JPH10169726A - 歯車装置 - Google Patents
歯車装置Info
- Publication number
- JPH10169726A JPH10169726A JP33201696A JP33201696A JPH10169726A JP H10169726 A JPH10169726 A JP H10169726A JP 33201696 A JP33201696 A JP 33201696A JP 33201696 A JP33201696 A JP 33201696A JP H10169726 A JPH10169726 A JP H10169726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- pair
- mounting
- shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックラッシュを自動調整できる歯車装置を
得る。 【解決手段】 第１の歯車１を備えた第１の軸２と、第
１の歯車１と噛み合う第２の歯車３及びこの第２の歯車
３と一緒に回転する第３の歯車４を備えた第２の軸５
と、第３の歯車４と噛み合う第４の歯車を備えた第３の
軸とを有する。第２の軸５には、第２及び第３の歯車
３，４を回転自在に取り付ける歯車取付軸部５ａと、こ
の歯車取付軸部５ａの両側に位置して取付部材９ａ，９
ｂに回転可能に取付る取付用軸部５ｂ，５ｃを設ける。
取付用軸部５ｂ，５ｃを同芯状とし、歯車取付軸部５ａ
を取付用軸部５ｂ，５ｃに対して偏芯させる。第１の歯
車１と第２の歯車３との間のバックラッシュを調整する
方向に歯車取付軸５ａを取付用軸部５ｂ，５ｃを中心に
して回動させる回動付勢力発生機構１３を設ける。
得る。 【解決手段】 第１の歯車１を備えた第１の軸２と、第
１の歯車１と噛み合う第２の歯車３及びこの第２の歯車
３と一緒に回転する第３の歯車４を備えた第２の軸５
と、第３の歯車４と噛み合う第４の歯車を備えた第３の
軸とを有する。第２の軸５には、第２及び第３の歯車
３，４を回転自在に取り付ける歯車取付軸部５ａと、こ
の歯車取付軸部５ａの両側に位置して取付部材９ａ，９
ｂに回転可能に取付る取付用軸部５ｂ，５ｃを設ける。
取付用軸部５ｂ，５ｃを同芯状とし、歯車取付軸部５ａ
を取付用軸部５ｂ，５ｃに対して偏芯させる。第１の歯
車１と第２の歯車３との間のバックラッシュを調整する
方向に歯車取付軸５ａを取付用軸部５ｂ，５ｃを中心に
して回動させる回動付勢力発生機構１３を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、減速機等として用
いられる歯車装置に関するものである。
いられる歯車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】歯車装置において、相互の歯車の噛み合
い部分に生ずるバックラッシュは避けられない問題であ
る。従来のバックラッシュの調整方法としては、静的方
法と動的方法とがあり、その具体例としては次の方法が
ある。
い部分に生ずるバックラッシュは避けられない問題であ
る。従来のバックラッシュの調整方法としては、静的方
法と動的方法とがあり、その具体例としては次の方法が
ある。
【０００３】（ａ）傘歯車とかテーパギヤ等の円錐形の
歯車を軸方向にずらしてバックラッシュを調整する方
法。
歯車を軸方向にずらしてバックラッシュを調整する方
法。
【０００４】（ｂ）噛み合う歯車をその中心距離が小さ
くなる方向に平行移動してバックラッシュを調整する方
法。
くなる方向に平行移動してバックラッシュを調整する方
法。
【０００５】（ｃ）バネ等の付勢手段により噛み合う歯
車の中心距離を小さくしてバックラッシュを調整する方
法。
車の中心距離を小さくしてバックラッシュを調整する方
法。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】歯車装置のバックラッ
シュの調整においては、最終組立て調整時の精度によ
り、バックラッシュの量、歯の摩耗及び寿命が左右され
る。
シュの調整においては、最終組立て調整時の精度によ
り、バックラッシュの量、歯の摩耗及び寿命が左右され
る。
【０００７】しかしながら、前述した従来の各方法で
は、組立て調整が容易でなく、また調整による各軸間の
心ずれや予圧量の大小により、歯車の摩耗や寿命に影響
を与える問題点があった。
は、組立て調整が容易でなく、また調整による各軸間の
心ずれや予圧量の大小により、歯車の摩耗や寿命に影響
を与える問題点があった。
【０００８】本発明の目的は、高精度で品質が良く、バ
ックラッシュを容易に調整できる歯車装置を提供するこ
とにある。
ックラッシュを容易に調整できる歯車装置を提供するこ
とにある。
【０００９】本発明の他の目的は、バックラッシュが常
に小さくなるように維持できる歯車装置を提供すること
にある。
に小さくなるように維持できる歯車装置を提供すること
にある。
【００１０】本発明の他の目的は、バックラッシュが小
さくなるように設定した状態の維持を簡単に行える歯車
装置を提供することにある。
さくなるように設定した状態の維持を簡単に行える歯車
装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、歯車列の最終
段に設けられる第１の歯車を備えた第１の軸と、第１の
歯車と噛み合う第２の歯車及び該第２の歯車と一緒に回
転する第３の歯車を備えた第２の軸と、第３の歯車と噛
み合う第４の歯車を備えた第３の軸とを含む歯車装置を
改良するものである。第３の軸の前段に減速用の歯車を
備えた１以上の軸が配置されていてもよい。なお第３の
軸が、例えばモータの出力軸に接続される原動軸である
とすれば、第４の歯車は原動軸歯車となり、第２の軸は
中間軸となり、第２の軸に設けられる第２及び第３の歯
車は中間歯車及び伝達歯車となる。そして第１の軸が従
動軸となり、第１の軸に設けられる第１の歯車が従動歯
車となる。
段に設けられる第１の歯車を備えた第１の軸と、第１の
歯車と噛み合う第２の歯車及び該第２の歯車と一緒に回
転する第３の歯車を備えた第２の軸と、第３の歯車と噛
み合う第４の歯車を備えた第３の軸とを含む歯車装置を
改良するものである。第３の軸の前段に減速用の歯車を
備えた１以上の軸が配置されていてもよい。なお第３の
軸が、例えばモータの出力軸に接続される原動軸である
とすれば、第４の歯車は原動軸歯車となり、第２の軸は
中間軸となり、第２の軸に設けられる第２及び第３の歯
車は中間歯車及び伝達歯車となる。そして第１の軸が従
動軸となり、第１の軸に設けられる第１の歯車が従動歯
車となる。
【００１２】本発明で用いる第２の軸は、第２及び第３
の歯車が回転自在に取り付けられた歯車取付軸部と、該
歯車取付軸部の両側に位置してそれぞれ一対の取付部材
に回転可能に取付られた一対の取付用軸部とを具備して
いて、これら一対の取付用軸部がそれぞれ同芯となり且
つ歯車取付軸部が一対の取付用軸部とは偏芯するように
構成されている。見方を変えると、歯車取付軸部の軸線
が一対の取付用軸部の軸線と一致しないように第２の軸
が構成されている。また、第１の歯車と第２の歯車との
間のバックラッシュを調整する方向に歯車取付軸を一対
の取付用軸部を中心にして回動させる回動付勢力を、第
２の軸に付与する回動付勢力発生機構を備えている。
の歯車が回転自在に取り付けられた歯車取付軸部と、該
歯車取付軸部の両側に位置してそれぞれ一対の取付部材
に回転可能に取付られた一対の取付用軸部とを具備して
いて、これら一対の取付用軸部がそれぞれ同芯となり且
つ歯車取付軸部が一対の取付用軸部とは偏芯するように
構成されている。見方を変えると、歯車取付軸部の軸線
が一対の取付用軸部の軸線と一致しないように第２の軸
が構成されている。また、第１の歯車と第２の歯車との
間のバックラッシュを調整する方向に歯車取付軸を一対
の取付用軸部を中心にして回動させる回動付勢力を、第
２の軸に付与する回動付勢力発生機構を備えている。
【００１３】このように構成すると、回動付勢力発生機
構が発生する回動付勢力が第２の軸を同芯関係にある一
対の取付用軸部を中心にして一方の回転方向（バックラ
ッシュを調整する方向）に回転させようと作用する。こ
の力で第２の軸が所定の角度回動すると、一対の取付用
軸部と偏芯して設けられた歯車取付軸部の軸線と第１の
軸の軸線との間の距離が変わる。この距離の変化によ
り、第１の歯車と第２の歯車との間のバックラッシュを
減少させる即ち小さくする調整が行われる。回動付勢力
発生機構からは回動付勢力が常時発生しているため、歯
車装置を組み立てる段階で自動的に、このバックラッシ
ュ調整が行われる。また歯車の噛み合い面に磨耗が生じ
ても、この回動付勢力により、その磨耗分を補正するバ
ックラッシュ調整が自動的に行われる。その結果、本発
明によれば、第１の歯車と第２の歯車との間のバックラ
ッシュを常に小さく維持することができ、しかも、バッ
クラッシュを自動調整できて、バックラッシュの調整に
手間がかからない利点がある。
構が発生する回動付勢力が第２の軸を同芯関係にある一
対の取付用軸部を中心にして一方の回転方向（バックラ
ッシュを調整する方向）に回転させようと作用する。こ
の力で第２の軸が所定の角度回動すると、一対の取付用
軸部と偏芯して設けられた歯車取付軸部の軸線と第１の
軸の軸線との間の距離が変わる。この距離の変化によ
り、第１の歯車と第２の歯車との間のバックラッシュを
減少させる即ち小さくする調整が行われる。回動付勢力
発生機構からは回動付勢力が常時発生しているため、歯
車装置を組み立てる段階で自動的に、このバックラッシ
ュ調整が行われる。また歯車の噛み合い面に磨耗が生じ
ても、この回動付勢力により、その磨耗分を補正するバ
ックラッシュ調整が自動的に行われる。その結果、本発
明によれば、第１の歯車と第２の歯車との間のバックラ
ッシュを常に小さく維持することができ、しかも、バッ
クラッシュを自動調整できて、バックラッシュの調整に
手間がかからない利点がある。
【００１４】本発明で用いる回動付勢力発生機構は、第
２の軸に回動付勢力を付与できる構造であればどのよう
な構造でもよいが、例えば、一対の取付用軸部に一対の
コイルスプリングをそれぞれ嵌合し、れら一対のコイル
スプリングも一端をそれぞれ一対の取付用軸部に固定
し、他端を一対の取付部材に固定した構造により、回動
付勢力発生機構を構成することができる。このような構
成を採用すると、一対のコイルスプリングだけで簡単に
回動付勢力発生機構を構成することができる上、回動付
勢力発生機構を設置するために特別なスペースを確保す
る必要がなく、また安価に回動付勢力発生機構を構成す
ることができる。なお理論的には、１本のコイルスプリ
ングだけでも回動付勢力を発生することができるが、一
対のコイルスプリングを用いると、バランスよく第２の
軸を回動させることができ、アンバランスの力の付与に
よりガタツキが発生するのを防止できる。
２の軸に回動付勢力を付与できる構造であればどのよう
な構造でもよいが、例えば、一対の取付用軸部に一対の
コイルスプリングをそれぞれ嵌合し、れら一対のコイル
スプリングも一端をそれぞれ一対の取付用軸部に固定
し、他端を一対の取付部材に固定した構造により、回動
付勢力発生機構を構成することができる。このような構
成を採用すると、一対のコイルスプリングだけで簡単に
回動付勢力発生機構を構成することができる上、回動付
勢力発生機構を設置するために特別なスペースを確保す
る必要がなく、また安価に回動付勢力発生機構を構成す
ることができる。なお理論的には、１本のコイルスプリ
ングだけでも回動付勢力を発生することができるが、一
対のコイルスプリングを用いると、バランスよく第２の
軸を回動させることができ、アンバランスの力の付与に
よりガタツキが発生するのを防止できる。
【００１５】なお前述の通り、第３の軸が原動軸である
ならば、回動力発生機構は中間軸に回動付勢力を付与す
るように設けることになる。
ならば、回動力発生機構は中間軸に回動付勢力を付与す
るように設けることになる。
【００１６】回動付勢力発生機構を用いれば、バックラ
ッシュを自動的に調整することができる、回動付勢力発
生機構を用いない場合にも、一対の取付用軸部をそれぞ
れ同芯として、歯車取付軸部を一対の取付用軸部と偏芯
させ、一対の取付用軸部を回転させることにより第１の
軸と第２の軸との間の距離を調整するという本発明の基
本思想を用いてバックラッシュの調整をすることができ
る。その場合には、回動付勢力発生機構を用いる代わり
に、歯車取付軸を一対の取付用軸部を中心にして回動さ
せて第１の歯車（従動軸の従動歯車）と第２の歯車（中
間軸の中間歯車）との間のバックラッシュを調整し得る
ように第２の軸（中間軸）の一対の取付用軸部を、一対
の取付部材に回動調整可能で且つ一対の取付部材に対し
て位置決め可能に取付ければよい。ここで一対の取付部
材に回動調整可能で且つ一対の取付部材に対して位置決
め可能に取付ける構造とは、第２の軸（中間軸）の一対
の取付用軸部がその軸線を中心して回動させることがで
きるが、所定の位置で一対の取付用軸部を一対の取付部
材に対して固定できる構造である。
ッシュを自動的に調整することができる、回動付勢力発
生機構を用いない場合にも、一対の取付用軸部をそれぞ
れ同芯として、歯車取付軸部を一対の取付用軸部と偏芯
させ、一対の取付用軸部を回転させることにより第１の
軸と第２の軸との間の距離を調整するという本発明の基
本思想を用いてバックラッシュの調整をすることができ
る。その場合には、回動付勢力発生機構を用いる代わり
に、歯車取付軸を一対の取付用軸部を中心にして回動さ
せて第１の歯車（従動軸の従動歯車）と第２の歯車（中
間軸の中間歯車）との間のバックラッシュを調整し得る
ように第２の軸（中間軸）の一対の取付用軸部を、一対
の取付部材に回動調整可能で且つ一対の取付部材に対し
て位置決め可能に取付ければよい。ここで一対の取付部
材に回動調整可能で且つ一対の取付部材に対して位置決
め可能に取付ける構造とは、第２の軸（中間軸）の一対
の取付用軸部がその軸線を中心して回動させることがで
きるが、所定の位置で一対の取付用軸部を一対の取付部
材に対して固定できる構造である。
【００１７】このようにしても、歯車取付軸をこれら一
対の取付用軸部を中心にして回動調整することにより、
第１の歯車と第２の歯車との間のバックラッシュを調整
することができる。そして調整し終わったら例えばロッ
クネジ等により一対の取付用軸部を位置決めする（固定
する）ことができる。なお一対の取付用軸の一対の取付
部材に対する位置決め（固定）は、少なくとも一方の取
付用軸部を一方の取付部材に対して位置決め（固定）す
ればよい。
対の取付用軸部を中心にして回動調整することにより、
第１の歯車と第２の歯車との間のバックラッシュを調整
することができる。そして調整し終わったら例えばロッ
クネジ等により一対の取付用軸部を位置決めする（固定
する）ことができる。なお一対の取付用軸の一対の取付
部材に対する位置決め（固定）は、少なくとも一方の取
付用軸部を一方の取付部材に対して位置決め（固定）す
ればよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明に係る歯車
装置の実施の形態の第１例を示したもので、図１はこの
歯車装置の横断面図、図２はこの歯車装置の各軸と各歯
車の位置関係を示す正面図である。
装置の実施の形態の第１例を示したもので、図１はこの
歯車装置の横断面図、図２はこの歯車装置の各軸と各歯
車の位置関係を示す正面図である。
【００１９】この歯車装置は、歯車列の最終段に設けら
れる第１の歯車（従動歯車）１を一体に備えた第１の軸
（従動軸）２と、第１の歯車１と噛み合う第２の歯車
（中間歯車）３及び第２の歯車３と一緒に回転する第３
の歯車（伝導歯車）４を回転自在に備えた第２の軸（中
間軸）５と、第３の歯車４と噛み合う第４の歯車（原動
歯車）６を一体に備えた第３の軸（原動軸）７とを含む
構成のものである。第２及び第３の歯車３，４は、同軸
状態となるようにして、その軸心方向に一体化されて形
成されている。これら第２，第３の歯車３，４の中心に
は、第２の軸５を貫通させる貫通孔８が設けられてい
る。９はギヤボックスであり、このギヤボックス９は、
一面が開口する箱状のボックス本体９Ａとこのボックス
本体９Ａの開口部を塞ぐ閉塞板９Ｂとにより構成されて
いる。そしてこのギヤボックス９を構成する複数の壁部
のうち複数の軸が取付けられる一対の対向壁部が一対の
取付部材９ａ及び９ｂを構成しており、この一対の取付
部材を連結する一対の対向壁部が一対の側壁部材９ｃ及
び９ｄを構成する。ギヤボックス９は、例えばモータの
ケースに対して図示しない固定手段を用いて固定され
る。
れる第１の歯車（従動歯車）１を一体に備えた第１の軸
（従動軸）２と、第１の歯車１と噛み合う第２の歯車
（中間歯車）３及び第２の歯車３と一緒に回転する第３
の歯車（伝導歯車）４を回転自在に備えた第２の軸（中
間軸）５と、第３の歯車４と噛み合う第４の歯車（原動
歯車）６を一体に備えた第３の軸（原動軸）７とを含む
構成のものである。第２及び第３の歯車３，４は、同軸
状態となるようにして、その軸心方向に一体化されて形
成されている。これら第２，第３の歯車３，４の中心に
は、第２の軸５を貫通させる貫通孔８が設けられてい
る。９はギヤボックスであり、このギヤボックス９は、
一面が開口する箱状のボックス本体９Ａとこのボックス
本体９Ａの開口部を塞ぐ閉塞板９Ｂとにより構成されて
いる。そしてこのギヤボックス９を構成する複数の壁部
のうち複数の軸が取付けられる一対の対向壁部が一対の
取付部材９ａ及び９ｂを構成しており、この一対の取付
部材を連結する一対の対向壁部が一対の側壁部材９ｃ及
び９ｄを構成する。ギヤボックス９は、例えばモータの
ケースに対して図示しない固定手段を用いて固定され
る。
【００２０】第２の軸５は、第２及び第３の歯車３，４
が回転自在に取り付けられる歯車取付軸部５ａと、歯車
取付軸部５ａの両側に位置してそれぞれ一対の取付部材
９ａ，９ｂの孔１０ａ，１０ｂに回転可能に取付られた
一対の取付用軸部５ｂ，５ｃと、取付部材９ａの内面に
接触して第２の軸５が軸心方向に変異するのを規制する
段部よりなる当接部５ｄとを具備した構造になってい
る。このような第２の軸５は、一対の取付用軸部５ｂ，
５ｃがそれぞれ同芯となり且つ歯車取付軸部５ａが一対
の取付用軸部５ｂ，５ｃとは寸法ｄだけ偏芯するように
（即ち一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの軸線Ｃ１と歯車取
付軸部５ａの軸線Ｃ２が一致しないように）構成されて
いる（図２参照）。この例では、歯車取付軸部５ａの軸
線Ｃ２が、一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの軸線Ｃ１と第
１の軸線Ｃ３との領域に位置するようになっている。こ
の状態では、第２の軸が時計回り方向に回転するとした
場合には、軸線Ｃ１、Ｃ２及びＣ３が一直線上に並ぶま
では、歯車取付軸部５ａの軸線Ｃ２と第１の軸２の軸線
Ｃ３との間の距離が小さくなり、この状態を越えて第２
の軸が更に時計回り方向に回転すると歯車取付軸部５ａ
の軸線Ｃ２と第１の軸２の軸線Ｃ３との間の距離は大き
くなる。この例では、歯車取付軸部５ａの軸線Ｃ２と第
１の軸２の軸線Ｃ３との間の距離が小さくするように第
２の軸を時計回り方向に回転させてバックラッシュの調
整を行う。
が回転自在に取り付けられる歯車取付軸部５ａと、歯車
取付軸部５ａの両側に位置してそれぞれ一対の取付部材
９ａ，９ｂの孔１０ａ，１０ｂに回転可能に取付られた
一対の取付用軸部５ｂ，５ｃと、取付部材９ａの内面に
接触して第２の軸５が軸心方向に変異するのを規制する
段部よりなる当接部５ｄとを具備した構造になってい
る。このような第２の軸５は、一対の取付用軸部５ｂ，
５ｃがそれぞれ同芯となり且つ歯車取付軸部５ａが一対
の取付用軸部５ｂ，５ｃとは寸法ｄだけ偏芯するように
（即ち一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの軸線Ｃ１と歯車取
付軸部５ａの軸線Ｃ２が一致しないように）構成されて
いる（図２参照）。この例では、歯車取付軸部５ａの軸
線Ｃ２が、一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの軸線Ｃ１と第
１の軸線Ｃ３との領域に位置するようになっている。こ
の状態では、第２の軸が時計回り方向に回転するとした
場合には、軸線Ｃ１、Ｃ２及びＣ３が一直線上に並ぶま
では、歯車取付軸部５ａの軸線Ｃ２と第１の軸２の軸線
Ｃ３との間の距離が小さくなり、この状態を越えて第２
の軸が更に時計回り方向に回転すると歯車取付軸部５ａ
の軸線Ｃ２と第１の軸２の軸線Ｃ３との間の距離は大き
くなる。この例では、歯車取付軸部５ａの軸線Ｃ２と第
１の軸２の軸線Ｃ３との間の距離が小さくするように第
２の軸を時計回り方向に回転させてバックラッシュの調
整を行う。
【００２１】第２及び第３の歯車３，４は、第２の歯車
３と歯車取付軸部５ａの間に玉軸受１１を介在させ、第
３の歯車４と歯車取付軸部５ａの間にメタル軸受１２を
介在させることにより、第２の軸５に対して回転自在と
なっている。
３と歯車取付軸部５ａの間に玉軸受１１を介在させ、第
３の歯車４と歯車取付軸部５ａの間にメタル軸受１２を
介在させることにより、第２の軸５に対して回転自在と
なっている。
【００２２】第１の歯車１と第２の歯車３との間のバッ
クラッシュを調整する方向に歯車取付軸５ａを一対の取
付用軸部５ｂ，５ｃを中心にして回動させる回動付勢力
（図２において第２の軸を時計回り方向に回転させよう
とする力）を第２の軸５に付与するために、回動付勢力
発生機構１３が設けられている。この回動付勢力発生機
構１３は、一対の取付用軸部５ｂ，５ｃに嵌合された一
対のコイルスプリング１４，１５を用いて構成されてい
る。これら一対のコイルスプリング１４，１５は、それ
ぞれ一端１４ａ，１５ａが一対の取付用軸部５ｂ，５ｃ
に固定され、他端１４ｂ，１５ｂを一対の取付部材９
ａ，９ｂに固定されていて、図２で第２の軸５を時計回
り方向に回転する方向に付勢している。
クラッシュを調整する方向に歯車取付軸５ａを一対の取
付用軸部５ｂ，５ｃを中心にして回動させる回動付勢力
（図２において第２の軸を時計回り方向に回転させよう
とする力）を第２の軸５に付与するために、回動付勢力
発生機構１３が設けられている。この回動付勢力発生機
構１３は、一対の取付用軸部５ｂ，５ｃに嵌合された一
対のコイルスプリング１４，１５を用いて構成されてい
る。これら一対のコイルスプリング１４，１５は、それ
ぞれ一端１４ａ，１５ａが一対の取付用軸部５ｂ，５ｃ
に固定され、他端１４ｂ，１５ｂを一対の取付部材９
ａ，９ｂに固定されていて、図２で第２の軸５を時計回
り方向に回転する方向に付勢している。
【００２３】第１の軸２の両端も、一対の取付部材９
ａ，９ｂに玉軸受１６ａ，１６ｂで回転自在に支持され
ている。同様に、第３の軸７の両端も、一対の取付部材
９ａ，９ｂに図示しない玉軸受で回転自在に支持されて
いる。
ａ，９ｂに玉軸受１６ａ，１６ｂで回転自在に支持され
ている。同様に、第３の軸７の両端も、一対の取付部材
９ａ，９ｂに図示しない玉軸受で回転自在に支持されて
いる。
【００２４】本例では、これら第１，第２，第３の軸
２，５，７及び第１，第２，第３，第４の歯車１，３，
４，６からなる歯車列により減速機１７が構成されてい
る。
２，５，７及び第１，第２，第３，第４の歯車１，３，
４，６からなる歯車列により減速機１７が構成されてい
る。
【００２５】このように第２の軸５に、同芯関係にある
一対の取付用軸部５ｂ，５ｃに対して中間の歯車取付軸
部５ａを偏芯させて設け、この歯車取付軸部５ａに第２
及び第３の歯車３，４を回転自在に取り付け、第１の歯
車１と第２の歯車３との間のバックラッシュを調整する
方向に歯車取付軸５ａを一対の取付用軸部５ｂ，５ｃを
中心にして回動させる回動付勢力を第２の軸５に与える
回動付勢力発生機構１３を設けると、この回動付勢力発
生機構１３により第２の軸５に第１の歯車１と第２の歯
車３との間のバックラッシュを調整する方向の回動付勢
力を常に与えることができて、第１の歯車１と第２の歯
車３との間のバックラッシュを常に小さく維持すること
ができる。即ち、一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの間に存
在する歯車取付軸部５ａはこれら取付用軸部５ｂ，５ｃ
に対して偏芯しており、この歯車取付軸部５ａの外周に
第２の歯車３が同芯状に配置されているので、第２の軸
５を取付用軸部５ｂ，５ｃを中心に回転すると、その回
転角度に応じて第１の歯車１と第２の歯車３との間のバ
ックラッシュを調整することができる。このとき一対の
コイルスプリング１４，１５は、バックラッシュが小さ
くなる方向に歯車取付軸部５ａを回転するように付勢し
ているので、バックラッシュを常に小さく維持すること
ができる。またこの回動付勢力発生機構１３によれば、
バックラッシュを自動調整できて、バックラッシュの調
整に手間がかからない利点がある。
一対の取付用軸部５ｂ，５ｃに対して中間の歯車取付軸
部５ａを偏芯させて設け、この歯車取付軸部５ａに第２
及び第３の歯車３，４を回転自在に取り付け、第１の歯
車１と第２の歯車３との間のバックラッシュを調整する
方向に歯車取付軸５ａを一対の取付用軸部５ｂ，５ｃを
中心にして回動させる回動付勢力を第２の軸５に与える
回動付勢力発生機構１３を設けると、この回動付勢力発
生機構１３により第２の軸５に第１の歯車１と第２の歯
車３との間のバックラッシュを調整する方向の回動付勢
力を常に与えることができて、第１の歯車１と第２の歯
車３との間のバックラッシュを常に小さく維持すること
ができる。即ち、一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの間に存
在する歯車取付軸部５ａはこれら取付用軸部５ｂ，５ｃ
に対して偏芯しており、この歯車取付軸部５ａの外周に
第２の歯車３が同芯状に配置されているので、第２の軸
５を取付用軸部５ｂ，５ｃを中心に回転すると、その回
転角度に応じて第１の歯車１と第２の歯車３との間のバ
ックラッシュを調整することができる。このとき一対の
コイルスプリング１４，１５は、バックラッシュが小さ
くなる方向に歯車取付軸部５ａを回転するように付勢し
ているので、バックラッシュを常に小さく維持すること
ができる。またこの回動付勢力発生機構１３によれば、
バックラッシュを自動調整できて、バックラッシュの調
整に手間がかからない利点がある。
【００２６】図３は、本発明に係る歯車装置の実施の形
態の第２例における横断面図を示したものである。な
お、図１と対応する部分には同一符号を付けて示してい
る。この第２例の歯車装置の各軸と各歯車の位置関係
は、前述した図２と同様である。この歯車装置では、第
２の軸５の一対の取付用軸部５ｂ，５ｃは、歯車取付軸
５ａをこれら一対の取付用軸部５ｂ，５ｃを中心にして
回動させて第１の歯車１と第２の歯車３との間のバック
ラッシュを調整し得るように一対の取付部材９ａ，９ｂ
に回動調整可能で且つこれら一対の取付部材９ａ，９ｂ
に対して位置決め可能に取付けられている。即ち、第２
の軸５は、その軸線方向の両端の一対の取付用軸部５
ｂ，５ｃが一対の取付部材９ａ，９ｂの孔１０ａ，１０
ｂに回転可能に嵌め込まれ、片側の取付部材９ｂから外
に突出された取付用軸部５ｃの端部にマイナスのドライ
バー溝またはプラスのドライバー溝からなる回転調整部
１８が設けられ、この回転調整部１８にマイナスドライ
バーまたはプラスドライバーの先端を嵌めて該第２の軸
５を回転させることによりバックラッシュの調整が行え
るようになっている。取付用軸部５ｃとは反対側の取付
用軸部５ｂの途中には、前述した例と同様に取付部材９
ａの内面に当たる段部よりなる当接部５ｄが設けられて
いる、また、この取付用軸部５ｂの先端の軸心にはネジ
孔１９が設けられ、このネジ孔１９には取付部材９ａの
外面に当てた座金２０を介して位置決め係止用ネジ２１
が螺合されている。この位置決め係止用ネジ２１を締め
ると、当接部５ｄと座金２０とで取付部材９ａを挟持す
る力が強くなり、第２の軸５がその軸心の回りに回転し
ないように位置決め係止されることになる。このため、
これら当接部５ｄ，ネジ孔１９，座金２０，位置決め係
止用ネジ２１により第２の軸５の位置決め係止手段２２
が構成されている。
態の第２例における横断面図を示したものである。な
お、図１と対応する部分には同一符号を付けて示してい
る。この第２例の歯車装置の各軸と各歯車の位置関係
は、前述した図２と同様である。この歯車装置では、第
２の軸５の一対の取付用軸部５ｂ，５ｃは、歯車取付軸
５ａをこれら一対の取付用軸部５ｂ，５ｃを中心にして
回動させて第１の歯車１と第２の歯車３との間のバック
ラッシュを調整し得るように一対の取付部材９ａ，９ｂ
に回動調整可能で且つこれら一対の取付部材９ａ，９ｂ
に対して位置決め可能に取付けられている。即ち、第２
の軸５は、その軸線方向の両端の一対の取付用軸部５
ｂ，５ｃが一対の取付部材９ａ，９ｂの孔１０ａ，１０
ｂに回転可能に嵌め込まれ、片側の取付部材９ｂから外
に突出された取付用軸部５ｃの端部にマイナスのドライ
バー溝またはプラスのドライバー溝からなる回転調整部
１８が設けられ、この回転調整部１８にマイナスドライ
バーまたはプラスドライバーの先端を嵌めて該第２の軸
５を回転させることによりバックラッシュの調整が行え
るようになっている。取付用軸部５ｃとは反対側の取付
用軸部５ｂの途中には、前述した例と同様に取付部材９
ａの内面に当たる段部よりなる当接部５ｄが設けられて
いる、また、この取付用軸部５ｂの先端の軸心にはネジ
孔１９が設けられ、このネジ孔１９には取付部材９ａの
外面に当てた座金２０を介して位置決め係止用ネジ２１
が螺合されている。この位置決め係止用ネジ２１を締め
ると、当接部５ｄと座金２０とで取付部材９ａを挟持す
る力が強くなり、第２の軸５がその軸心の回りに回転し
ないように位置決め係止されることになる。このため、
これら当接部５ｄ，ネジ孔１９，座金２０，位置決め係
止用ネジ２１により第２の軸５の位置決め係止手段２２
が構成されている。
【００２７】このような構造では、位置決め係止用ネジ
２１を緩めた状態で、第２の軸５の回転調整部１８にド
ライバーの先端を嵌めて該第２の軸５を回転させること
により、第１の歯車１と第２の歯車３との間のバックラ
ッシュを調整することができる。即ち、第１例のものと
同様に一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの間に存在する歯車
取付軸部５ａはこれら取付用軸部５ｂ，５ｃに対して偏
芯しており、この歯車取付軸部５ａの外周に第２の歯車
３が同芯状に配置されているので、第２の軸５を取付用
軸部５ｂ，５ｃを中心に回転すると、その回転角度に応
じて第１の歯車１と第２の歯車３との間のバックラッシ
ュを調整することができる。このようにしてバックラッ
シュの調整が終了したら、位置決め係止用ネジ２１を締
めて第２の軸５が回転しないように位置決め係止する。
２１を緩めた状態で、第２の軸５の回転調整部１８にド
ライバーの先端を嵌めて該第２の軸５を回転させること
により、第１の歯車１と第２の歯車３との間のバックラ
ッシュを調整することができる。即ち、第１例のものと
同様に一対の取付用軸部５ｂ，５ｃの間に存在する歯車
取付軸部５ａはこれら取付用軸部５ｂ，５ｃに対して偏
芯しており、この歯車取付軸部５ａの外周に第２の歯車
３が同芯状に配置されているので、第２の軸５を取付用
軸部５ｂ，５ｃを中心に回転すると、その回転角度に応
じて第１の歯車１と第２の歯車３との間のバックラッシ
ュを調整することができる。このようにしてバックラッ
シュの調整が終了したら、位置決め係止用ネジ２１を締
めて第２の軸５が回転しないように位置決め係止する。
【００２８】なお、この第２例で、回転調整部１８は、
ドライバー溝に限らず、取付部材９ｂから外に突出され
た取付用軸部５ｃの端部にスパナ掛け部を設けて構成し
てもよく、あるいは取付用軸部５ｃの端部にハンドルを
設けて構成してもよい。
ドライバー溝に限らず、取付部材９ｂから外に突出され
た取付用軸部５ｃの端部にスパナ掛け部を設けて構成し
てもよく、あるいは取付用軸部５ｃの端部にハンドルを
設けて構成してもよい。
【００２９】また、位置決め係止手段２２も、上記例に
限らず、例えば取付部材９ａから取付用軸部５ｂの先端
側を外部に突出させ、この取付用軸部５ｂの突出部の外
周にネジを切ってネジ部を構成し、このネジ部に座金２
０を介してナットを螺合して、このナットの締め付けで
当接部５ｄと座金２０とで取付部材９ａを挟持して、第
２の軸５がその軸心の回りに回転しないように位置決め
係止する構造でもよい。
限らず、例えば取付部材９ａから取付用軸部５ｂの先端
側を外部に突出させ、この取付用軸部５ｂの突出部の外
周にネジを切ってネジ部を構成し、このネジ部に座金２
０を介してナットを螺合して、このナットの締め付けで
当接部５ｄと座金２０とで取付部材９ａを挟持して、第
２の軸５がその軸心の回りに回転しないように位置決め
係止する構造でもよい。
【００３０】なお第１例及び第２例において、第３の軸
７にモータの如き原動機を接続し、第１の軸２に負荷を
接続して使用する場合には、第３の軸７が原動軸とな
り、この第３の軸７からなる原動軸に一体に取付けられ
ている第４の歯車６が原動側歯車となり、この第４の歯
車６からなる原動側歯車に噛み合う第３の歯車４が中間
歯車となり、この第３の歯車４からなる中間歯車と一緒
に回転する第２の歯車３が伝達歯車となり、これら第３
の歯車４からなる中間歯車と第２の歯車３からなる伝達
歯車とを回転自在に支持している第２の軸５が中間軸と
なり、第２の歯車３からなる伝達歯車と噛み合う第１の
歯車１が従動歯車となり、この第１の歯車１からなる従
動歯車を一体に取り付けている第１の軸２が従動軸とな
る。
７にモータの如き原動機を接続し、第１の軸２に負荷を
接続して使用する場合には、第３の軸７が原動軸とな
り、この第３の軸７からなる原動軸に一体に取付けられ
ている第４の歯車６が原動側歯車となり、この第４の歯
車６からなる原動側歯車に噛み合う第３の歯車４が中間
歯車となり、この第３の歯車４からなる中間歯車と一緒
に回転する第２の歯車３が伝達歯車となり、これら第３
の歯車４からなる中間歯車と第２の歯車３からなる伝達
歯車とを回転自在に支持している第２の軸５が中間軸と
なり、第２の歯車３からなる伝達歯車と噛み合う第１の
歯車１が従動歯車となり、この第１の歯車１からなる従
動歯車を一体に取り付けている第１の軸２が従動軸とな
る。
【００３１】以下、本明細書に記載した複数の発明の幾
つかについて、この構成要件を記載する。
つかについて、この構成要件を記載する。
【００３２】（Ｉ） 歯車列の最終段に設けられる第１
の歯車を備えた第１の軸と、前記第１の歯車と噛み合う
第２の歯車及び該第２の歯車と一緒に回転する第３の歯
車を備えた第２の軸と、前記第３の歯車と噛み合う第４
の歯車を備えた第３の軸とを含む歯車装置であって、前
記第２の軸は前記第２及び第３の歯車が回転自在に取り
付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸部の両側に位置
してそれぞれ一対の取付部材に回転可能に取付られた一
対の取付用軸部とを具備し、前記第２の軸は前記一対の
取付用軸部がそれぞれ同芯となり且つ前記歯車取付軸部
が前記一対の取付用軸部とは偏芯するように構成され、
前記第２の軸の前記一対の取付用軸部は、前記歯車取付
軸を前記一対の取付用軸部を中心にして回動させて前記
第１の歯車と前記第２の歯車との間のバックラッシュを
調整し得るように前記一対の取付部材に回動調整可能で
且つ前記一対の取付部材に対して位置決め可能に取付け
られていることを特徴とする歯車装置。 （II） 前記第２の軸の一端で一方の前記取付部材の外
に突出されている部分に該第２の軸を回転する回転調整
部が設けられている前記（Ｉ）に記載の歯車装置。
の歯車を備えた第１の軸と、前記第１の歯車と噛み合う
第２の歯車及び該第２の歯車と一緒に回転する第３の歯
車を備えた第２の軸と、前記第３の歯車と噛み合う第４
の歯車を備えた第３の軸とを含む歯車装置であって、前
記第２の軸は前記第２及び第３の歯車が回転自在に取り
付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸部の両側に位置
してそれぞれ一対の取付部材に回転可能に取付られた一
対の取付用軸部とを具備し、前記第２の軸は前記一対の
取付用軸部がそれぞれ同芯となり且つ前記歯車取付軸部
が前記一対の取付用軸部とは偏芯するように構成され、
前記第２の軸の前記一対の取付用軸部は、前記歯車取付
軸を前記一対の取付用軸部を中心にして回動させて前記
第１の歯車と前記第２の歯車との間のバックラッシュを
調整し得るように前記一対の取付部材に回動調整可能で
且つ前記一対の取付部材に対して位置決め可能に取付け
られていることを特徴とする歯車装置。 （II） 前記第２の軸の一端で一方の前記取付部材の外
に突出されている部分に該第２の軸を回転する回転調整
部が設けられている前記（Ｉ）に記載の歯車装置。
【００３３】（III ） 前記第２の軸の他端で他方の前
記取付部材を貫通させる部分には、前記第２の軸の回転
を停止させる位置決め係止手段が設けられている前記
（Ｉ）に記載の歯車装置。
記取付部材を貫通させる部分には、前記第２の軸の回転
を停止させる位置決め係止手段が設けられている前記
（Ｉ）に記載の歯車装置。
【００３４】（IV） 原動側歯車を備えた原動軸と、前
記原動側歯車と噛み合う中間歯車及び該中間歯車と一緒
に回転する伝達歯車を備えた中間軸と、前記伝達歯車と
噛み合う従動歯車を備えた従動軸とを有する歯車装置で
あって、前記中間軸は前記中間歯車及び前記伝達歯車が
回転自在に取り付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸
部の両側に位置してそれぞれ一対の取付部材に回転可能
に取付られた一対の取付用軸部とを具備し、前記中間軸
は前記一対の取付用軸部の軸線がそれぞれ一致し且つ前
記歯車取付軸部の軸線が前記一対の取付用軸部の前記軸
線と一致しないように構成され、前記一対の取付用軸部
は前記軸線を中心にして回動可能で且つ前記一対の取付
部材に対して位置決め可能に取付けられていることを特
徴とする歯車装置。
記原動側歯車と噛み合う中間歯車及び該中間歯車と一緒
に回転する伝達歯車を備えた中間軸と、前記伝達歯車と
噛み合う従動歯車を備えた従動軸とを有する歯車装置で
あって、前記中間軸は前記中間歯車及び前記伝達歯車が
回転自在に取り付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸
部の両側に位置してそれぞれ一対の取付部材に回転可能
に取付られた一対の取付用軸部とを具備し、前記中間軸
は前記一対の取付用軸部の軸線がそれぞれ一致し且つ前
記歯車取付軸部の軸線が前記一対の取付用軸部の前記軸
線と一致しないように構成され、前記一対の取付用軸部
は前記軸線を中心にして回動可能で且つ前記一対の取付
部材に対して位置決め可能に取付けられていることを特
徴とする歯車装置。
【００３５】（Ｖ） 前記中間軸の一端で一方の前記取
付部材の外に突出されている部分に該中間軸を回転する
回転調整部が設けられている前記（Ｉ）に記載の歯車装
置。
付部材の外に突出されている部分に該中間軸を回転する
回転調整部が設けられている前記（Ｉ）に記載の歯車装
置。
【００３６】（III ） 前記中間軸の他端で他方の前記
取付部材を貫通させる部分には、前記中間軸の回転を停
止させる位置決め係止手段が設けられている前記（Ｉ）
に記載の歯車装置。
取付部材を貫通させる部分には、前記中間軸の回転を停
止させる位置決め係止手段が設けられている前記（Ｉ）
に記載の歯車装置。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、回動付勢力発生機構を
用いることにより、第１の歯車（従動歯車）と第２の歯
車（中間歯車）との間のバックラッシュを常に小さく維
持することができ、しかもバックラッシュを自動調整で
きてバックラッシュの調整に手間がかからない利点があ
る。
用いることにより、第１の歯車（従動歯車）と第２の歯
車（中間歯車）との間のバックラッシュを常に小さく維
持することができ、しかもバックラッシュを自動調整で
きてバックラッシュの調整に手間がかからない利点があ
る。
【００３８】また回動付勢力発生機構を用いない場合で
も、歯車取付軸を一対の取付用軸部を中心にして回動調
整することにより、第１の歯車（従動歯車）と第２の歯
車（中間歯車）との間のバックラッシュを調整すること
ができる利点がある。
も、歯車取付軸を一対の取付用軸部を中心にして回動調
整することにより、第１の歯車（従動歯車）と第２の歯
車（中間歯車）との間のバックラッシュを調整すること
ができる利点がある。
【図１】本発明に係る歯車装置の実施の形態の第１例を
示した横断面図である。
示した横断面図である。
【図２】図１に示す歯車装置の各軸と各歯車の位置関係
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図３】本発明に係る歯車装置の実施の形態の第２例を
示した横断面図である。
示した横断面図である。
１ 第１の歯車（従動歯車） ２ 第１の軸（従動軸） ３ 第２の歯車（伝達歯車） ４ 第３の歯車（中間歯車） ５ 第２の軸（中間軸） ５ａ 歯車取付軸部 ５ｂ，５ｃ 取付用軸部 ６ 第４の歯車（原動側歯車） ７ 第３の軸（原動軸） ８ 貫通孔 ９ａ，９ｂ 取付部材 ９ ギヤボックス １１ 玉軸受 １２ メタル軸受 １３ 回動付勢力発生機構 １４，１５ コイルスプリング １７ 減速機 １８ 回転調整部
Claims (5)
- 【請求項１】 歯車列の最終段に設けられる第１の歯車
を備えた第１の軸と、前記第１の歯車と噛み合う第２の
歯車及び該第２の歯車と一緒に回転する第３の歯車を備
えた第２の軸と、前記第３の歯車と噛み合う第４の歯車
を備えた第３の軸とを含む歯車装置であって、 前記第２の軸は前記第２及び第３の歯車が回転自在に取
り付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸部の両側に位
置してそれぞれ一対の取付部材に回転可能に取付られた
一対の取付用軸部とを具備し、 前記第２の軸は前記一対の取付用軸部がそれぞれ同芯と
なり且つ前記歯車取付軸部が前記一対の取付用軸部とは
偏芯するように構成され、 前記第１の歯車と前記第２の歯車との間のバックラッシ
ュを調整する方向に前記歯車取付軸を前記一対の取付用
軸部を中心にして回動させる回動付勢力を、前記第２の
軸に付与する回動付勢力発生機構を備えていることを特
徴とする歯車装置。 - 【請求項２】 原動側歯車を備えた原動軸と、前記原動
側歯車と噛み合う中間歯車及び該中間歯車と一緒に回転
する伝達歯車を備えた中間軸と、前記伝達歯車と噛み合
う従動歯車を備えた従動軸とを有する歯車装置であっ
て、 前記中間軸は前記中間歯車及び前記伝達歯車が回転自在
に取り付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸部の両側
に位置してそれぞれ一対の取付部材に回転可能に取付ら
れた一対の取付用軸部とを具備し、 前記中間軸は前記一対の取付用軸部の軸線がそれぞれ一
致し且つ前記歯車取付軸部の軸線が前記一対の取付用軸
部の前記軸線とは一致しないように構成され、 前記従動歯車と前記伝達歯車との間のバックラッシュを
調整する方向に前記歯車取付軸を前記一対の取付用軸部
を中心にして回動させる回動付勢力を、前記中間軸の前
記一対の取付用軸部に付与する回動付勢力発生機構を備
えていることを特徴とする歯車装置。 - 【請求項３】 前記回動付勢力発生機構は、前記一対の
取付用軸部に嵌合された一対のコイルスプリングからな
り、前記一対のコイルスプリングはそれぞれ一端が前記
一対の取付用軸部に固定され他端が前記一対の取付部材
に固定されている請求項１まはた２に記載の歯車装置。 - 【請求項４】 歯車列の最終段に設けられる第１の歯車
を備えた第１の軸と、前記第１の歯車と噛み合う第２の
歯車及び該第２の歯車と一緒に回転する第３の歯車を備
えた第２の軸と、前記第３の歯車と噛み合う第４の歯車
を備えた第３の軸とを含む歯車装置であって、 前記第２の軸は前記第２及び第３の歯車が回転自在に取
り付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸部の両側に位
置してそれぞれ一対の取付部材に回転可能に取付られた
一対の取付用軸部とを具備し、 前記第２の軸は前記一対の取付用軸部がそれぞれ同芯と
なり且つ前記歯車取付軸部が前記一対の取付用軸部とは
偏芯するように構成され、 前記第２の軸の前記一対の取付用軸部は、前記歯車取付
軸を前記一対の取付用軸部を中心にして回動させて前記
第１の歯車と前記第２の歯車との間のバックラッシュを
調整し得るように前記一対の取付部材に回動調整可能で
且つ前記一対の取付部材に対して位置決め可能に取付け
られていることを特徴とする歯車装置。 - 【請求項５】 原動側歯車を備えた原動軸と、前記原動
側歯車と噛み合う中間歯車及び該中間歯車と一緒に回転
する伝達歯車を備えた中間軸と、前記伝達歯車と噛み合
う従動歯車を備えた従動軸とを有する歯車装置であっ
て、 前記中間軸は前記中間歯車及び前記伝達歯車が回転自在
に取り付けられた歯車取付軸部と該歯車取付軸部の両側
に位置してそれぞれ一対の取付部材に回転可能に取付ら
れた一対の取付用軸部とを具備し、 前記中間軸は前記一対の取付用軸部の軸線がそれぞれ一
致し且つ前記歯車取付軸部の軸線が前記一対の取付用軸
部の前記軸線と一致しないように構成され、 前記一対の取付用軸部は前記軸線を中心にして回動可能
で且つ前記一対の取付部材に対して位置決め可能に取付
けられていることを特徴とする歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33201696A JPH10169726A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33201696A JPH10169726A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169726A true JPH10169726A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18250206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33201696A Pending JPH10169726A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169726A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314407B1 (ko) * | 1999-05-25 | 2001-11-22 | 김상훈 | 포지셔너 |
| JP2003035340A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Pentax Corp | アイドルギヤ機構、ギヤバックラッシ除去機構及びモータ駆動装置 |
| JP2007219124A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Nidec Copal Electronics Corp | 表示装置 |
| CN100450913C (zh) * | 2004-10-13 | 2009-01-14 | 株式会社日立制作所 | 乘客传送装置的驱动装置 |
| JP2018020422A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | ファナック株式会社 | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット |
| CN109681623A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-04-26 | 青岛麦科三维测控技术股份有限公司 | 一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置 |
| JP2019155588A (ja) * | 2016-08-05 | 2019-09-19 | ファナック株式会社 | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット |
| JP2020148274A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 本田技研工業株式会社 | 内接式遊星歯車装置 |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP33201696A patent/JPH10169726A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314407B1 (ko) * | 1999-05-25 | 2001-11-22 | 김상훈 | 포지셔너 |
| JP2003035340A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Pentax Corp | アイドルギヤ機構、ギヤバックラッシ除去機構及びモータ駆動装置 |
| CN100450913C (zh) * | 2004-10-13 | 2009-01-14 | 株式会社日立制作所 | 乘客传送装置的驱动装置 |
| JP2007219124A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Nidec Copal Electronics Corp | 表示装置 |
| CN113547537A (zh) * | 2016-08-05 | 2021-10-26 | 发那科株式会社 | 旋转轴组件和多关节机器人 |
| JP2018020422A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | ファナック株式会社 | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット |
| CN107685340A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 发那科株式会社 | 旋转轴组件和多关节机器人 |
| JP2019155588A (ja) * | 2016-08-05 | 2019-09-19 | ファナック株式会社 | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット |
| US10465768B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-11-05 | Fanuc Corporation | Rotary axis module and articulated robot |
| CN113547537B (zh) * | 2016-08-05 | 2024-04-23 | 发那科株式会社 | 旋转轴组件和多关节机器人 |
| US11111984B2 (en) | 2016-08-05 | 2021-09-07 | Fanuc Corporation | Rotary axis module and articulated robot |
| CN109681623A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-04-26 | 青岛麦科三维测控技术股份有限公司 | 一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置 |
| JP2020148274A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 本田技研工業株式会社 | 内接式遊星歯車装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5743145A (en) | Gear mechanism for adjusting backlash between bevel gears | |
| JP3625849B2 (ja) | テーブル旋回駆動装置 | |
| JPH10169726A (ja) | 歯車装置 | |
| JP2726699B2 (ja) | バックラッシ調整機構付遊星歯車装置 | |
| JP3078977B2 (ja) | 歯車変速機のバックラッシ除去装置 | |
| US20060118352A1 (en) | Variable steering angle mechanism for vehicle steering control apparatus | |
| JP4016604B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005035346A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH06307504A (ja) | 歯厚可変歯車 | |
| US20200377146A1 (en) | Bearing for a ball nut assembly of a vehicle power steering assembly | |
| JP4135452B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3231942B2 (ja) | ウォームシャフトとウォームホイルのバックラッシュ防止機構 | |
| KR100797058B1 (ko) | 전기식 조향장치 및 그의 제조방법 | |
| CN112770957B (zh) | 准备转向传动机构以用于随后使用的方法和转向传动机构 | |
| JP2006224895A (ja) | 可変舵角機構の回転ガタ調節構造 | |
| JP3484753B2 (ja) | 歯車噛み合わせ調整機構 | |
| US12209639B1 (en) | Planetary gear reduction mechanism | |
| JP3434957B2 (ja) | 電動工具における回転刃の取付け装置 | |
| JP2007162869A (ja) | ベアリングの予圧調整機構ならびにそれを有する差動装置収容体および駆動装置 | |
| JP3556719B2 (ja) | ギヤ装置におけるベベルギヤとピニオンギヤとの噛合調整構造 | |
| JPH0732248U (ja) | 遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置 | |
| JP2000274519A (ja) | ハイポイドギヤ式減速装置とそのバックラッシの検出方法 | |
| JPH0694103A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH0772589B2 (ja) | 減速装置 | |
| JP2003128310A (ja) | 巻取り・巻戻し機械におけるタレット旋回用駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040309 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |