FR2672510A3 - Article mobile a mouvement d'expansion-contraction et de revolution. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un article mobile pouvant effectuer un mouvement compliqué d'expansion-contraction et de révolution. Il comporte un moteur (14) commandé en fonction de la détection d'un son par un capteur-interrupteur, afin que l'article puisse effectuer un mouvement linéaire d'expansion-contraction dans la direction verticale tout en effectuant simultanément un mouvement de révolution autour d'un axe vertical. Domaine d'application: objets décoratifs mobiles, etc.
Description
L'invention concerne un article mobile effectuant un mouvement
d'expansion-contraction et de révolution, et plus particulièrement un article mobile qui est conçu pour effectuer simultanément un mouvement de révolution autour d'un axe vertical, ainsi qu'un mouvement linéaire d'expansion-contraction dans la direction verticale, après avoir détecté ou capté un stimulus extérieur souhaité quelconque, tel qu'un son, de la lumière
ou autre.
Un article mobile du type décrit ci-dessus, connu classiquement dans la technique, est construit de façon à n'effectuer qu'un mouvement d'oscillation et de flexion L'article mobile classique ne présente donc pas un mouvement suffisamment compliqué pour attirer notablement
l'attention d'un observateur.
Il est donc hautement souhaitable de développer un article mobile capable d'effectuer un mouvement plus compliqué et inédit, suffisant non seulement pour permettre
à un observateur de ressentir de l'intérêt et de l'étonne-
ment, mais aussi pour attirer notablement l'observateur.
L'invention a été réalisée en tenant compte de
l'inconvénient précédent de l'art antérieur.
Un objet de l'invention est donc de procurer un article mobile capable d'effectuer une large diversité de mouvements compliqués Un autre objet de l'invention est de procurer un article mobile capable d'attirer notablement
l'attention d'un observateur.
Un autre objet de l'invention est de procurer un article mobile capable d'effectuer un mouvement d'expansion-contraction tout en exécutant un mouvement de révolution. Conformément à l'invention, il est prévu un
article mobile capable d'effectuer un mouvement d'expan-
sion-contraction et de révolution et comprenant une alimentation en énergie à laquelle un capteur est connecté pour détecter un stimulus extérieur, un moteur connecté par
l'intermédiaire de l'interrupteur du capteur à l'alimenta-
tion en énergie, et un circuit de commande destiné à appliquer sélectivement l'énergie de l'alimentation au moteur L'article mobile comprend une partie de base ayant un fond, et une partie à mouvement alternatif montée sur la partie de base afin d'effectuer un mouvement alternatif linéaire dans une direction verticale par rapport à la partie de base lorsque l'article mobile repose sur une surface globalement horizontale de support La partie de
base comprend une partie d'entraînement ayant une transmis-
sion attaquée par le moteur, un mécanisme d'actionnement à mouvement alternatif comportant un doigt d'excentrique
entraîné par la partie d'entraînement et disposé excentri-
quement par rapport à l'axe horizontal afin d'être mis en rotation autour dudit axe horizontal, et un élément de liaison destiné à relier fonctionnellement le doigt d'excentrique à la partie à mouvement alternatif, et un mécanisme à mouvement de révolution comportant une roue agencée de manière à faire saillie vers le bas et une partie de sa périphérie depuis le fond de la partie de base, et entraînée par la partie d'entraînement, et au moins une saillie disposée de façon à dépasser en partie du fond de la partie de base, afin que l'article mobile effectue un mouvement linéaire d'expansion-contraction dans la section verticale et un mouvement de révolution autour d'un axe vertical lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur. Dans l'article mobile selon l'invention réalisé comme décrit ci-dessus, lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur prédéterminé tel qu'un son, de la lumière ou autre, le moteur est mis en marche pour permettre à l'ensemble de l'article mobile d'effectuer simultanément un mouvement linéaire d'expansion-contraction dans la direction verticale et un mouvement de révolution autour d'un axe vertical, afin que l'article mobile puisse réaliser un mouvement compliqué suffisant pour attirer
l'attention d'un observateur.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale avec coupe verticale d'une forme de réalisation de l'article mobile selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale avec coupe verticale de l'article mobile montré sur la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de l'article mobile de la figure 1 dont le couvercle supérieur est enlevé; la figure 4 est une vue de dessous de l'article mobile montré sur la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 2; la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est un schéma d'un circuit de commande de l'article mobile montré sur la figure 1; la figure 8 est une vue en élévation frontale avec coupe verticale d'une autre forme de réalisation de l'article mobile selon l'invention; la figure 9 est une vue en coupe verticale schématique de l'article mobile montré sur la figure 8; la figure 10 est une vue en élévation frontale avec coupe verticale partielle montrant une modification de l'article mobile représenté sur la figure 8; les figures 11 (a), 11 (b) et 11 (c) sont chacune une vue schématique en perspective montrant le mode de fonctionnement de l'article mobile représenté sur la figure 8; la figure 12 est une vue en perspective par le dessous de l'article mobile montré sur la figure 8; la figure 13 est une vue de dessous montrant une autre modification de l'article mobile représenté sur la figure 8; la figure 14 est une vue de dessous montrant une autre modification de l'article mobile représenté sur la figure 8; et la figure 15 est une vue en coupe suivant la
ligne XV-XV de la figure 14.
On décrira à présent en référence aux dessins
annexés un article mobile effectuant un mouvement d'expan-
sion-contraction et de révolution selon l'invention.
Les figures 1 à 7 montrent une forme de
réalisation d'un article mobile selon l'invention.
Un article mobile de la forme de réalisation illustrée, comme montré sur les figures 1 et 2, comprend d'une façon générale une partie de base 2 et une partie 4 à mouvement alternatif L'article mobile comporte aussi une enveloppe ou paroi latérale extérieure déformable 5 réalisée en une forme cylindrique La paroi latérale cylindrique déformable 5 peut être réalisée en une feuille de matière souple et flexible et elle est fixée par ses extrémités supérieures et inférieures à la partie 4 à
mouvement alternatif et à la partie de base 2, respective-
ment. La partie de base 2 comprend un bâti 6 de fond, un couvercle 8 de fond, un bâti 10 de guidage, une plaque de paroi 11 et un boîtier 12 d'engrenages La partie 4 à mouvement alternatif est supportée au- dessus de la partie de base 2 afin d'être accessible ou de pouvoir être animée d'un mouvement alternatif linéaire par rapport à la partie
de base 2 dans le bâti 10 de guidage.
La référence numérique 14 désigne un moteur qui est disposé sur le bâti de fond 6 et qui comporte un pignon 16 La force d'entraînement du moteur 14 est transmise au pignon 16 La force est ensuite transmise du pignon 16, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages
réducteur relié fonctionnellement au pignon 16 et com-
prenant des roues dentées 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30, à un disque 34 relié fonctionnellement au train d'engrenages réducteur et mis en rotation autour d'un arbre 32 Le disque 34 porte un doigt 36 monté excentriquement sur lui, afin que la force d'entraînement ainsi transmise provoque une révolution du doigt excentrique 36 autour de l'arbre horizontal 32 La référence numérique 38 désigne un élément de liaison qui a pour fonction de relier fonctionnellement entre eux le doigt excentrique 36 et un doigt 42 d'un coulisseau 40 situé à la partie 4 à mouvement alternatif afin de transformer la révolution du doigt excentrique 36 en un mouvement alternatif linéaire du coulisseau 40 et donc un mouvement alternatif linéaire de la partie 4 à mouvement alternatif Dans la forme de réalisation
illustrée, l'élément 38 de liaison comprend une biellette.
L'arbre horizontal 32, le disque 34, le doigt excentrique 36 et la biellette 38 décrits ci-dessus coopèrent pour constituer un mécanisme d'actionnement 44 à mouvement alternatif destiné à animer la partie 4 d'un
mouvement alternatif.
Le train d'engrenages réducteur comprenant les roues dentées 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30, coopère avec un train d'engrenages comprenant des roues dentées 62, 64 et 66 et décrit en détail ci-après, afin de former une
partie d'entraînement 45.
L'article mobile de la forme de réalisation
illustrée comprend en outre une roue 46 disposée ver-
ticalement à proximité de la périphérie extérieure du couvercle de fond 8 de manière qu'une partie de cette roue fasse saillie vers le bas et vers l'extérieur du couvercle de fond 8 et que la roue soit supportée en rotation sur des
axes horizontaux 48 et 50 situés sur la partie de base 2.
Les axes 48 et 50 sont réalisés d'une seule pièce avec une roue dentée 60 à travers laquelle les deux axes sont reliés l'un à l'autre L'axe 48 est supporté en étant interposé entre un premier palier supérieur 52 du bâti de fond 6 et un premier palier inférieur 56 du couvercle de fond 8, et l'axe 50 est supporté en étant interposé entre un second palier supérieur 54 du bâti de fond 2 et un second palier
inférieur 58 du couvercle de fond 8.
La force d'entraînement du moteur 14 transmise
au pignon 16 est également transmise par un train d'engre-
nages comprenant les roues dentées 18, 20, 62, 64, 66 et , à la roue 46, ce qui a pour résultat de faire tourner
la roue.
Un moyen à batterie 70, tel qu'au moins une pile, est maintenu dans le bâti de fond 6 à l'aide d'un couvercle 68 de batterie L'article mobile comporte sur la surface extérieure de son fond un moyen en saillie 72
destiné à guider ou favoriser le mouvement de l'article.
Dans l'article mobile de la forme de réalisation illustrée, le moyen en saillie 72 comporte au moins une bille maintenue de façon mobile ou de façon à pouvoir tourner sur le couvercle 68 de la batterie afin qu'une partie de cette bille fasse saillie vers l'extérieur et vers le bas du couvercle Dans la forme de réalisation illustrée, on utilise une telle bille La bille 72 peut être montée sur le couvercle de fond 8 plutôt que sur le couvercle 68 de la batterie En variante, le moyen en saillie 72 peut comporter au moins une saillie fixe ou une roue tournante (une roue menante couplée) prévue sur le couvercle 68 de la batterie et/ou sur le couvercle 8 du fond La saillie peut être réalisée d'une seule pièce avec le couvercle 8 et/ou
avec le couvercle 68.
La roue 46 et le moyen en saillie 72 sont de préférence disposés de manière que, lorsque l'article mobile est mis en rotation, l'axe de révolution de l'article s'écarte de l'axe central géométrique de l'article mobile ou de l'axe central de la configuration de l'article. Les références numériques 74, 76 et 78 indiquent un circuit d'attaque, un capteur tel qu'un microphone destiné à détecter un son extérieur, et un
interrupteur principal, respectivement.
La partie 4 à mouvement alternatif comprend un coulisseau 40, un bâti supérieur 80, un couvercle supérieur
81 monté dans la partie supérieure du bâti supérieur 80, et-
un ressort 82 interposé entre le bâti supérieur 80 et le
coulisseau 40.
Le bâti supérieur 80, comme montré sur la figure 3, présente plusieurs trous circulaires 83 et plusieurs trous rectangulaires 84 Dans chacun des trous circulaires 83 est inséré l'un de plusieurs goujons 85 prévus sur la surface supérieure du coulisseau 40 de manière à correspondre aux trous circulaires 83 Chaque goujon 85 est pourvu d'une rondelle 86 qui a pour fonction d'empêcher le goujon 85 de se dégager du trou circulaire correspondant 83, limitant ainsi la distance par laquelle le bâti supérieur 80 est espacé ou séparé du coulisseau 40
par le ressort 82.
Comme montré sur la figure 1, le couvercle supérieur 81 comporte des plaques de support 88 montées sur sa surface inférieure et pourvues chacune d'un crochet 87 s'étendant vers le bas Les crochets 87 sont destinés à être maintenus enclenchés dans les trous rectangulaires correspondants 84 pour maintenir le couvercle supérieur 81 dans le bâti supérieur 80 lorsque la plaque supérieure 81
est emboîtée à force dans le bâti supérieur 80.
La paroi latérale ou enveloppe cylindrique déformable 5, comme décrit précédemment, est réalisée en une feuille de matière souple et flexible, telle qu'une feuille de matière vinylique ou autre La paroi latérale 5 est interposée et maintenue, à son extrémité supérieure, entre le couvercle supérieur 81 et le bâti supérieur 80 et entre le bâti supérieur 80 et un anneau 91 de maintien ajusté dans le bâti supérieur 80, de sorte qu'elle est reliée fixement à la partie 4 à mouvement alternatif De plus, la paroi latérale 5 est interposée et maintenue par son extrémité inférieure entre le bâti de fond 6 et le couvercle de fond 8, de sorte qu'elle est reliée fixement à la partie de base 2 Par conséquent, dans la forme de réalisation illustrée, la paroi latérale cylindrique déformable 5 est disposée de façon à envelopper ou entourer au moins la portion inférieure de la partie 4 à mouvement
alternatif et la portion supérieure de la partie de base 2.
De plus, cet agencement de la paroi latérale 5 amène celle-
ci à être placée sous la traction du ressort 82, ce qui a pour résultat de maintenir l'article mobile en une forme cylindrique lorsque la partie à mouvement alternatif 4 est
dans sa position la plus haute.
L'article mobile de la forme de réalisation illustrée, comme montré sur les figures 5 et 6, comprend en outre un interrupteur 93 de détection de position et, de façon correspondante, le coulisseau 40 est pourvu d'un organe de frappe 95 L'organe de frappe 95 est disposé de façon à passer dans une ouverture 94 de la plaque il de paroi pour entrer en contact avec l'interrupteur 93 de détection de position lorsque la partie 4 à mouvement alternatif est dans une position particulière par rapport à la partie de base 2, par exemple dans la position la plus haute et la plus éloignée de la partie de base 2, ce qui amène l'interrupteur 93 de détection de position à générer
un signal.
Le circuit de commande 72 peut être réalisé de la manière montrée sur la figure 7 sur laquelle les références numériques 97 et 98 désignent un circuit
différentiateur et un circuit de bascule, respectivement.
On décrira à présent le mode de fonctionnement de l'article mobile de la forme de réalisation illustrée et décrite ci-dessus, en association avec le fonctionnement du circuit de commande 74. Comme décrit ci-dessous, l'article mobile de la forme de réalisation illustrée est conçu pour être maintenu immobile lorsque la partie 4 à mouvement alternatif atteint la position la plus haute afin de provoquer une extension de l'article mobile sur toute sa longueur Dans cet état, l'interrupteur 93 de détection de position est mis en circuit afin que l'article mobile soit maintenu immobile à moins que le capteur 76 détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé Lorsque le capteur détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé, un transistor Q 1 est alors mis en conduction, un circuit de bascule 98 est positionné, un transistor Q 2 est bloqué et un transistor Q 3 est mis en conduction, ce qui a pour résultat de mettre en marche le moteur 14 Ceci fait descendre la partie 4 à mouvement alternatif par l'intermédiaire des roues dentées 18 à 30 et du mécanisme 44 d'actionnement à mouvement alternatif afin
que l'article mobile commence un mouvement de contraction.
Simultanément, la roue 46 est mise en rotation par l'intermédiaire des roues dentées 60 à 66 afin que le moyen en saillie 72 commence à faire exécuter un mouvement irrégulier de révolution à l'article mobile autour de l'axe
vertical excentré.
L'interrupteur 93 de détection de position est mis hors circuit immédiatement après la mise en marche du moteur 14; cependant, le niveau d'un signal généré par l'interrupteur 93 ne change pas car le signal de sortie du circuit différentiateur 97 est une impulsion de sens
négatif, de sorte que le moteur 14 continue de tourner.
Dans cet état, même lorsqu'un son devant être détecté disparaît ou descend au-dessous d'un niveau prédéterminé pour provoquer la mise en conduction du transistor Q 1, le signal de sortie du circuit de bascule ne change pas Par conséquent, le moteur 14 continue de tourner, de sorte que l'article mobile qui est contracté commence un mouvement d'expansion tout en continuant comme
précédemment un mouvement irrégulier de révolution.
Lorsque l'article mobile s'étend sur toute la longueur pour amener la partie 4 à mouvement alternatif à atteindre la position la plus haute, l'interrupteur 93 de détection de position est alors mis en circuit A ce moment, le signal de sortie du circuit différentiateur 97 change en une impulsion de sens positif qui est maintenue à un niveau haut durant un temps T pendant lequel la sortie d'un circuit NON-ET Il est maintenue à un niveau bas Ceci provoque la restauration du circuit de bascule 98, la mise en conduction du transistor Q 2 et le blocage du transistor Q 1, afin que le moteur 14 arrête sa rotation pour amener
l'article mobile à arrêter le mouvement d'expansion-
contraction et de révolution tout en étant en extension sur
toute la longueur.
L'article mobile est maintenu immobile tant que
le son détecté par l'intermédiaire du capteur 76 est au-
dessous d'un niveau prédéterminé, même lorsque la sortie du circuit NONET Il est ramenée à un niveau haut à la fin du temps T Cependant, lorsque le capteur 76 détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé, le circuit de bascule 98 est positionné, provoquant ainsi la remise en marche du moteur. Cependant, durant le temps T immédiatement après la mise en circuit de l'interrupteur 93 de détection de position, même lorsque le capteur 76 détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé, le-circuit NON-ET I 2 agit à
la manière d'une porte d'arrêt et le circuit différen-
tiateur 97 et les circuits NON-ET Il et I 2 coopèrent entre eux pour former un circuit d'arrêt ou d'inhibition, il empêchant ainsi un signal généré par le capteur 76 d'affecter le circuit de bascule 98, ce qui a pour résultat
de maintenir à l'arrêt le moteur 14.
Ainsi, même lorsque le capteur 76 continue de détecter un son extérieur au moins d'un niveau prédéter- miné, l'article mobile est rendu temporairement immobile lorsqu'il est en extension sur toute la longueur Ensuite, tant que le capteur 76 continue encore de détecter le son, l'article mobile recommence le mouvement après l'achèvement du temps T. Dans la forme de réalisation illustrée, le capteur 76 comprend un capteur de son Cependant, tout autre capteur conçu pour détecter un stimulus extérieur autre qu'un son, tel que de la lumière, de la chaleur, des rayons infrarouges, une vibration ou autre, peut être
commodément utilisé dans la présente invention.
On notera donc que l'article mobile de la forme de réalisation illustrée effectue un mouvement de rotation ou de révolution autour d'un axe vertical tout en exécutant simultanément le mouvement linéaire d'expansion-contraction dans la direction verticale à la suite de la détection d'un stimulus extérieur prédéterminé tel qu'un son ou autre; il présente donc un mouvement compliqué et inédit, suffisant
pour attirer l'attention d'un observateur.
De plus, lorsque le moyen en saillie 72 tel qu'une bille est convenablement positionné par rapport à la roue 46 disposée sur la surface inférieure de la partie de base 2 afin de rendre l'axe du mouvement de rotation de l'article mobile excentré par rapport à l'axe de la configuration de l'article mobile, le mouvement de rotation s'effectue de façon excentrée ou à la manière d'une révolution; le mouvement d'ensemble de l'article mobile est donc plus compliqué et/ou inédit, ce qui fascine encore plus un observateur Ceci est obtenu de la même manière lorsque l'article mobile est réalisé de façon que le moyen en saillie 72 comprenant une saillie fixe formée sur la surface intérieure de la partie de base 2 soit placé en une position écartée du centre de la surface de fond de la partie de base 2 pour écarter l'axe du mouvement de rotation de l'article mobile de l'axe de la configuration de cet article mobile Dans une telle forme de réalisation, le frottement entre le moyen en saillie et un plan sur lequel l'article mobile est placé, l'écart entre le centre de gravité de l'article mobile et l'axe du mouvement de rotation de l'article, et autre, amène l'axe du mouvement de rotation à se déplacer, de sorte que le mouvement excentré de rotation peut être rendu irrégulier, ce qui rend encore plus compliqué le mouvement d'ensemble de
l'article mobile.
De plus, dans la forme de réalisation illus-
trée, les transistors Q 2 et Q 3, servant chacun d'élément de commutation pour mettre en marche et arrêter le moteur, sont commandés à travers le circuit de bascule 98 Une telle réalisation, tant que l'article mobile commence le mouvement d'expansion-contraction et rotation dû à la détection d'un son au moins d'un niveau prédéterminé par l'intermédiaire du capteur 76, lui permet de continuer le mouvement même lorsque le son détecté par le capteur baisse au-dessous du niveau prédéterminé De plus, la forme de réalisation illustrée, telle que décrite ci-dessus, peut être conçue de façon que l'interrupteur de détection de position soit agencé de manière à détecter une position particulière de la partie 4 à mouvement alternatif par rapport à la partie de base 2 telle que, par exemple, une position dans laquelle la partie 4 à mouvement alternatif
s'étend sur toute la longueur Une telle forme de réalisa-
tion permet à l'article mobile d'être arrêté lorsqu'il atteint une posture prédéterminée Ainsi, lorsque l'article mobile est réalisé de façon que le mouvement se poursuive même lorsqu'un son n'est pas détecté et qu'il soit arrêté lorsqu'il prend une posture prédéterminée, le mouvement est
plus varié pour attirer davantage l'observateur.
Les figures 8 à 12 représentent une autre forme
de réalisation de l'article mobile selon l'invention.
Un article mobile de la forme de réalisation
illustrée et montrée sur la figure 8 comprend une con-
figuration extérieure comportant une partie de base 150, une partie 151 à mouvement alternatif, une paroi latérale cylindrique déformable 101 réalisée en une feuille de matière souple et flexible telle qu'une feuille de matière vinylique, et un couvercle supérieur 102 et un couvercle
inférieur 103 reliés respectivement à l'extrémité supé-
rieure et inférieure de la paroi latérale déformable 101.
Sur la partie supérieure de l'article mobile est monté un élément décoratif 104 réalisé sous la forme d'une imitation d'un casque d'écoute et, sur la partie avant de l'article mobile, est monté un autre élément décoratif 105 réalisé sous la forme d'une imitation de lunettes, comme montré sur les figures 11 (a) à 11 (c) Une partie 106 de commande est
disposée dans l'article mobile.
Une pièce supérieure 107 d'arrachement est prévue sur la surface supérieure du couvercle supérieur 102 Une plaque 140 de maintien et un bâti supérieur 141, qui sont supportés par un ressort 108 sur un coulisseau 109, sont montés sur la surface arrière ou inférieure du couvercle supérieur 102 Le coulisseau 109 est disposé dans un bâti 134 de guidage de la partie de base 150 afin de pouvoir y coulisser verticalement Le coulisseau 109 est relié fonctionnellement par un élément vertical 110 de support au bâti supérieur 102 L'élément 110 de support comporte, à une extrémité ou à son extrémité supérieure, une bille lîQa qui est alors reçue dans un évidement ou creux 111 formé dans la partie centrale de la surface arrière ou inférieure du bâti supérieur 102 L'élément 110 de support comporte, à son autre extrémité ou extrémité inférieure, un élément ll Ob de maintien qui est maintenu dans un évidement 112 prévu au centre de la partie supérieure du coulisseau 109 Le ressort 108 et l'élément de support ainsi disposés fonctionnent en exerçant une force vers le haut sur le bâti supérieur 102 par rapport au
coulisseau 109 et empêchent leur séparation.
La bille lîOa peut être remplacée par une bride
142 comme montré sur la figure 10.
Le coulisseau 109 est réalisé d'une seule
pièce, sur l'un de ses côtés, avec un élément de liaison.
Dans la forme de réalisation illustrée, l'élément de liaison comprend un élément 109 a présentant une ouverture, réalisé sous la forme d'un T retourné, qui présente, à sa partie horizontale inférieure, un trou allongé 114 s'étendant dans la direction longitudinale de la partie horizontale. Le couvercle inférieur ou de fond 103 comporte dans sa partie centrale un logement 116 de batterie destiné à recevoir un moyen à batterie 115 servant de source d'alimentation en énergie Un interrupteur principal 118 est prévu sur un côté du logement 116 de batterie De plus, le logement 116 de batterie comporte sur son autre côté une roue 119 qui est montée de façon à pouvoir tourner sur un arbre 120 de support afin de fonctionner à la manière d'un
élément de rotation Le moyen à batterie 115 peut com-
prendre au moins une pile et peut être remplacé par enlèvement du couvercle 121 de batterie du boîtier 116 de batterie L'interrupteur principal 118 peut être aisément manoeuvré par le dessous de l'article mobile L'élément rotatif ou roue 119 est disposé de façon à dépasser partiellement vers l'extérieur du fond de l'article mobile et l'arbre 120 de support de la roue 119 comporte un roue dentée 122 montée fixement sur cet arbre Le boîtier 121 de batterie présente un évidement 123 situé sur le côté de ce boîtier sur lequel est disposé l'interrupteur principal 118, évidement dans lequel une bille 124 est reçue de
manière à faire saillie partiellement vers l'extérieur.
L'article mobile de la forme de réalisation illustrée et montré sur la figure 8 comprend aussi un moteur 125 destiné à détecter un son au moins d'un niveau prédéterminé, lequel capteur est placé à proximité d'un côté du couvercle de fond 103 de façon qu'une partie de ce capteur soit apparente, comme montré les figures lia à lic
et 12.
La partie d'entraînement 106 comprend un moteur 126 agissant en tant que source d'entraînement et plusieurs roues dentées réductrices Plus particulièrement, le moteur 126 comporte un arbre tournant sur lequel est fixée une roue dentée 127 qui, elle-même, engrène avec une roue
dentée 128 qui constitue l'une des roues dentées réduc-
trices Une roue dentée 129, qui constitue une autre des roues dentées réductrices, engrène avec la roue dentée 122 fixée sur l'arbre 120 de support de la roue 119 La roue dentée 130, qui constitue une autre des roues dentées réductrices, est pourvue d'un doigt excentrique 131 sur la partie de sa surface située à proximité de sa périphérie extérieure de manière que le doigt soit écarté du centre de la roue dentée 130 Le doigt excentrique 131 est inséré dans le trou allongé 114 de l'élément 109 a enforme de T retourné du coulisseau 109 Cette conception, lorsque le moteur 126 est en rotation, fait exécuter un mouvement vertical au coulisseau 109, ce qui aboutit à ce que la paroi latérale cylindrique déformable 101 présente un mouvement d'extension- contraction et que la roue 119 soit mise en rotation L'élément 109 a en forme de T retourné provoque la liaison fonctionnelle du doigt excentrique 131 avec la partie 151 à mouvement alternatif, de sorte qu'un mouvement de révolution du doigt excentrique 131 peut être converti en un mouvement alternatif linéaire de la partie 151 à mouvement alternatif Le doigt excentrique 131, l'élément 109 a en forme de T retourné et l'ouverture allongée 114 coopèrent donc entre eux pour former un
mécanisme 113 d'actionnement à mouvement alternatif.
La référence numérique 133 désigne un inter-
rupteur à lames servant d'interrupteur de détection de position A cet effet, l'interrupteur à lames 133, comme montré sur la figure 9, est fixé sur un bâti 134 de guidage fonctionnant à la manière d'un guide pour le coulisseau 109 Le coulisseau 109 comporte sur sa surface latérale un organe de frappe 135 qui en fait saillie et qui est destiné à venir buter contre l'interrupteur à lames 135 lorsque le coulisseau 109 arrive dans la position la plus haute, afin d'actionner l'interrupteur à lames 133, ce qui a pour résulter d'arrêter temporairement la rotation du moteur 126 Un circuit de commande pour le moteur 126 peut être réalisé de la même manière que celle montrée sur la
figure 7.
La partie restante de la forme de réalisation
montrée sur les figures 8 à 12 peut être réalisée sensible-
ment de la même manière que pour la forme de réalisation
décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 7.
On décrira à présent le mode de fonctionnement de l'article mobile de la forme de réalisation illustré et
réalisé comme décrit ci-dessus.
Lorsque l'interrupteur 125 du capteur détecte un son au moins d'une amplitude prédéterminée, le moteur
126 est mis en rotation pour actionner la partie d'entraî-
nement 106 comprenant plusieurs roues dentées réductrices,
afin de faire descendre le coulisseau 109 relié fonction-
nellement à la partie d'entraînement 106 par l'inter-
médiaire du mécanisme 113 d'actionnement à mouvement alternatif, pour que l'article mobile se contracte comme montré sur la figure llb Simultanément, l'élément rotatif
ou roue 119-relié fonctionnellement à la partie d'entraîne-
ment 106 est mis en action ou en rotation afin que l'article mobile se déplace tout en effectuant un mouvement
de révolution comme montré sur la figure 11 (c).
L'organe de frappe 135 monté sur la surface latérale du coulisseau 109 de manière à en faire saillie est maintenu en butée contre l'interrupteur à lames 133. Cependant, lorsque le coulisseau 109 descend, l'organe de frappe 125 est dégagé de l'interrupteur à lames 133, de sorte que celui-ci s'ouvre Puis, lorsque le coulisseau 109 est élevé vers la position la plus haute, l'organe de frappe 135 porte contre l'interrupteur à lames 133, ce qui a pour résultat de le fermer Ceci provoque l'arrêt temporaire du moteur 126, de sorte que l'article mobile revient dans son état initial en extension sur toute la longueur et que l'élément rotatif ou la roue 119 s'arrête
temporairement.
Puis, lorsque le capteur 125 détecte de nouveau un son au moins d'un niveau prédéterminé tandis que l'article mobile est maintenu dans cet état, l'article mobile répète l'opération de mouvement décrite ci-dessus tout en effectuant un mouvement d'expansion-contraction et
de révolution.
La figure 13 montre une autre modification de l'article mobile représenté sur la figure 8, dans laquelle deux billes 124 sont disposées sur le fond de l'article mobile La partie restante de cette variante peut être réalisée sensiblement de la même manière que pour la forme
de réalisation de la figure 8.
Les figures 14 et 15 montrent une autre modification de la forme de réalisation montrée sur la figure 8, dans laquelle un moyen en saillie est réalisé
d'une manière différente.
Plus particulièrement, le moyen en saillie comporte une saillie fixe 143 réalisée d'une seule pièce avec un couvercle 121 de batterie, et une petite roue 144 montée de façon à pouvoir tourner sur le couvercle 121 de batterie La saillie fixe 143 est disposée dans une position éloignée du centre du couvercle de fond 103 Le mouvement de révolution de l'article mobile dépend sensiblement de la saillie fixe, ce qui aboutit à ce qu'il soit effectué de façon excentrique La partie restante de cette variante peut être réalisée sensiblement de la même
manière que pour la forme de réalisation de la figure 8.
Les formes de réalisation décrites ci-dessus sont chacune conçues pour que le côté extérieur soit revêtu de la feuille cylindrique déformable En variante, l'article mobile selon l'invention peut être configuré de façon à imiter une poupée portant un cerceau disposé autour de la ceinture, une poupée danseuse portant une jupe destinée à s'évaser sous l'effet d'un mouvement de
rotation, un animal, un ustensile ou autre.
Ainsi qu'on peut le voir d'après ce qui précède, l'article mobile selon l'invention est réalisé de façon à effectuer un mouvement d'expansioncontraction, ainsi qu'un mouvement de révolution autour d'un axe vertical, en fonction d'un stimulus extérieur On notera donc que l'article mobile selon l'invention produit un mouvement compliqué et/ou inédit, suffisant pour attirer et
fasciner un observateur.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'article mobile décrit et
représenté sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (9)
1 Article mobile capable d'effectuer un mouvement d'expansion- contraction et de révolution et comprenant une alimentation en énergie ( 70, 115) à laquelle un capteur-interrupteur ( 76, 125) est connecté pour détecter un stimulus extérieur, un moteur ( 14, 126) connecté par l'intermédiaire du capteur-interrupteur d'alimentation en énergie, et un circuit de commande ( 74) destiné à fournir sélectivement de l'énergie de ladite source d'énergie audit moteur, l'article mobile étant caractérisé en ce qu'il comporte une partie de base ( 2, ) ayant un fond, et une partie ( 4, 151) à mouvement alternatif montée sur la partie de base afin d'effectuer un mouvement alternatif linéaire dans une direction verticale par rapport à la partie de base lorsque l'article mobile repose sur une surface de support globalement horizontale, ladite partie de base comprenant une partie de commande ( 45, 106) ayant un train d'engrenages attaqué par le moteur, un mécanisme ( 44, 113) d'actionnement à mouvement alternatif ayant un doigt excentrique ( 36, 136) entraîné par la partie d'entraînement et disposé excentriquement par rapport à un axe horizontal afin d'être tourné autour dudit axe horizontal, et un élément de liaison ( 38, 109 a) destiné à relié fonctionnellement au doigt excentrique à la partie
à mouvement alternatif, un mécanisme à mouvement de révolu-
tion comportant une roue ( 46, 119) disposée de manière à
faire saillie vers le bas, par une partie de sa périphé-
rie, du fond de la partie de base, et entraînée par ladite partie d'entraînement, et au moins une saillie ( 72, 124) disposée de façon à faire saillie au moins en partie du fond de la partie de base, afin que l'article mobile effectue un mouvement linéaire d'expansion- contraction dans la direction verticale et un mouvement de révolution dans un axe vertical lorsque le capteur-interrupteur détecte un
stimulus extérieur.
2 Article mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison comporte une biellette ( 38) destinée à relier le doigt excentrique à la partie à mouvement alternatif afin de former un mécanisme à manivelle. 3 Article mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison comprend un élément ( 109 a) dans lequel est formée une ouverture, maintenu sur la partie à mouvement alternatif et réalisé de façon à présenter une ouverture allongée ( 114) dans
laquelle est engagé le doigt excentrique.
4 Article mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de base et la partie à mouvement alternatif sont recouvertes d'une paroi latérale déformable ( 5, 101) réalisée en une feuille de matière souple et flexible, la paroi latérale déformable étant fixée par son extrémité supérieure sur la partie à mouvement alternatif et par son extrémité inférieure sur
la partie de base.
5 Article mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un interrupteur ( 93, 133) de détection de position destiné à détecter lorsque la partie à mouvement alternatif atteint une
position prédéterminée par rapport à la partie de base.
6 Article mobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite position prédéterminée est une position dans laquelle la partie à mouvement alternatif est
la plus espacée de la partie de base.
7 Article mobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un circuit d'inhibition (Il, I 2, 97) destiné à maintenir le moteur arrêté pendant une période de temps prédéterminée après que ladite partie à mouvement alternatif a atteint une position prédéterminée, indépendamment de la détection
d'un stimulus extérieur par le capteur-interrupteur.
8 Article mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue et la saillie sont placées en des positions qui permettent à l'article mobile d'effectuer un mouvement de révolution autour d'un axe vertical écarté de l'axe vertical central de l'article mobile. 9 Article mobile selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comporte deux saillies ( 124).
Article mobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des saillies comprend une bille ( 124) montée de façon à pouvoir tourner dans la
partie de base.
11 Article mobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que les saillies comprennent une seule
petite roue ( 144) et une seule saillie fixe ( 143).
12 Article mobile selon la revendication 11, caractérisé en ce que la saillie fixe est disposée en une position écartée du centre de la surface du fond de la
partie de base.
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