FR2635560A1 - Machine a pistons radiaux - Google Patents

Machine a pistons radiaux Download PDF

Info

Publication number
FR2635560A1
FR2635560A1 FR8910966A FR8910966A FR2635560A1 FR 2635560 A1 FR2635560 A1 FR 2635560A1 FR 8910966 A FR8910966 A FR 8910966A FR 8910966 A FR8910966 A FR 8910966A FR 2635560 A1 FR2635560 A1 FR 2635560A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
piston machine
radial piston
pistons
recesses
bores
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8910966A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2635560B1 (fr
Inventor
Peter Wusthoff
Sinclair Cunningham
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of FR2635560A1 publication Critical patent/FR2635560A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2635560B1 publication Critical patent/FR2635560B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B13/00Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
    • F01B13/04Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
    • F01B13/06Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement
    • F01B13/061Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with the actuated or actuating element being at the outer ends of the cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404Details or component parts
    • F04B1/0439Supporting or guiding means for the pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Invention concernant une machine à pistons radiaux. Ladite machine est du type connu comportant un bloc-cylindres rotatif 10 avec perçages radiaux 11 où se déplacent des pistons qui s'appuient grâce à des rouleaux 14 sur le disque d'excentrique annulaire fixé entre les deux moitiés d'un carter. Les perçages 11 comportent, dans la région de la course des rouleaux, des évidements pour recevoir la section des rouleaux sur leurs deux faces frontales. Ces évidements sont formés en partie par des rainures 150 périphériques par rapport au rotor, qui coupent les perçages 11 dans leur région radialement extérieure et par des dégagements radiaux 55 situés vers l'intérieur par rapport à la rainure périphérique. On augmente ainsi la robustesse par rapport à la technique habituelle.

Description

La présente invention, une machine à pistons
radiaux, est relative à une telle machine et en particu-
lier à un moteur à pistons radiaux qui est constitué par: - un disque d'excentrique annulaire, fixe par rapport au carter; - un bloc-cylindres, monté pour pouvoir tourner autour d'un axe par rapport au disque d'excentrique; - une pluralité de perçages, disposés radialement par rapport à l'axe de rotation du bloc-cylindres; - des pistons, reposant avec possibilité de déplacement dans l'intérieur des perçages; - des rouleaux cylindriques servant à soutenir les pistons
sur le disque d'excentrique, à axes parallèles à l'axe.
de rotation du bloc-cylindres, les perçages du bloc-
cylindres, qui reçoivent les pistons, comportant, dans la région de la course des rouleaux, des évidements pour recevoir des parties de rouleaux sur les deux faces
frontales de ceux-ci.
DE-C-35 31 632 a déjà fait connaître une machine à pistons radiaux telle que ci-dessus. Dans cette machine
connue à pistons radiaux, les rainures périphériques doi-
vent présenter une certaine profondeur pour permettre l'enfoncement des rouleaux dans les perçages qui reçoivent
les pistons avec en même temps guidage latéral des rou-
leaux contre les surfaces de repos ou d'application de la paroi latérale du rotor ou du bloc-cylindres. Pour
obtenir ce résultat il est nécessaire d'avoir une profon-
deur relativement grande pour les rainures périphériques, ce qui implique un affaiblissement du segment restant entre deux perçages de piston et soutenant les pistons, ce qui le sollicite à la flexion lors du fonctionnement sous l'action de la force des pistons. Le risque subsiste donc d'avoir une cassure et en particulier une rupture
par fatigue.
La présente invention a pour objet de constituer une machine à pistons radiaux du genre précité, de façon à éviter.les inconvénients des machines connues de ce genre de structure. En particulier l'invention a pour objet de constituer une machine à pistons radiaux du
genre cité dans l'introduction, de façon à exclure le ris-
que d'une cassure ou d'une rupture de fatigue.
Pour résoudre ce problème, I'invention prévoit qu'il y a 1) à la périphérie extérieure du rotor, des
rainures périphériques, qui coupent les perçages des pis-
tons dans leur région radiale extérieure; et 2) un dégagement se trouvant radialeminent vers l'intérieur
par rapport à la rainure périphérique.
Suivant des modalités avantageuses: - chaque fois deux dégagements se trouvent à l'intérieur de la région de chaque perçage; - chaque fois deux dégagements sont pratiqués en partie plus profondément que la rainure périphérique; - le dégagement est obtenu par fraisage; - le dégagement est formé par des ouvertures ménagées latéralement à partir de l'extérieur; les évidements sont formés sensiblement pour
moitié par les rainures et pour moitié par les dégagements.
Du fait on réduit d'environ de moitié la profondeur des rainures périphériques par rapport à l'état de la technique et, de plus, on prévoit dans la région des perçages des dégagements résultant de fraisages ou
bien en ménageant des ouvertures réniformes, l'enfonce-
ment souhaité du rouleau est assuré, alors qu'en même temps la section transversale porteuse du segment de repos soutenant les pistons reste suffisamment grande dans le bloc-cylindres. Si les dégagements sont obtenus par fraisage, il n'en résulte pas une grande dépense, car dans les ateliers de travail modernes le fraisage nécessaire en sus peut être exécuté sans autrement modifier la pièce à traiter. Il en résulte seulement un enlèvement minime de matériau, ce qui influence avantageusement la solidité
du bloc-cylindres.
D'autres avantages, buts et particularités de
l'invention résultent de la description d'exemples de
réalisation avec référence aux dessins; parmi ces der-
niers on voit: - à la figure 1, une coupe longitudinale axiale d'une machine à pistons radiaux selon DE-C-35 31 632; - à la figure 2, une coupe conforme à la ligne
2-2 de la figure 1, mais, ici, d'un rotor selon un pre-
mier exemple de réalisation de l'invention; - à la figure 3, une coupe partielle le long de la ligne 3-3 de la figure 2; - à la figure 4, une vue du dessus partielle du rotor dans la direction de la flèche A de la figure 3; - à la figure 5, une coupe le long de la ligne -5 de la figure 2; - à la figure 6, une vue en perspective du perçage de la figure 4 à partir de la droite en avant et au-dessus; - à la figure 7, une coupe semblable à celle de la figure 2, en ayant représenté ici un deuxième exemple de réalisation; - à la figure 8, une coupe le long de la ligne 8- 8 de la figure 7; - à la figure 9, une coupe le long de la ligne
9-9 de la figure 7.
Sur la figure 1 on voit une machine connue à pistons radiaux; 1 désigne une moitié du carter et 2 l'autre moitié. Le disque d'excentrique 3 est disposé entre les deux moitiés. Les deux moitiés de carter sont réunies avec le disque d'excentrique pour constituer un tout unitaire fixe. L'arbre 5 est monté dans la moitié de carter 1 par les paliers à billes 6, 7. L'extrémité 8, côté carter, de l'arbre 5 a la forme d'un arbre cannelé à clavettes multiples et porte le rotor 10 par un évidement correspondant 9. Le rotor 10 forme bloc-cylindres et présente à sa périphérie des perçages 11, régulièrement répartis, qui servent à loger les pistons 12. Ceux-ci présentent, dans leur région radialement extérieure, un
évidement pour recevoir une portée 13 et un rouleau cylin-
drique 14. Les rouleaux 14 sont supportés par la piste courbe 17 du disque excentrique 3. Le piston 12 présente,
dans sa région radialement inférieure, un segment de pis-
ton servant d'élément d'étanchéité, placé dans une rainure
périphérique. Les chambres à piston, formées par les per-
çages 12, sont en liaison opératoire, par l'intermédiaire de perçages 21, dirigés axialement, avec des perçages de commande 22, 23, également dirigés dans le sens axial, situés dans le manchon de commande 24 logé dans la moitié
de carter 2. Le manchon de commande 24 délimite des cham-
bres de commande tournantes 25, 26, qui sont reliées, par des raccords non représentés en détail, à la source de fluide sous pression ou au réservoir. Suivant la position des perçages ou des chambres à piston 11 par rapport aux perçages de commande 22, 23 ces derniers sont reliés, soit à la source de fluide, soit au réservoir et, en conséquence, un couple de rotation est exercé sur le rotor 10, lequel transmet ce couple, par la jonction à clavettes multiples, à l'arbre d'entraînement ou arbre
entraîné 5, vers l'extérieur.
La machine connue à pistons radiaux selon la figure 1 présente, comme montré en détail sur les figures 3 à 5 de DE-C-35 31 632, quatre évidements lla pour recevoir des sections des rouleaux 14. Ces évidements lia prolongent, dans la machine connue à pistons radiaux, des rainures périphériques 15 dans le rotor et ils sont donc une partie de ces rainures. Les rainures 15 sont dimensionnées dans ce cas de façon que leurs parois de limitation extérieures constituent en même temps le guide axial des faces latérales des
rouleaux. La profondeur d'engagement des rainures péri-
phériques 15 peut être réduite, car, pour une partie, le rouleau 14 peut s'enfoncer dans le perçage 11 de
piston existant.
Dans la présente invention il s'agit de la conformation des évidements lia, qui seront désignés par
llb pour les distinguer dans les deux exemples de:Léali-
sation de l'invention qui vont être décrits dans ce qui
suit.
Tout d'abord on décrira, en se reportant aux
figures 2 à 6, un premier exemple de réalisation de l'in-
vention; ici également le rotor 10 comporte plusieurs
perçages formant des chambres à piston (voir figure 2).
Les pistons ne sont pas représentés ici, mais ils sont supportés, comme sur la figure 1, par l'intermédiaire de rouleaux représentés en trait mixte 14 sur la piste
courbe 17, qui n'est pas indiquée.
A la différence de l'état de la technique selon la figure 1, les évidements llb ne sont pas formés seulement par des rainures périphériques 15. En effet, les évidements llb Lont constitués en premier lieu en partie par des rainures périphériques 150 situées à la périphérie extérieure du rotor 10 et en deuxième lieu pour une autre partie par des dégagements (on emploie ici ce terme, parce que l'expression "évidements" a
déjà été utilisée). Ces dégagements 50 s'étendent radia-
lement vers l'intérieur par rapport à la rainure périphé-
rique 150, précisément, chacun dans la région des perçages 11. Ces dégagements 50 sont donc constitués sur toute là périphérie, comme les rainures 150, mais seulement dans
la région des perçages 11.
Chacune des rainures périphériques 150 est sensiblement moins profonde que dans l'état précité de la technique, ce qui augmente, comme il a été dit plus haut, la résistance du rotor. Par exemple la profondeur
de la rainure 150 n'est qu'environ la moitié de la pro-
fondeur de la rainure 15 de l'état de la technique.
Dans le premier exemple de réalisation, le dégagement est fraisé à l'intérieur de la région du
perçage 11, c'est-à-dire qu'il est prévu une fraisure 50.
Cette fraisure 50 est située de préférence en partie plus
profondément que la rainure périphérique 150 correspon-
dante. Ces fraisures 50 sont naturellement ménagées des deux côtés (voir figure 4), de sorte que l'enfoncement souhaité du rouleau 14 dans le perçage 11 du piston est possible. Au-dessus de la fraisure 50 il subsiste une surface d'application latérale 51, suffisamment grande
pour guider latéralement le rouleau 17.
Avec le procédé de fabrication préféré, il est avantageux de pouvoir utiliser une fraise en disque relativement grande qui peut être facilement introduite
dans le perçage 11 du piston.
En particulier, l'évidement llb est constitué par la fraisure 50 décalée dans le sens axial vers l'extérieu3r par rapport à la rainure 150. La fraisure-50 comporte une surface de paroi latérale 55, ainsi qu'une surface inférieure 56 et une surface supérieure 57. Le rayon de fraise est désigné sur la figure 5 par 58 et les deux centres de fraisage 59 sont décalés par rapport à l'axe longitudinal 60 du perçage 11 dans la direction axiale. Le rayon de fraisage 58 est choisi de manière que la profondeur d'enfoncement souhaitée pour le rouleau 14 soit obtenue. Dans le deuxième exemple de réalisation selon les figures 7 à 9, les évidements llb sont formés, de même que dans le premier exemple de réalisation, par une rainure 150 et en cutre par un dégagement 70, qui a ici la forme d'une ouverture 71 réniforme, laquelle est ménagée à partir de l'extérieur, latéralement dans le bloc-cylindresourotor 10. Les ouvertures réniformes 71 sont constituées dans la région des perçages 11 de façon que les rainures périphériques 150 soient entaillées, de sorte que les évidements souhaités sont créés, sans que les rainures 50 n'entrent, radialement dans le rotor 11, en le coupant trop profondément. A nouveau, des surfaces d'application latérale 72 suffisamment grandes sont formées pour le guidage latéral du rouleau 14. A cause de la construction symétrique naturellement il est prévu par perçage 11 chaque fois deux ouvertures 71 réniformes situées à l'opposé, de la même façon que ceci s'applique
pour les fraisures 50 dans le premier exemple de réali-
sation.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Machine à pistons radiaux, constituée par: - un disque d'excentrique annulaire (3), fixe
par rapport au carter;.
- un bloc-cylindres (10), monté pour pouvoir
tourner autour d'un axe par rapport au disque d'excen-
trique (3); - une pluralité de perçages (11), disposés
radialement par rapport à l'axe de rotation du bloc-
cylindres; - des pistons (12), reposant avec possibilité de déplacement dans l'intérieur des perçages; - des rouleaux cylindriques (14) servant à soutenir les pistons sur le disque d'excentrique (3), à axes parallèles à l'axe de rotation du bloc-cylindres, les perçages (11) du bloc-cylindres, qui reçoivent les pistons (12), comportant, dans la région de la course des rouleaux (14), des évidements pour recevoir des parties de rouleaux sur les deux faces frontales de ceux-ci, ladite machine étant caractériséepar: 1) à la périphérie extérieuredu rotor (10), des rainures périphériques (150), qui coupent les perçages (11) des pistons dans leur région radiale extérieure; et 2) un dégagement (50, 70) se trouvant radialement vers
l'intérieur par rapport à la rainure périphérique (150).
2. Machine à pistons radiaux selon la revendi-
cation 1, caractérisée en ce que chaque fois deux déga-
gements se trouvent à l'intérieur de la région de chaque
perçage.
3. Machine à pistons radiaux selon la revendi-
cation 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque fois deux dégagements sont pratiqués en partie plus profondément
que la rainure périphérique.
4. Machine à pistons radiaux selon l'une des
revendications précédentes, caractérisée en ce que le
dégagement est obtenu par fraisage.
5. Machine à pistons radiaux selon l'une des
revendications précédentes, caractérisée en ce que le
dégagement est formé par des ouvertures ménagées laté-
ralement à partir de l'extérieur.
6. Machine à pistons radiaux selon l'une des
revendications précédentes, caractérisée en ce que les
évidements sont formés sensiblement pour moitié par les
rainures (150) et pour moitié par les dégagements.
FR898910966A 1988-08-18 1989-08-17 Machine a pistons radiaux Expired - Fee Related FR2635560B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3828131A DE3828131A1 (de) 1988-08-18 1988-08-18 Radialkolbenmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2635560A1 true FR2635560A1 (fr) 1990-02-23
FR2635560B1 FR2635560B1 (fr) 1993-03-05

Family

ID=6361155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR898910966A Expired - Fee Related FR2635560B1 (fr) 1988-08-18 1989-08-17 Machine a pistons radiaux

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4953524A (fr)
JP (1) JPH0299781A (fr)
DE (1) DE3828131A1 (fr)
FR (1) FR2635560B1 (fr)
GB (1) GB2225391B (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4004932C2 (de) * 1990-02-16 1995-04-13 Rexroth Mannesmann Gmbh Radialkolbenmaschine
DE4421535A1 (de) * 1994-06-20 1995-12-21 Schaeffler Waelzlager Kg Rollenstößel mit einer Käfighalterung
DE19602770C2 (de) * 1996-01-26 1998-01-29 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Kolbenrollen-Führung für Radialkolbenaggregat
DE19832696A1 (de) * 1998-07-21 2000-01-27 Mannesmann Rexroth Ag Radialkolbenmaschine mit Rollenführungen
DE19851324C1 (de) * 1998-11-06 2000-03-16 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydraulischer Radialkolbenmotor mit Führungselementen zur axialen Führung von dessen Zylinderrollen und Werkzeug zur Montage der Führungselemente
FR2834012B1 (fr) * 2001-12-24 2004-03-19 Poclain Hydraulics Ind Moteur hydraulique a pistons radiaux
FR2903153B1 (fr) * 2006-06-28 2010-10-29 Poclain Hydraulics Ind Mecanisme hydraulique compact a pistons radiaux
DE102006058076A1 (de) * 2006-12-07 2008-06-19 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulischer Radialkolbenmotor
CN100485164C (zh) * 2006-12-29 2009-05-06 郭有祥 陀螺轮转式引擎
DE102013211621A1 (de) 2013-06-20 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Fahrantrieb
EP4448953B1 (fr) * 2021-12-16 2025-06-25 Danfoss A/S Agencement de palier pour unités à pistons radiaux

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3531632A1 (de) * 1985-09-05 1987-03-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Radialkolbenmaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB179956A (en) * 1921-05-12 1923-03-01 Hermann Michel Improvements in two-stroke cycle internal combustion engines
FR557491A (fr) * 1921-10-28 1923-08-09 Moteur à combustion à pression constante
FR810857A (fr) * 1936-07-08 1937-04-01 Machine avec pistons de commande produisant ou utilisant de la force
DE718647C (de) * 1940-05-22 1942-03-17 Franz Cerfontaine Sternreihenmotor
US2371005A (en) * 1941-09-09 1945-03-06 J M Wolfinbarger Internal-combustion engine
US3822681A (en) * 1972-09-05 1974-07-09 Townsend Engineering Co Rotary internal combustion engine
US3885533A (en) * 1972-09-05 1975-05-27 Townsend Engineering Co Rotary internal combustion engine and method of controlling the combustion thereof
US3964450A (en) * 1973-11-19 1976-06-22 Lockshaw John E Rotary cam internal combustion radial engine
US4128084A (en) * 1975-07-25 1978-12-05 Iris Jean Carrington Sutherland Rotary engine
US4334506A (en) * 1975-11-17 1982-06-15 Albert Albert F Reciprocating rotary engine
US4408577A (en) * 1980-09-02 1983-10-11 Killian Henry R Rotary engine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3531632A1 (de) * 1985-09-05 1987-03-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Radialkolbenmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
GB2225391B (en) 1992-09-09
US4953524A (en) 1990-09-04
GB2225391A (en) 1990-05-30
DE3828131C2 (fr) 1990-06-28
JPH0299781A (ja) 1990-04-11
DE3828131A1 (de) 1990-02-22
FR2635560B1 (fr) 1993-03-05
GB8918795D0 (en) 1989-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0340128B1 (fr) Procédé d'assemblage d'un arbre à cames rapportées et arbre à cames ainsi obtenu
FR2658869A1 (fr) Machine a pistons radiaux et son procede de fabrication.
FR2640010A1 (fr) Agencement pour la fixation d'une bague de roulement de grande durete dans la surface d'alesage de plus faible durete d'un logement ou sur la surface laterale de plus faible durete d'un arbre ou d'un organe analogue
FR2717769A1 (fr) Joint homocinétique.
FR2789460A1 (fr) Joint homocinetique dont les composants sont produits a partir de tole
FR3023595A1 (fr) Arbre comprenant des corps fonctionnels, tel qu'un arbre a cames pour des moteurs a combustion interne
FR2563582A1 (fr) Plateau de distribution pour unite hydraulique
FR2468010A1 (fr) Machine a engrenage a denture interieure
WO2001018417A1 (fr) Boîte de vitesses a clavetage
EP2004988B1 (fr) Piston pour un moteur hydraulique a pistons radiaux et son procédé de fabrication
FR2703399A1 (fr) Commande de soupapes pour moteur à combustion interne.
EP0014107B1 (fr) Procédé de fabrication d'une douille cylindrique munie de rainures intérieures fermées à l'une au moins de leurs extrémités et douille ainsi obtenue
FR2647867A1 (fr) Assemblage de clavettes a billes anti-blocage
FR2718701A3 (fr) Ensemble de mécanisme de roulement à chenille, notamment pour de petits excavateurs.
FR3094425A1 (fr) Machine hydraulique comportant un palier perfectionné
EP1466093A1 (fr) Moteur hydraulique a pistons radiaux
FR2578761A1 (fr) Dispositif de paliers pour un arbre en rotation, notamment pour les arbres d'entrainement de cylindres de laminoirs
FR2534637A1 (fr) Machine a pistons axiaux notamment du type de construction a disque reglable
WO2005073578A1 (fr) Joint de transmission homocinetique
FR2744070A1 (fr) Agencement de stabilisateur destine a un train de roulement d'un vehicule automobile
FR2707339A1 (fr) Came, en particulier pour commander une soupape de changement de charge.
FR2943391A1 (fr) Machine volumetrique hydrostatique, notamment machine a pistons axiaux
EP0072712B1 (fr) Distributeur rotatif hydraulique pour servomécanisme
EP2086722B1 (fr) Outil de galetage d'un conge torique
EP0296006B1 (fr) Dispositif de maintien axial d'un cylindre à enveloppe tournante

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse