FR2537954A1 - Installation de palettisation automatique pour des produits differents entre eux - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION DE PALETISSATION AUTOMATIQUE POUR DES PRODUITS DIFFERENTS ENTRE EUX. CETTE INSTALLATION, QUI CONDITIONNE DES PALETTES FORMEES DE PLUSIEURS COUCHES PLANES DE PRODUITS, RECOIT DES PRODUITS DIFFERENTS ENTRE EUX D'UNE LIGNE D'ALIMENTATION 1 ET, APRES LES AVOIR IDENTIFIES, ACHEMINE CHAQUE TYPE DE PRODUIT VERS UN TRANSPORTEUR DE STOCKAGE 5 DANS LEQUEL LES PRODUITS SONT ARRETES TANT QU'ILS N'ONT PAS ATTEINT UN NOMBRE SUFFISANT A FORMER UNE COUCHE PLANE A PALETTISER; LES GROUPES DE PRODUITS AINSI FORMES SONT ENVOYES A UN DISPOSITIF FORMATEUR 7 QUI FORME LES COUCHES PLANES QUI SONT ENLEVEES PAR UN PREMIER DISPOSITIF D'ENLEVEMENT 10 LEQUEL S'OCCUPE DE LES DEPOSER, SUIVANT LE TYPE DE PRODUIT, SUR UN DEPOT FIXE 9; ON PREVOIT EGALEMENT UN DEUXIEME DISPOSITIF D'ENLEVEMENT 11 QUI ENLEVE LES PALETTES COMPLETES ET LES APPUIE SUR UNE LIGNE DE DECHARGEMENT 2 ET QUI ENLEVE AUSSI UNE PALETTE VIDE EN VUE DE LA DEPOSER SUR LE DEPOT FIXE DUQUEL IL AVAIT PRECEDEMMENT OTE LA PALETTE COMPLETE.

Description

1 - La présente invention concerne une installation -de palettisation

automatique pour des produits différents

entre eux.

Il y a assez souvent, surtout dans les indus-

tries de grandes dimensions, la nécessité d'effectuer la palettisation de produits de différents types qui sortent de lignes diverses de conditionnement Ce problème est généralement résolu tant en prévoyant une installation de palettisation par chaque ligne de conditionnement, qu'en

prévoyant des zones de stockage sur lesquels sont dépo-

sés les produits en sortie des lignes de conditionnement; ces produits sont enlevés au fur et à mesure de la zone de stockage en nombre suffisant à compléter une palette et sont ensuite envoyés à l'installation de palettisation qui

peut servir également plus dtune zone de stockage.

La première de ces solutions a évidemment des

coûts très élevés La deuxième solution est très encom-

brante étant donné qu'elle a besoin d'espaces considéra-

bles en vue d'installer les zones de stockage qui doi-

vent avoir des dimensions importantes surtout en cas de.

palettes qui contiennent beaucoup de produits.

Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients décrits c-dessus, mettant en oeuvre une

installation de palettisation qui soit relativement éco-

nomique, qui demande un espace assez limité pour son ins-

tallation et qui soit pourvue d'une bonne flexibilité de fonctionnement. Un autre but de l'invention est de fournir une installation de palettisation dont le fonctionnement soit

complètement automatique.

Ces buts et d'autres encore sont atteints par

l'installation de palettisation en référence du type des-

2- tiné à conditionner des palettes qui se composent d'une pluralité de couches planes de produits, comportant: une ligne d'alimentation disposée en amont de l'installation,

qui s'occupe d'envoyer à la même installation les pro-

duits à palettiser; une ligne de déchargement disposée en aval de l'installation, sur laquelle sont déposées les palettes conditionnées; caractérisée en ce qu'elle comporte: un dispositif d'identification disposé en amont de l'installation et destiné à identifier le type

de produit qui est envoyé à l'installation, lequel four-

nit un signal de commande différent par chaque type de produit; un transporteur d'entrée, auquel arrivent les produits provenant de la ligne d'alimentation, pourvu d'une pluralité de barrières,en nombre égal à celui des

types de produits, qui sont normalement dégagées et ame-

nées à une position d'arrêt à la suite du signal de com-

mande fourni par ledit dispositif d'identification; une pluralité de transporteurs de stockage en nombre égal à

celui des types de produits, une extrémité de chacun des-

quels est placée à côté dudit transporteur d'entrée à

une position qui précède immédiatement la barrière y re-

lative et de manière que la direction de transport du

transporteur de stockage soit perpendiculaire à la di-

rection de transport du transporteur d'entrée, et l'au-

tre extrémité de chacun desquels est pourvue d'un dis-

positif d'arrêt normalement en position d'arrêt; une pluralité de premiers moyens de poussée, en nombre égal à celui des types de produits, chacun destiné à pousser les produits depuis ledit transporteur d'entrée jusqu'au correspondant transporteur de stockage; une pluralité

de dispositifs compteurs, un sur chacun desdits transpor-

teurs de stockage, chacun desquels compte les produits -3-

qui passent dans le transporteur de stockage correspon-

dant et fournit un signal destiné à permettre le déga-

gement du dispositif d'arrêt correspondant et le mouve-

ment de sortie des produits du transporteur de stockage, chaque fois que le nombre des produits comptés est égal à celui nécessaire à former une couche plane de produits

sur la palette; un dispositif formateur, destiné à for-

mer les couches planes de produits, relié auxdits trans-

porteurs de stockage par un transporteur de jonction; un dispositif compteur de contrôle qui fournit un signal susceptible de permettre le dégagement desdits dispositifs d'arrêt et les mouvements de sortie des produits desdits transporteurs de stockage, chaque fois qu'il détecte le passage d'une couche complète par ledit transporteur de

jonction; une pluralité de dépôts fixes, en nombre e-

gal à celui des types de produits, chacun destiné à con-

tenir une palette sur laquelle sont successivement dé-

posées des couches de produits du même type; un pre-

mier dispositif d'enlèvement qui enlève les couches for-

mées par ledit dispositif formateur et les dépose sur le dépôt relatif au type de produit dont la couche enlevée

est formée; un deuxième dispositif d'enlèvement desti-

né à enlever les palettes complètes desdits dépôts et

à les transporter à la ligne de déchargement, ce deuxiè-

me dispositif d'enlèvement étant en outre susceptible

d'enlever des palettes vides d'un dépôt de palettes vi-

des et de les transporter sur lesdits dépôts quand la pa-

lette pleine a été enlevée.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention ressortiront plus clairement de la description

qui suit d'une forme d'exécution préférée mais non exclu-

sive de mise en oeuvre de l'installation faisant l'objet -4 -

de l'invention, donnée à simple titre d'exemple non limi-

tatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels:

la figure 1 est un schéma planimétrique de l'installa-

tion faisant l'objet de la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation verticale du trans- porteur d'entrée, des parties étant en coupe pour mieux en mettre en évidence d'autres; la figure 3 est une coupe du transporteur représenté sur la figure 2 suivant le plan III-III de cette dernière; la figure 4 est une coupe du transporteur représenté

sur les figures 2 et 3 suivant le plan IV-IV de la fi-

gure 3; la figure 5 montre une différente forme d'exécution pos sible des premiers moyens de poussée du transporteur d'entrée;

la figure 6 montre,-schématiquement, une coupe en élé-

vation verticale du cadre d'appui du premier dispositif d'enlèvement de l'installation en question, illustré à la position dans laquelle le dispositif à rouleaux occupe le plan d'appui;

la figure 7 montre le dispositif de la figure 6 illus-

tré à la position dans laquelle le dispositif à rouleaux n'occupe pas le plan d'appui; la figure 8 représente une vue de-dessus du dispositif de la figure 6;

la figure 9 montre schématiquement une coupe en éléva-

tion verticale d'une deuxième forme d'exécution possible du cadre d'appui du premier dispositif d'enlèvement;

la figure 10 montre une vue du chariot du deuxième dis-

positif d'enlèvement illustrée selon la direction de rou-

lement' du même chariot, des parties ayant été enlevées pour mieux en mettre en évidence d'autres, et représente -5- également, en traits mixtes, une partie du cadre à montants *et de l'un des dépots fixes;

la figure 11 est une coupe partielle du chariot repré-

senté sur la figure 10 exécutée selon le plan X-X de ladite figure 10. L'installation faisant l'objet de l'invention

est reliée, par une ligne d'alimentation ( 1), à une plu-

ralité de machines de conditionnement non représentées

sur les dessins; chacune de ces machines de conditionne-

ment conditionne un certain type de produit et l'envoie sur la ligne d'alimentation et donc à l'installation de palettisation. On prévoit un dispositif d'identification, non illustré sur les figures, qui est disposé en amont de l'installation et sert à identifier le type de produit

qui est envoyé à la même installation; le dispositif d'i-

dentification fournit un signal de commande différent

pour chacun des types de produit qui arrive à l'installa-

tion. Le dispositif d'identification peut avoir des

formes diverses; par exemple, on peut introduire, immé-

diatement en amont de l'installation, un lecteur qui

lit des étiquettes spéciales qui sont appliquées aux pro-

duits et qui, évidemment, sont diverses suivant le type

du produit On peut également prévoir une sortie à sé-

quence programmée des produit, des machines de condition-

nement; de cette façon les produits qui se présentent à l'installation de palettisation suivent une séquence

prédéterminée et par conséquent ils ont été déjà identi-

fiés En tout cas ces dispositifs d'identification sont

tous déjà connus.

L'installation en question comporte un transpor-

teur d'entrée ( 3) qui est relié à la ligne d'alimentation -6 - et quireçoit de cette dernière les produits à palettiser;

le transporteur ( 3) est du type à rouleaux motorisés.

Une pluralité de barrières( 4) est prévue sur le transporteur ( 3), ces barrières étant disposées dans des plans perpendiculaires à la direction du mouvement de transport du transporteur ( 3) et étant normalement placées sous le plan de transport du-transporteur ( 3) de manière à ne pas entraver le transport des produits;

les barrières ( 4) sont pourvues d'un mouvement en direc-

tion verticale, par exemple par action d'un cylindre de

commande ( 26) de manière qu'elles atteignent une posi-

tion d'arrêt (représentée sur la figure 2) située au-des-

sus du plan de transport du transporteur d'entrée ( 3).

Les barrières ( 4), dont le nombre est égal à

celui des types de produits qui parviennent à l'installa-

tion, sont actionnées aux moyen de signaux fournis par le dispositif d'identification; évidemment, selon le type de produit identifié par le dispositif d'identification, et par conséquent suivant le type de signal émis, ce sera

l'une ou l'autre des barrières ( 4) qui sera actionnée.

On prévoit également une pluralité de transporteurs de stockage ( 5) dont le nombre est égal à celui-des types de produits qui sont envoyés simultanément à l'installation; les transporteurs ( 5) sont disposés de manière que l'une de leurs extrémités se trouve à côté du transporteur

d'entrée ( 3) et que leur direction de transport soit per-

pendiculaire à la direction de transport du transporteur ( 3); les extrémités des transporteurs de stockage se trouvent dans une position qui précède immédiatement une des barrières ( 4) A l'autre extrémité de chacun des transporteurs ( 5) on prévoit un dispositif d'arrêt ( 6) comportant, du point de vue constructif, un rouleau mobile -7-

en direction verticale.

Les dispositifs d'arrêt ( 6) sont normalement en

position d'arrêt, c'est-à-dire qu'ils se trouvent au-des-

sus du plan de transport des transporteurs ( 5), de maniè-

re qu'ils arrêtent les produits qui passent sur les trans-

porteurs ( 5); les dispositifs d'arrêt ( 6) sont amenés pé-

riodiquement, selon des modalités qui seront mieux décri-

tes par la suite, à une position dans laquelle ils inter-

fèrent avec le plan de transport des transporteurs ( 5), de manière qu'ils n'entravent pas les produits qui passent

sur les transporteurs ( 5).

Les transporteurs ( 5) sont du type à rouleaux motorisés; chacun des rouleaux des transporteurs ( 5) est pourvu d'un dispositif à roue libre de manière qu'ils peuvent agir soit en tant que rouleaux fous soit en tant que rouleaux motorisés, suivant les nécessités qui seront

mieux illustrées par la suite.

En vue de transporter les produits du transpor-

teur ( 3) à un des transporteurs ( 5), on prévoit des pre mier moyens de poussée dont chacun comporte un cylindre pneumatique de commande ( 13) à l'extrémité libre de la tige duquel est reliée une lame ( 14) qui, à la suite de l'actionnement du cylindre ( 13), glisse sur le plan de

transport du transporteur ( 3) en direction perpendiculai-

re à la direction de transport du même transporteur; à la suite de ce glissement le produit intercepté par la

lame ( 14) passe du transporteur ( 3) au transporteur ( 5).

La figure 3 montre la direction de mouvement de la lame ( 14) et, en traits interrompus, la position que cette lame prend quand elle pousse un produit (par exemple le

paquet ( 27)) depuis le transporteur ( 3) jusqu'au trans-

porteur ( 5) On peut prévoir que la lame soit coulissante en direction verticale par rapport à un petit cadre ( 33) fixé de manière solidaire à la tige du cylindre ( 13) (voir la figure 5) Pendant sa course de poussée, la lame

( 14) est maintenue abaissée et elle peut ainsi transpor-

ter les produits du transporteur ( 3) au transporteur ( 5); pendant sa course de retour, la lame est soulevée, par exemple au moyen d'un petit cylindre pneumatique ( 34),

de manière que le passage d'autres produits n'est pas em-

pêché, ce qui au contraire se produirait si la lame ( 14) était fixe De cette façon on peut envoyer les produits au transporteur ( 3) plus fréquemment et par conséquent

augmenter la productivité de l'installation.

Un indicateur de présence ( 15), comportant par

exemple une cellule photo-électrique est prévu relative-

ment à chaque barrière ( 14); quand cet indicateur signale

la présence d'un produit arrêté à proximité de la bar-

rière ( 4), il fournit un signal de commande pour l'action-

nement du cylindre ( 13) et le subséquent transfert du pro-

duit arrêté, du transporteur ( 3) à l'un des transporteurs ( 5) Il est évident que l'actionnement d'un des cylindres ( 13) ne pourra avoir lieu qu'après le déclenchement du dispositif d'identification; le signal fourni par l'un des indicateurs de présence ( 15) n'actionnera le cylindre ( 13) correspondant que quand la barrière correspondante

( 4), à la suitedu signal fourni par le dispositif d'iden-

tification, sera en position d'arrêt Ceci dans le but d'éviter des mouvement non désirables des cylindres ( 13),

et par conséquent des lames ( 14) qui pourraient se pro-

duire à la suite du passage de produits destinés à être

arrêtés par des barrières suivantes.

Sur chaque transporteur de stockage ( 5) on pré-

voit des dispositifs compteurs, de type connu, qui

comptent le nombre des produits qui passent sur le trans-

porteur; chacun de ces dispositifs compteurs fournit un signal qui est susceptible de permettre le dégagement du

dispositif d'arrêt du transporteur de stockage correspon-

dant et en même temps de permettre le mouvement de sor- tie des produits du transporteur de stockage; ce signal est fourni par le dispositif compteur chaque fois que le nombre des produits comptés est égal au nombre nécessaire

à former une couche plane de produits sur les palettes.

Le nombre des produits qui causera l'émission du signal de la part du dispositif compteur dépendra évidemment de

leurs dimensions.

Les produits qui sortent de chacun des trans-

porteurs de stockage sont envoyés, par l'intermédiaire

d'un transporteur de jonction ( 8), à un dispositif for-

mateur ( 7) susceptible de former les couches planes de

produits; tant le transporteur de jonction que le dispo-

sitif formateur sont de type connu; les opérations que

le dispositif formateur effectue sur les produits dépen-

dent, évidemment, de leur nombre etde leurs dimensions.

Le mouvement des produits qui sortent de -l'un des trans-

porteurs ( 5) et arrivent au dispositif formateur ( 7)

est facilité grâce à la présence de dispositifs qui cau-

sent la rotation des produits et à des appuis comportant des galets fous à axe vertical disposés aux endroits o

des changements de direction des mêmes produits se pro-

duisent; comme déjà précédemment précisé, tous ces dis-

positifs sont en tout cas de type connu.

Le dispositif formateur ( 7) est en outre pourvu de deuxièmes moyens de poussée ( 28) qui, dès que ledit

dispositif a formé la couche plane de produits, s'occu-

pent de pousser la couche formée au-dehors du dispositif.

- On prévoit également un dispositif compteur de contrôle, non illustré sur les figures mais en tout cas

de type connu (par exemple formé de cellules photo-élec-

triques), qui fournit un signal chaque fois qu'il détec-

te le passage de tous les produits qui composent une cou- che complète audelà du transporteur de jonction ( 8); ce signal permet le dégagement du dispositif d'arrêt ( 6) et le mouvement de sortie des produits, des transporteurs de stockage ( 5) En nous rattachant à ce que nous avons précédemment dit, le dégagement des barrières ( 4) et la sortie des produits des transporteurs de stockage ( 5) ne sont autorisés que quand le transporteur de jonction ( 8) est libre et quand sur l'un des transporteurs ( 5) il y a un nombre de produits suffisant à former une couche de produits à palettiser La couche de produits en sortie

du dispositif formateur ( 7) sera formée de produits appar-

tenant tous au même type; le type de produit qui forme la couche peut être facilement identifié étant donné que l'on peut établir sans difficulté de quel transporteur

de stockage les produits formant ladite couche sont sor-

tis. En aval du dispositif formateur ( 7) on prévoit

une pluralité de dépfts fixes ( 9) dont le nombre est é-

gal à celui des types de produits; sur chacun de ces dé-

pÈts qui sont essentiellement formés d'un plan de rou-

leaux motorisés, est déposée une palette sur laquelle des couches de produits du même type sont successivement

mis en appui.

L'installation en question comporte également un premier dispositif d'enlèvement ( 10), qui enlève les couches formées par le dispositif formateur ( 7) et les appuie sur le dépôt fixe ( 9) relatif au type de produit 11 -

dont la couche enlevée est formée.

Le dispositif ( 10) comporte essentiellement un

cadre à montants ( 16) qui peut coulisser le long de pre-

mière glissières parallèles ( 17) disposées de manière qu'elles contiennent, à leur intérieur, les dépôts ( 9); en d'autres termes, le dispositif ( 10) coulisse au-dessus

des dépôts fixes ( 9).

Un cadre d'appui ( 18) peut coulisser en direc-

tion verticale, le long du cadre à montants ( 16); le plan

d'appui dudit cadre ( 18) se compose d'un dispositif à rou-

leaux fous ( 19) Ce dispositif à rouleaux fous ( 19) peut coulisser par rapport au cadre d'appui ( 18) de manière qu'il peut prendre une première position (représentée sur la figure 6) dans laquelle il occupe le plan d'appui, et une deuxième position (représentée sur la figure 7), dans laquelle il n'occupe pas le plan d'appui Dans le but de permettre le coulissement du dispositif à rouleaux, les rouleaux dont il se compose sont supportés par une paire

de chaînes ( 20) qui s'enroulent, sur commande, à l'inté-

rieur d'un espace ( 21) prévu dans le cadre d'appui,-à

côté du plan d'appui du même cadre.

On prévoit aussi des moyens d'alignement ( 22) qui sont supportés sur le cadre d'appui ( 18); ces moyens, tel que le montre par exemple la figure 7, comportent une paire de mâchoires disposées en regard, qui sont rapprochées et écartées l'une de l'autre par des cylindres de commande Ces moyens d'alignement ont pour tâche de

rendre uniforme la dimension de la couche de produits dis-

posés sur le plan d'appui de manière à assurer tant le ga-

barit des palettes complètes que, surtout, leur aplomb.

On prévoit également une butée fixe ( 35) qui sert à empê-

cher que les produits déposés sur le dispositif à rouleaux 12 -

suivent ce dernier pendant son mouvement de coulissement.

La figure 9 montre une autre possible forme

d'exécution du cadre d'appui ( 18), notamment du disposi-

tif à rouleaux ( 19) Selon cette forme d'exécution le dispositif à rouleaux est divisé en deux parties ( 19 a) et ( 19 b); dans ce cas les rouleaux sont supportés par deux paires de chaines,( 20 a) et ( 20 b) respectivement, qui

s'enroulent, sur commande, à l'intérieur d'un premier es-

pace vide ( 21 a) et d'un deuxième espace vide ( 21 b) respec-

tivement; ces espaces vides se trouvent aux deux côtés

opposés par rapport au plan d'appui du cadre d'appui.

Selon la forme d 'exécution de la figure 9, le coulissement des parties ( 19 a) et ( 19 b) du dispositif à rouleaux a lieu suivant des directions de coulissement opposées 1 'une par rapport à l'autre; dans cette forme d'exécution chaque partie du dispositif à rouleaux occupe

la moitié du plan d'appui et par conséquent son coulisse-

ment en vue d'abandonner le même plan d'appui est plus

rapide que dans le cas du dispositif à rouleaux des figu-

res 6, 7 et 8; toutefois cette forme d'exécution implique quelques difficultés de construction en plus Dans ce cas aussi on prévoit une butée ( 36) qui a la même forme et

les mêmes fonctions que la butée ( 35).

On prévoit également une butée mobile ( 37) qui, pendant le chargement de la couche de produits, prend la position représentée sur la figure 9 alors que, après ce chargement, est portée, au moyen d'une transmission par chaîne sans fin ( 38), au-dessus du plan d'appui (position représentée en traits interrompus), dans le but de rendre compacte la couche de produits En outre la butée ( 37) sert à empêcher que les produits suivent la partie ( 19 b) pendant son coulissement lors de la phase de déchargement 13 -

des produits.

Pour plus de clarté, sur les figures on a repré-

senté très schématiquement, ou même éliminé tous les moyen

d'actionnement tant du cadre à montants le long des glis-

sières ( 17),que du cadre d'appui le long des montants ( 16), que des chaînes ( 20) supportant les dispositifs à rouleaux ( 19), ces moyens et leur application faisant partie de

l'art connu.

On prévoit en outre des moyens détecteurs de ni-

veau, de type connu, qui détectent la hauteur maximale atteinte par les produits déposés sur les dépôts ( 9); ces moyens détecteurs de niveau sont susceptibles de fournir un signal de commande, proportionnel à la hauteur maximale détectée, qui commande le mouvement en direction verticale du cadre d'appui ( 18) le long du cadre à montants ( 16) de

manière à arrêter ce mouvement à un niveau légèrement su-

périeur à la hauteur maximale détectée Par rapport à la

solution, également adaptable, de soulever le cadre d'ap-

pui, après chaque enlèvement de produits, jusqu'à sa hau-

teur maximale et de le baisser, en phase de dépôt des produits sur les dépôts;( 9), jusqu'à la hauteur atteinte par les produits sur le même dépôt, la solution proposée entraîne évidemment une remarquable économie en ce qui

concerne les temps nécessaires pour effectuer les opé-

rations précitées, ainsi qu'une économie d'énergie.

Les moyens détecteurs de niveau décrits plus

haut peuvent être obtenus facilement, par exemple mémori-

sant en une succession les opérations de dépôt effectuées par les premiers moyens d'enlèvement, de manière à pouvoir remonter au nombre maximum de couches déposées sur chacun des dépôts ( 9) et, par conséquent, à la hauteur maximale atteinte par ces couches; évidemment il faudra disposer 14 - d'un système de remise à zéro au moment o une palette

complète sera enlevée de l'un des dépôts ( 9).

L'installation en question comporte également

un deuxième dispositif d'enlèvement ( 11) destiné à enle-

* ver les palettes complètes des dépôts ( 9) et à le-s trans- porter à une ligne de déchargement ( 2); le dispositif ( 11) se compose essentiellement d'un chariot ( 23) qui coulisse le long de deuxièmes glissières parallèles ( 24) se développant à côté des dépôts ( 9) et de la ligne de déchargement ( 2) Le chariot ( 23) est pourvu d'un train

de rouleaux motorisés ( 25) Ce train de rouleaux ( 25) cou-

lisse, par rapport au chariot ( 23) au moyen de blocs de

glissement ( 30) qui coulissent à l'intérieur de glissiè-

res ( 29) fixes par rapport au chariot; le mouvement du train de rouleaux ( 25) par rapport au chariot ( 23) est

donné par un engin ( 32) et par un engrènement pignon-

crémaillère ( 31) Pour plus de simplicité on a omis les moyens moteurs qui causent le coulissement du chariot ( 23)

le long des glissières ( 24).

Le chariot ( 23) est en outre-destiné à enlever d'un dépôt ( 12) de palettes ( 9), les palettes vides qui doivent être transportées sur les dépôts ( 9) quand une

palette pleine a été enlevée de ces mêmes dépôts Le dé-

p 8 t de paletiesvides ( 12) sera évidemment placé près des

glissières ( 24) de manière qu'il peut être facilement at-

teint par le chariot ( 23).

Le fonctionnement de l'installation objet de la

présente invention est le suivant.

Les produits à palettiser, par exemples des pa-

quets ( 27) de différentes formes et dimensions, arrivent au transporteur d'entrée ( 3) après avoir été identifiés par le dispositif d'identification; à la suite de cette - identification le dispositif émet lui-même un signal qui

*commande l'élévation d'une des barrières ( 4) et précisé-

ment de la barrière placée immédiatement en aval de la

jonction entre le transporteur d'entrée ( 3) et le trans-

porteur de stockage ( 5) relatif au type de produit con- cerné En même temps le cylindre correspondànt( 13)reçoit

le déclenchement à entrer en action Quand-le produit ar-

rive contre la barrière ( 4) relevée, l'indicateur de pré-

sence ( 15) émet un signal qui actionne le cylindre ( 13) de manière que la lame ( 14) donne une poussée énergique au paquet ( 27) causant son'passage sur le transporteur ( 5) Pendant cette phase les rouleaux du transporteur

( 5), grâce à leur dispositif à roue libre, agissent en.

tant que rouleaux fous Les opérations décrites ci-dessus sont répétées de manière que chaque type de produit est

adressé vers son transporteur-de, stockage correspondant.

Quand on a envoyé à un desdits transporteurs ( 5) un nombre de produits suffisants à former une couche

plane à palettiser, le dispositif compteur respectif ac-

tionne la mise en marche des rouleaux du transporteur ( 5) de manière que le groupe de produits destinés à former

une couche soit entassé à la fin du transporteur en cor-

respondance du dispositif d'arrêt; en même temps on donne

l'impulsion de déclenchement pour l'abaissement du dispo-

sitif d'arrêt Dans le cas o le dispositif compteur de contrôle donne également un signal de déclenchement, le dispositif d'arrêt ( 6) est abaissé et le groupe de produits peut être envoyé au dispositif formateur qui le dispose sous la forme d'une couche plane; si, au contraire, le dispositif compteur de contrôle ne donne pas un signal de déclenchement, le dispositif d'arrêt ( 6) n'est pas abaissé et le groupe de produits reste dans l'attente 16 -

qu'un signal de voie libre soit donné.

Du fait que les groupes de produits enlevés doi- vent être suffisants à former une couche à palettiser (et

non une palette complète), on peut maintenir les dimen-

sions des transporteurs de stockage ( 5) très réduites,

ce qui est très avantageux en ce qui concerne l'encombre-

ment de l'installation en question; les avantages de cette installation augmentent, en augmentant le nombre de couches nécessaires à obtenir une palette complète,

c'est-à-dire quand les produits ont une faible épaisseur.

Quand le groupe de produits, dont le type a été bien identifié, comme précédemment dit, a été arrangé par le dispositif ( 7) en forme de couche plane, cette couche est poussée, par les deuxièmes moyens de poussée ( 28) , sur le dispositif à rouleaux ( 19) du cadre d'appui ( 18) des premiers moyens d'enlèvement ( 10); cette opération est effectuée quand les moyens d'enlèvement ( 10) sont à proximité du dispositif ( 7) et quand le cadre d'appui a son plan d'appui, occupé par le dispositif à rouleaux

( 19), à la même hauteur que le plan d'appui du disposi-

tif formateur ( 7).

Le cadre d'appui coulisse alors le long des mon tants du cadre à montants et monte jusqu'à un niveau qui est indiqué par lesdits moyens détecteurs de niveau; le

cadre à montants se déplace sur les glissières ( 17) jus-

qu'à atteindre le dépôt ( 9) relatif au produit dont la

couche transportée est formée En même temps que ce dé-

placement, ou après celui-ci, les moyens d'alignement

( 22), se rapprochant l'un de l'autre à une distance pré-

déterminée, s'occupent de disposer la couche de produits

à la position exacte.

Quand le dépôt fixe désiré a été atteint, on 17 - cause la descente du cadre d'appui de manière qu'il se

rapproche autant que possible du plan sur lequel on dé-

charge les produits et on cause le coulissement du dis-

positif à rouleaux ( 19) (ou des dispositifs à rouleaux (I Qa) et ( 19 b) s'il s'agit d'un cadre d'appui obtenu se- lon la forme d'exécution représentée sur la figure 9) de manière que la-couche de produits puisse s'appuyer par

chute sur la palette placée au-dessous.

La présence des moyens d'alignement ( 22) et des

butées ( 35) (ou ( 36) et ( 37)) permet d'effectuer l'empi-

lage des différentes couches exactement l'une sur l'autre.

Ensuite le cadre d'appui est élevé de nouveau,son dispo-

sitif à rouleaux venant occuper encore le plan d'appui, et on cause le coulissement du cadre à montants le long des glissières de manière que les moyens d'enlèvement ( 10) retournent à proximité du dispositif formateur ( 7) en vue

d'enlever une autre couche de produits.

Tous les mouvements du premier dispositif d'en-

lèvement décrits plus haut sont commandés par des premiers moyens de synchronisation, qui sont normalement de type

électronique; la mise en oeuvre de ces moyens de synchro-

nisation ne demande aucun effert inventif et peut être effectuée, même avec une certaine application, par un technicien expert en automations Quand une palette a été

complétée dans l'un des dépôts ( 9), on actionne le cha-

riot ( 23) qui se trouve généralement en position d'atten-

te à mi-parcours; celui-ci se déplace à côté du dépôt ( 9) sur lequel se trouve la palette complète; le train

de rouleaux du chariot se rapproche du dépôt et les rou-

leaux motorisés causent le transfert de la palette com-

plète du dépôt au chariot Le chariot ( 23), après un nou-

veau déplacement en arrière du train de rouleaux ( 25), 18 - se déplace en correspondance de la ligne de déchargement ( 2), par coulissement sur les glissières ( 24) de manière que, à cause d'une nouvelle avance du train de rouleaux

( 25) et de l'actionnement des mêmes rouleaux ( 25), la pa-

lette est transférée du chariot ( 23) à la ligne de déchar-

gement ( 2) Ensuite le chariot ( 23) se déplace à proxi-

mité du dép 8 t de palettes vides ( 12) et, après avoir en-

levé une palette vide, la dépose sur le dépôt ( 9) duquel on avait enlevé la palette complète selon des modalités

analogues à celles décrites plus haut.

Cette opération terminée, le chariot retourne à

sa position d'attente, dans l'attente d'une nouvelle com-

mande.

Les mouvements du deuxième dispositif d'enlève-

ment qui viennent d'être décrits sont synchronisés par

des deuxièmes moyens de synchronisation de type électro-

nique pour lesquels sont valables les mêmes considérations

faites à propos des premiers moyens de synchronisation.

En plus des avantages déjà décrits, c'est-à-dire

l'encombrement réduit, la flexibilité d'emploi, la complè-

te automation des opérations, l'appareillage objet de la présente invention a un autre important avantage: il exerce des contraintes réduites sur les produits et donc il y a peu de risque de détérioration des produits, étant

donné que les frottements entre les produits et les élé-

ments de l'installation sont très faibles, ainsi que les pressions spécifiques maximales exercées sur les produits individuels, du fait que la manutention des produits est effectuée par petits groupes et sans avoir recours à des

barres de poussée.

1 Il est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'installation en question sans

_ 19 _

pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'inven-

tion. Par exemple on peut utiliser des transporteurs de type différent par rapport à ceux illustrés, ou bien on peut employer,au lieu du plan de coulissement à rou-

leaux du chariot ( 23), une paire de fourches qui s'occu-

pent d'enlever -les palettes.

On peut également modifier la manière d'intro-

duire les produits dans l'installation: par exemple, si l'installation doit être utilisée pour des lignes de

conditionnement qui ont des productivités très différen-

tes l'une de l'autre, on peut prévoir deux différentes lignes d'alimentation, disposées sur-les deux côtés du transporteur d'entrée Le hombre des transporteurs de stockage (et donc des dépôts fixes) peut être également quelconque, en fonction du nombre de types de produits

qui doivent être envoyés simultanément à l'installation.

-

Claims (10)

R E V E N D I C A T I O N S

1 Installation de palettisation automatique pour

des produits différents entre eux, du type destiné à con-

ditionner des palettes qui se composent d'une pluralité de couches planes de produits, comportant: une ligne d'a- limentation ( 1) disposée en amont de l'installation, qui s'occupe d'envoyer-à la même installation les produits à palettiser; une ligne de déchargement ( 2), disposée en aval de l'installation, sur laquelle sont déposées les

palettes conditionnées; caractérisée en ce qu'elle com-

porte: un dispositif d'identification, disposé en amont de l'installation et destiné à identifier le type de produit qui est envoyé à l'installation, lequel fournit un signal de commande différent par chaque type de produit;

un transporteur d'entrée ( 3), auquel arrivent les pro-

duits provenant de la ligne d'alimentation, pourvu d'une pluralité de barrières ( 4), en nombre égal à celui-des

types de produits, qui sont normalement-dégagées et ame-

nées à une position d'arrêt à la suite du signal de com-

mande fourni par ledit dispositif d'identification;

une pluralité de transporteurs de stockage ( 5), en nom-

bre égal à celui des types de produits, une extrémité de

chacun desquels est placée à côté dudit transporteur d'en-

trée à une position qui précède immédiatement la barrière y relative et de manière que la direction de transport

du transporteur de stockage soit perpendiculaire à la di-

rection de transport du transporteur d'entrée, et l'autre extrémité de chacun desquels est pourvue d'un dispositif d'arrêt ( 6) normalement en position d'arrêt; une pluralité de premiers moyens de poussée en nombre

égal à celui des types de produits, chacun destiné à pous-

21 -

ser les produits depuis ledit transporteur d'entrée jus-

*qu'au correspondant transporteur de stockage; une pluralité de dispositifs compteurs, un sur chacun desdits transporteurs de stockage, chacun desquels compte les produits qui passent dans le transporteur de stockage correspondant et fournit un signal destiné à permettre le dégagement du dispositif d'arrêt correspondant et,le

mouvement de sortie des produits du transporteur de stocka-

ge, chaque fois que le nombre des produits comptés est

égal à celui nécessaire à former une couche plane de pro-

duits sur la palette;

un dispositif formateur ( 7), destiné à former les cou-

ches planes de produits, relié auxdits transporteurs de stockage par un transporteur de jonction ( 8); un dispositif compteur de contrôle qui fournit un signal susceptible de permettre le dégagement desdits dispositifs d'arrêt et les mouvements de sortie des produits desdits transporteurs de stockage, chaque fois qu'il détecte le passage d'une couche complète par ledit transporteur de jonction;

une pluralité de dépôts fixes ( 9), en nombre égal à ce-

lui des types de produits, chacun destiné à contenir une

palette sur laquelle sont successivement déposées des cou-

ches de produits du même type; un premier dispositif d'enlèvement ( 10), qui enlève les

couches formées par ledit dispositif formateur et les dé-

pose sur le dépôt relatif au type de produit dont la cou-

che enlevée est formée;

un deuxième dispositif d'enlèvement ( 11) destiné à enle-

ver les palettes complètes desdits dépôts et à les trans-

férer à la ligne de déchargement, ce deuxième dispositif

d'enlèvement étant en outre susceptible d'enlever des pa-

22 - lettes vides d'un dépôt ( 12) de palettes vides et de les transporter sur lesdits dép 6 ts quand la palette pleine

a été enlevée.

2 Installation selon la revendication 1, caracté-

riséaen ce que: ledit transporteur d'entrée est du type à rouleaux motorisés; lesdites barrières sont disposées

sur des plans perpendiculaires à la direction de trans-

port du même transporteur, sont normalement disposées sous le plan de transport du transporteur et sont pourvues de mouvement en direction verticale de-manière qu'elles se déplacent, dans ladite position d'arrêt, au-dessus du plan

de transport dudit transporteur d'entrée.

3 Installation selon la revendication 1, caracté-

risée en ce que lesdits premiers moyens de poussée com-

portent chacun un cylindre pneumatique de commande ( 13)

à l'extrémité libre de la tige duquel est reliée une la-

me ( 14) qui, à la suite de l'actionnement du cylindre de

commande, glisse sur le plan de transport dudit transpor-.

teur d'entrée en direction perpendiculaire à la direction

de transport du même transporteur; un indicateur de pré-

sence ( 15), relativament à chacune des barrières, étant

prévu, lequel est susceptible de fournir un signal de com-

mande pour l'actionnement du cylindre pneumatique corres-

pondant, quand il y a un produit arrêté contre ladite

barrière.

4 Installation selon la revendication 3, caracté-

risée en ce que ladite lame est supportée par un petit

cadre ( 33) fixé à la tige du cylindre de commande et dis-

posé de manière qu'il n'interfère pas avec le passage

des produits sur le transporteur d'entrée et est coulis-

sant, en direction verticale, par rapport à celui-ci.

Installation selon la revendication 1, caracté- 23 - risée en ce que chacun desdits transporteurs de stockage comporte une pluralité de rouleaux motorisés, chacun pourvu de dispositif à roue libre, qui définissent le plan de transport du transporteur et qui agissent en tant que rouleaux fous pendant le stockage des produits et en tant que rouleaux motorisés pendant le mouvement de sortie des produits, du transporteur; ledit dispositif

d'arrêt étant situé sur un plan perpendiculaire à la di-

rection du mouvement de transport du même transporteur et normalement disposé au-dessus du plan de transport du transporteur, et étant pourvu d'un mouvement en direction

verticale de manière que, à la suite des signaux de com-

mande dudit dispositif compteur et dudit dispositif compteur

de contrôle, il se déplace à une position telle qu'il n'in-

terfère pas avec le plan de transport du transporteur.

6 Installation selon la revendication 1, caracté-

risée en ce que ledit premier dispositif d'enlèvement com-

porte: un cadre à montants ( 16) à développement vertical, susceptible de coulisser le long de premières glissières ( 17) entre lesquelles sont introduits lesdits dépôts; un cadre d'appui ( 18) susceptible de coulisser en direction verticale le long dudit cadre à montants, dont le plan

d'appui, sur lequel reposent les couches planes de pro-

duits, se compose d'un dispositif à rouleaux fous ( 19) qui est coulissant par rapport au-même cadre d'appui, de manière qu'il peut prendre une première position dans

laquelle il occupe le plan d'appui et une deuxième posi-

tion dans laquelle il n'occupe pas le plan d'appui; des moyens d'alignement ( 22) supportés par le cadre d'appui et destinés à maintenir alignés sur le plan d'appui, selon un gabarit prédéterminé, les produits qui forment

la couche.

24 -

7 Installation selon la revendication 6, caracté-

risée en ce que les rouleaux dudit dispositif à rouleaux

sont supportés par une paire de chaînes ( 20) qui s'enrou-

lent, sur commande, à l'intérieur d'un espace ( 21) prévu à côté du plan d'appui dudit cadre d'appui.

8 Installation selon la revendication 6, caracté-

risée en ce que les rouleaux dudit dispositif à rouleaux sont divisés en deux parties ( 19 a, 19 b) dont une première partie ( 19 a) est supportée par une paire de chaînes ( 20 a) qui s'enroulent, sur commande,à l'intérieur d'un premier

espace ( 21 a) prévu à côté du plan d'appui du cadre d'ap-

pui, et la deuxième partie ( 19 b) est supportée par une

autre paire de chaînes ( 20 b) qui s'enroulent, sur comman-

de, à l'intérieur d'un deuxième espace ( 21 b) prévu du c 8 té opposé du plan d'appui par rapport au premier espace,

le coulissement des deux parties dudit dispositif à rou-

leaux ayant lieu selon deux directions de coulissement op-

posées l'une par rapport à l'autre.

9 Installation selon la revendication 6, caracté-

risée en ce qu'elle comporte des moyens détecteurs de ni-

veau, qui détectent la hauteur maximale atteinte par les produits déposés sur lesdits dépôts, destinés à fournir

un signal de commande proportionnel à ladite hauteur maxi-

male, lequel commande le mouvement en direction vertical

dudit cadre d'appui le long du cadre à montants de maniè-

re qu'il soit arrêté à une hauteur légèrement plus élevée

que ladite hauteur maximale.

Installation selon la revendication 1, caracté-

risée en ce que ledit deuxième dispositif d'enlèvement comporte un chariot ( 23) susceptible de coulisser le long

de deuxièmes glissières parallèles ( 24) qui se dévelop-

pent à côté desdits dépôts, de ladite ligne de décharge-

- ment et dudit dépôt de palettes vides, pourvu d'un train

de rouleaux ( 25) comportant des rouleaux motorisés, le-

quel coulisse, par rapport au chariot, en direction per-

pendiculaire à celle de coulissement du même chariot, de manière qu'il se rapproche respectivement desdits dé- pôts, de ladite ligne de déchargement'et dudit dépôt de

palettes vides.

11 Installation selon la revendication 6, caracté-

risée en ce qu'elle comporte des premiers moyens de syn-

chronisation, de type électronique, destinés à commander ledit premier dispositif d'enlèvement de manière qu'il

peut effectuer successivement les étapes de travail sui-

vantes: détection du type de produit qui forme la couche en appui sur le plan d'appui; montée dudit cadre d'appui; déplacement dudit cadre à montants de manière que le

cadre d'appui soit amené au-dessus du dépôt correspon-

dant; alignement de la couche de produits par lesdits moyens d'alignement; descente dudit cadre dlappui; coulissement dudit plan d'appui jusqu'à quand il atteint ladite deuxième position et dép 8 t simultané de la couche de produits;

retour du dispositif d'enlèvement à sa position initiale.

12 Installation selon la revendication 10, caracté-

risée en ce qu'elle comporte des deuxièmes moyens de syn-

chronisation, de type électronique, destinés à commander ledit deuxième dispositif d'enlèvement de manière qu'il

peut effectuer successivement les étapes de travail sui-

vantes: 26 -

détection d'un dépôt fixe sur lequel se trouve une pa-

lette complètement chargée et coulissement du chariot qui s'arrête à côte dudit dépôt;

avance du train de rouleaux qui se rapproche dudit dé-

pôt de manière qu'il reçoit la palette complète; déplacement en arrière du train de rouleaux;

coulissement du chariot qui s'arrête à côté de la li-

gne de déchargement;

avance du train de rouleaux, qui se rapproche de la li-

gne de déchargement et actionnement des rouleaux du train

de rouleaux en vue de permettre le déchargement de la pa-

lette; déplacement en arrière du train de rouleaux; coulissement du chariot qui s'arrête à côté du dépôt de palettes vides; avance du train de rouleaux qui se rapproche du dépôt de palettes vides et enlèvement d'une palette vide; déplacement en arrière du train de rouleaux; coulissement du chariot qui s'arrête à côté du dépôt duquel la palette complète a été enlevée;

avance du train de rouleaux et déchargement de la palet-

te vide sur le dépôt; déplacement en arrière du train de rouleaux;

coulissement du chariot qui retourne à sa position d'at-

tente prédéterminée.