FR2749196A1 - Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou legumes, adapte pour effectuer un triage de produits en fonction de leur poids - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de convoyage de produits comprenant un premier convoyeur (10) équipé de coupelles (14) fixées à une première chaîne sans fin (15), chaque coupelle (14) étant montée articulée pour pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à cette première chaîne, le premier convoyeur (10) étant également équipé d'un moyen de pesage (22) agencé en-dessous des coupelles en défilement, et d'un moyen de basculement (23) servant à faire basculer sélectivement les coupelles en défilement. Un deuxième convoyeur (24) est agencé à l'intérieur du contour du premier convoyeur (10) de façon à s'imbriquer dans celui-ci au niveau de la zone de chargement du premier convoyeur; ce deuxième convoyeur (24) comporte une pluralité de rouleaux (26) fixés à une deuxième chaîne sans fin (25), de façon que chaque coupelle (14) intercale entre deux rouleaux (26) qui assurent ainsi l'individualisation et le support provisoire des produits dans la zone de chargement.

Description

L'invention concerne un dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, et plus particulièrement un dispositif adapté pour effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, et éventuellement en fonction d'autres caractéristiques supplémentaires.

On connaît déjà de tels dispositifs qui utilisent une chaîne d'alimentation, avec un système permettant de singulariser les produits pour les amener un à un dans des godets fixés sur une seconde chaîne sans fin entraînée en mouvement linéaire, de façon que chaque produit individuel repose sur un godet, et avance au niveau d'une station de pesage permettant d'effectuer un tri sélectif des produits en fonction de leur poids. On pourra par exemple se référer au document US-A-4.957.619. Des dispositifs plus anciens utilisaient un premier convoyeur d'alimentation à rouleaux, en aval de laquelle était disposée la chaîne de godets, les produits tombant directement sur les godets vides en défilement. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de devoir synchroniser le mouvement des rouleaux à celui des godets, et de plus on ne pouvait éviter la chute des produits sur les godets, ce qui, dans le cas de fruits ou de légumes, entraînait une altération inévitable des produits -
Dans le document EP-A-0.670.276, il est décrit un dispositif présentant un convoyeur amont sous forme d'une chaîne de rouleaux, qui se raccorde en aval à un deuxième convoyeur équipé de mains de convoyage montées basculantes sur leur support. Ces deux convoyeurs se raccordent entre eux grâce à une géométrie particulière des rouleaux, lesquels sont constitués par quatre disques coaxiaux entre lesquels passent les branches des mains de convoyage. Un troisième convoyeur intermédiaire, de pesage, est interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, ce troisième convoyeur étant équipé d'une pluralité de chariots agencés pour loger, chacun, une main de convoyage dans une position où la barre centrale de cette main s'étend dans des échancrures de plaques, les moyens de pesage associés comportant une surface de glissement des chariots dotée d'une zone de pesage de ces chariots. La pesée s'effectue en soulevant la main de convoyage portant individuellement un produit.

L'éjection du produit s'effectue ensuite par simple basculement de la main de convoyage. Un tel dispositif présente l'inconvénient de nécessiter trois convoyeurs, ce qui induit un coût de fabrication élevé. De plus, le moindre défaut dans la synchronisation des deuxième et troisième convoyeurs affecte la précision du pesage du fait des efforts parasites générés, ce qui oblige à surveiller fréquemment la tension des chaînes concernées pour éviter des tensions différentielles.

Le document EP-A-0.540.126 illustre un autre dispositif de convoyage de produit servant également à effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, ce dispositif étant agencé sous la forme d'un convoyeur unique comportant là encore des paires de diabolos à gorges circulaires dans lesquelles passent une double fourche qui est mobile dans une direction verticale grâce à un parallé logramme articulé monté sur le support de rouleau. En partie basse de ce système articulé, on trouve un galet coopérant avec une came pour soulever le produit en le dégageant de la paire de diabolos concernée, la pesée concernant alors la double fourche de support et le produit supporté. Après la pesée, la double fourche peut basculer autour d'un axe parallèle à la chaîne de convoyage et éjecter latéralement le produit dont la pesée a été réalisée. Une telle machine est certes moins complexe que la précédente, dans la mesure où elle ne comporte qu'un convoyeur unique, mais elle comporte un grand nombre de composants mécaniques, ce qui pose problème pour la fiabilité dans le temps.

L'invention a pour but de concevoir un dispositif de convoyage plus simple et plus fiable que les dispositifs précités, permettant un traitement en ligne des produits sans chute directe de ceux-ci, tout en conservant une vitesse de défilement au moins aussi élevée qu'avec ces dispositifs connus
Ce but est atteint grâce à un dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, adapté pour effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, comprenant
- un premier convoyeur doté successivement d'une zone de chargement, d'une zone de pesage, et d'au moins une zone d'éjection, ledit premier convoyeur comportant une pluralité de coupelles fixées par un étrier associé à une première chaîne sans fin, chaque coupelle étant montée articulée sur son étrier pour pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à cette première chaîne, ainsi qu'un moyen de pesage agencé dans la zone de pesage juste en-dessous des coupelles en défilement, et un moyen de basculement agencé dans la ou chaque zone d'éjection pour faire basculer sélectivement une coupelle en défilement en fonction du poids mesuré par le moyen de pesage afin d'éjecter latéralement le produit reposant sur cette coupelle
- un deuxième convoyeur agencé à l'intérieur du contour du premier convoyeur de façon à s'imbriquer dans celui-ci au niveau de la zone de chargement, ledit deuxième convoyeur comportant une pluralité de rouleaux montés sur un axe horizontal associé qui est fixé à une deuxième chaîne sans fin en s'étendant orthogonalement par rapport à cette deuxième chaîne sans fin, de façon que chaque coupelle de la première chaîne sans fin s'intercale entre deux rouleaux de la deuxième chaîne sans fin qui assurent ainsi l'individualisation et le support provisoire des produits dans la zone de chargement.

Dans la zone de chargement, les produits sont ainsi positionnés individuellement sur les rouleaux du deuxième convoyeur, sans qu'aucun choc ne leur soit imprimé, à la suite de quoi le support des produits individualisés est repris par les coupelles du premier convoyeur, sans le moindre choc pour les produits, avant d'arriver à la zone de pesage.

De préférence, les première et deuxième chaînes sans fin sont agencées de telle façon que les coupelles et rouleaux imbriqués défilent selon une rampe inclinée au moins dans la partie amont de la zone de chargement, les coupelles défilant ensuite seules selon une ligne horizontale dans les zones de pesage et d'éjection. Une telle alimentation inclinée permet de faciliter l'individualisation des produits, même pour des vitesses de défilement élevées.

Conformément à un mode d'exécution particulier, les coupelles et les rouleaux sont montés en porte-à-faux sur leur chaîne sans fin respective de façon à passer entre celles-ci.

Il sera avantageux de prévoir en outre que les rouleaux soient agencés sous forme de diabolos dont le col est sensiblement dans un plan vertical commun passant par le centre des coupelles en défilement lorsque lesdites coupelles s'intercalent entre deux rouleaux. Grâce à un tel agencement, la reprise du support des produits par chaque coupelle individuelle lors de l'effacement des rouleaux s'effectue aisément et sans le moindre choc pour le produit. On s'arrangera en général pour que le produit supporté par une paire de diabolos soit à quelques millimètres seulement de la surface de la coupelle intercalée entre ses deux rouleaux.

Avantageusement encore, l'axe de chaque coupelle articulée est monté flottant sur son étrier associé. Grâce à un tel montage flottant, on est assuré d'éviter toute erreur de pesage générée par des réactions parasites au niveau de l'axe d'articulation.

Il est également intéressant de prévoir que le dispositif comporte, au niveau de la zone de pesage, un capteur détectant le passage des coupelles en défilement, ledit capteur étant fonctionnellement relié au(x) moyen(s) de basculement. Un tel capteur permet alors un comptage aisé des coupelles en défilement, sans être dépendant de la vitesse constante ou variable de défilement des convoyeurs.

On pourra également prévoir, au niveau de la zone de chargement, un capteur servant à détecter une caractéristique d'aspect des produits, et/ou, au niveau de la zone de pesage, un capteur supplémentaire servant à détecter la hauteur des produits pesés.

Avantageusement encore, le ou chaque moyen de basculement comporte une came sur ou sous laquelle passe une patte montée sur chaque coupelle selon qu'un moyen de commande associé est ou non actionné par une unité de commande reliée au moyen de pesage. Un tel moyen de basculement est à la fois simple et rapide, et il s'accommode de vitesses de défilement élevées.

Avantageusement encore, les première et deuxième chaînes sans fin sont couplées entre elles, et entraînées par une motorisation commune. Le couplage des deux chaînes sans fin permet à la fois de garantir une synchronisation satisfaisante entre le défilement des rouleaux et des coupelles dans la zone de chargement, et permet de simplifier l'entraînement des convoyeurs qui est assuré par la motorisation commune.

On pourra enfin prévoir que le dispositif comporte deux unités identiques accolées, dont les premier et deuxième convoyeurs sont juxtaposés. Ceci permet de doubler les performances du dispositif de convoyage, sans augmentation de la longueur totale de celui-ci.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures des dessins annexés où
- la figure 1 est une vue générale schématique illustrant un dispositif de convoyage selon l'invention, dont les coupelles sont simplement représentées par un rectangle et les rouleaux par un cercle
- la figure 2 est une vue partielle de dessus concernant la zone de chargement, permettant de mieux distinguer l'agencement imbriqué des deux convoyeurs portant respectivement des coupelles et des rouleaux agencés ici sous forme de diabolos
- la figure 3 est un détail en perspective illustrant une paire de rouleaux entre lesquels s'intercale une coupelle articulée dont on distingue mieux l'étrier de support et, du côté opposé, la patte associée servant à coopérer avec un moyen de basculement agencé en aval de la zone de pesage
- la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 1, à une plus grande échelle, permettant de distinguer l'agencement d'une coupelle au niveau de la zone de pesage, ainsi qu'un capteur inductif servant de compteur par détection directe du passage de l'étrier support de coupelle
- la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 1, permettant de mieux distinguer l'agencement d'un moyen de basculement, avec un système de came permettant le basculement des coupelles pour éjecter latéralement le produit déjà pesé, au niveau d'une zone associée d'éjection.

Sur la figure 1, on distingue un dispositif de convoyage C, particulièrement bien adapté pour le convoyage de fruits ou de légumes, et agencé pour effectuer un triage fiable des produits en fonction de leur poids, et aussi en fonction d'autres caractéristiques (dimensions, aspect).

Le dispositif comporte tout d'abord un premier convoyeur 10 doté successivement d'une zone de chargement 11, d'une zone de pesage 12, et d'au moins une zone d'éjection, ici au nombre de deux, notées 13.1, 13.2. Ce premier convoyeur 10 comporte une pluralité de coupelles 14 qui sont fixées par un étrier associé (non visible sur la figure 1) à une première chaîne sans fin 15, chaque coupelle 14 étant montée articulée sur son étrier pour pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à cette première chaîne. La chaîne sans fin 15 passe, à l'extrémité amont du dispositif de convoyage, autour d'une roue dentée 17 montée sur un axe 28, et à l'extrémité aval dudit dispositif, autour d'une roue dentée 16 qui est couplée, par une chaîne 21, à un moteur d'entraînement 20, qui est de préférence un moteur électrique. On a symbolisé par une flèche 100 la direction de défilement de la chaîne 15 du premier convoyeur 10, les termes "amont" et "aval" étant utilisés en référence à cette direction. Le premier convoyeur comporte également un moyen de pesage 22 agencé dans la zone de pesage 12 juste en-dessous des coupelles en défilement 14, et un moyen de basculement 23 agencé dans chaque zone d'éjection 13.1, 13.2 pour faire basculer sélectivement une coupelle en défilement 14 en fonction du poids mesuré par le moyen de pesage 22 afin d'éjecter latéralement le produit reposant sur cette coupelle. Au niveau de la zone de pesage 12, la coupelle 14 passe sur un plateau 31 associé au moyen de pesage 22, lequel détermine ainsi le poids de la coupelle 14 et du produit noté M qui repose sur cette coupelle. La flèche 102 schématise la pesée du produit M par le moyen de pesage 22, qui peut être un capteur utilisant une barre de flexion équipée de jauges de contrainte. En amont du moyen de pesage 22, les coupelles 14 peuvent reposer sur une platine fixe 32, et on retrouve en aval une autre platine fixe 33 sur laquelle passent les coupelles en traversant là ou les zones d'éjection. On a représenté schématiquement, au niveau de chacune des zones d'éjection 13.1, 13.2, une came 60 équipée en amont d'un doigt mobile 36 qui peut pivoter entre deux positions : dans une première position, la came 60 concernée est dépassée sans coopération avec la coupelle, laquelle reste alors dans un plan horizontal, et dans une seconde position, la coupelle coopère (par une patte associée non visible sur la figure 1) avec la face supérieure de la came 60, et présente alors une inclinaison résultant du basculement de la coupelle autour de son axe, ce qui produit l'éjection du produit concerné latéralement par rapport au premier convoyeur 10. La flèche 103 schématise le mouvement du doigt 36 associé au moyen de basculement 23.

Un deuxième convoyeur 24 est agencé à l'intérieur du contour du premier convoyeur 10, de façon à s'imbriquer dans celui-ci, au niveau de la zone de chargement 11. Ce deuxième convoyeur 24 comporte une pluralité de rouleaux 26 montés sur un axe horizontal associé qui est fixé à une deuxième chaîne sans fin 25 en s'étendant orthogonalement par rapport à cette deuxième chaîne, de façon que chaque coupelle 14 de la première chaîne sans fin 15 s'intercale entre deux rouleaux 26 de la deuxième chaîne sans fin 25 qui assurent ainsi l'individualisation et le support provisoire des produits dans la zone de chargement 11. On a noté 101 le sens de défilement de la deuxième chaîne sans fin 25 portant les rouleaux 26. Cette deuxième chaîne 25 passe autour d'une roue dentée 27 qui est ici montée sur l'axe 28 de la roue dentée 17 associée à la première chaîne sans fin 15. A son extrémité aval, la deuxième chaîne sans fin 25 passe sur une roue dentée 29 dont l'entraînement est assuré par une chaîne 30 réalisant son couplage à une roue dentée 19 autour de laquelle passe la première chaîne sans fin 15 dont la ligne a été préalablement déviée par une autre roue dentée 18. Ainsi, on assure l'entraînement de la deuxième chaîne sans fin 25 par le moteur unique 20 servant à entraîner la première chaîne sans fin 15, ce qui permet à la fois de garantir la synchronisation entre le défilement des deux chaînes sans fin, et de simplifier l'agencement de la motorisation d'entraînement. La roue dentée 27 sera alors montée folle sur l'arbre 28. Il convient de noter qu'avec un tel agencement, un éventuel défaut de synchronisation, s'il n'était pas rattrapé par un réglage de la tension des chaînes, ne concernerait que la zone de chargement, et n'aurait donc aucune incidence sur le pesage ultérieur des produits.

Ainsi, les produits M arrivant au niveau de la zone de chargement 11 sont individualisés par une paire de rouleaux 26 qui assurent le support des produits, les rouleaux 26 s'effaçant ensuite à la zone de pesage en laissant alors chaque produit M reposer sur la coupelle 14 qui est disposée juste en-dessous, entre deux rouleaux 26.

La figure 1 est essentiellement schématique, de sorte que les échelles ne correspondent pas exactement à la réalité: ainsi le produit M schématisé ici dans la zone de chargement est supporté par une paire de rouleaux 26, sans reposer sur la coupelle 14 qui est entre ces deux rouleaux.

La deuxième chaîne sans fin 25 passe ici sur une roue intermédiaire 61 permettant d'assurer la juxtaposition parfaite des deux chaînes sans fin 15, 25 dans la zone de chargement 11. Toutefois, on pourra prévoir des glissières supportant les chaînes, rendant alors inutile la roue 61 qui est représentée ici.

Ainsi que cela est visible sur la figure 1, les première et deuxième chaînes sans fin 15, 25 sont agencées de telle façon que les coupelles 14 et les rouleaux 26 imbriqués défilent selon une rampe inclinée dans la zone de chargement 11, ce qui facilite l'individualisation fiable et l'immobilisation rapide des produits amenés au dispositif de convoyage, les coupelles 14 défilant ensuite seules selon une ligne horizontale dans les zones de pesage 12 et d'éjection 13.1, 13.2. En fait, on pourra avantageusement prévoir que le brin supérieur de chacune des deux chaînes 15, 25, se termine, du côté aval de la zone de chargement, par une portion horizontale permettant une immobilisation parfaite des produits en défilement horizontal, juste avant leur reprise par les seules coupelles (variante non représentée ici). C'est pourquoi il a été indiqué plus haut que la rampe inclinée concerne au moins la partie amont (seulement celle-ci dans la variante précitée) de la zone de chargement.

On notera par ailleurs la présence de capotages de couverture 34, 35 qui viennent envelopper extérieurement les coupelles lors du trajet de retour, c'est-à-dire pour le brin inférieur de la chaîne sans fin 15, ceci pour éviter un basculement intempestif des coupelles autour de leur axe d'articulation, en particulier au niveau des roues dentées d'extrémité du premier convoyage par suite de la force centrifuge présente à la périphérie de ces roues dentées.

Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, on pourra prévoir des dispositifs connus en soi permettant de régler la tension de chacune des chaînes sans fin, soit par un système de coulisseau, soit par un système de bras pivotant dont l'extrémité libre est en appui direct sur la chaîne concernée. On n'a pas non plus représenté l'unité centrale de commande dans laquelle sont regroupées les commandes du dispositif reliées aux différents moyens fonctionnels, et qui traite les signaux du moyen de pesage.

On a également représenté schématiquement sur la figure 1 des capteurs 37 et 38 disposés au niveau de la zone de pesage 12, ainsi qu'un capteur 55 disposé au niveau de la zone de chargement 11.

Le capteur 37 sert à détecter le passage des coupelles 14 en défilement, ledit capteur étant fonction nellement relié au moyen de basculement 23. Ainsi qu'on le verra par la suite, ce capteur 37 peut être un capteur inductif agencé pour détecter le passage des étriers des coupelles 14. L'autre capteur 38, qui n'est qu'optionnel, est monté en surplomb, et il sert à détecter la hauteur des produits pesés. Il pourra par exemple s'agir d'un capteur à ultra-sons servant à déterminer la distance notée d séparant le capteur 38 monté sur une potence (non représentée ici) et la partie haute du produit reposant sur la coupelle 14 concernée. Le capteur 55, également optionnel, sert quant à lui à détecter une autre caractéristique des produits, en particulier leur aspect : il s'agira alors de préférence d'une caméra surveillant plusieurs produits défilant dans la zone de chargement. L'inspection des produits, qu'elle soit visuelle ou automatique (par caméra), pourra encore être améliorée en faisant tourner les rouleaux autour de leur axe dans la zone inspectée, afin de faire tourner sur lui-même le produit supporté par une paire de rouleaux. Les signaux des capteurs 37, 38, 55 sont envoyés à l'unité centrale de commande, qui gère alors le tri des produits en fonction d'une logique préprogrammée tenant compte des différents paramètres mesurés.

On va maintenant se référer aux figures 2 et 3, qui permettent de mieux distinguer la structure et l'agencement des deux convoyeurs 10 et 24.

Les coupelles 14 et les rouleaux 26 sont montés en porte-à-faux sur leur chaîne sans fin respective 15, 25 de façon à passer entre celles-ci. Chaque coupelle 14 est fixée par un étrier associé 40 à la première chaîne sans fin 15, et cet étrier en forme d'équerre surmonté de deux ailes 43 au sommet desquelles est agencé l'axe 45 autour duquel la coupelle 14 est montée pour pivoter, ledit axe 45 étant parallèle à la première chaîne 15. Les rouleaux 26 sont ici agencés sous la forme de diabolos dont le col est sensiblement dans un plan vertical commun passant par le centre des coupelles 14 en défilement, lorsque lesdites coupelles s'intercalent entre deux rouleaux. Chaque coupelle 14 aura de préférence une surface de support essentiellement conique, dont le centre passe ainsi dans le plan vertical commun précité. Ceci permet de garantir un positionnement parfait des produits au niveau de ce plan vertical, et une reprise directe de ces produits par les coupelles 14, sans générer de mouvements parasites, lors de l'effacement des diabolos 26. Chaque diabolo 26 est monté sur un axe horizontal associé 41 qui est fixé sur la deuxième chaîne sans fin 25, laquelle est ici constituée de deux chaînes identiques juxtaposées. Chaque axe 41, par exemple réalisé sous la forme d'un axe hexagonal, est ainsi fixé par un cavalier 42 aux deux chaînes 25 juxtaposées, ce qui garantit une horizontalité parfaite dudit axe. Cette horizontalité n'est alors pas modifiée par les produits les plus lourds destinés à être triés par le dispositif de convoyage.

La disposition en porte-à-faux des coupelles 14 associées à la première chaîne sans fin 15 et des rouleaux 26 associés à la double deuxième chaîne sans fin 25 permet, si on le souhaite, d'accoler une deuxième unité identique, dont les premier et deuxième convoyeurs sont juxtaposés, cette deuxième unité (non représentée sur la figure 2) étant alors positionnée symétriquement par rapport à un plan vertical médian noté P sur la figure 2. Ceci permet alors de doubler la capacité du dispositif de convoyage, sans modification de la longueur hors tout de celui-ci.

On distingue également sur la figure 2, les platines de support 32, 33 entourant le plateau 31 associé à l'unité de pesage, la platine amont 32 présentant un béquet d'entrée 39 qui est conformé en pointe pour se positionner tout près du col du diabolo 26 arrivant en extrémité de la rampe inclinée, juste avant l'effacement de celui-ci en-dessous de la platine 32. Sur la rampe inclinée (et éventuellement une partie de la portion horizontale qui suit si celle-ci est prévue), on pourra prévoir un support des coupelles 14 par une platine inférieure (non représentée ici) sur laquelle glisse une patte 46 associée à chaque coupelle. Dans ce cas, il est utile d'assurer une reprise de cet appui pour la transition vers la zone de pesage 12, par exemple au moyen d'une barrette fixe horizontale 57 sur laquelle passe la patte 46 de chaque coupelle 14 arrivant à la zone de pesage, cette barrette passant au-dessus de l'axe 41 du dernier rouleau 26 qui s'efface vers le bas.

Les rouleaux 26 pourront être montés tournant ou non autour de leur axe respectif 41. La rotation de chaque rouleau 26 autour de son axe est intéressante si l'on souhaite faire tourner chaque produit sur lui-même pour son inspection. On pourra alors prévoir une bande fixe (non représentée ici) que viennent contacter les rouleaux, réalisant la mise en rotation de ceux-ci autour de leur axe, au moins sur un tour complet.

On va maintenant se référer aux figures 4 et 5 qui permettent de mieux apprécier l'agencement des coupelles, respectivement lors du pesage (figure 4) et lors de l'éjection du produit supporté par basculement de la coupelle concernée (figure 5).

Sur la figure 4, on retrouve l'une des branches latérales 43 de l'étrier en équerre 40 associée à chaque coupelle individuelle 14, et l'on constate la présence d'une lumière allongée dans une direction verticale, noté 44, dans laquelle passe l'axe 45 associé à la coupelle 14.

La présence de cette lumière 44 permet d'obtenir un montage flottant de l'articulation de la coupelle 14, et d'éviter ainsi toute réaction parasite qui perturberait la précision du pesage du produit M reposant sur la coupelle 14. On distingue sur la figure 4 le bâti B du dispositif du convoyage, qui supporte une glissière 47 sur laquelle passe le brin supérieur de la première chaîne sans fin 15, et qui supporte également le capteur 37 précité. Ainsi que cela est schématisé par la ligne en traits mixtes, le capteur 37 détecte le passage des coupelles 14 par détection de la présence de l'étrier 40 associé, ledit capteur étant de préférence réalisé sous forme d'un capteur inductif. Le capteur de pesage noté 22 est par exemple un capteur incluant une barre de flexion équipée de jauges de contrainte, de type connu. Bien que cela ne soit pas représenté ici, on pourra prévoir de monter le capteur de pesage 22 sur des blocs amortisseurs, afin d'éviter la perturbation des mesures par les vibrations du dispositif de convoyage lors du fonctionnement de celui-ci.

On a noté 48 le logement conique formée en face supérieure de chaque coupelle 14, la pente des parois inclinées de ce logement étant par exemple de l'ordre de 150. C'est cet angle d'inclinaison qu'il faut dépasser lors du basculement de la coupelle 14 pour éjecter le produit M latéralement ainsi que cela va être décrit ci-après en référence à la figure 5.

Chaque coupelle 14 est équipée, du côté opposé à la chaîne sans fin 15, d'une patte 46 dirigée vers le bas, qui peut être une barrette rapportée ou un appendice obtenu de fabrication dans le cas d'un moulage monobloc de la coupelle. Le moyen de basculement 23 qui est illustré en figure 5 comporte une came 60 sur ou sous laquelle passe la patte 46 selon qu'un moyen de commande associé, noté 50, est ou non actionné par l'unité centrale de commande par suite du signal envoyé à ladite unité par le moyen de pesage 22. Le moyen de commande 50 comporte ici un doigt pivotant 36 agencé en amont de la came 60, ledit doigt s'étendant dans un plan sensiblement vertical. Le doigt 36 se raccorde à une tige horizontale transversale 54 montée pour pivoter dans un bloc fixe 56, et couplée en rotation à une équerre 53 dont l'autre extrémité est montée en bout d'une tige poussoir 52 associée à un organe d'actionnement 51 qui peut être un électro-aimant ou un vérin pneumatique.

Dans la position illustrée en trait continu, le doigt 36 s'étend dans une position horizontale, de sorte que l'extrémité inférieure de la patte 46, qui présente un retour horizontal, passe en-dessous de la came 60 : par suite, la coupelle 14 défilant au niveau de ce poste d'éjection reste dans sa position horizontale. Par contre, si l'organe d'actionnement 51 est excité, le doigt 36 est basculé vers le bas, et l'on a représenté schématiquement en traits mixtes la trace de l'extrémité dudit doigt dans cette position. Un basculement du doigt 36 d'environ 120 sera en principe suffisant. Dans cette position, le doigt 36 constitue une rampe d'appui sur laquelle vient glisser le retour inférieur de la patte 46, lequel retour passe ensuite sur la face supérieure de la came 60, ce qui induit un soulèvement associé et un basculement de la coupelle 14 autour de son axe 45, comme cela est schématisé par la flèche 104. L'angle de basculement sera de préférence légèrement supérieur à l'angle de conicité précité du logement conique 48 de la coupelle 14, afin de dépasser l'horizontalité, pour permettre une éjection latérale du produit, schématisée par la flèche 105, sur une bâche de réception 49 ici fixée au bâti B du dispositif. Une telle structure du moyen de basculement 23 permet une réaction très rapide et un basculement fiable des coupelles, compatible avec des vitesses de défilement élevées.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents les caractéristiques essentielles énoncées plus haut.

En particulier, bien que cela n'ait pas été décrit, on pourra prévoir un agencement différent des rouleaux du deuxième convoyeur, avec par exemple des ensembles à doubles rouleaux réunis entre eux par une chape articulée. Dans ce cas, les coupelles viendront s'inter caler entre les paires de rouleaux associées, ces paires de rouleaux étant par exemple surmontées d'une surface conique permettant au produit concerné de rouler vers l'une ou l'autre des coupelles adjacentes. Une telle variante présentera un intérêt dans le cas de produits de grosses dimensions, qui pourront ainsi être triés selon leur poids sans modification dimensionnelle du dispositif.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, adapté pour effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, caractérisé en ce qu'il comprend

- un premier convoyeur (10) doté successivement d'une zone de chargement (11), d'une zone de pesage (12), et d'au moins une zone d'éjection (13.1, 13.2), ledit premier convoyeur comportant une pluralité de coupelles (14) fixées par un étrier associé (40) à une première chaîne sans fin (15), chaque coupelle (14) étant montée articulée sur son étrier (40) pour pouvoir pivoter autour d'un axe (45) parallèle à cette première chaîne, ainsi qu'un moyen de pesage (22) agencé dans la zone de pesage (12) juste en-dessous des coupelles en défilement (14), et un moyen de basculement (23) agencé dans la ou chaque zone d'éjection (13.1, 13.2) pour faire basculer sélectivement une coupelle en défilement (14) en fonction du poids mesuré par le moyen de pesage (22) afin d'éjecter latéralement le produit reposant sur cette coupelle

- un deuxième convoyeur (24) agencé à l'intérieur du contour du premier convoyeur (10) de façon à s'imbriquer dans celui-ci au niveau de la zone de chargement (11), ledit deuxième convoyeur comportant une pluralité de rouleaux (26) montés sur un axe horizontal associé (41) qui est fixé à une deuxième chaîne sans fin (25) en s'étendant orthogonalement par rapport à cette deuxième chaîne sans fin, de façon que chaque coupelle (14) de la première chaîne sans fin (15) s'intercale entre deux rouleaux (26) de la deuxième chaîne sans fin (25) qui assurent ainsi l'individualisation et le support provisoire des produits dans la zone de chargement (11).

2. Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et deuxième chaînes sans fin (15, 25) sont agencées de telle façon que les coupelles (14) et rouleaux (26) imbriqués défilent selon une rampe inclinée au moins dans la partie amont de la zone de chargement (11), les coupelles (14) défilant ensuite seules selon une ligne horizontale dans les zones de pesage (12) et d'éjection (13.1, 13.2).

3. Dispositif de convoyage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les coupelles (14) et les rouleaux (26) sont montés en porte-à-faux sur leur chaîne sans fin respective (15, 25) de façon à passer entre celles-ci.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les rouleaux (26) sont des diabolos dont le col est sensiblement dans un plan vertical commun passant par le centre des coupelles (14) en défilement, lorsque lesdites coupelles s'intercalent entre deux rouleaux.

5. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe (45) de chaque coupelle articulée (14) est monté flottant sur son étrier associé (40).

6. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de la zone de pesage (12), un capteur (37) détectant le passage des coupelles (14) en défilement, ledit capteur étant fonctionnellement relié au(x) moyen(s) de basculement (23)

7. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, au niveau de la zone de chargement, un capteur (55) servant à détecter une caractéristique d'aspect des produits, et/ou, au niveau de la zone de pesage (12), un capteur supplémentaire (38) servant à détecter la hauteur des produits.

8. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou chaque moyen de basculement (23) comporte une came (60) sur ou sous laquelle passe une patte (46) montée sur chaque coupelle (14) selon qu'un moyen de commande associé (50) est ou non actionné par une unité centrale de commande par suite du signal envoyé à ladite unité par le moyen de pesage (22).

9. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les première et deuxième chaînes sans fin (15, 25) sont couplées entre elles, et entraînées par une motorisation commune (20).

10. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux unités identiques accolées, dont les premier et deuxième convoyeurs (10, 24) sont juxtaposés.