JPH04366048A - 無段変速機 - Google Patents
無段変速機Info
- Publication number
- JPH04366048A JPH04366048A JP4119491A JP4119491A JPH04366048A JP H04366048 A JPH04366048 A JP H04366048A JP 4119491 A JP4119491 A JP 4119491A JP 4119491 A JP4119491 A JP 4119491A JP H04366048 A JPH04366048 A JP H04366048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- disks
- disk
- input
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力側と出力側のディ
スク間に変速用ローラが圧接状態で介装され、この変速
用ローラの傾きを油圧により変えることによって無段階
に変速を行うハーフトロイダル型の無段変速機に関する
。
スク間に変速用ローラが圧接状態で介装され、この変速
用ローラの傾きを油圧により変えることによって無段階
に変速を行うハーフトロイダル型の無段変速機に関する
。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のトロイダル型無段変速機
としては、互いに対向する湾曲面を有した入力ディスク
と出力ディスクとの間にパワーローラが圧接状態で介装
され、上記入，出力ディスクの一方に、上記パワーロー
ラに圧接する方向に付勢する油圧作動室が付設されてお
り、この制御された油圧力により上記ディスクがパワー
ローラに対し押圧して両者の接触部の摩擦力を増すよう
に構成されている。（特開平１−２５０６５７号公報参
照）
としては、互いに対向する湾曲面を有した入力ディスク
と出力ディスクとの間にパワーローラが圧接状態で介装
され、上記入，出力ディスクの一方に、上記パワーロー
ラに圧接する方向に付勢する油圧作動室が付設されてお
り、この制御された油圧力により上記ディスクがパワー
ローラに対し押圧して両者の接触部の摩擦力を増すよう
に構成されている。（特開平１−２５０６５７号公報参
照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、パワーロー
ラの端部が入，出力ディスクの湾曲面に傾斜状態で接触
し、ディスクの押圧力がパワーローラ端部に対し入力軸
方向に作用するため、その傾斜した接触面での上記押圧
力の分力は摩擦力に有効な接触面への垂直分力は小さく
、接触面に沿う方向の分力は大きくなり、そのためパワ
ーローラ端部がディスクに対し滑り易くなる。
ラの端部が入，出力ディスクの湾曲面に傾斜状態で接触
し、ディスクの押圧力がパワーローラ端部に対し入力軸
方向に作用するため、その傾斜した接触面での上記押圧
力の分力は摩擦力に有効な接触面への垂直分力は小さく
、接触面に沿う方向の分力は大きくなり、そのためパワ
ーローラ端部がディスクに対し滑り易くなる。
【０００４】従って、パワーローラが傾動して傾斜が大
きくなるほど、ディスクの押圧力はパワーローラとの摩
擦力に有効に働かなくなり、その結果伝達トルクの低下
やトラクション部の損傷を引き起こすという問題がある
。
きくなるほど、ディスクの押圧力はパワーローラとの摩
擦力に有効に働かなくなり、その結果伝達トルクの低下
やトラクション部の損傷を引き起こすという問題がある
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するために、本発明は図１〜図３に示すように、
入力軸１に、互いに対向して入力ディスク２と出力ディ
スク３とを軸支するとともに、両ディスク２，３間にそ
れぞれの湾曲面２ａ，３ａに円板状のローラ５，１７を
圧接し、かつ該ローラ５，１７を支持するローラ支持装
置４，１５を傾転可能に介装したハーフトロイダル型の
無段変速機において、上記ローラ支持装置４，１５に上
記ローラ５，７を両ディスク２，３の湾曲面２ａ，３ａ
に押付けるための油圧アクチュエータ１２，２１を備え
たものである。
を解決するために、本発明は図１〜図３に示すように、
入力軸１に、互いに対向して入力ディスク２と出力ディ
スク３とを軸支するとともに、両ディスク２，３間にそ
れぞれの湾曲面２ａ，３ａに円板状のローラ５，１７を
圧接し、かつ該ローラ５，１７を支持するローラ支持装
置４，１５を傾転可能に介装したハーフトロイダル型の
無段変速機において、上記ローラ支持装置４，１５に上
記ローラ５，７を両ディスク２，３の湾曲面２ａ，３ａ
に押付けるための油圧アクチュエータ１２，２１を備え
たものである。
【０００６】また、本発明は、ローラ支持装置１５の油
圧アクチュエータ２１が、ローラ１７に形成した筒状部
１６を嵌装するシリンダ部１９を設けるとともに、上記
ローラ１７の筒状部１６とシリンダ部１９との間に油圧
室２０を形成してなるものである。
圧アクチュエータ２１が、ローラ１７に形成した筒状部
１６を嵌装するシリンダ部１９を設けるとともに、上記
ローラ１７の筒状部１６とシリンダ部１９との間に油圧
室２０を形成してなるものである。
【０００７】
【作用】ローラ支持装置４，１５に備えた油圧アクチュ
エータ１２，２１が、ローラ５，１７を入，出力ディス
ク２，３のそれぞれの湾曲面２ａ，３ａにローラ５，１
７の如何なる傾転角に拘わらず略垂直かつ一定の力で押
付けることが出来る。従って常に正常な伝達トルクが得
られる。
エータ１２，２１が、ローラ５，１７を入，出力ディス
ク２，３のそれぞれの湾曲面２ａ，３ａにローラ５，１
７の如何なる傾転角に拘わらず略垂直かつ一定の力で押
付けることが出来る。従って常に正常な伝達トルクが得
られる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明装置の第１の実施例の断面図で
ある。１は入力軸で、図３に示すクラッチ１４を介して
エンジン１３の駆動軸に連結している。入力軸１には入
力ディスク２と出力ディスク３とが互いに対向して軸支
されている。入力ディスク２は入力軸１にスプライン嵌
合されて回転不能かつ軸方向移動不能に取付けられ、出
力ディスク３はベアリングを介し回転可能かつ軸方向移
動不能に取付けられている。
ある。１は入力軸で、図３に示すクラッチ１４を介して
エンジン１３の駆動軸に連結している。入力軸１には入
力ディスク２と出力ディスク３とが互いに対向して軸支
されている。入力ディスク２は入力軸１にスプライン嵌
合されて回転不能かつ軸方向移動不能に取付けられ、出
力ディスク３はベアリングを介し回転可能かつ軸方向移
動不能に取付けられている。
【０００９】４はローラ支持装置で、上記両ディスク２
，３間に図示省略の傾転手段により紙面に垂直な傾転軸
Ａ周りに傾転可能に介装されている。また、ローラ支持
装置４は、両ディスク２，３のそれぞれの湾曲面２ａ，
３ａに、湾曲した圧接面を形成した周端部５ａ，５ｂを
圧接する円板状のローラ５と、該ローラ５の中心の孔に
ベアリング６ａを介して嵌挿する中心軸６を突設し外径
がローラ５と略等しい円板状のシリンダ部７と、該シリ
ンダ部７内に嵌装され中心部に突設して上記中心軸６を
遊嵌する軸受８ａを備えたピストン部８と、ローラ５と
ピストン部８との間に介装された複数個のボールベアリ
ング９と、シリンダ部７とピストン部８との間に形成さ
れた油圧室１０と、シリンダ部７に形成されて油圧室１
０に連通されかつ図示省略の油圧作動装置に通じる油路
１１とから構成されている。上記ローラ５を押圧するた
めの構成部分即ちボールベアリング９，ピストン部８，
油圧室１０，油路１１，油圧作動装置及びシリンダ部７
はローラ支持装置４における油圧アクチュエータ１２を
形成している。
，３間に図示省略の傾転手段により紙面に垂直な傾転軸
Ａ周りに傾転可能に介装されている。また、ローラ支持
装置４は、両ディスク２，３のそれぞれの湾曲面２ａ，
３ａに、湾曲した圧接面を形成した周端部５ａ，５ｂを
圧接する円板状のローラ５と、該ローラ５の中心の孔に
ベアリング６ａを介して嵌挿する中心軸６を突設し外径
がローラ５と略等しい円板状のシリンダ部７と、該シリ
ンダ部７内に嵌装され中心部に突設して上記中心軸６を
遊嵌する軸受８ａを備えたピストン部８と、ローラ５と
ピストン部８との間に介装された複数個のボールベアリ
ング９と、シリンダ部７とピストン部８との間に形成さ
れた油圧室１０と、シリンダ部７に形成されて油圧室１
０に連通されかつ図示省略の油圧作動装置に通じる油路
１１とから構成されている。上記ローラ５を押圧するた
めの構成部分即ちボールベアリング９，ピストン部８，
油圧室１０，油路１１，油圧作動装置及びシリンダ部７
はローラ支持装置４における油圧アクチュエータ１２を
形成している。
【００１０】そして、ローラ支持装置４は図３に示すよ
うに入，出力ディスク２，３間に複数個介装され、エン
ジン１３が作動しクラッチ１４を介し入力軸１が回転す
ると、先ず入力ディスク２が一体的に回転する。この入
力ディスク２の回転はローラ５の周端部５ａとの圧接即
ちローラ５の押付力による摩擦力を介してローラ５を前
記中心軸６周りに回転させる。このローラ５は周縁部５
ｂで出力ディスク３に圧接し、その摩擦力を介して出力
ディスク３を回転させる。なお、ローラ５の回転はボー
ルベアリング９により吸収され、ピストン部８は回転し
ない。
うに入，出力ディスク２，３間に複数個介装され、エン
ジン１３が作動しクラッチ１４を介し入力軸１が回転す
ると、先ず入力ディスク２が一体的に回転する。この入
力ディスク２の回転はローラ５の周端部５ａとの圧接即
ちローラ５の押付力による摩擦力を介してローラ５を前
記中心軸６周りに回転させる。このローラ５は周縁部５
ｂで出力ディスク３に圧接し、その摩擦力を介して出力
ディスク３を回転させる。なお、ローラ５の回転はボー
ルベアリング９により吸収され、ピストン部８は回転し
ない。
【００１１】上記ローラ５の押付力は、油圧室１０に導
かれた油圧の大きさにより得られ、その油圧はピストン
部８からボールベアリング９を経てローラ５に伝達され
、このローラ５が両ディスク２，３を押付ける。しかも
、ローラ５の押付力はローラ支持装置４がどのような傾
転角即ち変速比ｒ１ ／ｒ２であっても一定であるよう
に上記油圧が制御される。なお、ｒ１ ， ｒ２ は入
力軸１の中心軸線ｌから各圧接点５ａ´，５ｂ´までの
それぞれの距離である。
かれた油圧の大きさにより得られ、その油圧はピストン
部８からボールベアリング９を経てローラ５に伝達され
、このローラ５が両ディスク２，３を押付ける。しかも
、ローラ５の押付力はローラ支持装置４がどのような傾
転角即ち変速比ｒ１ ／ｒ２であっても一定であるよう
に上記油圧が制御される。なお、ｒ１ ， ｒ２ は入
力軸１の中心軸線ｌから各圧接点５ａ´，５ｂ´までの
それぞれの距離である。
【００１２】つまり、ローラ５の押付力は入力トルク及
び変速比にそれぞれ比例しており、従ってローラ５と両
ディスク２，３との間の各摩擦力は入力トルク及び変速
比の大きさに応じて大きくなり、スリップを生じること
がなく、常に安定したトルク伝達が得られさらにトラク
ション部の寿命向上が期待できる。
び変速比にそれぞれ比例しており、従ってローラ５と両
ディスク２，３との間の各摩擦力は入力トルク及び変速
比の大きさに応じて大きくなり、スリップを生じること
がなく、常に安定したトルク伝達が得られさらにトラク
ション部の寿命向上が期待できる。
【００１３】図２は本発明装置の第２の実施例の断面図
である。図１に示す第１の実施例と同一構成部分は同一
符号で説明する。入力ディスク２及び出力ディスク３間
に傾転可能に介装されたローラ支持装置１５は、両ディ
スク２，３のそれぞれの湾曲面２ａ，３ａに、湾曲した
圧接面を形成した周縁部１７ａ，１７ｂを圧接しかつピ
ストン部１６を形成したローラ１７と、該ローラ１７の
ピストン部１６に多数個の円筒状ベアリング１８を介し
て嵌装するシリンダ部１９とを設け、また上記ピストン
部１６とシリンダ部１９との間に油圧室２０を形成して
いる。
である。図１に示す第１の実施例と同一構成部分は同一
符号で説明する。入力ディスク２及び出力ディスク３間
に傾転可能に介装されたローラ支持装置１５は、両ディ
スク２，３のそれぞれの湾曲面２ａ，３ａに、湾曲した
圧接面を形成した周縁部１７ａ，１７ｂを圧接しかつピ
ストン部１６を形成したローラ１７と、該ローラ１７の
ピストン部１６に多数個の円筒状ベアリング１８を介し
て嵌装するシリンダ部１９とを設け、また上記ピストン
部１６とシリンダ部１９との間に油圧室２０を形成して
いる。
【００１４】上記ローラ１７を押圧するための構成部分
即ちピストン部１６，油圧室２０，該油圧室２０に油圧
を供給す図示省略の油圧作動装置及びシリンダ部１９は
ローラ支持装置１５における油圧アクチュエータ２１を
形成している。つまり、本実施例は第１の実施例のよう
にローラ１７の背面にはボールベアリング９がなく直接
油圧室２０を備え、ローラ１７はフローティング状態に
ある。従って、ローラ１７は第１の実施例の場合と同様
に、油圧アクチュエータ２１により両ディスク２，３に
それぞれ周端部１７ａ，１７ｂで押圧し、入力ディスク
２の回転に伴ない、ローラ１７は鎖線で示す中心線Ｂの
周りに回転し、同時に出力ィスク３を回転させる。なお
、ローラ１７の回転は油圧室２０のオイル及びベアリン
グ１８に吸収されるためシリンダ部１９は回転しない。
即ちピストン部１６，油圧室２０，該油圧室２０に油圧
を供給す図示省略の油圧作動装置及びシリンダ部１９は
ローラ支持装置１５における油圧アクチュエータ２１を
形成している。つまり、本実施例は第１の実施例のよう
にローラ１７の背面にはボールベアリング９がなく直接
油圧室２０を備え、ローラ１７はフローティング状態に
ある。従って、ローラ１７は第１の実施例の場合と同様
に、油圧アクチュエータ２１により両ディスク２，３に
それぞれ周端部１７ａ，１７ｂで押圧し、入力ディスク
２の回転に伴ない、ローラ１７は鎖線で示す中心線Ｂの
周りに回転し、同時に出力ィスク３を回転させる。なお
、ローラ１７の回転は油圧室２０のオイル及びベアリン
グ１８に吸収されるためシリンダ部１９は回転しない。
【００１５】従って、ローラ支持装置１５のいかなる傾
転角でも即ちどのような変速比にかかわらず常にローラ
１７の一定した押付力が得られ、また第１の実施例のよ
うにボールベアリング９による回転ロスが無く伝達効率
の向上が図られ、さらに軸受８ａの故障等の問題がなく
なり信頼性の向上と共に部品点数の減少に伴なう軽量化
，小型化及びコストダウンが期待される。
転角でも即ちどのような変速比にかかわらず常にローラ
１７の一定した押付力が得られ、また第１の実施例のよ
うにボールベアリング９による回転ロスが無く伝達効率
の向上が図られ、さらに軸受８ａの故障等の問題がなく
なり信頼性の向上と共に部品点数の減少に伴なう軽量化
，小型化及びコストダウンが期待される。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、入，出力ディスク間に
これらの各湾曲面に圧接するローラを備えかつ該ローラ
を押圧させるためのアクチュエータを形成するローラ支
持装置が傾転可能に介装されているので、ローラの如何
なる傾転角にかかわらず上記アクチュエータによりロー
ラは入，出力ディスクに対し一定の力で押付けることが
可能である。従って常に安定したトルク伝達が得られる
という特徴がある。
これらの各湾曲面に圧接するローラを備えかつ該ローラ
を押圧させるためのアクチュエータを形成するローラ支
持装置が傾転可能に介装されているので、ローラの如何
なる傾転角にかかわらず上記アクチュエータによりロー
ラは入，出力ディスクに対し一定の力で押付けることが
可能である。従って常に安定したトルク伝達が得られる
という特徴がある。
【図１】本発明の第１の実施例の要部断面図である。
【図２】本発明の第２の実施例の要部断面図である。
【図３】本発明の全体構成図である。
１ 入力軸
２ 入力ディスク
２ａ 湾曲面
３ 出力ディスク
３ａ 湾曲面
４ ローラ支持装置
５ ローラ
１２ 油圧アクチュエータ
１５ ローラ支持装置
１６ 筒状部
１７ ローラ
１９ シリンダ部
２１ 油圧アクチュエータ
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸に、互いに対向して入力ディス
クと出力ディスクとを軸支するとともに、両ディスク間
にそれぞれの湾曲面に円板状のローラを圧接し、かつ該
ローラを支持するローラ支持装置を傾転可能に介装した
ハーフトロイダル型の無段変速機において、上記ローラ
支持装置に、上記ローラを両ディスクの湾曲面に押付け
るための油圧アクチュエータを備えたことを特徴とする
無段変速機。 - 【請求項２】 ローラ支持装置の油圧アクチュエータ
が、ローラに形成したピストン部を嵌装するシリンダ部
を設けるとともに、上記ローラのピストン部とシリンダ
部との間に油圧室を形成してなることを特徴とする請求
項１の無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119491A JPH04366048A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119491A JPH04366048A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366048A true JPH04366048A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=12601616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119491A Pending JPH04366048A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04366048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6740001B1 (en) | 1999-06-29 | 2004-05-25 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP4119491A patent/JPH04366048A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6740001B1 (en) | 1999-06-29 | 2004-05-25 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
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