FR2542054A2 - Reducteur planetaire a excentriques - Google Patents

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FR2542054A2
FR2542054A2 FR8219022A FR8219022A FR2542054A2 FR 2542054 A2 FR2542054 A2 FR 2542054A2 FR 8219022 A FR8219022 A FR 8219022A FR 8219022 A FR8219022 A FR 8219022A FR 2542054 A2 FR2542054 A2 FR 2542054A2
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eccentrics
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

REDUCTEUR PLANETAIRE A EXCENTRIQUES AVEC DEUX EXCENTRIQUES DOUBLES DECALES DE 180 POUR LEQUEL LA ROUE DENTEE D'ENTRAINEMENT D'UN EXCENTRIQUE DOUBLE EST FIXEE CONTRE L'EPAULEMENT PARTIEL FORME PAR L'UN DES EXCENTRIQUES ET UNE PLAQUE D'ARRET EST FIXEE EN LA PLAQUANT A L'AIDE DE VIS CONTRE L'EPAULEMENT PARTIEL FORME PAR L'AUTRE EXCENTRIQUE, LA DISTANCE ENTRE LES FACES D'APPUI DE LA ROUE DENTEE ET DE LA PLAQUE D'ARRET ETANT TELLE QUE LES DEUX ENGRENAGES AUXQUELS LES EXCENTRIQUES DOUBLES DONNENT UN MOUVEMENT CIRCULAIRE SE DEPLACENT SUR LES EXCENTRIQUES EN AYANT UN JEU SUFFISANT MAIS LIMITE PAR LES FACES D'APPUI DE LA ROUE DENTEE ET DE LA PLAQUE D'ARRET.

Description

Le brevet dépose le 02-08-82 sous le NO 8213657 concerne un réducteur plar. taire excentriques dont les excentriques tourillonnent sur des axes fixes qui sont encastrés dans le carter du réducteur, ces excentriques étant entrainés en rotation chacun par au moins une roue dentée solidaire de chacun des excentriques, les roues dentées des différents excentriques étant entraînées par le même pignon qui est coaxial avec l'arbre de sortie du réducteur. Dans le brevet principal les roues dentées qui entraînent les excentriques sont reliés aux excentriques par des clavettes, le but de la présente addition est une simplification du montage des excentriques dans le cas d'excentriques doubles décalés de l80.
A cet éffet, d'une part la roue dentée est fixée a l'excentrique double en la plaquant & l'aide de vis contre l'épaulement partiel formé par l'un des excentr iques, un pion servant a l'entraînement de l'excentrique par la roue dentée et vice versa, d'autre part une plaque d'arr8t est fixée en la plaquant d l'aide de vis contre l'épaulement partiel formé par l'autre excentrique, la distance entre les faces d'appui de la roue dentée et de la plaque d'arrêt étant telle que les deux engrenages auxquels les excentriques donnent un mouvement circulaire se déplacent sur les excentriques en ayant un jeu axial l'un par rapport 9 l'autre suffisant mais limité par les faces d'appui de la roue dentée et de la plaque d'arrEt. Les Fig. 1 & 2 ci annexées représentent & titre indicatif et non limitatif un montage des excentriques selon la présente addition.La Fig. 1 est une coupe passant par l'axe d'un excentrique double 17, la Fig. 2 est une coupe par le plan Il II de la Fig. 1 montrant la fixation de la roue dentée 23 sur l'excentrique 19. 50 est le pion d'entraînement de l'excentrique 17 par la roue dentée 23; 51,52,53 & 54 sont les vis de fixation de la roue dentée 23 sur l'épaulement partiel de l'excentrique 19.La plaque d'arrêt 55 est fixée contre l'épaulement partiel de l'excentrique 18 a l'aide des vis-56,57,58 & 59. la distance entre les faces d'appui de la roue dentée 23 et de la plaque d'arrêt 55 est telle que les engrenages 37 & 43 auxquels les excentriques 18 & 19 donnent un mouvement circulaire se déplacent l'un par rapport d l'autre en ayant un jeu axial suffisant mais limité par les faces d'appui de la roue dentée 23 et de la plaque d'arrêt 5,.
I1 est aisé de voir que le montage des deux engrenages b mouvement circulaire37 & 45 entre la roue dentée 23 et la plaque d'arrêt 55 est un montage simple et économique pour la réalisation de ces réducteurs à excentriques, l'excentrique double 17 étant parfaitement entrainé en rotation par la roue dentée 23 9 l'aide du pion 50.

Claims (1)

REVENDICATIONS
1) Réducteur planétaire à excentriques selon revendication 1 du brevet
déposé le 02-08-82 sous le NO 8213657 avec deux excentriques double
(17,20) décalés de 1800 caractérisé en ce que au moins pour l'un des
deux excentriques double (17) d'une part la roue dentée (23) est fixée
contre l'excentrique double (17) en la plaquant à l'aide de vis (51,52,
53,54) contre l'épaulement partiel formé par l'un des excentrique (19)
un pion (50) servant à l'entrainement de l'excentrique double (17) par
la roue dentée (23j et vice versa, que d'autre part une plaque d'arrêt
(55) est fixée en la plaquant à l'aide de vis (56,57,58,59) contre
l'dpaulement partiel formé par l'autre excentrique (18) et que la
distance entre les faces d'appui de la roue dentée (23) et de la plaque
d'arrêt (55) est telle que les deux engrenages (37,45) auxquels les
excentriques doubles (17,20) donnent un mouvement circulaire se déplacent
sur les excentriques (18,21 & 19,22) en ayant un jeu suffisant mais
limité par les faces d'appui de la roue dentée (23) et de la plaque
d'arrêt (55).
FR8219022A 1982-08-02 1982-11-09 Reducteur planetaire a excentriques Pending FR2542054A2 (fr)

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FR8219022A FR2542054A2 (fr) 1982-11-09 1982-11-09 Reducteur planetaire a excentriques
EP83401473A EP0101349A1 (fr) 1982-08-02 1983-07-18 Boîte d'engrenages planétaires à excentriques

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FR8219022A FR2542054A2 (fr) 1982-11-09 1982-11-09 Reducteur planetaire a excentriques

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FR2542054A2 true FR2542054A2 (fr) 1984-09-07

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FR (1) FR2542054A2 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108843747A (zh) * 2018-08-08 2018-11-20 陈伟 机器人消隙齿轮中空减速器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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