FR2575258A1 - Transmission a rapport reglable en continu formee de poulies a gorge variable entourees d'un lien flexible - Google Patents
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Abstract
LES DEUX POULIES DE CETTE TRANSMISSION COMPORTENT CHACUNE UN DISQUE CONIQUE QUI EST AXIALEMENT DEPLACABLE HYDRAULIQUEMENT PAR RAPPORT A UN DISQUE CONIQUE AXIALEMENT FIXE. LE LIEN FLEXIBLE EST UNE CHAINE A MAILLONS EN ACIER AVEC DES PIECES D'APPUI VENANT EN CONTACT AVEC DES SURFACES CONIQUES DES DISQUES. LE RAYON R DE LA GENERATRICE DES DISQUES CONIQUES 40 EST CONSIDERABLEMENT AUGMENTE PAR RAPPORT A L'ART ANTERIEUR. LE RAYON D DE LA GENERATRICE DES FACES EXTREMES DES PIECES D'APPUI 41 EST PLUS GRAND QUE LA MOITIE DE LA LARGEUR DE CES PIECES, MESUREE TRANSVERSALEMENT A LA DIRECTION DE CIRCULATION DE LA CHAINE. AINSI, LES POINTS DE CONTACT 42, 43, 44 POUR LES DIFFERENTS RAPPORTS SONT PLUS ESPACES, CE QUI SE TRADUIT PAR UNE DIMINUTION DE L'USURE ETOU PAR LA POSSIBILITE D'AUGMENTER LA PUISSANCE TRANSMISSIBLE.
Description
L'invention concerne une transmission à rapport réglable en continu,
formée de poulies à disques coniques entourées d'un lien flexible, comprenant deux paires de disques coniques lisses, calées l'une sur un arbre menant et l'autte suI un dtbte mené, dont deux disques diamétralement opposés, un de chaque paire, sont axialement
déplaçables hydrauliquement pour le réglage et le main-
tien du rapport de transmission désiré, ainsi qu'une chaîne à maillons en acier circulant entre et autour des paires de disques, formant chacune une gorge de poulie en coin, la chaîne possédant des pièces d'appui disposées transversalement à la direction longitudinale de la chaîne et par les faces extrêmes desquelles, dirigées
chacune vers un disque conique, s'effectue la transmis-
sion des forces de frottement entre les disques coniques et la chaîne, les surfaces de frottement des disques et les faces extr&mes des pièces d'appui présentant des convexités dirigées l'une vers l'autre et correspondant
à un profil courbe.
Sur de telles transmissions, l'appariement de friction entre les disques coniques et les pièces d'appui, donc le point de contact entre ces pièces, revêt une très grande importance. C'est en effet à cet endroit que se
décide la capacité de fonctionnement et la durée de ser-
vice de la transmission eu égard au développement de chaleur de frottement et à son évacuation, en ce qui
concerne l'usure et la fatigue du matériau, donc la ca-
pacité de transmission de puissance du dispositif.
On sait que la conformation convexe des disques
coniques est prévue pour empêcher sur de telles trans-
missions le désalignement, c'est-à-dire la mise en biais de la chaîne. A côté d'autres possibilités, cette mesure constitue une méthode souvent appliquée, peu coûteuse et efficace pour empêcher le désalignement qui, pour des raisons géométriques, se produit avec des disques coniques
ayant d'autres génératrices lors du changement du rapport.
Le calcul de la forme courbe de la génératrice a été
développé par Simonis, voir F.W. Simonis "Stufenlos ver-
stellbare mechanische Getriebe", deuxième édition 1959,
Springer-Verlag, pages 8 à 10.
Les chaînes à maillons en acier coopérant avec de tels disques comportent des pièces d'appui dont les faces extrêmes, transmettant les forces de frottement, sont définies habituellement par des génératrices en arc de cercle d'un rayon égal à la moitié de la longueur
de la pièce d'appui, mesurée transversalement à la di-
rection de circulation de la chaîne.
Cette configuration entraîne cependant une pres-
sion élevée par unité de surface aux points de contact,
ce qui peut entraîner, surtout s'il s'agit de transmis-
sions de forte puissance, la formation d'ornières sur
les disques et une importante usure aux points de con-
tact avec la chaîne. Cette formation d'ornières conduit en plus à l'augmentation des surfaces en contact et par suite au patinage hydrodynamique ayant les conséquences
nuisibles connues; autrement dit, la constance du coef-
ficient de frottement n'est plus assurée. De plus, en raison de la convexité, l'angle d'inclinaison des disques est plus faible lorsque le rayon d'enroulement de la chaîne est petit que lorsque ce rayon est grand, ce qui complique le réglage du rapport quand la transmission est à l'arrêt ou le rend même impossible en raison de l'autoblocage; or, ce réglage à l'arrêt est souvent exigé. Sur ces transmissions connues, la marche droite de la chaîne n'est donc obtenue qu'au prix d'une pression élevée par unité de surface et, par suite, d'une forte usure. Le but de l'invention est de perfectionner une
transmission du type indiqué au début par une conforma-
tion plus adéquate des points de contact de frottement, de manière que soit obtenue une stabilité maximale du coefficient de frottement et, en même temps, une diminution de la pression par unité de surface et de l'usure. L'invention doit donc apporter une augmentation
de la puissance de la transmission par suite de la créa-
tion de conditions de pression ou d'appui plus favo-
r raNles.
Selon l'invention, ce résultat est obtenu par
le fait que le rayon de la génératrice des disques co-
niques est partout plus grand que le rayon avec lequel, en tenant compte de la convexité des faces extrêmes des pièces d'appui dans la plage utile de la transmission,
les courses axiales des disques coniques axialement dé-
plaçables pour deux positions correspondant à des rap-
ports différents sont égales, et que le rayon de la génératrice des faces extrêmes des pièces d'appui est
plus grand que la moitié de la largeur des pièces d'ap-
pui, mesurée transversalement à la direction de circu-
lation de la chaîne.
Par ces mesures selon l'invention, on-obtient une diminution considérable de la pression par unité de surface-aux points de contact entre les pièces d'appui
et les disques, sans qu'il se produise un patinage hy-
drodynamique de la chaîne. La transmission peut ainsi supporter des charges plus élevées pour une moindre usure comparativement à l'art antérieur. Les mesures selon l'invention ont en outre pour effet que les points de contact sur les faces extrêmes des pièces d'appui sont mutuellement espacés davantage dans la -plage des rapports de transmission possibles du dispositif, de sorte que pratiquement toute la face extrême est soumise à l'usure en cas d'utilisation de toutes les positions
correspondant à des rapports de transmission. Il s'éta-
blit certes un faible désalignement de la chaîne mais
qui n'est pas nuisible puisque les chaînes connues sup-
portent un désalignement limité sans aucun dommage.
Pour des raisons liées à la technique de fabri-
cation, il s'est avéré utile que les génératrices des disques coniques et des pièces d'appui soient des arcs de cercle. Il est particulièrement avantageux que le rayon R de la génératrice des disques soit choisi entre 2 r à 4 r, suivant la taille, la puissance et la plage de réglage de la transmission. Dans l'ensemble, il s'est avéré utile que le rayon D de la génératrice des faces extrêmes des pièces
d'appui corresponde à 1/15 R- 1/20 R. Il est particu-
lièrement avantageux que le rayon D de cette génératrice corresponde à 1/20 R.
Globalement, les mesures selon l'invention per-
mettent donc des puissances plus élevées, le réglage à L'arrêt de la transmission à partir d'un petit rayon
d'enroulement est facilité ou rendu possible et les in-
stabilités du coefficient de frottement du couple pièces
d'appui - disques coniques sont évitées.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in-
vention ressortiront plus clairement de la description
qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif,
ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: -
- la figure 1 représente une transmission connue à poulies formées de disques coniques entourées d'un lien flexible et à commande hydraulique; la figure 2 est une représentation simplifiée de la transmission selon la figure 1, avec des surfaces de frottement convexes sur les disques coniques; - la figure 3 est un détail à plus grande échelle de la transmission selon la figure 2; - la figure 4 montre un disque conique ayant les caractéristiques de l'invention; et - la figure 5 est un détail à plus grande échelle
de la figure 4.
Selon la figure 1, une transmission connue à disques coniques déplaçables hydrauliquement comprend un arbre menant 1 et un arbre mené 2 sur lesquels sont calés en rotation des disques coniques 3, 4 qui sont axialement déplaçables en vue du réglage et du maintien du rapport désiré. A cet effet, les disques 3, 4 font partie de vérins hydrauliques 5, 6. Un disque conique 7 ou 8 appuyé axialement en position fixe est disposé en C5 face dc chacun des disques 3 et 4. Une chaîne à maillons en acier 9 circule entre les paires de disques coniques
ainsi formées.
Les vérins 5, 6 sont alimentés en fluide de pression depuis une source'de fluide de pression 10 et à travers un distributeur 11 à tiroir à quatre arêtes,
d'o des canalisations 12, 13 mènent vers les vérins.
L'arbre mené 2 est équipé en outre d'un capteur de couple 14 auquel est amené par une canalisation 15 le fluide de pression sortant du distributeur 11, lequel est étranglé en fonction du couple et lequel détermine la pression sur la commande (vérin 5). A partir du capteur
de couple 14, le fluide de pression s'écoule sans pres-
sion à travers une canalisation 16 sur la chaîne 9 en
vue du graissage et du refroidissement de celle-ci.
La partie mobile du vérin 5 présente une rainure périphérique 17 dans laquelle glisse un sabot de guidage
18 articulé par l'intermédiaire d'un levier 19 à un or-
gane de réglage 20 du rapport de transmission. Le tiroir
21 du distributeur 11 à quatre arêtes est en outre ar-
ticulé sur le levier 19 entre l'organe de réglage 20 et
le sabot 18.
Le mode de fonctionnement de cette transmission
n'est pas décrit ici car il est généralement connu.
Selon la figure 2, s'appliquant à une transmis-
sion du type général décrit en référence à la figure 1, des disques coniques 24 à 27 sont fixés en rotation sur des arbres 22, 23; les disques 24 et 26 sont en outre appuyés axialement en un point fixe, tandis que les disques 25 et 27, faisant partie de vérins 28, 29, sont déplaçables axialement comme indiqué par les flèches 30, 31. Entre les poulies formées par les disques circule une chaîne à maillons en acier qui est représentée à la position neutre, o le rapport de transmission est de
1:1, par des pièces d'appui 32, 33 et par l'axe de cir-
culation 34 qui relie les milieux de ces pièces.
Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2,]les
surfaces de frottement des disques coniques 24, 27 pos-
sèdent une surface à profil courbe ayant le rayon R et les faces extrêmes des pièces d'appui 32, 33 présentent également une surface à profil courbe, ayant le rayon D,
ce qui est représenté sur les figures 4 et 5.
La figure 3 montre par un détail à plus grande échelle une paire d'éléments coopérants formée par une pièce d'appui 35 et par la surface de frottement d'un disque conique 36 selon l'état de la technique, o
la convexité du disque 36 possède le rayon r et la con-
vexité-de la face extrême de la pièce d'appui possède le rayon d, ce dernier partant du milieu - considéré transversalement à la direction de circulation de la chaîne - de la pièce d'appui 35. Selon la technique connue, le rayon r est toujours choisi de manière que l'axe de circulation mentionné relativement à la figure 2 de la chaîne reste parallèle à lui-même, c'est-à-dire perpendiculaire aux axes des arbres de la transmission, à toutes les positions correspondant aux différents
rapports de la transmission.
La figure 3 montre les points de contact 37 à
39 qui s'établissent à différentes positions correspon-
dant chacune à un rapport; le point de contact 38 cor-
respond par exemple au rapport 1:1, tandis que le point
de contact 37.correspond, pour la pièce d'appui repré-
sentée, au plus petit rayon d'enroulement de la chaîne, le point de contact 39 correspondant par exemple au plus grand rayon d'enroulement. On voit ainsi, d'une part, qu'une forte pression par unité de surface est produite aux points de contact entre la face extrême des pièces d'appui et la surface de frottement des disques coniques, en raison de la convexité de ces surfaces, ce qui se traduit par une importante usure, d'autre part, que les points de contact 37 à 39 sont situés relativement proches les uns des autres, si bien que la face extrême dcs pièces d'appui est fortement sollicitée dans la région des points de contact 37 à 39, donc dans une région relativement étroite, lorsqu'on tient compte de
la fatigue du matériau qui se produit pendant le service.
Ceci est particulièrement manifeste dans le cas des trans-
mission de grande puissance, o les forces de pression entre les disques coniques et les pièces d'appui sont élevées. La figure 4 montre, à titre de comparaison avec l'art antérieur illustré sur la figure 3, les conditions
géométriques établies selon l'invention au point de con-
tact entre un disque conique et une pièce d'appui à la
position correspondant au rapport de transmission 1:1.
La figure 5 montre à plus grande échelle la réalisation
de la transmission selon l'invention.
Conformément à l'invention, ainsi que cela res-
sort des figures 4 et 5, le rayon R des surfaces de frottement des disques coniques 40 et le rayon D des faces extrêmes des pièces d'appui 41 sont agrandis de manière qu'il s'établisse des points de contact 42 à 44 comme le montre en 45 la vue en bout tournée de de la pièce d'appui 41. On voit également que les points de contact 42 à 44, lesquels représentent par exemple de nouveau la plage comprise entre les positions
extrêmes de la transmission, sont considérablement es-
pacés les uns des autres, à tel point que pratiquement toute la face extrême des pièces d'appui 41 est utilisée dans la plage des rapports de transmission possibles du dispositif. Cette conformation assure que, sur toute la durée de service de la chaîne, les surfaces d'usure restent à une distance de sécurité suffisante du bord des faces extrêmes, de sorte qu'il ne peut pas arriver que la chaîne "porte sur les arêtes", ce qui est encore favorisé par le fait que les bords des pièces d'appui
sont légèrement arrondis en conséquence. Comme la pres-
sion par unité de surface au point de contact utilisé à chaque instant est en même temps plus faible, il
devient globalement possible de transmettre des puis-
sances plus élevées, bien que l'on puisse prendre comme
point de départ des conditions de frottement prédéter-
minées semblables aux points de contact, du fait que
les coefficients de frottement ne présentent pas d'in-
stabilités. De plus, la transmission est réglable à l'arrêt, même à partir d'un petit rayon d'enroulement de la chaîne, et il n'y a qu'un désalignement minimal
mais qui ne nuit pas aux chaînes connues.
Claims (4)
1. Transmission à rapport réglable en continu,for-
mée de poulies à disques coniques entourées d'un lien flexible, comprenant deux paires de disques coniques lisses, calées l'une sur un arbre menant et l'autre sur un arbre mené, dont deux disques diamétralement opposés,
un de chaque paire, sont axialement déplaçables hydrau-
liquement pour le réglage et le maintien du rapport de transmission désiré, ainsi qu'une chaine à maillons en acier circulant entre et autour des paires de disques, formant chacune une gorge de poulie en coin, la cha ne possédant des pièces d'appui disposées transversalement à la direction longitudinale de la cha ne et par les faces extrêmes desquelles, dirigées chacune vers un disque conique, s'effectue la transmission des forces de frottement entre les disques coniques et la cha ne, les surfaces de frottement des disques et les faces extrêmes des pièces d'appui présentant des convexités dirigées l'une vers l'autre et correspondant à un profil
courbe, caractérisée en ce que le rayon (R) de la géné-
ratrice des disques coniques est partout plus grand que
le rayon (r) avec lequel, en tenant compte de la con-
vexité des faces extrêmes des pièces d'appui dans la plage utile de la transmission, les courses axiales des
disques coniques axialement déplaçables pour deux po-
sitions correspondant à des rapports différents sont égales, et que le rayon (D) de la génératrice des faces extrêmes des pièces d'appui est plus grand que la moitié
de la largeur des pièces d'appui mesurée transversale-
ment à la direction de circulation de la chaîne.
2. Transmission selon la revendication 1, caracté-
risée en ce que les génératrices des disques coniques
et des pièces d'appui sont des arcs de cercle.
3. Transmission selon la revendication 1 ou 2, ca-
ractérisée en ce que le rayon (R) de la génératrice des
disques coniques est compris entre 2r et 4r.
I (
4. Transmission selon l'une quelconque des reven-
dications précédentes, caractérisée en ce que le rayon (D) de la génératrice des faces extrêmes des pièces d'appui est de 1/15 R à 1/25 R. '. Transm.ission selon la revendication 4, carac- térisée en ce que le rayon (D) de la génératrice des faces extrêmes des pièces d'appui est de 1/20 R.
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