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" perfectionnements concernant du matériel de manutention mécanique ".
La présente invention concerne du matériel de manuten- tion méoanique.et, en particulier, la manutention de palettes portant un certain nombre de boites, de crêtes, de colis ou d'autres articles. le besoin de décharger des charges empilées sur des palettes apparaît souvent dans les' usines, les magasins et d'autres installations analogues. Par exemple, des piles de crêtes de bouteilles peuvent être transportéea sur des palettes et exiger d'être déchargées de manière à être transférées, en file simple ou autre, le long d'un convoyeur, pour être vidées et/ou remplies à nouveau.
Il existe de nombreuses propositions antérieures de ma- chines chargeant et déchargeant des palettes, mais, jusqu'ici, ces machines disposaient ou bien des moyens pour abaisser des,
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palettes de manière à. amener les tas supérieure successifs sous un pousseur qui déplace (c'est-à-dire fait glisser) un nouveau tas supérieur sur 1 le tas supérieur précédent ou sur la palette, suivant le cas, ou bien, alternativement, la:palette est restée stationnaire pendant qu'une pince a été abaissée pour déposer un tas sur le tas supérieur ou sur la palette, suivait le cas.
Le premier de ces systèmes ne oonvient pas pour de nombreux types d'articles, et le second tend à oréer une machine très complexe, du fait qu'il faut déplacer la pince à la foie verticalement et horizontalement, tout en faisant fonctionner la pince elle-même.
La présente invention a pour but de prévoir un équipement! amélioré, particulièrement pour décharger des palettes.
Conformément à l'invention, un matériel de manutention mécanique pour décharger des palettes comporte des dispositifs pour élever et abaisser la palette chargée, de manière que les tas successifs d'articles se trouvant sur la palette sont élevés à la même hauteur selon des cycles opérationnels successifs,,des dispositifs pour pincer le tas supérieur d'articles et des dis- positifs pour transférer ledit tas supérieur d'articles sur un convoyeur de déchargement, après que le pinçage a été effectué, et après que la palette et les autres tas s'y trouvant ont été abaissés.
, Les dispositifs de pinçage peuvent être utilisés pour suspendre un tas ou des tas, pendant qu'une section de convoyeur est interposée sous lui (la palette et les autres tas étant abais- sés à cette fin), et la pince est alors relâohée pour abaisser les' tas sur le convoyeur: alternativement, les dispositifs de pinçage peuvent être montés sur un chariot dons la marche peut être inver- sée ,pour transférer un ou des 'cas pris par la pince sur le con- voyeur, déoharger et retourner (à vide) pour l'opération de char- gement suivante;
dans ce dernier cas, le ohariot peut être élevé pour enlever les tas de ceux restants, ou bien la palette et les
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autres tas peuvent être abaissés dans le même bute
Le matériel peut être muni d'interrupteurs de fin de course actionnés par les mouvements des organes ou des articles, et/ou de cellules photo-électriques excitées ou désexcitées par les mouvements des organes ou des articles, de manière qu'un cy- ole oomplet peut être répété jusqu'à ce que la palette soit vidée; la palette sera normalement relevée à un autre niveau successivement supérieur au début de chaque cycle, jusqu'à ce que la palette soit vidée, lorsqu'un interrupteur ou une cellule provoque un cycle distinct abaissant la palette dans une position finale qui peut correspondre a une position initiale.
Dans l'équipement peut être compris un mécanisme d'ali- mentation de palettes, conçu pour amener une palette ohargée dans une position donnée, par exemple sous le dispositif de pinçage, correspondant à ladite position initiale, et celui-ci peut servir à déplacer la palette précédente, vidée, dans un magasin à palettes.
Les caractéristiques du magasin à palettes sont décrites dans une demande déposée le même jour.
Les tas d'articles enlevée des palettes peuvent être transférés le long d'un convoyeur, et l'ensemble de ces disposi-, tifs qui doit assurer une répartition à Intervalles réguliers des articles rangés uniformément le long d'un coté du convoyeur, est décrit dans une demande de brevet déposée le même jour.
Une machine complète, entièrement automatique, conforme à la présente Invention, est décrite ci-dessous, à la lumière d'un exemple et en se référant aux dessine ci-joints dans, lesquels :
La figure 1 est une vue de coté, en élévation de la machine.
La figure 2 est une vue en plan de la maohine.
La figure 3 est une vue de l'arrière, en élévation, de la machine.
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La figure 4 est une coupe au travers de la machine, . suivant la ligne 4-4 de la figure 2 pour montrer l'élévateur. la figure 5 est une coupe au travers de la machine,sui- vant la ligne 5-5 de la figure 1 pour montrer les dispositifs de déchargement. la figure 6 est également une coupe au travers de la ma- ohine, suivant la ligne 6-6 de la figure 2 pour montrer le maga- sin à palettes. la machine représentée par le dessin comprend un certain nombre de convoyeurs.
un premier convoyeur 10 est celui d'entrée consistant en trois séries parallèles de. rouleaux tournant libre- ment, divisé longitudinalement en deux sections 10a, 10b -voir figure 1- dont l'une 10a, est librement accessible pour permettre que l'on y dépose une palette chargée au moyen d'un élévateur à fourche ou d'un autre appareil, et dont l'autre sedtion subséquen- te 10b, est disposée au-dessus, ou environ, d'un plateau de leva- ge il se trouvant dans une ossature de cage d'élévateur 12.
Au dit premier convoyeur 10 est associé un cylindre pneumatique 13 - figures 1 et 4- dont le piston plongeur est accouplé à un pous- seur 15 de sorte que, quand le cylindre et sa tige de piston associée ee contractent, le pousseur (glissant entre les séries de rouleaux) déplace une palette 16 et sa charge 17 vers l'inté- rieur de la cage d'élévateur. le plateau de levage 11 est porté par une chaîne 18 oom- mandée par un tourteau (figure 4) attaqué par un moteur réversi- ble 19 aveo contre-roue à chaîne fixe à l'extrémité opposée de la trajectoire de la chaîne par rapport à la roue à chaîne mo- trice, le plateau de levage étant goujonné sur la chaîne.
(En variante, d'autres dispositifs, peuvent être appliqués, par exem- ple le système à vis). La cage d'élévateur est munie des éléments de guidage permettant d'assurer que la palette chargée reste de niveau et stable lorsque le plateau de levage est levé et abais- sé, ainsi que des éléments permettant de centrer une palette dont
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le chargement n'est pas uniforme, la partie supérieure de la cage d'élévateur comporte des ' dispositifs de pinçage (figure 4) comprenant une paire de pièces d'aboutement 20 portées par des tringles 21 pivotant sur les pièces d'aboutement en 22, ainsi que sur une paire de pistons et cylindres 23 articulée.
Tour s'accommoder de charges de palettes ayant des formes régulières, cornue, par exemple, celles qui sont représentées et qui comportent ( figure 1) une pile de crêtes de bouteilles dont la section en plan est rectangulaire, placées à raison de sept par tas, les arêtes d'une rangée 17 ayant leurs longs cotes parallèles à l'axe du premier convoyeur 10, les deux autres rangées 17b, 17c, comportant chacune deux crêtes disposées à 19 par rapport à la rangée à trois crêtes, les pièces d'abou- tement 20 sont munies de blochete proéminents 24;
dans le cas de charges irrégulières, les pièces d'aboutement peuvent être oons- tituées par des parties séparées portées par des cylindres sépa" rés, ou bien être constituées par des parties articulées poussées par ressorts ou, dans les cas où la charge peut être uniformisée, être spécialement adaptées aux circonstances.
En général, le plateau est levé pour amener le tas supé- rieur d'articles 17d (figure 1) à portée du dispositif do pinça- ge qui est alors actionné pour tenir le tas, pendant que le pla- teau est abaissé légèrement avec la palette et les tas inférieurs, dans la position montrée dans la figure 4. le dispositif de pinçage est monté sur un châssis de chariot 25 portant des roues 26 roulant sur les rails 27(figures
1 à 4, )le mouvement dudit chariot pouvant être inversé par un autre ensemble comportant cylindre, piston, crémaillère et pignon, ou autre analogue (non figuré), entre une position à l'intérieur de la cage d'élévateur et une position au-dessus de la première section 28 d'un second convoyeur, figure 1.
Le second convoyeur est un convoyeur d'alimentation
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comprenant trois sections 28, 29, 30. La première section de ce convoyeur part de la cage d'élévateur et est un convoyeur à rouleaux à gravité, La deuxième partie s'aligne sur l'extré- mité opposée de la première section et est aménagée pour pouvoir être levée ou abaissée, au-dessus et vers le niveau de la premiè- re section, par un autre ensemble piston et cylindre ou par un autre moyen (non figuré) lorsque le tas d'articles pris entre les pinces est dépo- sé sur la première section, il roule sur cette première section vers la deuxième section du deuxième convoyeur, e plateau de levage est ensuite levé, le nouveau tas supérieur est pince, le plateau de levage est abaissé, le chariot est reoulé en arrière et la pince relâchée,
ce cycle étant répé- té jusqu'à ce que la palette est vide, auquel moment elle est descendue dans le bas de la cage d'élévateur: alors une nouvelle palette chargée peut être introduite dans la cage en vue du démarrage d'un nouveau cycle de déchargement et de repousser la palette vide dans un magasin à palettes.
Au fur et à mesure que les articles descendent sur la première section 28 du convoyeur d'alimentation. Ils s'engagent sur la deuxième section 29 qui est alors relevée, de sorte que son extrémité adjacente à la première section monte pour inter- venir comme arrêt après qu'un article ou qu'une rangée d'arti- clos ont passé sur elle.
Ensuite, les premiers articles s'enga- gent sur la troisième et dernière section 30 du convoyeur d'ali- montât ion, puis sur une décharge disposée transversalement -figu- res 1 et 2- qui est constituée par un convoyeur à chaînes oompor- tant plusieurs chaînes 31 placées entre les rouleaux de la section 30 et parallèles à ceux-ci, et qui alimente la rangée, dans la direction de sa longueur, à un convoyeur de déchargement;
ce dernier comporte une section d'accélération 32, de sorte que les articles sont espacés l'un par rapport à l'autre, et une section
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de décharge 33 portant des repoussoirs 34, 35 disposée de manière que chaque article 17 qui n'est pas bien aligné, est tourné jusqu'à se trouver dans un alignement oonvenable, Dès lors, si la troisième rangée (comportant trois crêtes) du tas de sept crêtes dont il a été question plus avant, passe dans cette section de déchargement, toutes les crêtes sont tournées jusqu'à ce qu'elles se trouvent dans l'alignement des quatre premières crêtes qui les ont précédées. les repoussoirs sont. réglables de manière a pouvoir s'accommoder de charges et.de dimensions diverses.
ladite troisième section du convoyeur d'alimentation est engrenée dans le convoyeur à chaînes comme il vient d'être signalé, et elle est montée sur un nouveau dispositif à cylindre 36 - figure 5- de manière que, se trouvant initialement au-dessus du convoyeur de déchargement, elle parce les articles par dessus le convoyeur à chaînes, puis elle est abaissée, pour mettre les articles en contact avec ledit convoyeur à chaînes.
Des guides appropriés 38 - figure 1- sont prévus pour éviter que les article' ne se déplacent au-delà de cette position,
Après que la section terminale 30 du convoyeur d'aiimen- tation a été abaissée, la deuxième section 29 de ce convoyeur est également abaissée, pour permettre à un article suivant ou à une rangée suivante d'articles de s'engager sur la troisième et dernière section qui est relevée dans l'attente de leur arrivée, Ces mouvements de levage et d'abaissement alternatifs sont répé- tés aussi longtemps que des articles sont introduite dans la machine.
Dans une usine ou un magasin mécanisés les palettes vides seront souvent rassemblées en piles, et pour simplifier leur manutention, les rouleaux déchargeant la palette vide amènent les palettes dans un magasin à palettes.
Le magasin à palettes -fleure 6- est muni d'un
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dispositif de pinçage situé devant et derrière le convoyeur 10 et qui est généralement semblable à ceux de la oage d'éléva- teur, composant un mécanisme de cylindre avec piston 40, des leviers 41 et des pièces d'aboutement 42 placées de telle ma- nière que quand la palette inférieure 16a -figures 1 et 6- d'une pile est pincée, il se trouve un espace, généralement repéré 43 dans la figure 6, sous cette palette, pour, en recevoir une nouvelle.. Le magasin à palettes est pourvu d'un chariot mécanisé 44 (que commande le moteur 45) pour amener la palette introduite dans cet espace 43; dans une position prédéterminée:
des fourches élévatrices 48 -fleure 6- commandées par crémail- lère et pignon, ou par vis élévatrices, ou par un organe ana- logue à partir d'un moteur révessible, sont prévues de sorte que la pile, dans son ensemble, peut être levée et pincée; et ensuite les fourcher peuvent être abaissées sous le chariot pour manipuler la palette suivante.
Des charges de palette; vides peuvent être enlevées si , on le désire.
La machine telle qu'elle est décrite jusqu'ici peut: être utilement rendue complètement automatique, et l'achèvement d'une partie d'un cycle d'opérations peut être à l'origine de la partie suivante.
Il sera décrit maintenant un cycle complet d'opérations pour une maohine entièrement automatique manipulant des créées à bouteilles.
Supposant que la machine est vide de palettes et de crê- tes, le poids d'une palette chargée 16, placée sur le convoyeur d'entrée, aotionne un premier interrupteur de fin de course 50 ce qui, par l'intermédiaire d'un solénoïde 51, renverse le cylin- dre 13 qui pouss. la palette ohargée vers l'intérieur de la cage d'élévateur. On deuxième interrupteur 52 est réengagé lorsque la palette atteint sa position désirée, pour arrêter le cylindre.
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Ce dernier est mis en mesure d'entamer un nouveau cycle par une vanne pneumatique 53. L'interrupteur 63(commandé manuellement: en cette circonstance) fait démarrer le moteur de levage 19 de l'é- lévateur, ce qui entraîne le levage de la palette chargée, jusque ce qu'un faisceau lumineux, agissant sur une première cellule photo-électrique 54, est interrompu et amené le moteur à s'arrê- ter, tout en provoquant la mise en action des pinces, Apres un délai prédéterminé, le moteur de l'élévateur est renversé, d'où. il fait descendre le plateau de levage avec la palette, jusqu'à. ce que soit rétabli un second faisceau lumineux 56 situé plus bas Ceci met en action le dispositif provoquant le déplacement:
du chariot et des pinces en vue du transfert de la charge hors de la cage d'élévateur. Dès que ladite charge atteint sa nouvelle position, l'interrupteur provoque le relâchement des pinces,, et les articles tombent sur le convoyeur 28. Simultanément, ou à peu près, l'interrupteur 57 actionne un dispositif renvoyant le cha- riot, le moteur de l'élévateur est renversé et remis sous tension, et la palette monte pour amener le tas supérieur de la pile de crêtes au même niveau que celui qu'occupait le tas supérieur ini- tiol. Ce'lite partie du cycle impliquant le levage et l'abaissement:
du plateau de levage, la prise dans les pinces et le relâchement, ainsi que le retour du chariot, est répétée jusqu'à ce'que la palette vide est montée contre un interrupteur de fin de course 55, ce qui amène la descente de la Valette laquelle fait fonction- ner un interrupteur de fin de coursée 61 qui arrête le moteur de l'élévateur. lorsqu'une nouvelle palette est introduite dans l'éléva- leur, elle déplace l'ancienne palette vers le magasin à palettes, ce qui actionne l'interrupteur 62 pour démarrer le moteur de déchargement. L'interrupteur revient à se, position première pour arrter le moteur lorsque la palette se trouve entièrement dans le magasin.
Un nouveau cycle de déchargement est embrayé par
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l'arrivée de la nouvelle palette. La palette vide actionne l'Interrupteur 63 pour mettre en marche le moteur élévateur et aussi provoquer le relâchement des pinces du magasin à palebtee et le levage des fourches élévatrioes des palettes. Apres un cer- tain délai, la pinoe prend la palette vide soulevée et reste en position levée pendant que les fourches reviennent.
Cette partie ' du cycle est répétée chaque fols qu'une nouvelle palette vide pénétre dans magasin jueqn'à qu'une nouvelle palette vide pénètre dans magasin jusqu'à que plie atteint une haupénètre dans magasin jusqu'à ce'que pile atteint une hau- teur prédéterminée, auquel moment une alerte peut être donnée et/ ' ou toute la machine peut être arrêtée par l'Interrupteur 59.
Les crêtes descendant sur le convoyeur d'alimentation, interrompent un faisceau lumineux 65 ce qui, selon une manière connue, actionne des vannes à solénoïde. Ces vannes entraînent que; la deuxième section du convoyeur est levée Immédiatement (sous l'action du cylindre), et que seule la première rangée de crêtes poursuit son déplacement, et qu'en même tempe est levée la troi- sième section du convoyeur;
ceci fait fonctionner la cellule 66 pour commander les dispositifs d'élevage et d'abaissement. lors- que le faisceau lumineux est rétabli, la troisième section est abaissée comme exposé précédemment, et ensuite la deuxième sec- tion. L'abaissement de la deuxième section, pour permettre à la ¯ ' rangée suivante de poursuivre son déplacement, peut être oomman- dée, par un autre Interrupteur 67 qui est actionné quand la troi- sième section est vidée de crêtes..'
L'Interrupteur 50 libère seulement la machine pour la devant nouvelle charge de palette / être poussée dans l'élévateur,cette ; opération étant retardée, jusqu'à, ce que l'élévateur soit vide, comme la chose est signalée par l'Interrupteur 62.
Le cylindre 13 est renversé par le même mécanisme.
De cette manière, la machine fonctione automatiquement et sans surveillance.
On reconnaîtra également qu'il y a de nombreuses
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variantes possibles pour répondre aux besoins; ces variantes intéressent non seulement la machine complète décrite ci-dessus, mais aussi ( lorsque des raisons économiques empêchent de réali-
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ser une machine complètement automatique ou semi-automatlgue) ai on applique seulement les premières étapes. Par exemple, une machine peut être manoeuvrée par des boutons-poussoirs ou peut se terminer à l'étape où les articles ont été déchargea de la palette sur un convoyeur à gravité, tout alignement des articles qui pourrait être requis, étant effectué manuellement par un opérateur.
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1. Installation de manutention mécanique pour décharger des palettes, comportant des dispositifs pour élever et abaisser la palette ohargée, de telle sorte que les tas successifs d'ar- ticles sur la palette sont élevé: à la même hauteur selon des cycles opérationnels successifs, des dispositifs pour pincer le tas supérieur d'articles et des dispositifs pour transférer ledit tas supérieur d'articles sur un convoyeur de déchargement après que le pinçage a été effectué et après que la palette et tous les autres tas qui s'y trouvent ont été abaissés.