JPS62280115A - 部品の整送装置 - Google Patents
部品の整送装置Info
- Publication number
- JPS62280115A JPS62280115A JP12080286A JP12080286A JPS62280115A JP S62280115 A JPS62280115 A JP S62280115A JP 12080286 A JP12080286 A JP 12080286A JP 12080286 A JP12080286 A JP 12080286A JP S62280115 A JPS62280115 A JP S62280115A
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- Japan
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- parts
- bowl
- spiral
- magnet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
「産業上の利用分野」
本発明は、互いに絡み合い易い部品を分離し整列させて
移送する整送方法およびその整送装置に関する。
移送する整送方法およびその整送装置に関する。
「従来の技術」
従来の部品の整送方法においては、螺旋送路により部品
を移送すると共に、部品の重量差およびエフ吹さノエッ
ト等により部品を分離して整送しているが、互いに絡み
合い易いような凹所を持つ複雑な形状の部品は螺旋送路
にて移送中に絡み合い整列することが困難である。エフ
吹きノエット等により分離させようとする場合は、整列
方向および整列方向以外の部品も絡み合っていることに
より双方共、螺旋送路から取り除かｈるので移送能力が
低下する０例えば従来の実開昭５５−１８７９２０によ
る部品供給装置は、絡み合った部品の長さを検出器にて
確認しエアーノズルでボウル内に戻す方法をとっている
ので移送能力に制限がある。
を移送すると共に、部品の重量差およびエフ吹さノエッ
ト等により部品を分離して整送しているが、互いに絡み
合い易いような凹所を持つ複雑な形状の部品は螺旋送路
にて移送中に絡み合い整列することが困難である。エフ
吹きノエット等により分離させようとする場合は、整列
方向および整列方向以外の部品も絡み合っていることに
より双方共、螺旋送路から取り除かｈるので移送能力が
低下する０例えば従来の実開昭５５−１８７９２０によ
る部品供給装置は、絡み合った部品の長さを検出器にて
確認しエアーノズルでボウル内に戻す方法をとっている
ので移送能力に制限がある。
［発明が解決しようとする問題点」
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、移送能力が高い部品の整送方法およびその整送
装置を提供することを目的とする。
であり、移送能力が高い部品の整送方法およびその整送
装置を提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段、その−」上記目的のた
め、本発明によれば、螺旋送路の最初はボウルの回動振
動により部品を移送し、中間においては、いったん部品
を螺旋送路から落下させマグネットの磁力により間欠的
に吸着して移送し、最後はふたたび、ボウルの振動によ
り移送することを特徴とする部品の整送方法が提供され
る。
め、本発明によれば、螺旋送路の最初はボウルの回動振
動により部品を移送し、中間においては、いったん部品
を螺旋送路から落下させマグネットの磁力により間欠的
に吸着して移送し、最後はふたたび、ボウルの振動によ
り移送することを特徴とする部品の整送方法が提供され
る。
「作用その−」
上記構成によれば、いったん螺旋送路から落下した部品
がマグネットにより間欠的に吸着されて移送されるため
、連続的な部品の絡みが防止される。また、部品形状ま
たは重量の違いによる整列が不可能な同一形状お上１重
量の部品も、ボウルの内壁からの距離の相違による磁力
の吸着力の差を利用して整送されるものである。
がマグネットにより間欠的に吸着されて移送されるため
、連続的な部品の絡みが防止される。また、部品形状ま
たは重量の違いによる整列が不可能な同一形状お上１重
量の部品も、ボウルの内壁からの距離の相違による磁力
の吸着力の差を利用して整送されるものである。
「問題点を解決するための手段、その二」そして、本発
明によれば、上記方法を実施するため、全体が螺旋状を
なす螺旋送路を有すると共に、第一の螺旋退路に続いて
落下部分を有し、その落下部分ののちに前端に急傾斜面
を持つ第二の螺旋送路を有したボウルと、そのボウルを
回動振動させるパーツフイーグ振動源と、前記ボウルの
外周に回転または回動可能に設けられ、所要の周間隔を
もってマグネットを配設されたドラムと、前記ボウルの
第二の螺旋送路に連結された取出送路とを備えることを
特徴とする部品の整送装置が提供される。
明によれば、上記方法を実施するため、全体が螺旋状を
なす螺旋送路を有すると共に、第一の螺旋退路に続いて
落下部分を有し、その落下部分ののちに前端に急傾斜面
を持つ第二の螺旋送路を有したボウルと、そのボウルを
回動振動させるパーツフイーグ振動源と、前記ボウルの
外周に回転または回動可能に設けられ、所要の周間隔を
もってマグネットを配設されたドラムと、前記ボウルの
第二の螺旋送路に連結された取出送路とを備えることを
特徴とする部品の整送装置が提供される。
「作用、その二」
上記構成によれば、回転するドラムのマグネットにより
ボール内の螺旋送路に間欠的に磁力が加えられ、落下部
分に落下した部品はその磁力により吸着されなければ第
二の螺旋送路の前端の急傾斜面を登れないため、所要間
隔に分離されると共に、取出通路の入口が邪魔板を兼ね
ることにより、絡み合った部品が分離され、ボウルの底
部に落下される。
ボール内の螺旋送路に間欠的に磁力が加えられ、落下部
分に落下した部品はその磁力により吸着されなければ第
二の螺旋送路の前端の急傾斜面を登れないため、所要間
隔に分離されると共に、取出通路の入口が邪魔板を兼ね
ることにより、絡み合った部品が分離され、ボウルの底
部に落下される。
「実施例」
次に本発明の実施例を図面について説明する。
第１図からｆｊＳ３図において、１は回動振動を発生す
るためのパーツフイーグ振動源であり市販の電磁振動体
を使用している。ボウル２はパーツフイーグ振動源１の
上部にボルト締めされていて、形状は底面が円錐、外周
が円筒形状であり、内側には、第３図に示されるように
中間に落下部分３１と、その落下部分に続く急傾斜面３
２とを持った螺旋送路３が底部より取出送路８にかけて
螺旋状に形ｒｔｌされでいる。螺旋送路３の幅は部品９
の整送方向の幅と同じである。ボウル２に螺旋送路３は
溶接されており、材質は共にステンレス鋼である。螺旋
送路３の傾斜角度は３°が好適であり、急傾斜面３１の
角度は本実施例では２５°である。
るためのパーツフイーグ振動源であり市販の電磁振動体
を使用している。ボウル２はパーツフイーグ振動源１の
上部にボルト締めされていて、形状は底面が円錐、外周
が円筒形状であり、内側には、第３図に示されるように
中間に落下部分３１と、その落下部分に続く急傾斜面３
２とを持った螺旋送路３が底部より取出送路８にかけて
螺旋状に形ｒｔｌされでいる。螺旋送路３の幅は部品９
の整送方向の幅と同じである。ボウル２に螺旋送路３は
溶接されており、材質は共にステンレス鋼である。螺旋
送路３の傾斜角度は３°が好適であり、急傾斜面３１の
角度は本実施例では２５°である。
ドラム４はボウル２の外側にあり、そのドラム４の高さ
はボウル２の底より取出送路８の下までであり、下部外
側には図示されない従動用チェーンが取付られており材
質は冷間圧延鋼である。マグネット５はドラム４の高さ
とほぼ同じ高さを持ち、ドラム４の内周面に接着剤で固
定されており、間隔は螺旋送路３における部品９の寸法
の約２倍以上であり、磁力は整列方向の部品９が移送中
に落下しない程度である６駆動モータ６及びローラ７ａ
、７ｂはベースプレート１０に取付られな各ステー１１
に固定されており、駆動モータ６は袖にスプロケット６
１を有しておりドラム４のチェーンと噛み合っている。
はボウル２の底より取出送路８の下までであり、下部外
側には図示されない従動用チェーンが取付られており材
質は冷間圧延鋼である。マグネット５はドラム４の高さ
とほぼ同じ高さを持ち、ドラム４の内周面に接着剤で固
定されており、間隔は螺旋送路３における部品９の寸法
の約２倍以上であり、磁力は整列方向の部品９が移送中
に落下しない程度である６駆動モータ６及びローラ７ａ
、７ｂはベースプレート１０に取付られな各ステー１１
に固定されており、駆動モータ６は袖にスプロケット６
１を有しておりドラム４のチェーンと噛み合っている。
なお、ドラム４はパーツフイーグ振動［１の電磁振動に
より駆動させることも可能である。しかし、供給能力の
安定及び騒音低減の意味では本実施例のように別に駆動
装置を設ける方が望ましい。ローラ７ ａ、 ７ ｂは
ドラム４と接触しており、ロー２７ａは水平方向、ロー
ラ７ｂは垂直方向を受けている。ローラ７ ｌｉｔ ７
ｂの材質は共に機械構造用炭素鋼であり、ローラ７ｂ
は表面にウレタンゴム硬度８０” を焼付である。取出
送路８の前方にはエア吹きジェット１２が設けられてい
る。
より駆動させることも可能である。しかし、供給能力の
安定及び騒音低減の意味では本実施例のように別に駆動
装置を設ける方が望ましい。ローラ７ ａ、 ７ ｂは
ドラム４と接触しており、ロー２７ａは水平方向、ロー
ラ７ｂは垂直方向を受けている。ローラ７ ｌｉｔ ７
ｂの材質は共に機械構造用炭素鋼であり、ローラ７ｂ
は表面にウレタンゴム硬度８０” を焼付である。取出
送路８の前方にはエア吹きジェット１２が設けられてい
る。
「作動」
ボウル２に投入されたパーツ９は、パーツフイーグ振＃
源１の電磁回動振動により底面の円錐に添ってボウル２
外側に集ってくる。ボウル２外側のパーツ９は螺旋送路
３に添って登って行き、螺旋送路３の途中に切欠かれた
落下部分３１で落下する。この時に、部品９はドラム４
のマグネット５の磁力によりボウル２の側壁に吸着され
る。そして、マグネット５の磁力により吸着された部品
９は急傾斜面３２を登り、第二の螺旋送路３に達する。
源１の電磁回動振動により底面の円錐に添ってボウル２
外側に集ってくる。ボウル２外側のパーツ９は螺旋送路
３に添って登って行き、螺旋送路３の途中に切欠かれた
落下部分３１で落下する。この時に、部品９はドラム４
のマグネット５の磁力によりボウル２の側壁に吸着され
る。そして、マグネット５の磁力により吸着された部品
９は急傾斜面３２を登り、第二の螺旋送路３に達する。
姿勢の悪いパーツ９及びマグネット５の間にあるパーツ
９は吸着力が異なることにより吸着されずにもとのボウ
ル２内に戻る。マグネット５の磁力により吸着されたパ
ーツ９はボウル２の回動振動およびマグネット５の磁力
により送路３をさらに登っていく、この時のパーツ９の
間隔は、マグネット５の配置間隔と同じであり、マグネ
ット５のない筒所は吸着されていないので歯抜けの状態
となり、ここで絡み合ったパーツ９を小さいブロックに
分離する。各ブロックに分離されたパーツ９は整送方向
のものと、そうでないもの、または二枚三枚と重なって
いるものとを分離する為に、部品９の吸着姿勢により吸
着力が異なることを利用してエフ吹きジェット１２によ
り分離し、さらに取出送路８の入口兼邪魔板８１により
整送方向のみのパーツ９に分離する。各分離されたパー
ツ９は取出送路８を経て移送されていく。取出送路８で
はパーツ９がマグネット５から遠ざかるためそのマグネ
ット５の磁力を受けなくなり、パー′／フイーグ振動源
１の回動振動により排出される。ドラム４の回転は駆動
モータ６のスピードによっ°て決まり、本実施例ではド
ラム４Ｇ）回転スピードは１０．５／Ｍｉｎである。ま
た、ボウル２とドラム４とを芯出しする為に、水平方向
のローラ７ａを用いていると同じに、ボウル２の自重を
受ける為に垂直方向のローラ７ｂを使用している。この
ローラ７ ａ、 ７ ｂを１セツトとし、３ないし４セ
ツトを用いて回転の補佐をさせている。
９は吸着力が異なることにより吸着されずにもとのボウ
ル２内に戻る。マグネット５の磁力により吸着されたパ
ーツ９はボウル２の回動振動およびマグネット５の磁力
により送路３をさらに登っていく、この時のパーツ９の
間隔は、マグネット５の配置間隔と同じであり、マグネ
ット５のない筒所は吸着されていないので歯抜けの状態
となり、ここで絡み合ったパーツ９を小さいブロックに
分離する。各ブロックに分離されたパーツ９は整送方向
のものと、そうでないもの、または二枚三枚と重なって
いるものとを分離する為に、部品９の吸着姿勢により吸
着力が異なることを利用してエフ吹きジェット１２によ
り分離し、さらに取出送路８の入口兼邪魔板８１により
整送方向のみのパーツ９に分離する。各分離されたパー
ツ９は取出送路８を経て移送されていく。取出送路８で
はパーツ９がマグネット５から遠ざかるためそのマグネ
ット５の磁力を受けなくなり、パー′／フイーグ振動源
１の回動振動により排出される。ドラム４の回転は駆動
モータ６のスピードによっ°て決まり、本実施例ではド
ラム４Ｇ）回転スピードは１０．５／Ｍｉｎである。ま
た、ボウル２とドラム４とを芯出しする為に、水平方向
のローラ７ａを用いていると同じに、ボウル２の自重を
受ける為に垂直方向のローラ７ｂを使用している。この
ローラ７ ａ、 ７ ｂを１セツトとし、３ないし４セ
ツトを用いて回転の補佐をさせている。
「効果」
以上述べたように、本発明の方法によれば、バーツフイ
ーグ振動源１の回動振動とマグネット５付のドラム４に
より、最初はバーツフイーグ振動源１の回動振動により
パーツ９を移送し、中間においては、いったん螺旋送路
から落下させた部品をマグネット５の磁力により間欠的
に吸着して移送し、最後はふたたびパーツフイーグ振動
源１の回動振動により移送するという方法を取ったこと
により、中間でのマグネット５によるパーツ９の間欠吸
着により、連続的なパーツ９の絡みを小さなブロック単
位にすることが可能になり、分離が確実に行なえる様に
なり、従って移送能力が高い移送方法を提供することが
できた、という優れた効果がある。＊た、本発明の装置
によれば本発明の方法を良好に実施することができると
共に、螺旋退路の中間においてはマグネットの吸着とボ
ウルの回動振動とにより部品が強力に整送され、かつ取
出送路の入口においても絡み合った部品を分離できるな
どの優れた効果がある。
ーグ振動源１の回動振動とマグネット５付のドラム４に
より、最初はバーツフイーグ振動源１の回動振動により
パーツ９を移送し、中間においては、いったん螺旋送路
から落下させた部品をマグネット５の磁力により間欠的
に吸着して移送し、最後はふたたびパーツフイーグ振動
源１の回動振動により移送するという方法を取ったこと
により、中間でのマグネット５によるパーツ９の間欠吸
着により、連続的なパーツ９の絡みを小さなブロック単
位にすることが可能になり、分離が確実に行なえる様に
なり、従って移送能力が高い移送方法を提供することが
できた、という優れた効果がある。＊た、本発明の装置
によれば本発明の方法を良好に実施することができると
共に、螺旋退路の中間においてはマグネットの吸着とボ
ウルの回動振動とにより部品が強力に整送され、かつ取
出送路の入口においても絡み合った部品を分離できるな
どの優れた効果がある。
第１図は本発明方法を実施するための装置の実施例を示
す平面図、第２図は断面図、第３図はボウル内部の取出
送路と螺旋送路との連結状態を示す展開図である。 １・・・バーツフイーグ振動源、２・・・ボウル、３・
・・螺旋送路、３１・・・落下部分、３２・・・急傾斜
面、４・・・ドラム、５・・・マグネット、８・・・取
出送路。 、；・［！ 弁理士 土 川 晃 （′圧〕 第１ 図 第２回
す平面図、第２図は断面図、第３図はボウル内部の取出
送路と螺旋送路との連結状態を示す展開図である。 １・・・バーツフイーグ振動源、２・・・ボウル、３・
・・螺旋送路、３１・・・落下部分、３２・・・急傾斜
面、４・・・ドラム、５・・・マグネット、８・・・取
出送路。 、；・［！ 弁理士 土 川 晃 （′圧〕 第１ 図 第２回
Claims (2)
- （１）螺旋送路を有した回動振動するボウルにより部品
を移送する方法において、前記螺旋送路の最初はボウル
の回動振動により部品を移送し、中間においては、いっ
たん部品を螺旋送路から落下させマグネットの磁力によ
り間欠的に吸着して移送し、最後はふたたびボウルの回
動振動により移送することを特徴とする部品の整送方法
。 - （２）全体が螺旋状をなす螺旋送路を有すると共に、第
一の螺旋送路に続いて落下部分を有し、その落下部分の
のちに前端に急傾斜面を持つ第二の螺旋送路を有したボ
ウルと、そのボウルを回動振動させるパーツフィーダ振
動源と、前記ボウルの外周に回転または回動可能に設け
られ、所要の周間隔をもってマグネットを配設されたド
ラムと、前記ボウルの第二の螺旋送路に連結された取出
送路とを備えることを特徴とする部品の整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12080286A JPS62280115A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 部品の整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12080286A JPS62280115A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 部品の整送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62280115A true JPS62280115A (ja) | 1987-12-05 |
| JPH05287B2 JPH05287B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=14795351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12080286A Granted JPS62280115A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 部品の整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62280115A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0973369A3 (en) * | 1998-07-15 | 2000-10-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts feeder |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583770U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 三菱電機株式会社 | 回転機の軸端拘束金具 |
| JPS58125519A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-26 | ヴイカンデルス・アクチボラ−グ | 物品を配向させかつ供給する方法および装置 |
| JPS6081923U (ja) * | 1983-11-07 | 1985-06-06 | 株式会社習志野製作所 | 部品整送装置 |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP12080286A patent/JPS62280115A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583770U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 三菱電機株式会社 | 回転機の軸端拘束金具 |
| JPS58125519A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-26 | ヴイカンデルス・アクチボラ−グ | 物品を配向させかつ供給する方法および装置 |
| JPS6081923U (ja) * | 1983-11-07 | 1985-06-06 | 株式会社習志野製作所 | 部品整送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0973369A3 (en) * | 1998-07-15 | 2000-10-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts feeder |
| US6202890B1 (en) | 1998-07-15 | 2001-03-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05287B2 (ja) | 1993-01-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |