ITMI982201A1

ITMI982201A1 - Sistema per la misurazione di rotaie, in particolare rotaie di scorrimento per gru, scaffalatori, blocchi di ruote portanti.

Info

Publication number: ITMI982201A1
Application number: IT002201A
Authority: IT
Inventors: Romauld Pojda
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1997-10-20
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2000-04-14
Also published as: GB2330470A; FR2769976A1; ITMI982201A0; IT1302662B1; GB2330470B; FR2769976B1; DE19747872C2; DE19747872A1; GB9822240D0

Description

"Sistema per la misurazione di rotaie, in particolare rotaie di scorrimento per gru, scafialatori, blocchi di ruote portanti’

L'invenzione concerne un sistema per la misurazione di rotaie, in particolare rotaie di scorrimento per gru, scaffalatori, blocchi di ruote portanti, secondo la rivendicazione 1.

Dalia pubblicazione DD 212 931 è noto una disposizione di misurazione per il controllo di binari ferroviari, la quale comprende una unità trasmettente, disposta sul binario, con un apparecchio di allineamento a laser. In questo caso il raggio laser è orientato in modo che esso serva come asse di misurazione fisso nello spazio per la rotaia del binario. La disposizione di misurazione è costituita da un carrello misuratore con azionatore di marcia che presenta due rulli di scorrimento orizzontalmente disposti come pure rispettivamente due rulli di guida laterali sul lato destro e sinistro. Per il rilevamento della posizione del carrello misuratore relativamente all'asse di misurazione è previsto un fotosensore che è rivolto al raggio laser ed è conformato come fotodiodo a quattro quadranti. Il segnale elettrico del fotodiodo, prodotto all'incidenza del raggio laser, viene alimentato rispettivamente ad un impianto elettronico di elaborazione che pilota un dispositivo di accompagnamento verticale come pure un meccanismo di rotazione orizzontale per lo spostamento o rispettivamente la rotazione del fotodiodo. Il pilotaggio ha luogo in modo che i quattro quadranti del fotodiodo assumano rispettivamente la stessa posizione relativamente al raggio laser. Il rilevamento della posizione è limitato soltanto dalla precisione di regolazione meccanica sulla base dell'alta sensibilità del fotodiodo ne! caso di una disposizione di misurazione di questo tipo.

Lo svantaggio di questa nota disposizione di misurazione è l'accompagnamento meccanico del fotodiodo, in quanto questo determina la precisione del rilevamento della posizione della rotaia, quindi in particolare la variazione di posizione della superficie di scorrimento della rotaia. Inoltre sono di svantaggio i tempi di misurazione lunghi per via della postregolazione meccanica del fotodiodo del piano di misurazione (direzione X e Z).

Lo scopo dell'invenzione è quello di indicare un sistema per la misurazione di rotaie, il quale possa accostare con un'alta precisione di accostamento singole posizioni sulla rotaia, per determinare la variazione di posizione della superficie di scorrimento della rotaia relativamente al raggio laser, senza ché a tale scopo sia necessario uno spostamento del fotosensore.

Questo scopo viene raggiunto secondo l'invenzione dalle caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Per via delle cara iteri sti che caratterizzanti delle rivendicazioni dipendenti da 2 a 23 in maniera vantaggiosa è ulteriormente conformato il sistema per la misurazione. L'invenzione prevede che il fotoricevitore presenta una matrice rettangolare con una pluralità di pixel (elementi di sensore ottici) direttamente disposti l'uno accanto all'altro, i cui segnali di uscita elettrici vengono alimentati ad un impianto elettronico di elaborazione, per mezzo del quale ha luogo la determinazione del punto di incidenza del raggio laser spazialmente stabilizzato nella posizione nella superficie di misurazione soltanto per via elettronica con elaborazione dei segnali di uscita pixel e che è previsto un sensore di distanza per rilevare la variazione di distanza fra l'unità trasmettente e l'unità ricevente. In questa maniera è possibile determinare per ogni punti con riferimento alla lunghezza della rotaia la variazione di posizione della superficie di scorrimento relativamente al raggio laser fissato nello spazio. Una conformazione del fotoricevitore come matrice rettangolare permette di misurare bidimensiona Imente la distribuzione di intensità del raggio laser, il ché permette una determinazione esatta del punto di incidenza della direzione del raggio principale o dell'asse del raggio laser sulla superficie di misurazione predeterminata. Vantaggiosamente non dev'essere più spostata la superficie di misurazione. La registrazione del punto zero (punto di riferimento) è necessaria soltanto una volta, il ché abbrevia la durata delle misurazioni e aumenta inoltre la precisione di misurazione.

Viene ulteriormente proposto che il fotoricevitore sia una camera CCD, davanti alla quale è disposto un cristallo trasparente come superficie di misurazione che è praticamente raffigurata sulla matrice della camera CCD. Per la misurazione di rotaie ciò porta ad un sistema da costruire in modo molto semplice.

Una determinazione più precisa del punto di incidenza del raggio laser sulla superficie di misurazione viene ottenuta da una cosiddetta risoluzione subpixel, e precisamente il punto di incidenza del raggio laser sul cristallo essendo determinabile con adattamento della posizione misurata dei subpixel della raffigurazione dei raggio del cristallo sulla matrice. A tale scopo in un primo momento in una zona quadrata attorno alla raffigurazione del raggio viene valutata singola ogni riga di immagine e ogni colonna d'immagine e risultati vengono successivamente resi medi. Come risultato risulta la posizione precisa (posizione di subpixel) del raggio entro l'immagine della camera. La differenza rispetto alla posizione iniziale (punto di riferimento) (imparata) è così una misura per lo scostamento del carrello misuratore dalla linea ideale.

Opportunamente l'adattamento ha luogo per mezzo di un programma di calcolo.

Per mezzo dell'invenzione viene inoltre proposto che l'impianto elettronico di elaborazione comprende un microprocessore che assicuri con onere basso i calcoli e processi di comando complicati.

Per rilevare in dipendenza della distanza la posizione della superficie di scorrimento della rotaia, per mezzo dell’invenzione viene proposto che il sensore di distanza presenti una ruota di frizione rotolante sulla superficie di scorrimento della rotaia.

Un'alta precisione della distanza viene raggiunto per il fatto che la ruota di frizione è collegata, per rilevare la lunghezza di rotolamento, con un trasmettitore incrementale.

Per controllare la realizzazione corretta della misurazione, per mezzo della ruota di frizione, può essere rilevato lo stato di movimento dell'unità ricevente.

Vantaggiosamente l'unità ricevente è conformata telecomandabile in modo che possano essere misurate anche rotaie difficilmente accessibili sotto cattive condizioni di vista e sotto condizioni ambientali svantaggiose (gas velenosi, vapori, ecc.).

La stabilizzazione della posizione del laser ha luogo vantaggiosamente per mezzo di una livella elettronica in quanto per mezzo di questa con un onere relativamente basso può essere ottenuta un’alta stabilità di posizione. Opportunamente bassa può essere ottenuta un'alta stabilità di posizione.

Opportunamente la stabilità di posizione comporta /· 1 mm di scostamento su 100 m di lunghezza di rotaia.

L’accostamento esatto delle posizioni di misura viene resa possibile ne) caso in cui con una sezione trasversale della rotaia di scorrimento, costituita da parti di flangia e di anima, sono previsti almeno due rulli di guida, distanziati in direzione longitudinale della rotaia, girevolmente supportati verticalmente, appoggiati, caricati meccanicamente per la guida dell'unità ricevente su entrambe le superfici laterali della rotaia, e almeno due rulli di scorrimento girevolmente supportati orizzontalmente, distanziati in direzione longitudinale delle rotaie, rotolanti sulla superficie di scorrimento della rotaia, con asse di rotazione orientato trasversalmente alla direzione longitudinale delle rotaie, dei quali rulli almeno uno è azionato.

Il sistema permette anche la misurazione di rotaie fortemente usurate, nel caso in cui è regolabile rispettivamente singola l’altezza verticale dei rulli di guisa.

Le proprietà di scorrimento sono particolarmente buone nel caso in cui, visto in direzione longitudinale delle rotaie, rispettivamente il rullo di scorrimento anteriore è disposto posteriormente ai rulli di guida anteriori.

La stabilità di marcia viene migliorata nel caso in cui la distanza dell'asse del rullo di scorrimento e del rullo di guida direttamente vicino si trova tra un diametro semplice fino a quello triplo dei rulli di guida.

La precisione della sposta bilità dell'unità ricevente si lascia migliorare per il fatto che rispettivamente su un lato della rotaia i rulli di guida presentano un asse di rotazione fisso e appoggiano sull'altro lato delia rotaia meccanicamente caricato sulla superfìcie laterale.

Opportunamente l'appoggio meccanicamente caricato dei rulli di guida viene comportato da una forza elastica.

Affinché i rulli di guida possano adattarsi meglio a rotaie inclinate, i rulli di guida sono supportati in cuscinetti a sfere oscillanti.

Per poter superare giunti di dilatazione e rotaie rotte, i rulli di guida sono disposti come coppie rispettivamente su una trave longitudinale comune che si estende in direzione longitudinale delle rotaie ed è collegata articolata con l'unità ricevente. Contemporaneamente in questa maniera le forze orizzontali, efficaci con la accelerazione e la frenatura, vengono distribuite su più punti di appoggio, il ché porta ad un comportamento di guida più stabile.

Una migliore stabilità rispetto ad inclinazioni trasversali, viene ottenuta da un appoggio su due punti sulla superficie della rotaia, nella superficie di scorrimento dei rulli di scorrimento centralmente essendo ricavata una scanalatura radiale.

Per assicurare l'unità ricevente con l'invenzione viene proposto dotare questa di un sistema di sicurezza.

Rotaie o zone di rotaia difettose che potrebbero portare ad una caduta dell'unità ricevente, vengono rilevate in particolare per il fatto che il siste ma di sicurezza per il rilevamento della distanza di un punto di riferimento dell'unità ricevente rispetto alla rotaia presenta almeno un sensore di distanza.

Per la misurazione di almeno due rotaie trovantisi in un piano con l'invenzione viene proposto che il raggio laser è scomposto in due raggi laser parziali estendentisi perpendicolari fra loro e precisamente per la determinazione della differenza in altezza di entrambe le rotaie relativamente ad una retta orizzontale che si trova in un piano verticale. In questa maniera è in particolare possibile misurare con esattezza con poco onere il parallelismo di entrambe le rotaie fra loro nello spazio.

Opportunamente il raggio laser parziale estendentesi sostanzialmente ad entrambe le rotaie si trova nel piano verticale, cioè il piano verticale è univocamente definito da questo raggio laser parziale.

Con vantaggio una delle possibilità per la definizione della retta di riferimento consiste nel fatto che la retta orizzontale trovantesi in un piano verticale è formata dal raggio laser parziale estendentesi trasversalmente ad entrambe le rotaie.

Un esempio di realizzazione dell'invenzione è rappresentato nel disegno e sarà qui di seguito ulteriormente descritto. Nel disegno mostrano,

la Figura 1 un sistema per la misurazione di rotaie in una vista schematica tridimensionale,

la Figura 2 una sezione trasversale attraverso una rotaia usurata come pure la posizione dei rulli di guida e del rullo di scorrimento in vista schematica,

la Figura 3 una vista dall’alto sulla unità ricevente in vista schematica,

la Figura 4 una sezione longitudinale attraverso l'unità ricevente secondo la Figura 3, e

la Figura 5 una vista dall'alto sull'unità ricevente secondo la Figura 3 con coppie di rulli di guida.

La Figura 1 mostra una vista schematica tridimensionale dei sistema per la misurazione delle rotaie 1, con una unità trasmittente 2, disposta su una rotaia 1, e una unità ricevente 3 che è distanziata rispetto a questa ed è disposta sulla stessa rotaia. L'unità trasmittente 2 è corredata di un laser, il cui raggio laser 4 è orientato in direzione longitudinale della rotaia. Il raggio laser 4 incide su un cristallo trasparente 5a dell’unità ricevente 3; il cristallo 5a serve così come superficie di misurazione predeterminata 5. Posteriormente al cristallo 5a è disposto un fotoricevitore 6 che è conformato come camera CCD 6a, rivolta al raggio laser 4. La camera CCD 6a presenta una matrice rettangolare 6b con una pluralità di pixels che sono disposti direttamente l'uno accanto all’altro. ! pixels sono formati da elementi sensorici sensibili alla luce. Attraverso una ottica di raffigurazione 6c la macchia di luce del raggio laser 4 viene raffigurata sul cri s't allo 5a sulla matrice 6b in modo che il punto di incidenza o la posizione di luogo del raggio laser 4 sia determinabile nella superficie di misurazione 5 verticale, orientata trasversalmente alla direzione longitudinale della rotaia 1 soltanto per via elettronica dai segnali di uscita elettrici dei singoli pixels, comportati dal raggio laser incidente 4. Tutti i gruppi costruttivi elettrici e meccanici dell’unità ricevente 3 sono disposti su una piastra di base massiccia 3 a .

Per migliorare la sensibilità viene impiegato un filtro di interferenza a banda stretta nel percorso di raggio della camera CCD 6a. La raffigurazione del raggio laser 4 è contraddistinta da un alto contrasto nella videoimmagine della camera CCD 6a .

La misurazione della rotaia 1 ha luogo, spostando l'unità ricevente 3, dotata di due rulli di scorrimento azionabili 7, in direzione longitudinale della rotaia e venendo rispettivamente rilevato il punto di incidenza del raggio laser 4 che si sposta sulla superficie di misurazione 5 con variazione di posizione della superficie di scorrimento 8 della rotaia. Poiché il fotoricevitore 6 è fissamente montato sulla piastra di base 3a, la posizione del raggio 4 relativamente ad una posizione, imparata all'inizio della rotaia 1, è una raffigurazione esatta dello scostamento della rotaia 1 in direzione orizzontale e verticale sulla rispettiva posizione di misurazione.

Per la elaborazione più precisa della raffigurazione del raggio sulla matrice 6b viene utilizzato un procedimento della risoluzione di subpixel. In questo caso in una zona quadrata attorno alla raffigurazione del raggio ogni immagine di riga e ogni colonna di immagine viene valutata singola e vengono resi medi i risultati. Come risultato risulta la posizione "precisa nei sub pixel" della raffigurazione del raggio entro la matrice 6b che corrisponde alla posizione di luogo del raggio laser 4 nella superficie di misurazione 5 verticale, orientata trasversalmente alla direzione longitudinale della rotaia 1 o può essere convertita, e precisamente sulla base del collegamento lineare presente fra oggetto e immagine. Il punto di incidenza del raggio laser 4 sul cristallo 5a è determinabile con alta precisione con adattamento della posizione misurata dei subpixel della raffigu razione del raggio del cristallo 5a sulla matrice 6b.

La differenza rispetto alla posizione iniziale è una misura per lo scostamento del carrello misuratore dell'unità ricevente 3 dalla linea ideale.

Con variazione della posizione qui è intesa la variazione della posizione del punto orizzontale più in alto della superficie di scorrimento 8 della rotaia. Come visibile nella Figura 2 (e nella Figura 3), i rulli di scorrimento 7 orizzontalmente supportati girevolmente sono conformati come cilindri, per cui è assicurato che l'unità ricevente 3 appoggi attraverso i suoi entrambi i rulli di scorrimento 7 su due punti di misura distanziati rispettivamente su punti di appoggio orizzontali 9 e più in alto della superficie di scorrimento 8 della rotaia 1. Se in dipendenza all’andamento della superficie di scorrimento 8 lungo la rotaia 1 risulta un sollevamento o un abbassamento dell'unità ricevente 3 e conseguentemente della superficie di misura 5. Il raggio laser 4 è spazialmente stabilizzato nella posizione, cioè esso mantiene la sua posizione dello spazio con alta precisione e rappresenta così la linea di riferimento del sistema. La stabilizzazione nella posizione dei raggio laser 4 ha luogo per via elettronica, preferibilmente per mezzo di una 'livella elettronica’; essa comporta, nell’esempio di realizzazione, /<■ >1 mm di scostamento di 100 m di lunghezza del raggio laser 4.

La superficié di misurazione 5 è collegata con un impianto elettronico di elaborazione 10 che comprende un microprocessore ed è comandabile per mezzo di programmi di calcolo. L'impianto elettronico di elaborazione 10 legge la posizione della raffigurazione di raggio, rilevata dalla camera CCD, in dipendenza del luogo e determina in questa maniera la posizione esatta del raggio laser 4 sulla superficie di misurazione 5. Per la determinazione del punto di incidenza della direzione di raggio principale del raggio laser 4 l'impianto elettronico di elaborazione 10 dispone di un programma di calcolo speciale che valuta, in una zona quadrata attorno alla raffigurazione del raggio, singole ogni riga e ogni colonna e rende medi i risultati (0,2 mm per ogni pixel). Per ottenere una linearità sufficiente e raggiungere un aumento della precisione di misura, dev’essere impiegata una camera di misurazione con pixels quadrati a riguardo della loro forma.

Per la determinazione della distanza fra l'unità trasmittente 2 e l'unità ricevente 3, l'unità ricevente 3 è dotata di un sensore di distanza 11. Il sensore di distanza 11 è costituito da una ruota di frizione 12 che rotola sulla superficie di scorrimento 8 della rotaia 1 ed è collegato per il rilevamento della lunghezza di rotolamento con un trasmettitore incrementale collegato con l'impianto elettronico di elaborazione 10. In questa maniera è rilevabile con alta precisione la distanza e /o la variazione di distanza fra unità ricevente 3 e unità trasmittente 2. Inoltre la ruota di frizione 12 serve anche a rilevare lo stato di movimentazione dell'unità ricevente 3 per mezzo dell'impianto elettronico di elaborazione 10 e per disinserire, in casi di emergenza, il motore di azionamento 13 dell'unità ricevente. La Figura 3 mostra che il motore di azionamento 13 aziona sincronamente i rulli di scorrimento 7 attraverso cinghie dentate 14 e rulli di rinvio 15.

Le Figure 2, 3 e 4 mostrano due rulli di scorrimento 7, distanziati in direzione longitudinale della rotaia e rotolanti sulla superficie di scorrimento della rotaia 1, con asse di rotazione orizzontalmente orientato trasversalmente alla direzione longitudinale della rotaia e due rulli di guida 17 che sono appoggiati caricati meccanicamente per la guida dell'unità ricevente 3 su ogni lato della rotaia sulla superficie laterale 16 della rotaia 1 e sono superiormente supportati girevolmente. Per il migliore adattamento alla rispettiva sezione trasversale della rotaia è rispettivamente regolabile singola la altezza verticale dei rulli di guida 17. Nell'esempio di realizzazione secondo la Figura 3 i rulli di scorrimento 7 sono disposti fra i rulli di guida 17. La distanza degli assi dei rulli di scorrimento 7 e dei rulli di guida direttamente vicini 17, 18 si trova opportunamente fra il diametro semplice fino a quello triplo dei rullidiguida 17, 18.

I rulli di guida 17, 18 presentano su un lato della rotaia un asse di rotazione fisso e appoggiano sull'altro lato della rotaia 1 meccanicamente caricati sulla superficie laterale 16, il ché viene comportato da una molla elastica. II supporto dei rulli di guida 17, 18 avviene in cuscinetti a sfere oscillanti.

Una forma di realizzazione alternativa mostra la Figura 5, ove i rulli di guida sono disposti come coppie 17a, 18a rispettivamente su una trave longitudinale comune che si estende in direzione longitudinale della rotaia ed è fissata sulla piastra di base 3a. Anche le coppie di rulli di guida 17a, 18a presentano su un lato della rotaia rispettivamente assi di rotazione verticali fissi che appoggiano sull'altro lato della rotaia 1, caricati da una forza elastica, sulla appartenente superficie laterale 16. La superficie di scorrimento 19 dei rulli di scorrimento presenta, come mostrato nella Figura 5, alternativamente circa nel centro del rullo di scorrimento 7 una scanalatura radiale 20 che assicura un appoggio più stabile a due punti.

L'unità ricevente 3 è dotata, per impedire il crollo del sistema in presenza di rotaie fortemente isolate, di un sistema di sicurezza che è integrato neirimpianto elettronico di elaborazione 10. Il sistema di sicurezza comprende un ulteriore sensore a distanza orizzontale che rileva la distanza di un punto di riferimento dell'unità ricevente 3 dalla superficie di scorrimento 8 della rotaia 1 e disinserisce a superamento di un valore limite il motore di azionamento 13.

Per misurare due rotaie disposte approssimativamente Luna accanto all'altra in un piano il raggio laser 4 viene scomposto in due raggi laser parziali orizzontali fra loro estendentisi perpendicolari (4a, 4b) che vengono adottati per la determinazione della differenza in altezza di entrambe le rotaie 1. Ciò ha luogo relativamente ad una retta orizzontale che si trova in un piano verticale che è definito dal raggio laser parziale (4b) che si estende trasversalmente ad entrambe le rotaie 1.

Elenco dei numeri di riferimento 1 rotaia

2 trasmittente

3 unità ricevente

3a piastra di base

4 raggio laser

5 superficie di misurazione 5a cri sta I lo

6 fotoricevitore

6a camera CCD

6b matrice rettangolare

6c ottica di raffigurazione 7 rulli di scorrimento

8 superficie di scorrimento 9 punto di appoggio

10 elettronica di elaborazione 11 sensore di distanza

1 2 ruota di frizione

13 motore di azionamento

14 cinghia dentata

15 rullo di rinvio

16 superficie laterale

17,18 rullo di guida

17a,18a coppia di rulli di guida 19 superficie dei rulli di scorrimenlo

20 scanalatura

Claims

R IV E N D IC A Z IO N I 1. Sistema per la misurazione di rotaie, in particolare rotaie di scorrimento per gru, scaftalatori, blocchi di ruote di scorrimento con una unità trasmittente che è disposta sulla rotaia e comprende un laser con almeno un raggio laser estendentesi in direzione longitudinale della rotaia, e con una unità ricevente azionabile che è spostabile sulla stessa rotaia in direzione longitudinale della rotaia e presenta almeno un fotoricevitore che è rivolto al raggio laser e produce un segnale di uscita elettrico che è comportato dal raggio laser incidente e sulla base del quale può essere determinata la posizione di luogo del raggio laser in una superficie di misurazione verticale orientata trasversalmente alla direzione longitudinale della rotaia, caratterizzato dalfatto che il fotoricevitore (6) presenta una matrice rettangolare (6a) con una pluralità di pixel disposti direttamente l'uno accanto all'altro (elementi sensori ottici), i cui segnali di uscita elettrici sono afimentati ad un impianto elettronico di elaborazione (10), per mezzo del quale ha luogo la determinazione del punto di incidenza del raggio laser (4) spazialmente stabilizzato nella posizione nella posizione di misurazione (5) soltanto per via elettronica con elaborazione dei segnali di uscita pixel e ché è previsto un sensore di distanza (il) per il rilevamento della variazione di distanza fra l'unità trasmittente (2) e l'unità ricevente (3).
2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dalfatto che il fotoricevitore (6) è una camera CCD (6a), davanti alla quale è disposto come superficie misurazione (5) un cristallo trasparente (5a) che è raffigurata otticamente sulla matrice (6b) della camera CCD (6a).
3. Sistema secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dalfatto che il punto di incidenza del raggio laser (4) sul cristallo (5a) è determinabile con adattamento della posizione misurata dei subpixel della raffigurazione di raggio del cristallo (5a) sulla matrice (6b).
4. Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dalfatto che l'adattamento ha luogo per mezzo di un programma di calcolo.
5. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dalfatto che l'impianto elettronico di elaborazione (10) comprende un microprocessore.
6. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il sensore di distanza (il) presenta una ruota di frizione (12) che rotola sulla superficie di scorrimento (8) della rotaia (1).
7. Sistema secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la ruota di frizione (12) è collegata, per il rilevamento della lunghezza di rotolamento, con un trasmettitore incrementale.
8. Sistema secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che per mezzo della ruota di frizione (12) può essere rilevato lo stato di movimentazione dell'unità ricevente (3).
9. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che la unità ricevente (3) è telecomandabile.
10. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, · caratterizzato dal fatto che la stabilizzazione di posizione del raggio laser (4) ha luogo per mezzo di una livella elettronica.
11. Sistema secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la stabilità di posizione comporta /- 1 mm di scostamento su 100 m di lunghezza di rotaia.
12.Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che nel caso di una sezione trasversale della rotaia di scorrimento, costituita da parti di flangia e di anima, su entrambe le superfici laterali (16) della rotaia (1) sono previsti almeno rispettivamente due rulli di guida (17, 18), distanziati in direzione longitudinale della rotaia, girevolmente supportati verticalmente, appoggiati caricati meccanicamente per la guida dell'unità ricevente (3), e almeno due rulli di scorrimento (7) girevolmente supportati orizzontalmente, distanziati in direzione longitudinale della rotaia, rotolanti sulla superficie di scorrimento (8) della rotaia (1), con asse di rotazione<' >orientato trasversalmente alla direzione longitudinale della rotaia, dei quali rulli almeno uno è azionato per l'azionamento dell’unità ricevente (3).
13.Sistema secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che l'altezza verticale dei rulli di guida (17, 18) è regolabile rispettivamente singola.
14.Sistema secondo una delle rivendicazioni 12 o 13, caratterizzato dal fatto che, visto in direzione longitudinale della rotaia, rispettivamente il rullo di scorrimento anteriore (7) è disposto posteri ormente ai rulli di guida anteriori (17, 18).
15.Sistema secondo una delle rivendicazioni da 12 a 14, caratterizzato dal fatto che la distanza dégli assi del rullo di scorrimento (7) e del rullo di guida.(17,18) direttamente vicino si trova fra il diametro semplice fino a quello triplo dei rulli di guida .
16. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 12 al5, caratterizzato da! fatto che rispettivamente su un lato della rotaia (1) i rulli di guida (17, 18) presentano un asse di rotazione fisso e sull'altro iato della rotaia (1) appoggiano caricati meccanicamente sulla superficie laterale (16).
17.Si sterna secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che l'appoggio dei rulli di guida (17, 18) viene comportato da una forza elastica.
18.Sistema secondo una delle rivendicazioni da 12 a 17, caratterizzato dal fatto che i rulli di guida (17, 18) sono supportati in cuscinetti a sfere oscillanti.
19.Sistema secondo una delle rivendicazioni da 12 a 18, caratterizzato dal fatto che i rulli di guida (17, 18) sono disposti come coppie (17a, 18a) rispettivamente su una trave longitudinale comune che si estende in direzione longitudinale della rotaia ed è disposta sull'unità ricevente (3).
20. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 12 a 19, caratterizzato dal fatto che nella superficie di scorrimento (19) dei rulli di scorrimento è ricavata centralmente una scanalatura radiale (20).
21. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 20, caratterizzato dalfatto che l'unità ricevente (3) è dotata di un sistema di sicurezza.
22. Sistema secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che il sistema di sicurezza presenta per il rilevamento della distanza di un punto di riferimento dell'unità ricevente (3) rispetto alla rotaia (1) almeno un sensore di distanza (11).
23.Sistema per la misurazione di almeno due rotaie disposte in un piano, secondo una delle rivendicazioni da 1 a 22, caratterizzato dal fatto che il raggio laser (4) è scomposto in due raggi laser parziali orizzontali fra loro estendentisi perpendicolari (4a, 4b) per la determinazione della differenza in altezza di entrambe le rotaie (1).