FR2568009A1

FR2568009A1 - Structure de cle dynamometrique electronique

Info

Publication number: FR2568009A1
Application number: FR8411916A
Authority: FR
Inventors: Georges Heyraud
Original assignee: Forges Stephanoises SA
Current assignee: Forges Stephanoises SA
Priority date: 1984-07-23
Filing date: 1984-07-23
Publication date: 1986-01-24
Also published as: JPS61109668A; DE3561699D1; ATE32673T1; EP0172119A1; EP0172119B1; US4641538A; FR2568009B1

Abstract

CETTE CLE EST DU TYPE COMPOSE D'UNE TETE D'ENTRAINEMENT 3 MONTEE DE MANIERE AMOVIBLE DANS UNE PIECE 2 CONSTITUANT CAPTEUR D'EFFORTS, D'UNE POIGNEE CREUSE 1 ET DE JAUGES DE CONTRAINTE 19 DISPOSEES SUR LA PIECE 2 FORMANT CAPTEUR ET FOURNISSANT UNE TENSION ELECTRIQUE DE SORTIE QUI, DEPENDANT DU COUPLE EXERCE SUR LA CLE, REAGIT SUR DES MOYENS 9 INDICATEURS DE COUPLE. SELON L'INVENTION, LA POIGNEE CREUSE 1 EST CONSTITUEE PAR UN SEUL TUBE METALLIQUE DE SECTION TRANSVERSALE REGULIERE JUSQU'A SON EXTREMITE POSTERIEURE MUNIE DE CRANS 4, TANDIS QUE LA PIECE 2 FORMANT CAPTEUR D'EFFORTS EST MONOLITHIQUE ET COMPORTE, D'UNE PART, UNE PARTIE POSTERIEURE 2B, DE FORME GENERALE LAMELLAIRE, PARALLELE AU PLAN DE PIVOTEMENT, EMMANCHEE DANS LA POIGNEE 1, D'AUTRE PART, UNE PARTIE ANTERIEURE 2A SANS CONTACT AVEC L'EXTREMITE ANTERIEURE DE LA POIGNEE DE LAQUELLE ELLE DEPASSE, ET, DE PLUS, UN FUT INTERMEDIAIRE 2C SANS CONTACT AVEC LA POIGNEE 1, DISPOSE A L'INTERIEUR DE CELLE-CI ET PRESENTANT UNE FORME LAMELLAIRE PERPENDICULAIRE AU PLAN DE PIVOTEMENT DONT LES DEUX GRANDES FACES LATERALES 18 RECOIVENT LES JAUGES DE CONTRAINTE 19.

Description

"Structure de clé dynamométrique électronique" On connaît déjà des clés

dynamométriques électroniques composées

d'une tête d'entrainement, liée de manière amovible à une pièce cons-

tituant capteur d'effort, d'une poignée creuse et de jauges de contrain-

te disposées sur la pièce formant capteur et fournissant une tension

électrique de sortie qui, dépendant du couple exercé sur la clé, réa-

git sur des moyens indicateurs de ce couple.

La plupart de ces clés sont soit volumineuses et d'un maniement

malaisé, soit très onéreuses, soit insuffisamment précises.

L'insuffisance de précision provient des variations de position-

nement de la main de 1 'opérateur sur la poignée, des conditions dans lesquelles le serrage est réalisé et, en particulier, de l'existence ou non d'un effort transversal complémentaire au couple de rotation et enfin, des conditions dans lesquelles les efforts se transmettent

entre la poignée et la pièce faisant fonction de capteur.

La plus grande source d'imprécision provient de la prise en

compte par les jauges de contrainte de la composante parasite de l'ef-

fort transversal, composante qui n'est pas parallèle au plan de pivote-

ment comme les efforts mesurés mais perpendiculaires à celui-ci.

Dans les capteurs actuels, cette prise en compte de la composan-

te parasite s'effectue d'autant mieux que les jauges de contrainte sont

disposées sur une partie du capteur ayant des moments d'inertie iden-

tiques par rapport à un plan transversal parallèle au plan de pivotement et par rapport à un autre plan transversal perpendiculaire à ce plan

de pivotement.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une clé dynamométrique électronique qui, tout en étant

peu volumineuse et très maniable, soit, grâce à sa structure, peu sen-

sible à des variations de sa précision de mesure.

A cet effet, dans cette clé du type précité, la poignée creuse

est constituée par un seul tube ayant une section transversale régu-

lière de son extrémité antérieure à son extrémité postérieure, munie

de crans de positionnement de la main, tandis que la pièce formant cap-

teur d'efforts est monolithique et comporte d'une part, une partie pos-

térieure de forme générale lamellaire, parallèle au plan de pivotement, emmanchée dans la poignée creuse, en contact avec les parois latérales de celle-ci et par des surfaces importantes, d'autre part, une partie antérieure qui, apte à recevoir la tête d'entrainement est sans contact

avec l'extrémité antérieure de la poignée de laquelle elle fait sail-

lie, et, de plus, un fût intermédiaire, également sans contact avec la poignée, disposé à l'intérieur de celle-ci et présentant une forme lamellaire perpendiculaire au plan de pivotement dont les deux grandes faces latérales planes et parallèles entre elles, reçoivent les jauges

de contrainte.

Dans cette structure, l'élément formant capteur présente une partie encastrée dans la poignée tubulaire et deux autres parties en

porte-à-faux et sans contact avec cette poignée.

En raison de 1 'importance des surfaces en contact entre la poi-

gnée tubulaire et la partie du capteur qui est encastrée dans celle-ci, le matage dans le temps est réduit, de même que toute création de jeux désagréables et toute détérioration du capteur ou de la poignée. En outre, cela permet d'utiliser pour la poignée un tube ayant une moins

grande résistance donc moins épais et plus léger.

Cette poignée tubulaire facilite le positionnement de la main

grâce aux crans dont elle est munie, et constitue logement pour la to-

talité des composants détectant, mesurant et indiquant la valeur du

couple et que le couple recherché est obtenu. Elle forme ainsi un en-

semble peu volumineux et facilement maniable.

Quant à la partie recevant les jauges de contrainte, grâce à sa

forme lamellaire et à sa disposition perpendiculaire au plan de pivote-

ment, elle présente par rapport à un plan transversal médian parallèle à ce plan de pivotement, un faible moment d'inertie favorisant sa flexion et l'enregistrement des efforts de serrage mais, par contre, présente par rapport à un plan médian transversal perpendiculaire au premier, un moment d'inertie plus élevé grâce auquel elle est insensible aux composantes parasites d'un éventuel effort transversal complémentaire à l'effort de serrage exercé à l'extrémité de la clé. Cet agencement évite donc que les composantes parasites soient enregistrées par la clé

et améliore donc la précision et la régularité de la mesure.

Enfin, par sa disposition en porte-à-faux à l'extrémité de la partie emmanchée dans la poignée, le fût portant les jauges et dans une zone o le moment fléchissant est indépendant de la position des

joints de transferts des efforts entre la poignée et le capteur.

Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, la poignée tubulaire a une section transversale, de forme générale elliptique dont le grand axe est parallèle au plan de pivotement de la clé et dont les parois latérales, de petit rayon, coopèrent localement avec des portées complémentaires, de même rayon, ménagées de part et d'autre

de la partie postérieure lamellaire du capteur.

Indépendamment des avantages procures au niveau de la résistan-

ce transversale de la poignée tubulaire, cette forme elliptique amélio-

re la préhension et le positionnement de la main, facilite le position-

nement de la partie formant capteur et procure aussi un espace intérieur

permettant de loger au mieux les composants électroniques du disposi-

tif de mesure.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la des-

cription qui suit, en référence aux dessin schématique annexé repré-

sentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet-

te structure pour clé dynamométrique.

Figure 1 est une vue en perspective de 1 'ensemble de la clé,

Figure 2 en est une vue en coupe longitudinale effectuée paral-

lèlement au plan de pivotement,

Figure 3 en est une vue longitudinale suivant un plan perpendi-

culaire au plan de pivotement, Figure 4 est une vue en perspective par 1 'arrière de la pièce formant capteur d'efforts, Figure 5 est une vue en coupe transversale de la clé montrant plus particulièrement la disposition des composants électroniques dans

la poignée de section elliptique.

Cette clé dynamométrique électronique est composée d'une poignée tubulaire creuse (1) et d'une pièce (2) constituant capteur d'efforts

et apte à recevoir une tête d'antrainement amovible (3).

Selon l'invention, la poignée tubulaire (1) est constituée par un seul élément, élément ayant une section transversale régulière sur

toute sa longueur et, de préférence, une section transversale ellipti-

que comme représentée à la figure 5. A son extrémité postérieure, la poignée (1) comporte des déformations (4) en forme de crans assurant

le bon positionnement de la main sur la poignée. Cette poignée est dis-

posée de manière que son grand axe (x'-x) soit parallèle au plan de

pivotement de la clé. Pour faciliter la suite de la description, les

parties de la poignée (1) ayant un grand rayon de courbure seront dé-

signées par grandes parois (la), tandis que les parties ayant un petit

rayon de courbure seront désignées par parois latérales (lb).

A proximité de sa zone de préhension, la poignée creuse (1) comn-

porte, débouchant de sa grande paroi (la) qui, normalement, doit être

supérieure, une ouverture (6) formée dans un défoncement (7) consti-

tuant logement pour une série de touches de commande (8) et un écran

(9) associé à un afficheur numérique (10).

L'extrémité postérieure de la poignée (1), opposée au capteur

(2), est obturée par un bouchon amovible (12) portant une cage (13).

Cette cage assure le verrouillage du bouchon dans la poignée en coopé-

rant avec les crans (4) et positionne une pile électrique (14) fournis-

sant l'énergie électrique aux différents composants électroniques (11).

Le capteur (2) constitué par un corps monolithique métallique est composé, comme montré figure 5, d'une partie antérieure (2a), d'une

partie postérieure (2b) et d'un fût intermédiaire (2c). La partie an-

térieure (2a) est munie axialement d'un alésage borgne (15), visible figures 2 et 3, apte à recevoir la broche de la tête d'entrainement amovible (3). Elle comporte également des moyens d'encliquetage aptes à assurer le calage en translation de cette broche. Avantageusement, cette partie (2a) a une section transversale variable qui, comme montré

à la figure 2, l'a fait passer d'une forme cylindrique, à son extrémi-

té antérieure, à une forme elliptique à son extrémité postérieure. Cette forme elliptique est identique à celle de la poignée (1) et est destinée à venir dans le prolongement d'elle avec son grand axe (x'-x) dans le même plan. En raison de cette forme, la partie antérieure (2) possède un accroissement régulier de 1 'épaisseur de ses seules parois latérales recevant les efforts de serrage et en conséquence, présente la forme

d'un solide d'égale résistance.

La partie postérieure (2b) a une forme générale lamellaire c'est

à dire présente la forme d'un parallélépipède dont les deux plus gran-

des faces (16), disposées de part et d'autre du plan médian longitudi-

nal du capteur, sont parallèles entre elles et parallèles au plan lon-

gitudinal du capteur contenant le grand axe (x'-x) de la section ellip-

tique de la partie antérieure (2a).

Les petites faces (17) de la partie (2b) sont convexes suivant un rayon (r) de même valeur que celui intérieur des parois latérales (lb) de la poignée (1). Le rapport entre la longueur (L) et la largeur (d) de la partie (2b) est supérieur à 1 et, par exemple, de l'ordre de

1,5 de manière que les faces (17) aient une surface de portée importan-

te. Le fût (2c), qui relie la partie antérieure (2a) à la partie

postérieure (2b), a aussi une forme lamellaire dont les deux plus gran-

des faces (18) sont parallèles entre elles et perpendiculaires au plan transversal contenant le grand axe (x'-x) de la section elliptique de la partie antérieure (2a). Ces faces sont destinées à recevoir des

jauges de contrainte (19).

Le capteur (2) est emmanché par sa partie lamellaire (2b) à l'extrémité antérieure de la poignée (1) de manière que, comme montré

aux figures 2 et 3, sa partie intermédiaire (2c) soit disposée à l'in-

térieur de la poignée tubulaire, et que sa partie antérieure (2a) soit

disposée en porte-à-faux à l'extérieur de cette poignée et sans con-

tact avec elle. Le joint (20), représenté aux figures 2 et 3, a uni-

quement pour effet de protéger le mécanisme intérieur de la poussière.

Dans ces conditions, le grand axe (x'-x) de l'ellipse de la poignée

et du capteur est parallèle au plan de pivotement de la clé.

Grâce à 1 'emmanchement s'effectuant sur une grande portée et à la disposition en porte-à-faux de la partie (2a), mais aussi de la partie intermédiaire (2c) portant les jauges de contrainte (19), la mesure effectuée n'est pas affectée par des variations de la position des points de transmission de 1 'effort entre la poignée tubulaire et la partie postérieure lamellaire. De plus, grâce à la grande surface de contact provenant de la grande longueur des faces latérales (17), le contact entre le capteur et la poignée n'est pas sensible à des phénomènes de matage de la poignée, ce qui permet d'avoir recours à un tube ayant une moins grande résistance locale, donc de plus faible

épaisseur et, en conséquence, plus léger.

Lorsqu'il est ainsi positionné dans la poignée, le capteur (2)

est immobilisé en translation par une vis transversale (23) consti-

tuant également organe de fixation pour une plaquette longitudinale (24) portant un circuit imprimé et les composants électroniques de la

clé. Cette plaquette de largeur (S) inférieure à la dimension intérieu-

re (T) de la poignée mesurée sur le grand axe (x'-x) est rapportée contre l'une des grandes faces (16) de la partie postérieure (2b) du capteur et plus précisément, dans un décrochement (25) prolongeant cette face (16). En raison de cette fixation, la plaquette (24) est décalée d'un côté par rapport au plan médian transversal de la poignée

et par rapport au grand axe (x'-x) de la section elliptique comme re-

présenté à la figure 5. De par sa largeur (S), elle vient reposer sur les parois latérales (lb) de la poignée et délimite dans celle-ci deux logements de volumes inégaux, à savoir un petit logement (26) et un grand logement (27). Cette disposition particulière présente un grand intérêt car elle permet, tant lorsque la clé est montée que lors de l'introduction de la plaquette (24) et des composants dans la poignée, d'assurer, d'une part, la protection des composants électroniques (11) disposés dans le grand logement (27), et, d'autre part, la protection

des bornes (la) des composants dépassant de l'autre côté de la pla-

quette. En d'autres termes, le recours à une section elliptique et à

une plaquette décalée pour porter les composants, permet, dans un vo-

lume réduit, de loger parfaitement les composants tous en protégeant leurs bornes et les soudures les liant au circuit imprimé. Il est à noter que la section elliptique permet aussi d'améliorer la préhension de la poignée et, de façon connue, de procurer le meilleur module

d'inertie transversal.

Il ressort de ce qui précède que, grâce à la forme de la section

transversale de la poignée, à la structure du capteur, au mode d'em-

manchement du capteur dans cette poignée et au mode de montage du cir-

cuit électronique dans le corps de poignée, la clé, selon l'invention, présente une excellente maniabilité, un poids inférieur à celui des

clés similaires actuelles et une plus grande insensibilité aux impré-

cisions de mesure consécutives aux erreurs de manipulation et aux

phénomènes de matage entre pièces recevant et transmettant les efforts.

Enfin, le recours à une seule vis (23) pour assurer le calage

en translation longitudinale de la pièce (2) et la fixation de la pla-

quette (24) portant les composants électroniques (11), facilite le

démontage de la clé et la maintenance de ces composants et, éventuel-

lement des jauges (19) fixées sur le capteur (2).

Claims

REVENDICATIONS

1. Structure de clé dynamométrique électronique du type composé

d'une tête d'entrainement (3) montée de manière amovible dans une piè-

ce (2) constituant capteur d'efforts, d'une poignée creuse (1) et de jauges de contrainte (19) disposées sur la pièce (2) formant capteur

et fournissant une tension électrique de sortie qui, dépendant du cou-

ple exercé sur la clé, réagit sur des moyens (9) indicateurs de cou-

ple caractérisée en ce que la poignée creuse (1) est constituée par un seul tube métallique de section transversale régulière jusqu'à son extrémité postérieure, formant poignée, et munie de crans (4), tandis

que la pièce (2) formant capteur d'efforts est monolithique et compor-

te, d'une part, une partie postérieure (2b), de forme générale lamel-

laire, parallèle au plan de pivotement, emmanchée dans la poignée (1), en contact uniquement avec les parois latérales (lb) de celles-ci et par des surfaces importantes, d'autre part, une partie antérieure (2a) qui, apte à recevoir la tête d'entrainement (3), est sans contact avec l'extrémité antérieure de la poignée de laquelle elle dépasse, et, de

plus, un fût intermédiaire (2c) sans contact avec la poignée (1), dis-

posé à 1 'intérieur de celle-ci et présentant une forme lamellaire per-

pendiculaire au plan de pivotement dont les deux grandes faces laté-

rales (18), planes et parallèles entre elles reçoivent les jauges de

contrainte (19).

2. Clé dynamométrique électronique selon la revendication 1 caractérisée en ce que la poignée (1) a une section transversale de forme générale elliptique dont le grand axe (x'-x) est parallèle au plan de pivotement de la clé et dont les parois latérales (lb), ayant un petit rayon, coopèrent localement avec des portées complémentaires (17), de même rayon, ménagées sur la partie postérieure lamellaire

(2b) du capteur (2).

3. Clé dynamométrique électronique selon l'une quelconque des

revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le capteur (2) est calé

en translation dans la poignée (1) au moyen d'une vis transversale (23).

4. Clé dynamométrique électronique selon 1 'ensemble des reven-

dications 1 à 3 caractérisée en ce que la vis transversale (23) cons-

titue organe de fixation pour une plaquette longitudinale (24) qui,

ayant une largeur inférieure (S) à la plus grande dimension transver-

sale intérieure (T) de la poignée (1), portant un circuit imprimé (24) et supportant les composants électroniques, est rapportée contre l'une des grandes faces (la) de la partie lamellaire du capteur, est

décalée d'un côté par rapport au plan médian transversal de la poi-

gnée contenant le grand axe (x'-x) de la section transversale ellip-

tique et délimite ainsi, dans la poignée, d'une part, un petit loge-

ment (26), apte à recevoir sans contact et à protéger les bornes sou- dées des composants disposées de l'autre côté de la plaquette et, d'autre part, un grand logement (27) apte à recevoir sans contact les

composants électroniques.

5. Clé dynamométrique électronique selon la revendication 1 et

1 'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que la

partie antérieure (2a) du capteur (2), munie d'un alésage borgne axial (15), a une section transversale variable passant progressivement de

son extrémité libre à son extrémité postérieure jouxtant le fût inter-

médiaire (2c), d'une forme cylindrique à une forme elliptique, avec accroissement de 1 'épaisseur de ses seules parois latérales soumises

aux efforts de serrage.

6. Clé dynamométrique électronique selon la revendication 1 et

1 'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisée en ce que le

rapport entre la longueur (L) et la largeur (d) de la partie postérieu-

re (2b) du capteur est supérieur à 1.