FR2769976A1 - Systeme pour mesurer des rails, en particulier des rails de roulement pour des grues, des appareils de service de rayonnages, des blocs de roues de roulement - Google Patents

Abstract

- La présente invention concerne un système pour mesurer des rails, comportant une unité d'émission qui comprend un laser, et une unité de réception pouvant être entraînée déplaçable en direction longitudinale du rail et présentant au moins un photorécepteur en regard du rayon laser, pour déterminer sur une surface de mesure verticale la position du rayon laser. - Selon l'invention, le photorécepteur (6) présente une matrice rectangulaire ayant une pluralité de pixels, dont les signaux de sortie sont amenés à une électronique d'exploitation, grâce à laquelle est effectuée la détermination du point d'incidence du rayon laser (4) sur la surface de mesure (5), par exploitation des signaux de sortie des pixels, et un capteur de distance est prévu pour détecter une modification de distance entre l'unité d'émission (2) et l'unité de réception (3).

Description

L'invention concerne un système pour mesurer des rails, en parti-

culier des rails de roulement pour des grues, des appareils de service de rayonnages, des blocs de roues de roulement, comportant une unité d'émission, agencée sur le rail, qui comprend un laser ayant au moins un rayon laser s'étendant dans la direction longitudinale du rail, et une unité de réception pouvant être entraînée qui, sur le même rail, est déplaçable en direction longitudinale du rail et présente au moins un photorécepteur

en regard du rayon laser, qui engendre un signal de sortie électrique, pro-

voqué par le rayon laser incident, en référence duquel la position locale du rayon laser peut être déterminée sur une surface de mesure verticale,

orientée transversalement à la direction longitudinale du rail.

Par le document DD-212 931, on connaît un agencement de me-

sure pour surveiller des voies équipées de deux rails, qui comporte une unité d'émission agencée sur la voie avec un appareil d'alignement à laser. Dans ce cas, le rayon laser est orienté de sorte qu'il sert comme axe de mesure spatialement fixe pour le rail de la voie. L'agencement de

mesure est constitué d'un chariot de mesure à entraînement de déplace-

ment, qui présente deux rouleaux de roulement agencés horizontalement, ainsi que, à chaque fois, deux galets de guidage latéraux sur les côtés

droit et gauche. Pour détecter la position du chariot de mesure relative-

ment à l'axe de mesure, il est prévu un capteur photoélectrique en regard

du rayon laser, qui est réalisé comme diode photoélectrique à quatre qua-

drants. Le signal électrique, engendré par l'incidence du rayon laser, de la

diode photoélectrique est amené, à chaque fois, à une électronique d'ex-

ploitation qui commande un dispositif d'orientation vertical, ainsi qu'un

mécanisme de rotation horizontal pour déplacer ou tourner la diode pho-

toélectrique. De plus, la commande est effectuée de sorte que les quatre

quadrants de la diode photoélectrique, relativement au rayon laser, pren-

nent, à chaque fois, la même position. En raison de la sensibilité élevée

de la diode photoélectrique, dans un tel agencement de mesure, la détec-

tion de position est limitée uniquement par la précision mécanique du réglage. L'inconvénient de cet agencement de mesure connu consiste dans l'orientation mécanique de la diode photoélectrique, du fait que celle- ci détermine la précision de la détection de la position du rail, c'està-dire en

particulier la modification de position de la surface de roulement du rail.

De plus, les temps de mesure importants, du fait du repositionnement mécanique de la diode photoélectrique dans le plan de mesure (directions

X et Z), constituent un inconvénient.

L'invention a pour but de fournir un système pour mesurer des rails, qui, pour une précision élevée de balayage, peut balayer des posi- tions individuelles sur le rail pour déterminer la modification de position de la surface de roulement du rail par rapport au rayon laser, sans que, pour

cela, un déplacement du capteur photoélectrique soit nécessaire.

A cet effet, le système pour mesurer des rails, du type décrit ci-

dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que le photorécepteur présente une matrice rectangulaire ayant une pluralité de pixels (éléments capteurs optiques) agencés directement les uns à côté des autres, dont

les signaux de sortie électriques sont amenés à une électronique d'exploi-

tation, grâce à laquelle est effectuée la détermination du point d'incidence du rayon laser spatialement stabilisé en position sur la surface de mesure, uniquement par voie électronique, par exploitation des signaux de sortie des pixels, et en ce qu'il est prévu un capteur de distance pour détecter

une modification de distance entre l'unité d'émission et l'unité de récep-

tion. De cette façon, il est possible, pour chaque point, relativement à la longueur du rail, de déterminer la modification de position de la surface

de roulement par rapport au rayon laser fixe dans l'espace. Une réalisa-

tion du photorécepteur comme matrice rectangulaire permet de mesurer, de façon bidimensionnelle, la répartition d'intensité du rayon laser, ce qui permet une détermination exacte du point d'incidence de la direction principale de rayonnement ou de l'axe du rayon laser sur la surface de mesure prédéfinie. Avantageusement, la surface de mesure ne doit plus

par ailleurs être déplacée. L'ajustement du point de référence n'est né-

cessaire qu'une fois, c'est-à-dire que la durée des mesures est raccourcie

et, en outre, la précision de la mesure est augmentée.

Il est par ailleurs proposé que le photorécepteur soit une caméra CCD ("dispositif à couplage ou transfert de charge"), devant laquelle est agencé un diffuseur, transparent à la lumière, comme surface de mesure, qui est représenté optiquement sur la matrice de la caméra CCD. Cela

permet d'obtenir un système très simple à monter pour mesurer des rails.

Une détermination plus précise du point d'incidence du rayon

laser sur la surface de mesure est obtenue par une résolution dite à sous-

pixels et, en vérité, en ce que le point d'incidence du rayon laser sur le diffuseur peut être déterminé par adaptation de la position mesurée des sous-pixels de l'image du rayon du diffuseur sur la matrice. Pour cela,

chaque ligne d'image et chaque colonne d'image sont tout d'abord indivi-

duellement évaluées dans une zone quadratique autour de l'image du rayon et, ensuite, on fait la moyenne des résultats. Comme résultat, on obtient la position exacte (position des sous-pixels) du rayon dans l'image de la caméra. La différence par rapport à la position de départ (enregistrée) (point de référence) constitue ainsi une mesure de l'écart du

chariot de mesure de la ligne idéale.

De façon appropriée, I'adaptation est effectuée au moyen d'un

programme de calcul.

L'invention propose encore que l'électronique d'exploitation com-

porte un microprocesseur, qui garantit, à un faible coût, les processus de commande et calculs compliqués.

Pour détecter la position de la surface de roulement du rail de fa-

çon dépendant de la distance, il est proposé, selon l'invention, que le capteur de distance présente une roue de friction roulant sur la surface de

roulement du rail.

Une précision de distance élevée est obtenue en ce que la roue de friction est reliée à un capteur incrémentiel pour détecter la longueur de roulement. Pour contrôler que la mesure est effectuée de façon correcte, l'état de mouvement de l'unité de réception peut être détecté au moyen

de la roue de friction.

Avantageusement, I'unité de réception est réalisée de façon télé-

commandable, de sorte que, également, des rails difficilement accessibles peuvent être aussi mesurés dans de mauvaises conditions de visibilité ou dans des conditions d'environnement inappropriées (gaz nocifs, vapeurs,

etc...).

La stabilisation en position du rayon laser est effectuée, avanta-

geusement, au moyen d'un niveau électronique, du fait que, grâce à ce-

lui-ci une stabilité en position élevée peut être atteinte à un coût relative-

ment faible.

De façon appropriée, la stabilité en position correspond à un écart

de +/-1 mm pour une longueur de rail de 100 m.

Le balayage exact des positions de mesure est possible lorsque, pour une section transversale de rail constituée de parties d'âme et d'aile, à chaque fois au moins deux galets de guidage écartés dans la direction longitudinale du rail, montés verticalement en rotation, et appliqués sous l'action d'une force pour guider l'unité de réception sont prévus sur les

deux surfaces latérales du rail, ainsi qu'au moins deux rouleaux de roule-

ment montés horizontalement en rotation, roulant sur la surface de rou-

lement du rail, et écartés dans la direction longitudinale du rail, ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement à la direction longitudinale du rail, desquels au moins un est entraîné pour l'entraînement de l'unité de réception. Le système permet également de mesurer des rails fortement usés, lorsque la hauteur verticale des galets de guidage est, à chaque

fois, individuellement réglable.

Les propriétés de déplacement sont particulièrement bonnes lors-

que, dans la direction longitudinale du rail, le rouleau de roulement avant

est, à chaque fois, agencé derrière les galets de guidage avant.

La stabilité de déplacement est améliorée lorsque la distance des axes du rouleau de roulement et du galet de guidage directement voisin

vaut entre le simple et le triple du diamètre des galets de guidage.

La précision du déplacement de l'unité de réception peut être

améliorée en ce que, à chaque fois sur un côté du rail, les galets de gui-

dage présentent un axe de rotation fixe et, sur l'autre côté du rail, s'ap-

pliquent sous l'action d'une force sur la surface latérale.

De façon appropriée, I'appui, sous l'action d'une force, des galets

de guidage est effectué par une force élastique.

Pour que les galets de guidage puissent mieux s'adapter à des rails inclinés, les galets de guidage sont montés dans des roulements à

billes articulés.

Pour pouvoir passer sur des joints de dilatation et des rails brisés,

les galets de guidage sont agencés par paires à chaque fois sur un sup-

port longitudinal commun, s'étendant dans la direction longitudinale du rail, qui est agencé sur l'unité de réception. En même temps, les forces

horizontales agissant lors de l'accélération et du freinage sont ainsi répar-

ties sur plus de points d'appui, ce qui permet un guidage plus stable.

Une meilleure stabilité par rapport à des inclinaisons transversales est obtenue par un appui à deux points sur la surface du rail, en ce que, dans la surface de roulement des rouleaux de roulement, il est formé, au

centre, une gorge radiale.

Pour protéger l'unité de réception, il est proposé, selon l'inven-

tion, de munir celle-ci d'un système de sécurité.

Des rails ou tronçons de rails défectueux, qui peuvent entraîner une chute de l'unité de réception, sont en particulier détectés en ce que le système de sécurité présente, pour détecter la distance d'un point de

référence de l'unité de réception au rail, au moins un capteur de distance.

Pour mesurer au moins deux rails se trouvant dans un plan, il est proposé, selon l'invention, que le rayon laser soit divisé en deux rayons lasers partiels horizontaux, s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre,

et, en vérité, pour déterminer la différence de hauteur des deux rails rela-

tivement à une droite horizontale se trouvant dans un plan vertical. Grâce à cela, il est en particulier possible de mesurer exactement le parallélisme

des deux rails l'un par rapport à l'autre dans l'espace à un faible coût.

De façon appropriée, le rayon laser partiel s'étendant transversa-

lement aux deux rails se trouve dans le plan vertical, c'est-à-dire que le

plan vertical est défini clairement par ce rayon laser partiel.

Une des possibilités avantageuses pour définir la droite de réfé-

rence consiste en ce que la droite horizontale se trouvant dans un plan vertical est formée par le rayon laser partiel s'étendant transversalement

par rapport aux deux rails.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment

l'invention peut être réalisée.

La figure 1 montre un système pour mesurer des rails suivant une

représentation schématique tridimensionnelle.

La figure 2 est une coupe transversale d'un rail usé, montrant également de façon schématique la position des galets de guidage et du rouleau de roulement. La figure 3 est une vue de dessus, suivant une représentation

schématique, de l'unité de réception.

La figure 4 est une coupe longitudinale de l'unité de réception

selon la figure 3.

La figure 5 est une vue de dessus de l'unité de réception selon la

figure 3 comportant des paires de galets de guidage.

La figure 1 est une représentation schématique tridimensionnelle du système pour mesurer des rails 1, comportant une unité d'émission 2 agencée sur un rail 1 et une unité de réception 3 écartée de celle-ci, qui est agencée sur le même rail. L'unité d'émission 2 est équipée d'un laser dont le rayon laser 4 est orienté dans la direction longitudinale du rail. Le rayon laser 4 fait incidence sur un diffuseur 5a, transparent à la lumière, de l'unité de réception 3; le diffuseur 5a sert dans ce cas comme surface

de mesure 5 prédéfinie. Derrière le diffuseur 5a, il est agencé un photoré-

cepteur 6 réalisé comme caméra CCD 6a en regard du rayon laser 4. La caméra CCD 6a présente une matrice rectangulaire 6b ayant une pluralité de pixels, qui sont agencés directement les uns à côté des autres. Les pixels sont formés par des éléments capteurs sensibles à la lumière. Par l'intermédiaire d'une optique d'imagerie 6c, la tache de lumière du rayon laser 4 sur le diffuseur 5a est représentée sur la matrice 6b, de sorte que

le point d'incidence ou la position du rayon laser 4 sur la surface de me-

sure verticale 5 orientée perpendiculairement à la direction longitudinale

du rail peut être déterminé uniquement par voie électronique par les si-

gnaux de sortie électriques, fournis par le rayon laser incident 4, des pixels individuels. Tous les sous-ensembles électriques et mécaniques de

l'unité de réception 3 sont agencés sur une plaque de base massive 3a.

Pour améliorer la sensibilité, il est monté un filtre d'interférence à bande étroite dans le trajet des rayons de la caméra CCD 6a. L'image du rayon laser 4 est ainsi affichée avec un contraste élevé sur l'image vidéo

de la caméra CCD 6a.

La mesure du rail 1 est effectuée en ce que l'unité de réception 3

munie de deux rouleaux de roulement 7 pouvant être entraînés est dépla-

cée dans la direction longitudinale du rail et le point d'incidence du rayon

laser 4 est à chaque fois détecté, lequel se déplace sur la surface de me-

sure 5 dans le cas d'une modification de position de la surface de roule-

ment 8 du rail. Comme le photorécepteur 6 est monté de façon fixe sur la

plaque de base 3a, la position du rayon 4 par rapport à une position en-

registrée au début du rail 1 constitue une représentation exacte de l'écart du rail 1, en direction horizontale et en direction verticale, à la position de

mesure respective.

Pour exploiter plus précisément l'image du rayon sur la matrice 6b, on utilise un traitement de la résolution des sous-pixels. De plus, dans une zone quadratique autour de l'image du rayon, chaque ligne d'image et chaque colonne d'image sont individuellement évaluées et on fait la moyenne des résultats. Comme résultat, on obtient la position "précise aux sous-pixels" de l'image du rayon dans la matrice 6b, qui correspond

à la position du rayon laser 4 sur la surface de mesure verticale 5 orien-

tée perpendiculairement à la direction longitudinale du rail 1 ou peut être convertie en celle-ci et, en vérité, en raison de la relation linéaire existant

entre l'objet et l'image. Le point d'incidence du rayon laser 4 sur le diffu-

seur 5a peut être très précisément déterminé par adaptation de la position

mesurée des sous-pixels de l'image du rayon du diffuseur 5a sur la ma-

trice 6b.

La différence par rapport à la position initiale constitue une me-

sure de l'écart du chariot de mesure de l'unité de réception 3 de la ligne idéale.

Par modification de position, on comprend, dans ce cas, la modi-

fication de la position du point horizontal le plus haut de la surface de roulement 8 du rail. Comme on peut le voir sur la figure 2 (et la figure 3),

les rouleaux de roulement 7 horizontalement montés en rotation sont réa-

lisés sous forme de cylindre, grâce à quoi il est garanti que l'unité de ré-

ception 3 repose, par l'intermédiaire de ses deux rouleaux de roulement 7, sur deux points de mesure écartés, à chaque fois, aux points d'appui horizontaux les plus hauts 9 de la surface de roulement 8 du rail 1. Ainsi, on obtient, de façon dépendant de l'allure de la surface de roulement 8 le long du rail 1, un soulèvement ou un abaissement de l'unité de réception 3 et, en conséquence, de la surface de mesure 5. Le rayon laser 4 est stabilisé spatialement en position, c'est-à-dire qu'il conserve sa position dans l'espace avec une précision élevée et représente ainsi la ligne de référence du système. La stabilisation en position du rayon laser 4 est effectuée de façon électronique avantageusement au moyen d'un "niveau électronique"; elle correspond, dans l'exemple de réalisation, à un écart

de +/- 1 mm pour une longueur du rayon laser 4 de 100 m.

La surface de mesure 5 est reliée à une électronique d'exploitation , qui comporte un microprocesseur et peut être commandée par des

programmes de calcul. L'électronique d'exploitation 10 lit la position, dé-

tectée par la caméra CCD, de l'image du rayon de façon dépendant du lieu et détermine, de cette façon, la position exacte du rayon laser 4 sur

la surface de mesure 5. Pour déterminer le point d'incidence de la direc-

tion de rayonnement principale du rayon laser 4, I'électronique d'exploita-

tion 10 est disponible par l'intermédiaire d'un programme de calcul spé-

cial qui, dans une zone quadratique autour de l'image du rayon, évalue individuellement chaque ligne et chaque colonne et fait la moyenne des résultats (0,2 mm par pixel). Pour obtenir ainsi une linéarité suffisante et pour augmenter la précision de la mesure, une caméra de mesure doit

être utilisée ayant, relativement à leur forme, des pixels quadratiques.

Pour déterminer la distance entre l'unité d'émission 2 et l'unité de

réception 3, I'unité de réception 3 est muni d'un capteur de distance 1 1.

Le capteur de distance 11 est constitué d'une roue de friction 12, qui roule sur la surface de roulement 8 du rail 1 et est reliée, pour détecter la

longueur de roulement, à un capteur incrémentiel raccordé à l'électroni-

que d'exploitation 10. De cette façon, la distance et/ou la modification de

distance entre l'unité de réception 3 et l'unité d'émission 2 peut être dé-

tectée avec une précision élevée. Par ailleurs, la roue de friction 12 sert également à détecter l'état de mouvement de l'unité de réception 3 au

moyen de l'électronique d'exploitation 10 et à arrêter le moteur d'entraî-

nement 13 de l'unité de réception en cas d'urgence. La figure 3 montre

que le moteur d'entraînement 13 entraîne de façon synchrone les rou-

leaux de roulement 7 par l'intermédiaire de courroies crantées 14 et de

poulies de renvoi 15.

Les figures 2, 3 et 4 montrent deux rouleaux de roulement 7, écartés dans la direction longitudinale du rail, roulant sur la surface de roulement du rail 1, ayant un axe de rotation orienté horizontalement transversalement par rapport à la direction longitudinale du rail et, pour

guider l'unité de réception 3 sur chaque côté du rail, des galets de gui-

dage 1 7 s'appuyant sous l'action d'une force sur les surfaces latérales 1 6

du rail 1, lesquels galets sont montés de façon verticalement rotative.

Pour la meilleure adaptation à la section transversale respective du rail, la

hauteur verticale des galets de guidage 17 peut être, à chaque fois, ré-

glée individuellement. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, les rouleaux de roulement 7 sont agencés entre les galets de guidage 17. La distance des axes des rouleaux de roulement 7 et des galets de guidage 17, 18 directement voisins vaut, de façon appropriée, entre le simple et

le triple du diamètre des galets de guidage 1 7, 18.

Les galets de guidage 17, 18 présentent, sur un côté du rail, un axe de rotation fixe et s'appliquent, sur l'autre côté du rail 1, sous l'ac- tion d'une force sur la surface latérale 16, ce qui est effectué par une

force élastique. Les galets de guidage 17, 18 sont montés dans des rou-

lements à billes articulés.

Une forme de réalisation alternative est montrée sur la figure 5 sur laquelle les galets de guidage sont agencés par paires 17a, 18a à chaque fois sur un support longitudinal commun, s'étendant dans la direction longitudinale du rail, fixé à la plaque de base 3a. Egalement, les paires de galets de guidage 17a, 18a présentent, sur un côté du rail, à chaque fois, des axes de rotation verticaux fixes et s'appuient, sur l'autre côté du rail

1, en étant sollicitées par une force élastique, sur la surface latérale cor-

respondante 1 6.

La surface de roulement 19 des rouleaux de roulement présente, comme le montre la figure 5, de façon alternative approximativement au centre du rouleau de roulement 7, une gorge radiale 20, ce qui garantit

un appui stable à deux points.

L'unité de réception 3 est munie, pour empêcher le système de tomber dans le cas de rails fortement usés, d'un système de sécurité, lequel est intégré dans l'électronique d'exploitation 10. Le système de sécurité comporte un capteur de distance horizontal supplémentaire, qui détecte la distance d'un point de référence de l'unité de réception 3 de la surface de roulement 8 du rail 1 et coupe le moteur d'entraînement 13

lorsqu'une valeur limite est dépassée.

Pour mesurer deux rails se trouvant à proximité l'un de l'autre dans un plan, le rayon laser 4 est divisé en deux rayons lasers partiels

horizontaux 4a, 4b s'étendant perpendiculairement l'un par rapport à l'au-

tre, qui servent à déterminer la différence de hauteur des deux rails 1.

Cela est effectué par rapport à une droite horizontale qui se trouve dans

un plan vertical, qui est défini par le rayon laser partiel 4b s'étendant per-

pendiculairement aux deux rails 1.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Système pour mesurer des rails, en particulier des rails de rou-

lement pour des grues, des appareils de service de rayonnages, des blocs de roues de roulement, comportant une unité d'émission, agencée sur le rail, qui comprend un laser ayant au moins un rayon laser s'étendant dans la direction longitudinale du rail, et une unité de réception pouvant être entraînée qui, sur le même rail, est déplaçable en direction longitudinale du rail et présente au moins un photorécepteur en regard du rayon laser, qui engendre un signal de sortie électrique, provoqué par le rayon laser incident, en référence duquel la position locale du rayon laser peut être

déterminée sur une surface de mesure verticale, orientée transversale-

ment à la direction longitudinale du rail,

caractérisé en ce que le photorécepteur (6) présente une matrice rectan-

gulaire (6a) ayant une pluralité de pixels (éléments capteurs optiques) agencés directement les uns à côté des autres, dont les signaux de sortie électriques sont amenés à une électronique d'exploitation (10), grâce à laquelle est effectuée la détermination du point d'incidence du rayon laser

(4) spatialement stabilisé en position sur la surface de mesure (5), uni-

quement par voie électronique, par exploitation des signaux de sortie des pixels, et en ce qu'il est prévu un capteur de distance (11) pour détecter

une modification de distance entre l'unité d'émission (2) et l'unité de ré-

ception (3).

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le photorécepteur (6) est une caméra CCD (6a), devant laquelle est agencé un diffuseur (5a), transparent à la lumière,

comme surface de mesure (5), qui est représenté optiquement sur la ma-

trice (6b) de la caméra CCD (6a).

3. Système selon une des revendications 1 ou 2,

caractérisé en ce que le point d'incidence du rayon laser (4) sur le diffu-

seur (5a) peut être déterminé par adaptation de la position mesurée des

sous-pixels de l'image du rayon du diffuseur (5a) sur la matrice (6b).

4. Système selon la revendication 3,

caractérisé en ce que l'adaptation est effectuée au moyen d'un pro-

gramme de calcul.

5. Système selon une des revendications 1 à 4,

caractérisé en ce que l'électronique d'exploitation (10) comporte un mi-

croprocesseur.

6. Système selon une des revendications 1 à 5,

caractérisé en ce que le capteur de distance (11) présente une roue de

friction (12) roulant sur la surface de roulement (8) du rail (1).

7. Système selon la revendication 6,

caractérisé en ce que la roue de friction (12) est reliée à un capteur in-

crémentiel pour détecter la longueur de roulement.

8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'état de mouvement de l'unité de réception (3)

peut être détecté au moyen de la roue de friction (12).

z20 9. Système selon une des revendications 1 à 8,

caractérisé en ce que l'unité de réception (3) est télécommandable.

10. Système selon une des revendications 1 à 9,

caractérisé en ce que la stabilisation en position du rayon laser (4) est

effectuée au moyen d'un niveau électronique.

1 1. Système selon la revendication 10,

caractérisé en ce que la stabilité en position correspond à un écart de + /-

1 mm pour une longueur de rail de 100 m.

12. Système selon une des revendications 1 à 11,

caractérisé en ce que, pour une section transversale de rail constituée de parties d'âme et d'aile, à chaque fois au moins deux galets de guidage

(17, 18) écartés dans la direction longitudinale du rail, montés verticale-

ment en rotation, et appliqués sous l'action d'une force pour guider l'uni- té de réception (3) sont prévus sur les deux surfaces latérales (16) du rail

(1), ainsi qu'au moins deux rouleaux de roulement (7) montés horizonta-

lement en rotation, roulant sur la surface de roulement (8) du rail (1), et écartés dans la direction longitudinale du rail, ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement à la direction longitudinale du rail, desquels

au moins un est entraîné pour l'entraînement de l'unité de réception (3).

13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la hauteur verticale des galets de guidage (17, 18)

est, à chaque fois, individuellement réglable.

14. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que, dans la direction longitudinale du rail, le rouleau de

roulement (7) avant est, à chaque fois, agencé derrière les galets de gui-

dage (17, 18) avant.

15. Système selon une des revendications 12 à 14,

caractérisé en ce que la distance des axes du rouleau de roulement (7) et du galet de guidage (17, 18) directement voisin vaut entre le simple et le

triple du diamètre des galets de guidage.

1 6. Système selon une des revendications 1 2 à 1 5,

caractérisé en ce que, à chaque fois sur un côté du rail (1), les galets de guidage (17, 18) présentent un axe de rotation fixe et, sur l'autre côté du

rail (1), s'appliquent sous l'action d'une force sur la surface latérale (16).

17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'appui des galets de guidage (17, 18) est effectué

par une force élastique.

18. Système selon une des revendications 12 à 17,

caractérisé en ce que les galets de guidage (17, 18) sont montés dans

des roulements à billes articulés.

19. Système selon une des revendications 12 à 18,

caractérisé en ce que les galets de guidage (17, 18) sont agencés par paires (17a, 18a) à chaque fois sur un support longitudinal commun,

s'étendant dans la direction longitudinale du rail, qui est agencé sur l'uni-

té de réception (3).

20. Système selon une des revendications 1 2 à 1 9,

caractérisé en ce que, dans la surface de roulement (19) des rouleaux de

roulement, il est formé, au centre, une gorge radiale (20).

21. Système selon une des revendications 1 à 20,

caractérisé en ce que l'unité de réception (3) est munie d'un système de sécurité. 22. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que le système de sécurité présente, pour détecter la distance d'un point de référence de l'unité de réception (3) au rail (1), au

moins un capteur de distance (11).

23. Système pour mesurer au moins deux rails se trouvant dans

un plan, selon une des revendications 1 à 22,

caractérisé en ce que le rayon laser (4) est divisé en deux rayons lasers

partiels (4a, 4b) horizontaux, s'étendant perpendiculairement l'un à I'au-

tre, pour déterminer la différence de hauteur des deux rails (1).