FR2685604A1 - Procede et appareil d'alimentation en composants electroniques. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne l'alimentation en composants électroniques. Elle se rapporte à un procédé d'alimentation en composants électroniques, qui comprend le stockage, dans un boîtier de stockage (122), de plusieurs ensembles (112) de stockage de composants des types à monter sur des cartes de circuit imprimé (106), la disposition amovible de l'une au moins des unités de stockage (112), avec interposition du boîtier de stockage (122), sur une section (102A, 102B) d'alimentation d'un appareil (100) de montage de composants qui porte des cartes de circuit imprimé (106), et l'avance d'une tête de montage (104) de l'appareil pour chaque composant. Application à la fabrication des cartes de circuit imprimé.
Description
La présente invention concerne l'alimentation en
composants électroniques, tels que des composants électro-
niques de type individuel (appelés dans la suite "compo-
sants individuels"), des composants électroniques ayant des fils de connexion (appelés dans la suite "composants électroniques à fils") et analogues, d'un appareil de montage de composants électroniques, et elle concerne plus précisément une alimentation en composants électroniques
qui permet l'alimentation d'une tête de montage de l'appa-
reil de montage en composants électroniques à l'aide d'un ensemble de stockage, par exemple un module d'alimentation
qui peut être séparé de l'appareil de montage.
Un organe d'alimentation en composants électroniques utilisé de façon classique dans un appareil de montage de composants électroniques est destiné à être placé à demeure par rapport à l'appareil de montage En conséquence, lorsque des composants électroniques très divers doivent être montés sur des cartes de circuit imprimé, le nombre d'organes d'alimentation qui doit être monté sur l'appareil de montage doit être accru, si bien que l'appareil de
montage a une grande dimension.
Un mécanisme classique destiné à lralimentation en composants électroniques d'un appareil de montage comprend des ensembles à organe d'alimentation correspondant aux types de composants électroniques qui doivent être montés sur des cartes de circuit imprimé Le mécanisme classique d'alimentation provoque le prélèvement des composants
électroniques de chacun des modules d'alimentation lors-
qu'une tête de montage de l'appareil effectue de façon
répétée une opération de prélèvement de composants électro-
niques dans l'ensemble à organe d'alimentation, pour leur montage successif sur les cartes de circuit imprimé Dans ces conditions, on a habituellement rempli l'ensemble à
organe d'alimentation, lorsqu'il a été vidé, par disposi-
tion de composants électroniques manuellement ou de manière analogue, ou par remplacement par un ensemble à organe d'alimentation rempli de composants électroniques En outre, le mécanisme classique laisse souvent de façon indésirable des composants électroniques dans l'ensemble à organe d'alimentation lorsqu'une opération nécessaire de montage est terminée En conséquence, une interruption du fonctionnement de l'appareil de montage est nécessaire au cours de la fabrication des cartes de circuit imprimé
pendant un temps plus ou moins long, et il faut de la main-
d'oeuvre pour récupérer et stocker les composants électro-
niques en excès après la fabrication.
En outre, l'ensemble classique d'alimentation en composants électroniques n'assure pas la transmission de divers composants électroniques sous diverses formes à l'appareil de montage des composants électroniques, bien que cette alimentation soit souhaitable pour la mise au point d'un appareil de montage qui permette l'alimentation en divers types de composants électroniques des diverses formes qui doivent être montées sur les cartes de circuit imprimé De telles formes d'alimentations comprennent un paquet, une bande qui comporte un ruban et des composants électroniques, tels que les composants électroniques individuels ou à fils, retenus par exemple en lignes sur le ruban En outre, il est souhaitable que le changement de type de carte de circuit imprimé transmis pendant la
fabrication puisse être chaangé facilement.
Récemment, les rubans, magasins, paquets et ana-
logues qu'on a utilisés de manière classique comme disposi-
tifs de stockage des composants individuels, ont été remplacés par un caisson de stockage du type en vrac ayant une construction telle qu'il peut loger des composants individuels placés au hasard dans le corps de caisson et transmet les composants un à un à partir du corps, celui-ci étant destiné à être monté sous forme d'un dispositif d'alimentation en composants individuels sur un appareil de montage de composants Un tel caisson de stockage en vrac
est décrit par exemple dans les demandes mises à l'inspec-
tion publique de brevet japonais N O 280 129/1987
( 62-280 129), 22 378/1988 ( 63-22 378), 82 974/1988
( 63-82 974) et 82 975/1988 ( 63-82 975).
Le caisson classique de stockage en vrac est adapté de façon générale au stockage de composants individuels placés au hasard dans un espace délimité dans le corps du caisson et à la transmission des composants individuels depuis la partie inférieure de l'espace délimité par un passage de distribution formé dans le corps du caisson afin qu'il communique avec l'extérieur du caisson.10 Malheureusement, le caisson classique de stockage du
type en vrac provoque un coincement des composants indivi-
duels dans le passage de distribution si bien que la
distribution des composants individuels n'est pas régu-
lière, car ces composants individuels sont transmis vers l'extérieur de l'espace du corps du caisson, formé avec un grand volume suffisant pour le stockage en désordre des composants individuels, par un passage de distribution dont la section est très réduite afin qu'un seul composant à la
fois puisse passer.
La demanderesse a proposé un paquet de composants individuels dans lequel les composants sont stockés suivant un trajet continu spiralé formé dans un boîtier du paquet, comme décrit dans la demande de brevet japonais n'140 194/1989 ( 1-140 194) Le paquet de composants est fabriqué et vendu sous la marque de fabrique "Disc Pack" par la demanderesse et il est destiné à remplir à la fois une fonction de stockage des composants individuels et d'alimentation en composants individuels, ces fonctions
ayant été considérées comme contradictoires jusqu'à pré-
sent A cet effet, le paquet des composants individuels a une construction telle que les composants sont stockés en lignes dans le trajet de conditionnement du boîtier et que de l'air comprimé est transmis à ce trajet afin que les composants soient transmis dans l'ordre par un orifice de distribution délimité à l'extrémité du trajet de conditionnement. Malheureusement, lorsque ce paquet de composants individuels est utilisé comme dispositif d'alimentation en composants d'un appareil de montage, la construction précitée du paquet nécessite l'exécution manuelle du remplacement du paquet lorsque celui-ci ne contient plus de composants individuels Ainsi, le fonctionnement continu de
l'appareil de montage nécessite la réalisation d'un rempla-
cement automatique des paquets de composants individuels.
La présente invention a été réalisée compte tenu des
inconvénients précités de la technique antérieure.
Ainsi, l'invention concerne un procédé d'alimenta-
tion en composants électroniques, capable de remplir les conditions fixées par l'alimentation en divers composants électroniques. Elle concerne aussi un procédé de commande de l'alimentation en composants électroniques qui empêche efficacement la transmission d'un excès de composants électroniques ou le manque de tels composants pendant le montage de ceux-ci qui sont destinés à un lot, afin que la
productivité soit accrue.
Elle concerne aussi un boîtier ou kit de stockage qui peut contenir des paquets de composants électroniques et des rubans de composants électroniques afin que les composants électroniques puissent être transmis sous diverses formes à un appareil de montage de composants et
qui permet un changement facile de lot au cours du montage.
Elle concerne aussi un module à organe d'alimenta-
tion en composants individuels qui facilite le remplacement du paquet de composants et contribue à l'automatisation du
remplacement des paquets.
Elle concerne aussi une structure de montage d'un module à organe d'alimentation qui permet le montage du module d'alimentation en composants individuels directement sur une base d'organe d'alimentation d'un appareil de montage de composants d'une manière remplaçable afin que le
remplacement des modules puisse être automatisé.
Elle concerne aussi un paquet de composants indivi- duels qui peut être remplacé automatiquement.
Elle concerne aussi une structure de remplacement de composants individuels qui permet l'extraction d'un paquet vide de la section d'alimentation en composants électro- niques et la transmission à cette section d'un paquet contenant des composants individuels. Elle concerne aussi un procédé de remplacement d'un paquet de composants individuels qui permet l'extraction d'un paquet, qui a été vidé de ses composants individuels, d'une section d'alimentation, et la transmission à cette
section d'un paquet contenant des composants individuels.
L'invention concerne ainsi un procédé d'alimentation
en composants électroniques Ce procédé comprend le sto-
ckage, dans un boîtier de stockage, de plusieurs ensembles de stockage de composants électroniques correspondant à des types de composants électroniques qui doivent être montés sur des cartes de circuit imprimé, la mise temporaire d'au moins l'un des ensembles de stockage dans le boîtier de
stockage d'une section d'alimentation en composants élec-
troniques d'un appareil de montage de composants électro-
niques afin que chacune des cartes de circuit imprimé soit maintenue en position prédéterminée, et l'alimentation d'une tête de montage de l'appareil de montage par chacun des composants électroniques provenant des ensembles de stockage. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'alimentation en composants électroniques destiné à un appareil de montage de composants électroniques
destiné à positionner une carte de circuit imprimé et à monter des composants électroniques sur la carte L'appa-
reil comporte un boîtier de stockage de plusieurs ensembles de stockage de composants électroniques correspondant aux types de composant à monter sur les cartes de circuit35 imprimé, et une section d'alimentation en composants électroniques disposée dans l'appareil de montage et destinée à positionner de façon amovible l'un au moins des
ensembles de stockage transmis par le boîtier de stockage.
Les composants électroniques sont transmis de l'ensemble de
stockage à la tête de montage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion seront mieux compris à la lecture de la description
qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique représentant la construction générale d'un ensemble d'alimentation et de montage de composants électroniques selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation frontale d'un exemple d'organe de stockage et d'alimentation qui peut être utilisé dans l'ensemble de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique en élévation frontale d'un exemple de module à organe d'alimentation; la figure 4 est une coupe partielle représentant une partie essentielle d'une base d'organe d'alimentation ou d'une section d'alimentation en composants électroniques d'un appareil de montage de composants individuels; la figure 5 est une vue en élévation frontale d'un autre exemple d'organe de stockage et d'alimentation; la figure 6 est une vue en perspective d'un autre exemple d'organe de stockage et d'alimentation; la figure 7 est une vue en élévation frontale d'un autre exemple d'organe de stockage et d'alimentation; la figure 8 est un schéma illustrant un procédé de commande de l'alimentation en composants individuels; la figure 9 est une vue en perspective d'un kit ou
boîtier des stockage qui peut être utilisé selon la pré-
sente invention; la figure 10 est une vue schématique d'un paquet de composants individuels; la figure 11 est une vue schématique d'un ruban enroulé de composants individuels; la figure 12 est une vue schématique d'un ruban enroulé de composants électroniques à fils; la figure 13 est une vue schématique d'un ruban de composants électroniques en accordéon; la figure 14 est une vue schématique en élévation
latérale d'un module d'alimentation en composants indivi-
duels et de sa structure de montage selon la présente invention; la figure 15 est une vue en élévation de l'arrière
du module d'alimentation en composants individuels repré-
senté sur la figure 14; la figure 16 est une vue en élévation frontale en coupe partielle représentant la disposition d'un module à organe d'alimentation en composants individuels par rapport à une base d'organe d'alimentation d'un appareil de montage de composants individuels; la figure 17 est une vue en élévation latérale d'un exemple de paquet de composants individuels ayant la configuration d'un disque; la figure 18 est une coupe partielle agrandie
représentant l'extrémité externe d'un passage de distribu-
tion de composants individuels formé dans une partie supérieure du paquet de composants représenté sur la figure 17 et de sa périphérie; la figure 19 est une coupe partielle agrandie
représentant l'extrémité externe d'un passage de distribu-
tion de composants individuels formé à une partie supé-
rieure d'un paquet de composants individuels ayant des configurations différentes, et sa périphérie; la figure 20 est une coupe partielle agrandie en élévation frontale représentant une extrémité externe d'un passage de distribution de composants individuels d'un paquet de composants; la figure 21 est une coupe partielle agrandie en élévation frontale représentant une extrémité externe d'un passage de distribution de composants d'un paquet dans le cas de composants ayant des configurations différentes; la figure 22 est une vue en élévation latérale d'un paquet de composants individuels d'un autre type, qui peut être utilisé selon la présente invention; la figure 23 est une vue schématique en élévation latérale d'une variante du paquet de composants individuels de la figure 22; la figure 24 est une vue schématique en plan d'une structure de remplacement d'un paquet de composants d'un type qui peut être incorporé avantageusement, selon l'invention; la figure 25 est une vue schématique représentant le transport d'un paquet de composants entre une section d'alimentation en composants individuels et un robot de transfert de composants: la figure 26 est une vue schématique représentant le transfert d'un paquet de composants individuels entre un boîtier ou kit de stockage et un robot de transfert de composants;
la figure 27 est une vue schématique en plan repré-
sentant une structure de remplacement d'un paquet de composants individuels d'une autre forme, qui peut être incorporée de façon convenable selon la présente invention;
la figure 28 est une vue partielle en plan représen-
tant le transfert d'un paquet de composants individuels d'une section d'alimentation en composants à un boîtier de stockage;
la figure 29 est une vue partielle en plan représen-
tant le transfert d'un paquet de composants individuels d'un boîtier de stockage à une section d'alimentation en composants individuels; la figure 30 est une vue schématique en plan d'une variante d'une structure de remplacement d'un paquet de composants individuels représentée sur la figure 27;
la figure 31 est une vue schématique en plan repré-
sentant une structure de remplacement d'un paquet de composants individuels d'une autre forme qui peut être incorporée avantageusement selon la présente invention; la figure 32 est une vue schématique en élévation frontale représentant une structure de remplacement de paquet de composants individuels d'une autre forme, qui peut être incorporée avantageusement selon l'invention;
la figure 33 est une vue partielle en plan représen-
tant un boîtier de stockage ayant la structure indiquée sur la figure 32;
la figure 34 est une vue partielle en plan représen-
tant une section d'alimentation en composants individuels de la structure de la figure 32; la figure 35 est une vue schématique en élévation
frontale représentant l'évacuation d'un paquet de compo-
sants individuels qui a été vidé de ses composants, dans la structure représentée sur la figure 32; et la figure 36 est une vue schématique en élévation frontale représentant la transmission d'un paquet de composants individuels contenant des composants à un boîtier de stockage, dans la structure représentée sur la
figure 32.
La figure 1 représente la construction générale d'un ensemble d'alimentation en composants électroniques et de montage de ces composants, convenant à la mise en oeuvre du procédé d'alimentation en composants électroniques selon l'invention L'ensemble comporte un appareil 100 de montage de composants électroniques qui comprend deux bases ou
sections 102 A et 102 B d'alimentation en composants électro-
niques sur lesquelles les composants électroniques sont destinés à être placés, et une tête 104 de montage de composants électroniques sur une carte 106 de circuit imprimé placée dans l'appareil 100 Les bases à organe
d'alimentation peuvent chacune être utilisées comme sec-
tions d'alimentation en composants électroniques de l'appa-
reil 100 La tête 104 de montage est destinée à se déplacer horizontalement, par exemple dans des directions X-Y, aussi
bien que verticalement.
En outre, l'ensemble comporte un organe 108 de stockage et d'alimentation en forme de boîte, ayant, à ses faces internes supérieure et inférieure, des gorges 110 de positionnement dans lesquelles sont stockés temporairement divers ensembles de stockage ou modules 112 d'alimentation,
dans l'organe 108 de stockage, tout en étant dressé verti-
calement comme représenté sur la figure 2 Les modules 112 d'alimentation ont chacun un ensemble de stockage ou paquet 114 de composants électroniques logé temporairement ou de
façon amovible, le paquet étant destiné à contenir plu-
sieurs composants électroniques disposés en lignes suivant un trajet 116 de conditionnement formé en spirale continue dans le paquet 114 comme représenté sur la figure 3 Dans le présent mémoire, l'expression "ensemble de stockage" est utilisé pour désigner un module d'organe d'alimentation, un paquet, un ruban, une combinaison de ces différentes formes
ou des formes analogues.
Le module 112 d'alimentation comporte un dispositif de positionnement du paquet 114 dans le module 112, un passage par lequel de l'air comprimé est transmis au trajet
116 de conditionnement afin que les composants électro-
niques soient évacués d'un trajet rectiligne d'évacuation
formé dans le paquet 114, afin qu'ils dépassent linéaire-
ment du trajet de conditionnement, etc. Les bases ou sections d'alimentation 102 A et 102 B en composants électroniques ont chacune des cavités 120 de positionnement des modules 112 d'alimentation comme indiqué
sur la figure 4.
L'ensemble du mode de réalisation représenté com-
porte aussi un boîtier ou kit 122 de stockage destiné à contenir plusieurs modules 112 d'alimentation qui sont transférés à partir de l'organe 108 de stockage d'organe d'alimentation, avant un transfert ultérieur des modules à
la base 102 A, et un ensemble 124 d'édition.
Dans le mode de réalisation représenté ayant la construction décrite précédemment, le kit 122 de stockage est placé en face de l'organe 108 de stockage, et les il
modules 112 correspondant à des types de composants élec-
troniques à monter sur la carte 106 de circuit imprimé sont sélectionnés et transférés de l'organe 108 de stockage au kit 122 En outre, l'ensemble 124 d'édition exécute une opération d'édition qui permet à chacun des modules 112 de
contenir des composants électroniques en nombre correspon-
dant aux cartes de circuit imprimé à fabriquer Le kit 122 de stockage est alors placé en face de la base 102 A de l'appareil 100 de montage, si bien que tous les modules 112 contenus dans le kit 122 sont transférés à la base 102 A sous forme groupée La tête 104 de montage des composants électroniques reçoit un composant de chacun des modules placés sur la base 102 A afin que les composants soient montés successivement sur les cartes 106 La même opération d'alimentation en composants électroniques est réalisée pour la base 102 B avant la fin du montage des composants électroniques des modules sur les cartes de circuit imprimé Ainsi, lorsque des composants électroniques sont montés sur un nombre prédéterminé de cartes de circuit imprimé, si bien que chacun des modules 112 de la base 102 A est vidé, le montage des composants sur les cartes de
circuit imprimé d'un lot de fabrication est terminé.
Ensuite, le montage des composants électroniques sur les cartes de circuit imprimé du lot suivant de production commence par utilisation des modules 112 placés sur la base 102 B, et les modules 112 placés sur la base 102 A et qui sont vides sont retirés de celle-ci à l'aide du kit 122 de stockage et sont remplacés par un autre ensemble de modules d'alimentation. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, les modules 112 qui transmettent les composants électroniques à monter sur les cartes de circuit imprimé peuvent être remplacés à l'aide du kit 122 de stockage sous forme groupée si bien que le temps nécessaire au changement d'un lot de composants électroniques, du fait du changement de
lot de cartes de circuit imprimé, est notablement réduit.
En outre, l'ensemble 124 d'édition permet au nombre de composants électroniques qui doivent être stockés dans le module d'alimentation 112 de correspondre à celui des cartes de circuit imprimé à fabriquer, si bien que les rendements sont encore accrus En outre, le mode de réali- 5 sation représenté a une construction telle que le paquet 114 des composants électroniques, ayant un certain nombre de composants électroniques stockés en ligne dans le trajet spiralé continu 116, est disposé de façon remplaçable ou
amovible dans le module 112 d'alimentation Cette construc-
tion permet une sélection convenable des modules d'alimen-
tation, entre divers paquets de composants électroniques de configurations et de tailles différentes, si bien que le mode de réalisation représenté permet le montage de divers
composants électroniques tels que des composants indivi-
duels, des composants électroniques à fils et analogues,
sur les cartes de circuit imprimé.
Les figures 5 à 7 représentent une variante de l'organe de stockage et d'alimentation Un organe 108 de stockage représenté sur la figure 5 a une forme de boîte et est destiné à stocker temporairement divers modules 112
d'alimentation alors qu'ils sont placés en ligne horizonta-
lement L'organe 108 de stockage et d'alimentation de la
figure 6 a une construction telle qu'il supporte radiale-
ment divers modules 112 d'alimentation sur un disque rotatif 126, de manière amovible Un organe 108 de stockage et d'alimentation de la figure 7 comporte une courroie transporteuse 128 entraînée en rotation dans un plan
vertical au-dessus du kit 122 de stockage ayant une posi-
tion fixe ou d'attente, et des organes 130 de maintien montés sur la courroie transporteuse 128 afin que les divers modules 112 d'alimentation soient maintenus de façon temporaire, si bien que les modules d'alimentation peuvent
être transférés vers le bas, vers les positions prédéter-
minées du kit 122 de stockage par déplacement de la cour-
roie transporteuse 128.
Dans le mode de réalisation représenté, le module comporte un paquet de composants électroniques, mais un ruban de composants électroniques peut être monté à la
place du paquet.
Comme l'indique la description qui précède, le
procédé d'alimentation en composants électroniques du mode de réalisation représenté met en oeuvre une construction
telle que le module d'alimentation en composants électro-
niques séparés et successifs est réalisé afin qu'il puisse
être séparé de l'appareil de montage des composants élec-
troniques et les modules d'alimentation correspondant aux composants qui doivent être montés sur les cartes de circuit imprimé sont positionnés sur la base ou la section d'alimentation en composants électroniques Ainsi, le mode de réalisation représenté réduit le nombre de modules qui doivent être transmis constamment à l'appareil de montage et réduit de façon correspondante la période nécessaire au
changement de lot de cartes de circuit imprimé.
La présente invention concerne aussi la commande d'alimentation en composants électroniques, destinée à faire avancer les composants électroniques de différentes sortes en quantité nécessaire vers un kit de stockage tel que décrit précédemment, par mise en oeuvre du procédé
décrit en référence à la figure 8.
Sur la figure 8, la référence 132 désigne une section de commande du fonctionnement, la référence 124 un ensemble d'édition et la référence 122 un boîtier ou kit de stockage La section 132 de commande du fonctionnement reçoit des informations d'un ensemble de conception assisté par ordinateur (CAO) et des informations de commande de production d'un ensemble de commande de production (non représenté) L'ensemble 124 d'édition comporte plusieurs sources 108 d'alimentation en composants électroniques
destinées à transmettre des composants de sortes diffé-
rentes, par exemple des composants individuels, des compo-
sants électroniques à fils et analogues Les organes 108 de stockage et d'alimentation comprennent un passage 134 d'alimentation muni d'un compteur 136 qui compte le nombre de composants transmis par le passage 134 La valeur comptée par chacun des compteurs 136 est transmise à la section 132 de commande du fonctionnement Le kit 122 de stockage possède plusieurs ensembles ou modules 112 à organe d'alimentation Les modules 112 sont destinés chacun à transmettre des composants électroniques d'un type à un appareil de montage de composants électroniques lorsque le kit 122 occupe une position prédéterminée par rapport à
l'appareil de montage.
On décrit maintenant, en référence à la figure 8, la
commande d'alimentation en composants électroniques.
Les informations de CAO contiennent des informations
relatives au type et à la quantité des composants électro-
niques nécessaires à la fabrication d'une carte de circuit imprimé et les informations de commande de production contiennent des informations relatives au nombre de cartes de circuit imprimé d'un lot à fabriquer En conséquence, la section 132 de commande du fonctionnement détermine les types et quantités de composants électroniques nécessaires à un lot en fonction des informations de CAO et de commande de production Sur la figure 8 par exemple, le nombre de composants du type no 1 est déterminé comme étant égal à Nif et ceux des types N O 2, no 3, no i sont déterminés comme étant égaux à N 2 P N 3, Ni respectivement La section 132 transmet à l'ensemble 124 d'édition le résultat de la détermination pour sa commande, si bien que les composants électroniques du type no 1 peuvent être transmis par la source 108 qui correspond au type no 1 du module 112 du kit 122 De même, les composants électroniques des types n 2 à N O i sont transmis par les sources 108 correspondant aux types des modules 112 du kit 122 respectivement Le nombre de composants électroniques de chaquetype est compté par le compteur 136 et le résultat du comptage est renvoyé à la section 132 de commande du fonctionnement, et contribue ainsi à un meilleur réglage Le kit de stockage
122 reçoit des composants électroniques des types néces-
saires à un lot en quantité nécessaire.
Ainsi, lorsque le kit 122 de stockage est utilisé comme dispositif d'alimentation en composants électroniques de l'appareil de montage, l'opération de montage est réalisée efficacement Plus précisément, cette disposition empêche le manque de composants électroniques pendant le montage d'un lot et élimine ainsi les inconvénients tels que l'interruption du fonctionnement de l'appareil de montage, le remplacement du module d'alimentation et le
remplissage du module en composants, ainsi que la récupé-
ration et le stockage des composants en excès après le
montage d'un lot.
En outre, lorsque les kits de stockage, ayant chacun les composants électroniques des types voulus stockés à l'intérieur en quantité nécessaire à chaque lot, sont préparés à l'avance, il est possible de remplacer le kit vide, à la suite du montage des composants électroniques d'un lot, par un kit contenant les composants électroniques
du lot suivant.
Ainsi, le procédé de commande selon l'invention permet la transmission du kit utilisé comme dispositif d'alimentation en composants à l'appareil de montage avec les composants des types nécessaires à un lot en quantité nécessaire, sans qu'un excès ou un manque de composants électroniques ne se produise pendant le montage d'un lot,
et la productivité est donc accrue.
La figure 9 représente un boîtier ou kit de stockage d'un autre type qui peut être utilisé avantageusement selon la présente invention Le kit de stockage 122 comporte des compartiments 138 A, 138 B de stockage temporaire de paquets de composants individuels, des compartiments 140 A, 140 B et
C de stockage temporaire de rubans enroulés de compo-
sants, et des compartiments 142 A et 142 B de stockage
temporaire de bandes en accordéon de composants électro-
niques Les compartiments 138 A et 138 B sont utilisés chacun
pour le stockage d'un paquet 114 destiné à contenir plu-
sieurs composants individuels en une ou plusieurs lignes suivant un trajet continu spiralé 116 formé dans un carter 144 de résine du paquet 114 et ayant, à l'extrémité externe, un orifice 146 d'alimentation tel que représenté sur la figure 10 Les compartiments 140 A à 140 C sont
destinés chacun à stocker une bande enroulée 148 de compo-
sants individuels, formée par enroulement d'une bande comportant un ruban ayant des cavités 150 et des composants individuels logés dans les cavités, autour d'un rouleau
comme représenté sur la figure 11 A cet effet, les compar-
timents ont chacune une saillie 152 sur laquelle est monté le rouleau de la bande 148 afin que celle-ci puisse être entraînée en rotation autour de la saillie 152 Dans une variante et comme représenté sur la figure 12, une bande 148 a de composants électroniques du type à fils, comprenant un ruban et des composants du type à fils maintenus sur celui-ci qui est enroulé, peut être utilisée à la place de la bande 148 dans le compartiment afin qu'elle puisse tourner autour de la saillie 152 Les compartiments 142 A et 142 B sont destinés chacun à stocker par exemple une bande 148 b de composants électroniques à fils en accordéon, comprenant un ruban et des composants électroniques à fils maintenus sur le ruban qui est plié en accordéon Les
composants électroniques stockés dans chacun des comparti-
ments sont destinés à avancer à la même hauteur dans le kit
122 de stockage.
Ainsi, le mode de réalisation représenté est destiné à faire avancer trois types de composants électroniques, si bien qu'il peut être utilisé de façon convenable comme dispositif d'alimentation en composants électroniques pour appareil de montage, ayant une fonction de montage de divers composants électroniques En outre, le mode de réalisation représenté peut avoir une construction telle que tous les composants électroniques des types nécessaires au montage d'un lot particulier sont stockés dans le kit 122 de stockage Cette construction facilite beaucoup le
changement de lot par remplacement du kit 122 de stockage.
Le nombre de compartiments délimités dans le kit 122 peut être modifié à volonté et disposé afin qu'il soit séparable de l'appareil de montage des composants En
outre, sur les figures 10 à 13, les composants électro-
niques avancent depuis la partie supérieure du paquet 114, mais ils peuvent avancer depuis sa partie inférieure comme indiqué en traits mixtes 154 sur la figure 9. On note ainsi que le boîtier ou kit de stockage du mode de réalisation représenté peut être efficacement utilisé pour l'alimentation en composants électroniques sous diverses formes, par exemple sous forme d'une bande de
composants individuels, d'un paquet de composants indivi-
duels, d'une bande de composants du type à fils et ana-
logues, en permettant l'exécution rapide d'un changement de lot au cours de la fabrication des cartes de circuit imprimé. Les figures 14 à 16 représentent un module à organe d'alimentation en composants individuels d'un autre type, qui peut être utilisé selon l'invention, et une structure
de montage de ce module.
Un module d'alimentation désigné de façon générale par la référence 112 sur les figures 14 à 16 comporte un carter 160 formé d'une matière à base de résine ou analogue ayant une configuration de parallélépipède rectangle Le carter 160 a une cavité 162 de logement d'un paquet 114 de composants individuels, une fenêtre d'alimentation 164, une cavité de positionnement 166, une cavité de retenue 168 et
des cavités 170 de coopération permettant le remplacement.
La cavité 162 du boîtier du paquet est mise avec une configuration rectangulaire en coupe En outre, la cavité 162 a une largeur égale à celle du paquet 114 et une profondeur égale à l'épaisseur du paquet 114 Dans la cavité 162, un diaphragme à soufflet 172 est aussi placé
afin qu'il soit disposé le long d'une surface Ce dia-
phragme 172, lorsque de l'air est introduit, est destiné à se dilater afin qu'il repousse une surface du paquet 114 et il met ainsi le paquet 114 en contact avec un plan 174 de
référence qui constitue l'autre surface de la cavité 162.
La fenêtre 164 d'alimentation est placée à la partie supérieure de l'extrémité avant du carter 160 et elle est destinée à exposer une extrémité externe 176 d'un passage 178 de distribution de composants individuels placés à la partie supérieure du paquet 114, comme représenté sous forme agrandie sur les figures 18 à 21 La cavité 166 a une forme circulaire en coupe et elle est disposée à une surface d'extrémité avant du carter 160 Son rôle est d'empêcher un écart du module 112 en direction latérale sur la figure 16 La cavité 168 de maintien est placée à la face inférieure du carter 160 et fixe le carter 160 sur une base d'organe d'alimentation ou section 102 d'alimentation d'un appareil de montage lorsque le module 112 est placé
sur la base.
Les cavités 170 de coopération permettant le rempla-
cement sont placées aux parties supérieure et inférieure de l'extrémité arrière du carter 160 et coopèrent avec un crochet 179 d'un organe d'échange automatique placé dans l'appareil de montage Le module 112 est séparé de la base 102 de l'appareil de montage o un module d'alimentation chargé de composants individuels est retiré du kit 122 pour être placé sur la base 102, les cavités 170 restant au contact du crochet 179 Le boîtier ou kit 122 permet le stockage temporaire de plusieurs modules 112 qui sont dressés, et il comporte, à une surface interne, un ressort à lame 180 destiné à empêcher le jeu des modules 112 dans le kit 122 Ce kit 122 est transféré vers une position parallèle à la base 102 par un dispositif convenable de
transfert (non représenté) destiné à assurer le position-
nement par rapport à la base 102.
La base 102 a un organe 182 d'arrêt de module sous forme d'un bloc qui lui est fixé si bien qu'elle peut être en butée contre la surface d'extrémité avant du carter 160 du module 112 Le bloc 182 a un organe vertical 184 de support Cet organe 184 a un trou débouchant disposé dans la direction longitudinale de la base 102 et par lequel une broche 186 de positionnement peut coulisser La broche 186 de positionnement a, à son bout, une tête tronconique 188 et elle est repoussée constamment vers l'avant par un ressort 190 de compression La tête tronconique 188 de la broche 186 est placée dans la cavité circulaire 166 de5 positionnement du carter 160 afin que le module 112 soit positionné dans la direction latérale de la base 102 (ou perpendiculairement au plan de la figure 14). La base 102 a un organe 192 de serrage destiné à coopérer avec la cavité 168 du carter 160, un coulisseau 194 sur lequel l'organe 192 de serrage est monté de manière pivotante sur une broche 196, et un vérin pneumatique 198 destiné à déplacer le coulisseau 194 dans la direction longitudinale Le coulisseau 194 est supporté sur le côté de la base 102 afin qu'il coulisse dans la direction
longitudinale et le vérin 198 est monté sous forme articu-
lée du côté de la base 102 sur une broche 200 Lors de la commande de l'organe de serrage 192, une came 202 est disposée de manière fixe sous une surface supérieure de la base 102 afin que l'organe 192 de serrage puisse être en butée contre la came 202, à l'extrémité inférieure Un ressort 204 formant un prolongement est disposé afin qu'il mette en contact sous pression l'organe 192 de serrage et la came 202 Ainsi, lorsqu'une tige du piston du vérin 198 avance, l'extrémité inférieure de l'organe 192 de serrage est déplacée vers le bas le long de la came 202, si bien qu'une partie de blocage placée à la partie supérieure de l'organe 192 se sépare de la cavité 168 du carter 160, alors que, lorsque la tige du vérin 198 recule, l'extrémité inférieure de l'organe 192 est placée vers le haut le long de la came 202 et met la partie de blocage de l'organe 192 en coopération avec la cavité 168 de maintien du carter si bien que le bloc 182 et l'organe 192 de serrage coopèrent
et positionnent fermement le carter 160 sur la base 102.
La base 102 de l'organe d'alimentation a une sonde 206 (contact électrique) constamment rappelée en avant par un ressort de compression 208 La sonde 206 est destinée à être au contact d'une électrode 210 placée à une face inférieure du carter 160, qui est connectée à un capteur (non représenté) qui détecte un résidu de composants
électroniques stockés dans le paquet 114.
En outre, la base 102 a des orifices 212 et 214 d'alimentation en air comprimé connectés à une source d'air comprimé Les orifices 212 et 214 ont chacun un joint torique 216 L'orifice 212 est relié à un passage 218 d'air comprimé formé dans le module 112 afin qu'il transmette de l'air comprimé qui est alors introduit dans le paquet 114 pour la distribution des composants individuels du paquet, dans l'ordre L'orifice 214 est connecté à un passage 220
d'air comprimé formé dans le module 112 afin que le dia-
phragme 172 reçoive de l'air comprimé.
La base ou section 102 d'alimentation en composants individuels, comme indiqué sur la figure 16, a plusieurs cavités 120 de guidage placées à distance les unes des autres à intervalles prédéterminés afin qu'une saillie 222, formée au fond du carter 160 de manière qu'elle dépasse en direction longitudinale, puisse pénétrer par coulissement
dans la gorge 120.
Le paquet 114 représenté sur la figure 17 comprend un corps ou carter 224 formé de résine, ayant un trajet continu spiralé 116 de conditionnement destiné à stocker
les composants individuels 226 en une ou plusieurs lignes.
Le trajet 116 a une configuration rectiligne à sa partie périphérique externe afin qu'il puisse être utilisé comme passage 178 de distribution des composants individuels Des parties 228 et 230 du carter 224, dans lesquelles sont formés le trajet 116 et le passage 174, ont un trou 232 d'entrée d'air et un trou 234 de sortie d'air correspondant à chaque partie annulaire du trajet 116, si bien que l'air comprimé introduit par le trou 232 circule dans le sens contraire des aiguilles d'une montre suivant le trajet 116
et sort par le trou 234 afin qu'il transmette les compo-
sants individuels 226 reçus dans le trajet spiralé 116 vers
le passage externe 178 de distribution.
Le passage 178 de distribution des composants individuels, comme représenté sur les figures 18 et 19, possède, à son extrémité externe, un obturateur 236 formé d'un matériau flexible de résine monté sous forme articulée sur le carter 224 sur une broche 238 L'obturateur 236 est soulevé à son extrémité externe 240 lorsqu'une saillie 242 de pression qui est solidaire de l'obturateur 236 est repoussée vers le bas dans le sens de la flèche Z de la figure 18 si bien que l'extrémité externe du passage 178 peut être ouverte et permet la distribution du composant
226 en position d'alimentation en composants, juste au-
dessous d'une buse 244 de montage ou d'aspiration de
composants ou de l'extrémité externe 176 du passage 178.
Les figures 20 et 21 représentent une configuration en coupe du passage rectiligne 178 de distribution de composants individuels Une plaque 246 qui fait partie du carter 224 a un passage rectiligne 178 de distribution de composants et un trajet spiralé 116 de conditionnement
représenté sur la figure 17, et une plaque 248 de cou-
vercle, intégrée à la plaque 246, et destinée à recouvrir le passage 178 et le trajet 116 Le trou 232 d'entrée d'air est formé du côté de la plaque 246 alors que le trou 234 de sortie d'air est formé du côté de la plaque 248 Un organe 250 d'arrêt de pièce est placé du côté du module 112 dans lequel est stocké le paquet 114 Plus précisément, l'organe d'arrêt 250 est disposé afin qu'il puisse coulisser dans la direction longitudinale du carter 160 et soit repoussé constamment vers l'avant par un ressort 252 de compression, si bien qu'il est en butée contre l'extrémité externe du passage rectiligne 178 de distribution de composants ou une partie supérieure d'une surface d'extrémité avant du carter
224 du paquet 114.
On décrit maintenant le fonctionnement du module 112
d'alimentation ayant la construction décrite précédemment.
Dans le kit 122 de stockage, un certain nombre de modules 112 sont juxtaposés, et contiennent chacun paquet
114 contenant un nombre prédéterminé de composants indivi-
duels Le crochet 179 de l'organe de changement automatique de l'appareil de montage coopère avec les cavités 170 du module 112 qui est choisi et qui est conservé dans le kit 122 si bien que le module 112 qui est choisi est placé en position prédéterminée sur la base 102 tout en glissant
comme indiqué par la flèche A de la figure 14 Ceci pro-
voque la disposition de la saillie 222 de la partie infé-
rieure du module 112 dans la cavité de guidage 120 si bien que le module 112 avance et vient en butée contre le bloc 182 Ceci provoque le logement de la cavité circulaire 166 de positionnement sur la tête tronconique 188 de la broche 186 et la correction de l'écart latéral du module 112 si bien que la base 102 est positionnée convenablement Le vérin pneumatique 198 est alors commandé afin qu'il déplace vers le haut la partie de blocage de l'extrémité supérieure de l'organe 192 de serrage, si bien que la partie de blocage peut être en coopération avec la cavité 168 du carter 160 afin qu'elle soit maintenue entre le bloc 182 et l'organe de serrage 192 De l'air comprimé est alors transmis par l'orifice 214 et le passage 220 vers le diaphragme 172 du module 112 afin que ce diaphragme repousse le paquet 114 au contact du plan de référence 174 et positionne convenablement le paquet 114 par rapport au
*module 112.
La transmission des composants individuels 226 à la buse 244 d'aspiration, comme indiqué sur la figure 18, est réalisée par poussée de la saillie 242 de l'obturateur 236
du paquet 114 dans le sens de la flèche Z afin que l'extré-
mité externe 240 de l'obturateur 236 soit ouverte et par transmission d'air comprimé de l'orifice 212 par le passage 218 au trou 232 d'entrée d'air avec création d'un courant d'air dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 17, dans le trajet spiralé 116, si bien que les
composants individuels 226 sont transmis au passage recti-
ligne 178 qui communique avec le trajet 116 et mettent le composant 226 qui est le plus en avant contre l'organe d'arrêt 250 comme représenté sur la figure 18 Le composant 226 qui est le plus avant et qui est ainsi positionné par l'organe d'arrêt 250 est réglé de manière qu'une position centrale du composant, dans les directions longitudinale et latérale, soit alignée sur le centre P de la buse 244 comme indiqué sur les figures 18 et 20 A ce moment et pour qu'un composant de petites dimensions 226 A puisse être traité comme indiqué sur la figure 19, le paquet 114 a une cavité 254 ayant un décalage D à la partie supérieure d'une surface d'extrémité avant Ceci permet une augmentation du
dépassement de l'organe d'arrêt 250 d'une quantité corres-
pondant au décalage D si bien que le composant 226 A est réglé de manière que le centre du composant 226 A dans la direction longitudinale puisse être aligné sur le centre P la buse d'aspiration 244 La distance W comprise entre le centre du composé 226 A dans la direction de la largeur et
le plan de référence 174 est maintenue constante indépen-
damment de la largeur du composant ou pour la même dimen-
sion que sur la figure 20, et une plaque 248 de couvercle a une épaisseur qui varie de manière correspondante, dans le cas de la variation dans le sens de la largeur due aux composants 226 A comme représenté sur la figure 21 Ainsi, le composant ayant une longueur et une largeur réduites est
placé de façon convenable si bien que le centre du compo-
sant, à la fois dans les directions de la longueur et de la
largeur, peut être aligné sur le centre P de la buse 244.
Une variation d'épaisseur entre les composants 226 et 226 A peut être absorbée par réglage du passage 178 et une hauteur suffisante pour que le centre du composant, dans la direction de l'épaisseur dans le passage 178, soit à une hauteur constante Plus précisément, la hauteur HI comprise entre le centre du composant 226 dans la direction de l'épaisseur et la partie inférieure du paquet est rendue égale à la hauteur H 2 comprise entre le centre du composant
226 A dans la direction de l'épaisseur et la partie infé-
rieure du paquet Ceci élimine l'ajustement du module 112 en fonction de la nature des composants Ceci permet le transfert par la buse 244 de chacun des composants 226 et 226 A par aspiration, avec alignement sur le centre du composant. Le paquet 114 de composants peut comporter des cavités supplémentaires 256 de remplacement si bien qu'il peut être remplacé automatiquement par un autre paquet par coopération des cavités 256 et de l'organe de remplacement
automatique de l'appareil de montage.
Comme décrit précédemment, le module à organe
d'alimentation en composants individuels du mode de réali-
sation représenté a une construction telle que le paquet qui a les composants stockés en une ou plusieurs lignes dans le trajet spiralé continu et qui transmet positivement les composants, est retenu dans le module en pouvant être
remplacé Cette construction facilite beaucoup le remplace-
ment du paquet et contribue à l'automatisation du rempla-
cement du paquet En outre, la structure de montage du module dans le mode de réalisation représenté permet un montage de module qui peut être remplacé directement sur la base de l'appareil de montage si bien que l'automatisation
du remplacement du module peut être réalisée.
On se réfère maintenant à la figure 22 qui repré-
sente un paquet de composants individuels d'une autre forme pouvant être utilisé selon l'invention Le paquet de composants qui porte la référence générale 114 comporte un carter 224 formé d'une matière à base de résine et dans
lequel est formé un trajet spiralé continu 116 de condi-
tionnement Le trajet 116 a un orifice 258 de distribution de composant à son extrémité externe, l'orifice pouvant être ouvert par un obturateur (non représenté) Le carter 224 a une cavité 256 de coopération à chacune de ses
surfaces supérieure et inférieure.
Le paquet 114 ayant cette construction peut être monté de façon remplaçable sous forme d'une source d'ali-
mentation en composants sur la section d'alimentation d'un35 appareil de montage tel que la base 102 Plus précisément, lorsque le paquet 114 monté sur la base 102 est vide, un crochet ou un mandrin 260 vient coopérer avec les cavités 256 et il est retiré de la base dans un kit de stockage 122 comme indiqué en trait mixte sur la figure 22 Un paquet suivant contenant des composants individuels est alors
transféré sur la base 102 par le mandrin 260.
La figure 23 représente une variante du paquet de composants de la figure 22 Dans le paquet 114 de cette variante, le carter comporte, à chacune de ses surfaces supérieure et inférieure, une cavité 256 A de coopération en V Ces cavités 256 A sont en coopération avec un mandrin
260 A dont les extrémités externes ont une forme effilée.
Cette construction permet un alignement ou positionnement
précis du paquet par rapport à la base 102.
Il faut ainsi noter que le paquet de composants du mode de réalisation représenté facilite le remplacement automatique du paquet à l'aide des cavités de coopération
formées sur le carter.
On se réfère maintenant à la figure 24 qui repré-
sente une structure de remplacement d'un paquet de compo-
sants individuels, qui peut être incorporée avantageusement
selon l'invention.
Dans la structure de remplacement de la figure 24,
un appareil 100 de montage comprend une section 102 d'ali-
mentation en composants individuels ayant plusieurs compar-
timents 270 destinés à contenir des paquets 114 de compo-
sants individuels Les compartiments 270 ont chacun un dispositif dilatable, par exemple un diaphragme à soufflet ou analogue, qui est dilaté lorsque de l'air comprimé est transmis et qui se rétracte lorsque l'air est évacué si bien que le paquet peut être fixé temporairement dans le compartiment 270 La section 102 peut être disposée à
demeure par rapport à l'appareil 100.
Un boîtier ou kit 122 de stockage qui est disposé afin qu'il soit séparé de la section 102 d'alimentation par une distance prédéterminée et qui est parallèle à la section 102 comporte plusieurs compartiments 272 destinés à stocker temporairement les paquets 114 Dans le mode de réalisation représenté, les compartiments 272 sont destinés
à être chargés d'un paquet rempli de composants indivi-
duels, à un double intervalle Plus précisément, les
compartiments chargés des paquets pleins et les comparti-
ments vides alternent.
Un dispositif 274 de transfert de paquets est placé entre la section 102 et le boîtier 122 et comporte un robot de transfert comportant un bras réversible 276 destiné à être entraîné en rotation de façon réversible autour d'un arbre central 278 et deux mandrins 280 placés aux deux extrémités du bras 276 Le robot 274 est destiné à être déplacé de façon rectiligne parallèlement à la section 102 et au boîtier 122 le long d'un rail 282 de guidage comme indiqué par les flèches B de la figure 24, et le bras 276 est destiné à tourner de façon réversible d'un angle de 1800 comme indiqué par les flèches R Les mandrins 280 montés aux deux extrémités du bras 276 sont destinés à avancer dans la direction axiale du bras 276 L'un des deux mandrins 280, à chaque extrémité du bras, est destiné au transfert d'un paquet vide et l'autre au transfert d'un paquet plein de composants individuels Les mandrins 280 sont déplacés chacun le long des compartiments 270 de la section 102 ou du compartiment 272 du boîtier 122 lors du déplacement du robot 274 dans le sens des flèches B, si bien qu'un paquet est maintenu ou saisi dans un quelconque
compartiment comme indiqué sur les figures 25 et 26.
On suppose qu'un paquet 114 de composants indivi-
duels de l'un des compartiments 270 de la section 102 est vide; le robot 274 est déplacé dans le sens de la flèche B voulu afin que l'un des mandrins 280 de la paire vienne en face du paquet vide et le mandrin avance alors afin qu'il
saisisse le paquet vide 114 comme indiqué sur la figure 25.
Ensuite, le mandrin 280 recule dans le sens de la flèche FI de la figure 25 afin qu'il retire le paquet vide 114 de la section 102 Le bras réversible 276 est alors tourné de 1800 et le robot 274 est déplacé dans le sens de la flèche B voulu à volonté si bien que le mandrin 280 qui porte le
paquet vide est mis en face du compartiment vide voulu.
Ensuite, le mandrin 280 avance dans le sens de la flèche F 2 et libère le paquet vide, si bien que le paquet vide est
stocké dans le compartiment comme indiqué sur la figure 26.
Ensuite, l'autre des mandrins 280 d'une paire, placé en face du compartiment ayant le paquet 114 rempli de composants individuels, le cas échéant par déplacement du robot 274 dans le sens de la flèche B voulue, est commandé afin qu'il maintienne le paquet de composants comme indiqué sur la figure 26 Ensuite, le mandrin 280 recule afin qu'il retire le paquet 114 du compartiment 122 comme indiqué par la flèche 73 Ensuite, la rotation en sens inverse du bras 276 de 1800 et, le cas échéant, les déplacements du robot 274 dans le sens B voulu provoquent la mise du mandrin 280 en face du compartiment voulu 270 de la section 102, et l'avance du mandrin 220 et la libération du paquet 114 par le mandrin provoquent l'introduction dans le compartiment
du paquet rempli des composants individuels.
Dans le mode de réalisation représenté, le robot 274 de transfert est mobile dans les sens des flèches F et la section 102 et le boîtier 122 sont fixes Dans une
variante, le mode de réalisation peut avoir une construc-
tion telle que le robot est fixe sur l'arbre central 278 et la section 102 et le boîtier 122 sont mobiles dans la direction des flèches B Les compartiments 272, ayant chacun le paquet de composants, et les compartiments vides alternent dans le boîtier 122 Dans une variante, plusieurs compartiments vides peuvent être placés les uns après les autres Le fait que chaque compartiment 270, 272 est vide peut être détecté par un capteur Le nombre de mandrins montés à chaque extrémité externe du bras 276 peut être égal à un, trois ou plus En outre, le bras réversible peut
être retourné dans un plan horizontal ou vertical.
Ainsi, le mode de réalisation représenté permet l'avance rapide des paquets de composants vers la section d'alimentation en composants individuels si bien que cette section peut alimenter l'appareil de montage en composants
individuels de manière continue, et assurant un fonction-
nement continu de l'appareil de montage.
La figure 27 représente une structure de remplace- ment d'un paquet de composants individuels d'une autre forme qui peut être
incorporé convenablement dans le cadre de l'invention et qui comporte de façon générale une section 102 d'alimentation en composants individuels et un boîtier ou kit de stockage 122 La section 102 comporte plusieurs compartiments 270 dans chacun desquels est logé
un paquet 114 Les compartiments 270 ont chacun un dia-
phragme à soufflet 284 placé à l'intérieur et réalisé afin qu'il se dilate lorsque de l'air comprimé lui est transmis et se contracte lorsque l'air est évacué Ceci permet le
logement temporaire du paquet 114 dans le compartiment 270.
Plus précisément, lorsque le paquet 114 est transféré au compartiment 270, de l'air est transmis au diaphragme 284
afin qu'il se dilate et maintienne le paquet 114 en posi-
tion fixe dans le compartiment 270 Lorsque le paquet 114 doit être retiré du compartiment 270, de l'air comprimé est évacué du diaphragme 284 qui se rétrécit et libère alors le paquet 114 La section d'alimentation en composants reste fixe par rapport à l'appareil de montage de composants (non représenté). Le boîtier 122 de stockage comprend plusieurs compartiments 272 et des paquets 114 remplis de composants sont logés dans les compartiments à des intervalles doubles Les compartiments 272 dans lesquels les paquets
114 remplis de composants sont conservés et les comparti-
ments vides 272 sont ainsi en alternance La disposition relative des compartiments 270 et 272 est déterminée afin que les compartiments 272 soient séparés par un intervalle Pl les uns des autres alors que les compartiments 270 sont séparés par un intervalle 2 Pl les uns des autres Le boîtier 122 de stockage ayant cette construction peut être mobile le long de la section 102 d'alimentation grâce à un dispositif convenable de support tel qu'un chariot mobile,
tout en restant bien en face de la section 102.
On suppose que l'un des compartiments 270 de la section 102 est vide, et le boîtier de stockage est déplacé de l'intervalle Pl par le dispositif à chariot afin que le compartiment 272 du boîtier 122 soit placé en face du5 compartiment 270 ayant le paquet vide, et pendant ce temps de l'air comprimé est évacué du diaphragme 284 qui se rétrécit si bien que le paquet 114 du compartiment 270 est relâché Un poussoir 274 A de dilatation qui joue le rôle d'un dispositif de transfert du côté de la section 102 est10 commandé afin qu'il repousse le paquet vide en-dehors du compartiment 270 dans le compartiment vide 272 du boîtier 122 si bien que le paquet est transféré de la section 102
au boîtier 122 de stockage comme indiqué sur la figure 28.
Ensuite, et comme représenté sur la figure 29, le boîtier de stockage est déplacé d'une distance correspondant par exemple à l'intervalle Pl des boîtiers 114 de stockage par rapport par exemple au compartiment vide 270 de la section 102 de transfert afin que le compartiment 272 soit chargé d'un paquet rempli de composants, en face du compartiment vide 270, et un poussoir 274 A', qui est un dispositif de transfert placé du côté du boîtier 272, est alors commandé afin qu'il transfère le paquet 114 du boîtier 122 à la section 102 Ensuite, de l'air comprimé est transmis au diaphragme 284 qui se dilate et maintient ainsi fermement
le paquet ainsi transféré dans le compartiment 270.
Ainsi, dans la structure de remplacement du paquet de composants de ce mode de réalisation, le boîtier 122 de
stockage est placé à proximité de la section 102 d'alimen-
tation si bien qu'un espace occupé par la structure peut être réduit de façon importante En outre, dans le boîtier
122, les compartiments vides 272 alternent avec les compar-
timents chargés 272, si bien que la course du boîtier 122 est minimale Le fait que les compartiments 270 et 272 sont
vides peut être détecté par un capteur.
La figure 30 représente une variante de la structure de remplacement d'un paquet de composants individuels représentée sur la figure 24, et la référence 100 désigne un appareil de montage de composants individuels Une section 102 d'alimentation en composants individuels et un
boîtier ou kit 122 de stockage peuvent avoir une construc-
tion tout à fait analogue à celle du mode de réalisation de la figure 27 La variante a une construction telle que le boîtier 122 est supporté amovible sur un support 286, un boîtier vide 122 de stockage qui n'a qu'un paquet vide avance vers un transporteur d'extraction 288, et un boîtier suivant de stockage ayant des paquets remplis avance vers le support 286 La structure de remplacement de paquets de la figure 30 ayant cette construction permet l'exécution automatique de remplacement du boîtier 122 qui permet alors
un changement de lot de composants individuels.
Dans le mode de réalisation représenté, les compar-
timents ayant un paquet et les compartiments vides alternent dans le boîtier de stockage Dans une variante,
plusieurs compartiments vides peuvent être contigus.
Ainsi, on note que le mode de réalisation représenté permet une avance rapide des paquets vers la section d'alimentation en composants si bien que cette section peut transmettre les composants constamment à l'appareil de montage, et l'appareil de montage peut fonctionner de façon continue.
La figure 31 représente une structure de remplace-
ment d'un paquet de composants d'une autre forme qui peut être avantageusement incorporée selon l'invention, dans laquelle une section 102 d'alimentation en composants individuels et un kit ou boîtier de stockage 122 peuvent avoir une construction analogue à celle des figures 27 à 29. La structure représentée sur la figure 31 comporte en outre un plateau tournant intermittent 292 jouant le rôle d'un support rotatif Le plateau tournant 292 est monté à demeure sur un arbre rotatif 294 afin qu'il tourne
de 90 à la fois Quatre supports 286 de boîtier de sto-
ckage sont disposés sur le plateau tournant 292 à des intervalles angulaires de 90 et peuvent coulisser dans la direction de la tangente à la rotation du plateau tournant
292 Le boîtier 122 est monté de façon amovible sur chacun des supports 286 La position J est une position d'alimen-
tation en paquets de composants dans laquelle un boîtier5 122 de stockage ayant un certain nombre de paquets remplis chacun d'un certain nombre de composants avance vers le support 286 par l'intermédiaire d'un dispositif d'alimen- tation (non représenté) La position K est une position de remplacement de paquets de composants dans laquelle un10 boîtier 122 est placé en face de la section 102 afin qu'il permette l'exécution du remplacement des paquets les uns par les autres La position L est une position d'évacuation d'un boîtier de stockage dans laquelle un boîtier 122 n'ayant que des paquets qui ont été vidés est évacué par un
dispositif d'extraction convenable.
Dans la structure de la figure 31 ayant la construc-
tion décrite précédemment, lorsque le support 286 est arrêté à la position J et avance avec un boîtier 122 qui contient des paquets chargés de composants, le plateau tournant intermittent 292 tourne par intermittence afin qu'il mette le boîtier 122 dans la position K si bien que
le boîtier 122 est en face de la section 102 d'alimenta-
tion Simultanément, même lorsque le plateau tournant 292 reste arrêté à la position K, le boîtier 122, à la position K, peut être déplacé en position voulue le long de la section 102 parce que le support 286 est mobile dans la direction tangentielle comme décrit précédemment Le remplacement des paquets entre le boîtier 122 à la position
K et la section 102 est alors réalisé de manière répétée.
Lorsque le remplacement est terminé, le plateau tournant
292 est tourné de 90 afin que le boîtier 122 ayant uni-
quement des paquets qui ont été vidés soit transporté de la position K à la position L d'évacuation du boîtier de
stockage, et il est alors évacué du support 286.
A la position J d'alimentation du boîtier de sto-
ckage, le support avance avec le boîtier 122 chaque fois que le plateau 292 tourne par intermittence de 90 En conséquence, lorsque le boîtier vide est transporté de la position K à la position L, un boîtier suivant de stockage
rempli de composants individuels est immédiatement trans-
porté vers la position K. Il faut ainsi noter que la structure de la figure 31 présente pratiquement les mêmes avantages qu'indiqué précédemment.
La figure 32 représente une structure de remplace-
ment d'un paquet de composants d'une autre forme qui peut être avantageusement incorporée selon l'invention La
référence 102 désigne une section d'alimentation en compo-
sants individuels placée sur le côté d'un appareil 100 de montage de composants, comprenant plusieurs compartiments
270 qui sont adaptés chacun au stockage d'un paquet 114.
Les compartiments 270 comportent chacun un diaphragme à soufflet (non représenté) qui peut se dilater lorsqu'il reçoit de l'air comprimé et se contracter lorsque l'air est évacué si bien que le paquet 114 est maintenu de façon amovible dans le compartiment 270 Chaque compartiment 270 a, à sa partie inférieure, un organe 300 de support qui peut être ouvert et qui est destiné à supporter le paquet 114 lorsqu'il est fermé et permet la chute du paquet 114 sous l'action de la pesanteur lorsqu'il est ouvert La section 102 ayant cette construction peut être disposée afin qu'elle soit fixe par rapport à l'appareil 100 de montage.
Un boîtier ou kit 122 de stockage est placé au-
dessus de la section 102 afin qu'il soit parallèle à celle-
ci et à une distance prédéterminée de celle-ci Le boîtier 122 comporte des compartiments 272 destinés chacun à contenir temporairement un paquet 114 Les compartiments 272 contiennent chacun un paquet contenant des composants individuels Les compartiments 272 comportent, à leur partie inférieure, un organe 302 de support qui peut être ouvert et qui est destiné à supporter le paquet 114, lorsqu'il est fermé, et à permettre la chute du paquet 114, lorsqu'il est ouvert A cet effet, un dispositif de manoeuvre, par exemple un vérin ou analogue, est destiné à commander l'organe 302 de support entre une position horizontale de support du paquet et une position verticale de libération du paquet Le boîtier 122 est monté par l'intermédiaire d'un coulisseau 304 mobile latéralement ou
horizontalement sur l'appareil 100 de montage.
En outre, la structure de remplacement de paquets du mode de réalisation représenté, comme indiqué sur la figure 36, comporte un robot vertical de transfert qui constitue un dispositif de transfert 274 B mobile verticalement pour
le transfert d'un paquet du boîtier 122 à la section 102.
Le robot 274 B de transfert comporte un mandrin 306 à sa partie inférieure Le robot 274 B a une construction telle
qu'il est mobile horizontalement dans la direction longitu-
dinale de la section 102 ou en direction perpendiculaire au
plan de la figure 36, si bien que le paquet 114 est trans-
féré à chaque compartiment 270 de la section 102.
Un réceptacle 308 destiné à recevoir les paquets
vides est placé sous la section 102.
Lorsque le paquet 114 de l'un des compartiments 270 de la section 102 est vide, l'organe 300 de support du compartiment 270 est ouvert comme représenté sur la figure afin qu'il soit libéré du compartiment, si bien que le paquet vide tombe dans le réceptacle 308 sous l'action de
la pesanteur, et le compartiment 270 est vidé du paquet.
L'organe de support 300 est alors fermé Le paquet du
compartiment 272 du boîtier 122 juste au-dessus du compar-
timent vide 270 de la section 102 est maintenu par le
mandrin 306 et l'organe 302 de support est alors ouvert.
Ensuite, le mandrin 306 est descendu afin qu'il place le paquet 114 sur l'organe 300 de support du compartiment 270 de la section 102 Le paquet 114 est ensuite fermement maintenu dans le compartiment 270 par dilatation du diaphragme. Lorsque le compartiment 272 du boîtier 122 est alors
vidé du paquet 114, le paquet 122 est déplacé horizonta-
lement afin qu'il permette l'introduction vers le bas d'un paquet rempli dans le compartiment 272 à l'aide du robot de transfert 274 B comme indiqué sur la figure 36. Le mode de réalisation représenté provoque l'évacua- tion du paquet vide de la section 102 dans le réceptacle 308 sous l'action du poids du paquet Cependant, l'évacua- tion peut être réalisée à l'aide du robot de transfert
274 B.
Comme l'indique la description qui précède, le mode
de réalisation représenté a une construction telle que le paquet est déplacé verticalement par rapport à la section d'alimentation Ainsi, l'avance du paquet du boîtier de stockage à la section d'alimentation en composants peut
être réalisée rapidement et successivement.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs, appareils et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (39)
1 Procédé d'alimentation en composants électro-
niques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le stockage, dans un boîtier de stockage ( 122), de
plusieurs ensembles ( 112) de stockage de composants élec-
troniques correspondant à des types de composants électro-
niques qui doivent être montés sur des cartes de circuit imprimé ( 106), la disposition amovible de l'une au moins des unités
de stockage ( 112), avec interposition du boîtier de sto-
ckage ( 122), sur une section ( 102) d'alimentation en composants électroniques d'un appareil ( 100) de montage de composants électroniques destiné à maintenir en position prédéterminée chacune des cartes de circuit imprimé ( 106), et l'avance d'une tête de montage ( 104) de l'appareil de montage pour chaque composant électronique des ensembles
de stockage.
2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le stockage de divers ensembles ( 112) formant les ensembles de stockage, dans un organe ( 108) de stockage et d'alimentation, et le transfert des ensembles de stockage de l'organe de stockage et d'alimentation ( 108) au boîtier de stockage
( 122).
3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles de stockage ( 112) contiennent chacun des composants électroniques en nombre correspondant au nombre de cartes de circuit imprimé ( 106) qui doivent être fabriquées. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles de stockage comportent chacun un module d'alimentation ( 112) comprenant un paquet ( 114) de composants électroniques placé à l'intérieur et ayant un trajet spiralé continu ( 116) de conditionnement,
les composants électroniques étant disposés sur le trajet de conditionnement ( 116).
Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transfert des ensembles de stockage ( 112) du boîtier à la section d'alimentation est réalisé par groupes. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la transmission d'informations de CAO relatives au type et à la quantité des composants électroniques qui sont nécessaires à la fabrication de la carte de circuit imprimé ( 106) et d'informations de commande de production relatives au nombre de cartes de circuit imprimé ( 106) fabriquées pour un lot, à une section de commande de fonctionnement,
la détermination des types et quantités de compo-
sants électroniques nécessaires à la fabrication d'une carte de circuit imprimé ( 106) d'un lot, dans la section de commande de fonctionnement, et la transmission à l'ensemble de stockage ( 112) de
composants électroniques des types nécessaires à la fabri-
cation des cartes de circuit imprimé d'un lot, en quantités nécessaires. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: la disposition de plusieurs compartiments dans le boîtier de stockage ( 122), chaque compartiment étant destiné à contenir temporairement un ensemble de stockage ( 112), une partie des compartiments restant vides, l'évacuation, dans le compartiment vide du boîtier de stockage ( 122), d'un ensemble de stockage ( 112) qui est retenu temporairement sur la section d'alimentation et qui a été vidé de ses composants, et la transmission à la section ( 102) d'alimentation d'un ensemble suivant de stockage contenant des composants électroniques et conservé dans le compartiment du boîtier
de stockage.
8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: la disposition amovible, sur un support, du boîtier de stockage ( 122) qui a plusieurs compartiments destinés chacun à contenir temporairement l'ensemble de stockage ( 112), une partie des compartiments restant vides, l'évacuation, dans le compartiment vide du boîtier de stockage ( 122), d'un ensemble de stockage qui est retenu temporairement sur la section d'alimentation et qui a été10 vidé de ses composants, la transmission, à la section d'alimentation ( 102),
d'un ensemble suivant de stockage ( 112) rempli de compo-
sants électroniques et conservé dans le compartiment du boîtier de stockage, la transmission du boîtier de stockage ( 122) placé sur le support à un transporteur d'extraction lorsque les ensembles de stockage conservés dans le boîtier de stockage ont été vidés de leurs composants, et la disposition d'un boîtier suivant de stockage
( 122) ayant un ensemble de stockage contenant des compo-
sants électroniques sur le support.
9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes: la réalisation d'un support rotatif intermittent destiné à supporter temporairement le boîtier de stockage
( 122),
la transmission au support rotatif ( 292) d'un boîtier de stockage ayant des ensembles de stockage remplis de composants électroniques, à une position d'alimentation en boîtier de stockage, la rotation intermittente du support rotatif ( 292) afin que le boîtier de stockage ( 122) soit transmis à une position de remplacement d'ensembles de stockage ( 112) qui
se trouve en face de la section d'alimentation en compo-
sants électroniques,
l'exécution du remplacement des ensembles de sto-
ckage ( 112) par échange entre le boîtier de stockage et la section d'alimentation à la position de remplacement d'ensembles de stockage afin que les ensembles de stockage pleins soient transmis du boîtier de stockage à la section d'alimentation et qu'un ensemble de stockage vide provenant de la section d'alimentation soit transmis au boîtier de stockage, et le transport du boîtier de stockage ( 122) ayant les ensembles vides à une position d'évacuation de boîtier de stockage. 10 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: la chute ou la descente d'un ensemble de stockage ( 112) qui a été vidé de ses composants et qui provient de la section d'alimentation ( 102) sur laquelle est monté temporairement l'ensemble de stockage, et
la transmission vers le bas d'un ensemble de sto-
ckage ( 112) chargé de composants provenant d'un boîtier de stockage, vers la section d'alimentation, le boîtier de stockage étant placé au- dessus de la section d'alimentation
et contenant des ensembles de stockage.
11 Appareil d'alimentation en composants électro-
niques destiné à un appareil de montage de composants électroniques qui assure le positionnement d'une carte de
circuit imprimé ( 106) et le montage de composants électro-
niques sur la carte de circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comprend: un boîtier de stockage ( 122) destiné à stocker
plusieurs ensembles ( 112) de stockage de composants élec-
troniques correspondant aux types de composants électro-
niques à monter sur les cartes de circuit imprimé, et une section ( 102) d'alimentation en composants électroniques, disposée au niveau de l'appareil ( 100) de montage de composants électroniques et destinée à placer temporairement l'un au moins des ensembles de stockage transmis par le boîtier de stockage, les composants électroniques étant transmis de
l'ensemble de stockage ( 112) à la tête de montage ( 104).
12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le boîtier de stockage ( 122) comprend: au moins un premier compartiment dans lequel est placé un paquet ( 114) de composants individuels, au moins un second compartiment dans lequel est placée une bande enroulée de composants électroniques, et au moins un troisième compartiment dans lequel est placée une bande en accordéon de composants électroniques, les composants électroniques étant transmis en position
prédéterminée de chacun des compartiments.
13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le boîtier de stockage ( 122) est destiné à être
séparé de l'appareil ( 100) de montage.
14 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble de stockage ( 122) comporte un module d'alimentation en composants individuels, le module d'alimentation en composants individuels ( 112) comprenant un carter ( 160) ayant une cavité de logement d'un
paquet de composants ( 114) destinée à contenir temporai-
rement un paquet ( 114) de composants qui a un trajet spiralé continu de conditionnement et dans lequel les composants individuels sont stockés dans le trajet de conditionnement ( 116), le paquet ( 114) de composants individuels ayant, à sa partie supérieure, un passage ( 178) de distribution de composants individuels, le carter ( 160) ayant aussi une fenêtre ( 164) d'alimentation destinée à exposer une extrémité externe du passage de distribution de composants, une cavité de positionnement à une surface d'extrémité avant et une
cavité de retenue à une surface inférieure.
Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que la cavité de logement du paquet de composants a un diaphragme à soufflet ( 172), le diaphragme à soufflet étant dilaté lorsqu'il reçoit de l'air et assurant alors la
compression de la surface du paquet de composants.
16 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un organe ( 182) d'arrêt qui est
destiné à être en butée contre une surface d'extrémité externe du passage ( 178) de distribution de composants5 individuels.
17 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le carter ( 160) a des cavités de coopération
utilisées lors du remplacement.
18 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble de stockage comporte un module ( 112)
d'alimentation en composants individuels.
19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de montage du module ( 112) d'alimentation en composants individuels sur une base
( 102) d'alimentation, le module d'alimentation en compo-
sants individuels comprenant un carter ( 160) ayant une cavité de logement d'un paquet de composants destinée à retenir temporairement un paquet ( 114) de composants qui a un trajet spiralé continu de conditionnement dans lequel sont conservés des composants individuels, le paquet de composants ayant, à sa partie supérieure, un passage de distribution de composants, le carter ( 160) ayant aussi une
fenêtre ( 164) d'alimentation destinée à exposer une extré-
mité externe du passage de distribution, une cavité de positionnement à la surface d'extrémité avant et une cavité
de maintien à la surface inférieure.
Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite structure comprend un organe ( 182) d'arrêt de module qui est en butée contre une surface d'extrémité avant du module ( 112) d'alimentation en composants individuels, un organe de positionnement qui coopère avec la
cavité de positionnement du carter ( 160) du module d'ali-
mentation, et un organe de serrage ( 192) coopérant avec la cavité de retenue du carter, l'organe d'arrêt ( 182), l'organe de positionnement ( 186) et l'organe de serrage ( 192) étant placés du côté de la section d'alimentation en composants électroniques
( 102).
21 Structure selon la revendication 20, caracté- risée en ce que le module ( 112) d'alimentation comporte, à sa base, une saillie ou une cavité, dans sa direction longitudinale, et la section ( 102) d'alimentation en composants électroniques a une cavité ou une saillie respectivement, coopérant avec la saillie ou la cavité du module d'alimentation. 22 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble de stockage ( 112) contient un paquet ( 114) de composants individuels qui comporte un carter ( 160) ayant un trajet spiralé continu de conditionnement dans lequel sont placés les composants, le carter ( 160) ayant une cavité de coopération à l'extérieur. 23 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la cavité de coopération comprend une cavité formée à chacune des faces supérieure et inférieure du
carter ( 160).
24 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les composants électroniques sont des composants individuels, et l'appareil comporte en outre une structure de remplacement d'un paquet de composants individuels,
la structure de remplacement d'un paquet de compo-
sants individuels comprenant le boîtier de stockage ( 122) qui comporte plusieurs compartiments ( 270) dans chacun desquels est conservé un paquet de composants, une partie des compartiments ( 270) étant destinée à contenir des paquets de composants qui ne contiennent plus de composants, une section ( 102) d'alimentation en composants individuels destinée à retenir temporairement un paquet de composants, et un dispositif ( 274) de transfert d'un paquet de composants entre le boîtier de stockage et la section d'alimentation, le dispositif de transfert comprenant un bras réversible ( 276) et des mandrins montés aux extrémités
externes du bras réversible.
25 Appareil selon la revendication 24, caractérisé
en ce que les compartiments ( 270) comprennent des comparti-
ments destinés à loger des paquets ( 114) remplis de compo-
sants et des compartiments destinés à contenir des paquets qui ne contiennent plus de composants, les paquets étant
disposés en alternance.
26 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les composants électroniques sont des composants individuels, et l'appareil comporte en outre une structure de remplacement de paquets de composants individuels,
la structure de remplacement de paquets de compo-
sants individuels comprenant le boîtier de stockage ( 122), qui comporte plusieurs
compartiments ( 270) destinés chacun à contenir temporai-
rement un paquet de composants individuels, une partie du compartiment restant vide,
une section ( 102) d'alimentation destinée à conser-
ver temporairement un paquet de composants individuels, un dispositif de transport destiné à déplacer au moins le boîtier de stockage ou la section d'alimentation, et un dispositif ( 274) de transfert du paquet de composants entre le boîtier de stockage et la section d'alimentation. 27 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que le boîtier de stockage ( 122) est disposé afin que les compartiments ( 270) contenant un paquet de composants
individuels et des compartiments vides alternent.
28 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les composants électroniques sont des composants
individuels, et l'appareil comporte en outre une structure de remplacement de paquets de composants,5 la structure de remplacement de paquets de compo-
sants comprenant: le boîtier de stockage ( 122) dans lequel sont conservés temporairement les paquets de composants, la section ( 112) d'alimentation en composants, et un organe de rotation intermittente ( 292) destiné à supporter temporairement le boîtier de stockage et entraîné en rotation par intermittence afin qu'il transporte le boîtier de stockage à la position de remplacement d'un paquet de composants individuels, en face de la section
d'alimentation en composants.
29 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les composants électroniques sont des composants individuels, et l'appareil comporte en outre une structure de remplacement de paquets de composants,
la structure de remplacement de paquets de compo-
sants comprenant la section d'alimentation ( 102) en composants électronique sur laquelle un paquet ( 114) de composants au moins est monté temporairement, le boîtier de stockage ( 122) placé au- dessus de la section d'alimentation et qui contient temporairement des paquets de composants individuels, et
un dispositif ( 274) de transfert, mobile vertica-
lement et destiné à abaisser un paquet de composants qui se trouve dans le boîtier de stockage vers la section d'alimentation. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que la section d'alimentation ( 102) et le boîtier de stockage ( 122) sont destinés à être déplacés l'un par
rapport à l'autre.
31 Procédé d'alimentation en composants électro- niques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le stockage, dans un kit de stockage ( 122), de plusieurs modules d'alimentation ( 112) correspondant aux types de composants électroniques qui doivent être montés sur des cartes de circuit imprimé ( 106), la disposition temporaire des modules d'alimentation ( 112), par l'intermédiaire du kit de stockage ( 122), sur
une base d'alimentation d'un appareil de montage de compo-
sants électroniques afin que chacune des cartes de circuit imprimé ( 106) soit maintenue en position prédéterminée, et l'avance d'une tête de montage ( 104) de l'appareil de montage ( 100), pour chaque composant électronique
provenant des modules d'alimentation.
32 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes de stockage de divers modules ( 112) comprenant les modules d'alimentation dans un organe de stockage d'alimentation ( 108), et le transfert des modules d'alimentation ( 112) de
l'organe de stockage au kit de stockage.
33 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que les modules d'alimentation ( 112) ont chacun des composants électroniques dont le nombre correspond au nombre de cartes de circuit imprimé ( 106) qui doivent être
fabriquées et qui sont stockées.
34 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que les modules d'alimentation ( 112) comportent chacun un paquet ( 114) de composants électroniques placé à l'intérieur et ayant un trajet spiralé continu de conditionnement, les composants étant stockés dans le trajet de conditionnement. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que le transfert des modules d'alimentation ( 112) du kit de stockage à la base d'alimentation est réalisé par groupes.
36 Procédé de commande de l'alimentation en compo-
sants électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend l'introduction d'informations de CAO relatives aux
types et aux quantités de composants électroniques néces-
saires à la fabrication d'une carte de circuit imprimé ( 106) et d'informations de commande de production relatives au nombre de cartes de circuit imprimé ( 106) fabriquées dans un lot, à une section ( 132) de commande du fonctionnement, la détermination des types et des quantités de composants électroniques nécessaires à la fabrication des cartes de circuit imprimé ( 106) d'un lot, dans la section de commande de fonctionnement, et la transmission d'un kit de stockage ( 122) contenant plusieurs ensembles d'alimentation ayant des composants électroniques des types nécessaires à la fabrication de la
carte de circuit imprimé d'un lot en quantité nécessaire.
37 Kit de stockage de composants électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier compartiment ( 270) dans lequel est placé un paquet ( 114) de composants individuels, au moins un second compartiment dans lequel est placée une bande enroulée de composants électroniques, et au moins un troisième compartiment dans lequel est placée une bande en accordéon de composants électroniques, les composants électroniques étant transmis à partir
d'une position prédéterminée de chacun des compartiments.
38 Kit de stockage selon la revendication 37,
caractérisé en ce que le kit de stockage ( 122) est sépa-
rable de l'appareil de montage de composants électroniques.
39 Module d'alimentation en composants électro-
niques, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 160) ayant une cavité de logement d'un paquet de composants individuels destinée à contenir temporairement un paquet ( 114) de composants individuels qui a un trajet spiralé continu de conditionnement dans lequel sont stockés des composants individuels, le paquet ( 114) de composants individuels ayant, à sa partie supérieure, un passage de distribution de composants,
le carter ( 160) ayant aussi une fenêtre d'alimen-
tation ( 164) destinée à exposer une extrémité externe du passage de distribution de composants, une cavité de positionnement à la surface d'extrémité avant et une cavité
de retenue à la surface inférieure.
Module d'alimentation selon la revendication 39, caractérisé en ce que la cavité de logement du paquet de composants est munie d'un diaphragme à soufflet ( 172), le diaphragme à soufflet étant dilaté lors de la transmission d'air afin qu'il repousse une surface du
paquet ( 114) de composants.
41 Module d'alimentation selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d'arrêt de pièce qui est destiné à être en butée contre une surface d'extrémité externe du passage de distribution de composants. 42 Module d'alimentation selon la revendication 41, caractérisé en ce que le carter ( 160) a des cavités de
coopération permettant le remplacement.
43 Structure de montage d'un module ( 112) d'alimen-
tation en composants électroniques sur une base d'alimenta-
tion, caractérisée en ce que le module ( 112) d'alimentation comporte un carter ( 160) ayant une cavité de logement destinée à contenir de façon temporaire un paquet de composants individuels qui a un trajet spiralé continu de conditionnement dans lequel sont stockés des composants individuels, le paquet ( 114) de composants ayant, à sa
partie supérieure, un passage de distribution de compo-
sants, son carter ( 160) ayant aussi une fenêtre ( 164) d'alimentation destinée à exposer une extrémité externe du passage de distribution de composants, une cavité de positionnement à une surface d'extrémité avant et une cavité de retenue à une surface inférieure, et en ce qu'elle comprend un organe ( 182) d'arrêt de module en butée contre une surface d'extrémité avant du module d'alimentation, un organe ( 186) de positionnement qui coopère avec
la cavité de positionnement du carter du module d'alimen-
tation, et un organe ( 192) de serrage qui coopère avec la cavité de coopération du carter, l'organe d'arrêt, l'organe de positionnement et l'organe de serrage étant placés du côté de la base
d'alimentation.
44 Structure selon la revendication 43, caracté-
risée en ce que le module ( 112) d'alimentation a, à sa base, une saillie ou une cavité en direction longitudinale, la base d'alimentation ( 102) ayant une cavité ou une
saillie coopérant avec la saillie ou la cavité respecti-
vement du module d'alimentation.
Paquet de composants individuels, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 160) ayant un trajet spiralé continu de conditionnement dans lequel sont placés des composants individuels, le carter ( 160) ayant, à l'extérieur, une cavité de coopération. 46 Paquet selon la revendication 45, caractérisé en ce que la cavité de coopération comprend une cavité de coopération formée à chacune des surfaces supérieure et
inférieure du carter ( 160).
47 Structure de remplacement d'un paquet de compo-
sants, caractérisée en ce qu'elle comprend
un boîtier de stockage ( 122) ayant plusieurs compar-
timents ( 270) dans chacun desquels est placé un paquet de composants, une partie des compartiments ( 270) étant destinée à stocker un paquet vide, une section ( 102) d'alimentation destinée à contenir temporairement un paquet de composants individuels, et un dispositif ( 274) de transfert d'un paquet de composants entre le boîtier de stockage et la section d'alimentation, le dispositif de transfert comprenant un bras réversible ( 276) et des mandrins montés aux extrémités
externes du bras réversible.
48 Structure selon la revendication 47, caractérisé en ce que le boîtier de stockage ( 122) a des compartiments destinés à loger des paquets ( 114) contenant des composants et des compartiments destinés à loger des paquets qui n'ont
plus de composants, en alternance.
49 Procédé de remplacement d'un paquet de compo-
sants individuels, comprenant les étapes suivantes: la disposition d'un boîtier de stockage ( 122) ayant plusieurs compartiments ( 270) destinés à contenir chacun un paquet de composants, une partie des compartiments restant vide, l'évacuation, dans un compartiment vide du boîtier de stockage, d'un paquet ( 114) de composants qui a été retenu temporairement sur une section d'alimentation et qui a été vidé, et la transmission, à la section d'alimentation ( 102),
d'un paquet suivant de composants qui contient des compo-
sants et qui est stocké dans le compartiment du boîtier de
stockage.
Procédé de remplacement d'un paquet de compo-
sants, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition temporaire, sur un support, d'un
boîtier de stockage ( 122) qui contient plusieurs comparti-
ments ( 270) destinés chacun à stocker temporairement un paquet de composants, une partie des compartiments restant vide, l'évacuation, dans le compartiment vide du boîtier de stockage, d'un paquet ( 114) de composants qui est retenu temporairement sur une section d'alimentation en composants et qui a été vidé de ses composants, la transmission, à la section d'alimentation ( 102), d'un paquet suivant de composants contenant les composants et stocké dans un compartiment du boîtier de stockage, la transmission du boîtier de stockage ( 122) sur un support à un transporteur d'extraction lorsque les paquets stockés dans le boîtier de stockage sont tous vides, et la disposition d'un boîtier suivant de stockage ( 122) contenant un paquet ( 114) contenant les composants
sur le support.
51 Structure de remplacement d'un paquet de compo-
sants, caractérisée en ce qu'elle comprend:
un boîtier de stockage ( 122) ayant plusieurs compar-
timents ( 270) destinés chacun à contenir temporairement un paquet ( 114) de composants, une partie des compartiments restant vide, une section ( 102) d'alimentation destinée à contenir temporairement un paquet de composants, un dispositif de transport destiné à déplacer le boîtier de stockage ou la section d'alimentation au moins, et un dispositif ( 274) de transfert du paquet de composants entre le boîtier de stockage et la section d'alimentation.
52 Structure selon la revendication 51, caracté-
risée en ce que le boîtier de stockage ( 122) est disposé afin que les compartiments qui contiennent un paquet et les
compartiments vides alternent.
53 Procédé de remplacement d'un paquet de compo-
sants, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'un support rotatif intermittent ( 292) destiné à supporter temporairement un boîtier de stockage ( 122) ayant des paquets de composants stockés à l'intérieur, la transmission au support rotatif d'un boîtier de stockage ( 122) contenant des paquets ( 114) ayant des composants, à une position d'alimentation en boîtier de stockage, la rotation intermittente du support rotatif ( 292) afin que le boîtier de stockage rempli soit placé en position de remplacement d'un paquet de composants en face d'une section d'alimentation, l'exécution du remplacement des paquets ( 114) de composants par échange entre le boîtier de stockage et la section d'alimentation, en position de remplacement de paquets de stockage, afin que des paquets remplis de composants soient transmis du boîtier de stockage à la section d'alimentation et que despaquets vides soient transmis de la section d'alimentation au boîtier de stockage, et le transport du boîtier de stockage ( 122) ayant les paquets vides à une position d'évacuation de boîtier de stockage.
54 Structure de remplacement de paquets de compo-
sants, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de stockage ( 122) ayant des paquets de composants stockés temporairement à l'intérieur, une section ( 102) d'alimentation en composants
destinée à supporter temporairement des paquets de compo-
sants, et un organe tournant par intermittence ( 292), destiné à supporter temporairement le boîtier de stockage et
entraîné par intermittence en rotation afin qu'il trans-
porte le boîtier de stockage à une position de remplacement
de paquets de composants en face de la section d'alimenta-
tion en composants.
Procédé de remplacement d'un paquet de compo-
sants, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la chute ou la descente d'un paquet ( 114) qui a été
vidé de ses composants à partir d'une section d'alimenta-
tion ( 102) sur laquelle le paquet de composants a été monté temporairement, et la transmission, vers le bas, d'un paquet ( 114) contenant des composants provenant d'un boîtier de stockage à la section d'alimentation, le boîtier de stockage étant placé au-dessus de la section d'alimentation et contenant des paquets de composants.
56 Structure de remplacement de paquets de compo-
sants, caractérisée en ce qu'elle comprend: une section ( 102) d'alimentation en composants sur laquelle est monté temporairement au moins un paquet ( 114) de composants, un boîtier ( 122) de stockage placé au-dessus de la section d'alimentation en composants et contenant des paquets de composants stockés temporairement à l'intérieur, et
un dispositif ( 274) de transfert, mobile vertica-
lement, destiné à abaisser un paquet de composants placé
dans le boîtier de stockage vers la section d'alimentation.
57 Structure selon la revendication 56, caracté-
risée en ce que la section ( 102) d'alimentation et le boîtier de stockage ( 122) sont destinés à être déplacés
l'un par rapport à l'autre.
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