FR2810568A1 - Procede et dispositif de controle d'une position d'une electrode de pince de soudure - Google Patents

Procede et dispositif de controle d'une position d'une electrode de pince de soudure Download PDF

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Abstract

Un procédé de contrôle de la position d'une électrode (1, 1') d'une pince de soudure (4) est proposé dans lequel : - on place la pince de soudure (4) dans une position déterminée; - on applique une face active (10, 10') de l'électrode (1, 1') au centre d'une zone conductrice (640, 650) annulaire (660, 670) d'une cible (6) entourant une zone isolante (660, 670); - un défaut est détecté si un contact électrique est établi entre la zone conductrice (640, 650) et l'électrode (1, 1'), indiquant que la position de l'électrode (1, 1') est en dehors d'une zone d'acceptation (11).

Description

<U>Procédé et dispositif de contrôle de position d'une</U> <U>électrode de pince de soudure.</U>
Figure img00010001
L'invention <SEP> concerne <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de
<tb> position <SEP> d'une <SEP> électrode <SEP> portée <SEP> par <SEP> une <SEP> pince <SEP> de
<tb> soudure. <SEP> Elle <SEP> concerne <SEP> également <SEP> un <SEP> dispositif
<tb> appliquant <SEP> ce <SEP> procédé.
<tb> La <SEP> soudure <SEP> par <SEP> points <SEP> est <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de <SEP> soudure
<tb> largement <SEP> utilisé <SEP> dans <SEP> l'industrie, <SEP> en <SEP> particulier
<tb> pour <SEP> l'assemblage <SEP> d'éléments <SEP> en <SEP> tôle <SEP> métallique. <SEP> Le
<tb> principe <SEP> est <SEP> de <SEP> chauffer <SEP> localement <SEP> par <SEP> un <SEP> fort
<tb> courant <SEP> électrique <SEP> l'assemblage <SEP> de <SEP> deux <SEP> tôles
<tb> superposées, <SEP> tout <SEP> en <SEP> exerçant <SEP> un <SEP> effort <SEP> de <SEP> pincement
<tb> qui <SEP> applique <SEP> les <SEP> tôles <SEP> l'une <SEP> contre <SEP> l'autre. <SEP> Pour
<tb> mettre <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> ce <SEP> principe, <SEP> on <SEP> utilise <SEP> en <SEP> général
<tb> une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> qui <SEP> comporte <SEP> deux <SEP> bras <SEP> portant
<tb> chacun <SEP> un <SEP> porte-électrode <SEP> et, <SEP> comme <SEP> le <SEP> voit <SEP> sur <SEP> la
<tb> figure <SEP> 1, <SEP> deux <SEP> électrodes <SEP> 1, <SEP> l' <SEP> montées <SEP> à <SEP> l'extrémité
<tb> des <SEP> porte-électrode. <SEP> Les <SEP> deux <SEP> bras <SEP> sont <SEP> articulés
<tb> pour <SEP> que <SEP> les <SEP> électrodes <SEP> puissent <SEP> venir <SEP> en <SEP> contact
<tb> l'une <SEP> avec <SEP> l'autre. <SEP> La <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> comporte <SEP> en
<tb> général <SEP> un <SEP> vérin, <SEP> pneumatique, <SEP> hydraulique <SEP> ou
<tb> électrique, <SEP> qui <SEP> actionne <SEP> les <SEP> bras <SEP> pour <SEP> rapprocher <SEP> ou
<tb> écarter <SEP> les <SEP> électrodes <SEP> l'une <SEP> de <SEP> l'autre <SEP> et <SEP> appliquer
<tb> l'effort <SEP> de <SEP> pincement. <SEP> Elle <SEP> comporte <SEP> également <SEP> une
<tb> source <SEP> de <SEP> courant <SEP> dont <SEP> chaque <SEP> pole <SEP> est <SEP> relié
<tb> respectivement <SEP> à <SEP> un <SEP> des <SEP> bras.
<tb> La <SEP> réalisation <SEP> d'une <SEP> soudure <SEP> est <SEP> menée <SEP> ainsi <SEP> .
<tb> quand <SEP> les <SEP> tôles <SEP> 2, <SEP> 2' <SEP> sont <SEP> superposées, <SEP> la <SEP> pince <SEP> de
<tb> soudure <SEP> vient <SEP> serrer <SEP> l'assemblage <SEP> des <SEP> tôles <SEP> avec <SEP> les
<tb> électrodes <SEP> 1, <SEP> 1', <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> des <SEP> bras <SEP> et <SEP> des
<tb> porte-électrode. <SEP> Les <SEP> électrodes <SEP> sont <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec
Figure img00020001
les <SEP> tôles <SEP> par <SEP> leurs <SEP> faces <SEP> actives <SEP> 10, <SEP> 10'. <SEP> Un <SEP> courant
<tb> est <SEP> généré <SEP> par <SEP> la <SEP> source <SEP> de <SEP> courant <SEP> pendant <SEP> un <SEP> court
<tb> instant <SEP> et <SEP> circule <SEP> entre <SEP> les <SEP> électrodes. <SEP> I1 <SEP> traverse
<tb> l'assemblage <SEP> des <SEP> tôles <SEP> 2, <SEP> 2'. <SEP> En <SEP> passant <SEP> dans
<tb> l'assemblage <SEP> des <SEP> tôles, <SEP> le <SEP> courant <SEP> amène <SEP> le <SEP> métal <SEP> en
<tb> fusion <SEP> au <SEP> niveau <SEP> du <SEP> contact <SEP> entre <SEP> les <SEP> deux <SEP> tôles.
<tb> Sous <SEP> l'effet <SEP> de <SEP> effort <SEP> de <SEP> pincement, <SEP> le <SEP> métal <SEP> fondu
<tb> provenant <SEP> des <SEP> deux <SEP> tôles <SEP> se <SEP> mélange <SEP> pour <SEP> ne <SEP> former
<tb> qu'une <SEP> seule <SEP> zone <SEP> fondue <SEP> 3. <SEP> Dès <SEP> que <SEP> le <SEP> courant <SEP> est
<tb> interrompu, <SEP> la <SEP> zone <SEP> fondue <SEP> 3 <SEP> se <SEP> refroidit <SEP> et <SEP> se
<tb> solidifie <SEP> pour <SEP> constituer <SEP> un <SEP> point <SEP> de <SEP> liaison <SEP> entre
<tb> les <SEP> deux <SEP> tôles.
<tb> Dans <SEP> l'industrie <SEP> automobile, <SEP> ces <SEP> pinces <SEP> de
<tb> soudure <SEP> sont <SEP> fréquemment <SEP> mises <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> par <SEP> des
<tb> robots <SEP> pour <SEP> automatisation <SEP> complète <SEP> de
<tb> l'assemblage <SEP> des <SEP> éléments <SEP> de <SEP> carrosserie. <SEP> Ainsi, <SEP> les
<tb> pinces <SEP> de <SEP> soudure <SEP> sont <SEP> déplacées <SEP> pour <SEP> réaliser
<tb> successivement <SEP> de <SEP> nombreux <SEP> points <SEP> de <SEP> soudure <SEP> en
<tb> différents <SEP> endroits <SEP> de <SEP> la <SEP> carrosserie.
<tb> Les <SEP> électrodes <SEP> sont <SEP> des <SEP> parties <SEP> qui <SEP> sont <SEP> très
<tb> sollicitées, <SEP> à <SEP> la <SEP> fois <SEP> thermiquement,
<tb> métallurgiquement <SEP> et <SEP> mécaniquement. <SEP> Il <SEP> est <SEP> courant
<tb> d'effectuer <SEP> régulièrement <SEP> des <SEP> opérations <SEP> d'entretien
<tb> sur <SEP> les <SEP> électrodes. <SEP> Une <SEP> première <SEP> opération
<tb> d'entretien <SEP> consiste <SEP> à <SEP> éliminer <SEP> les <SEP> impuretés
<tb> superficielles <SEP> qui <SEP> viennent <SEP> polluer <SEP> la <SEP> face <SEP> active
<tb> des <SEP> électrodes, <SEP> en <SEP> rodant <SEP> ou <SEP> en <SEP> usinant <SEP> cette <SEP> face
<tb> active.
<tb> Après <SEP> plusieurs <SEP> opérations <SEP> de <SEP> rodage <SEP> ou
<tb> d'usinage, <SEP> les <SEP> électrodes <SEP> sont <SEP> usées <SEP> et <SEP> il <SEP> est
<tb> nécessaire <SEP> de <SEP> les <SEP> changer. <SEP> Pour <SEP> cela, <SEP> les <SEP> électrodes
Figure img00030001
sont <SEP> prévues <SEP> interchangeables, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> par <SEP> un
<tb> assemblage <SEP> à <SEP> emmanchement <SEP> conique <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> sur
<tb> le <SEP> porte-électrode, <SEP> l'électrode <SEP> comportant <SEP> un <SEP> cône
<tb> femelle <SEP> qui <SEP> s'adapte <SEP> sur <SEP> un <SEP> cône <SEP> mâle <SEP> porté <SEP> par <SEP> le
<tb> porte-électrode. <SEP> La <SEP> liaison <SEP> est <SEP> réalisée <SEP> par <SEP> le
<tb> coincement <SEP> des <SEP> cônes <SEP> l'un <SEP> dans <SEP> l'autre. <SEP> Un <SEP> accès <SEP> est
<tb> prévu <SEP> pour <SEP> chasser <SEP> l'électrode <SEP> du <SEP> porte-électrode <SEP> au
<tb> moment <SEP> du <SEP> démontage.
<tb> Les <SEP> opérations <SEP> d'usinage <SEP> ou <SEP> de <SEP> rodage <SEP> sont
<tb> effectuées <SEP> par <SEP> une <SEP> raboteuse <SEP> ou <SEP> une <SEP> rodeuse. <SEP> Le <SEP> robot
<tb> présente <SEP> la <SEP> pince <SEP> devant <SEP> la <SEP> machine <SEP> qui <SEP> est <SEP> fixe <SEP> dans
<tb> la <SEP> zone <SEP> de <SEP> travail <SEP> du <SEP> robot. <SEP> De <SEP> même, <SEP> le <SEP> changement
<tb> des <SEP> électrodes <SEP> est <SEP> effectué <SEP> par <SEP> un <SEP> changeur
<tb> d'électrodes <SEP> qui <SEP> est <SEP> également <SEP> fixe <SEP> dans <SEP> la <SEP> zone <SEP> de
<tb> travail <SEP> du <SEP> robot. <SEP> Quand <SEP> la <SEP> pince <SEP> est <SEP> présentée <SEP> par <SEP> le
<tb> robot <SEP> sur <SEP> le <SEP> poste <SEP> du <SEP> changeur, <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> introduit
<tb> une <SEP> châsse <SEP> pour <SEP> extraire <SEP> l'électrode. <SEP> L'électrode
<tb> désolidarisée <SEP> est <SEP> évacuée, <SEP> tandis <SEP> qu'après <SEP> le <SEP> retrait
<tb> de <SEP> la <SEP> châsse, <SEP> une <SEP> électrode <SEP> neuve <SEP> est <SEP> mise <SEP> en <SEP> place
<tb> par <SEP> le <SEP> changeur. <SEP> L'électrode <SEP> est <SEP> maintenue <SEP> dans
<tb> l'emmanchement <SEP> conique <SEP> par <SEP> un <SEP> serrage <SEP> de <SEP> la <SEP> pince. <SEP> Le
<tb> changement <SEP> d'électrode <SEP> est <SEP> effectué <SEP> soit <SEP> sur <SEP> les <SEP> deux
<tb> électrodes <SEP> en <SEP> parallèle, <SEP> soit <SEP> une <SEP> électrode <SEP> après
<tb> l'autre <SEP> après <SEP> que <SEP> le <SEP> robot <SEP> a <SEP> retourné <SEP> la <SEP> pince <SEP> pour
<tb> présenter <SEP> la <SEP> deuxième <SEP> électrode <SEP> au <SEP> poste <SEP> du <SEP> changeur.
<tb> Cependant, <SEP> des <SEP> problèmes <SEP> se <SEP> posent <SEP> sur <SEP> le
<tb> changeur <SEP> d'électrodes. <SEP> En <SEP> effet, <SEP> il <SEP> arrive
<tb> quelquefois <SEP> que, <SEP> lors <SEP> d'une <SEP> opération <SEP> de <SEP> soudure, <SEP> une
<tb> électrode <SEP> soit <SEP> collée <SEP> sur <SEP> l'assemblage <SEP> de <SEP> tôles. <SEP> Ce
<tb> phénomène <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> nécessairement <SEP> détecté <SEP> par <SEP> le
<tb> robot, <SEP> et <SEP> lorsque <SEP> celui-ci <SEP> éloigne <SEP> la <SEP> pince <SEP> du <SEP> point
<tb> de <SEP> soudure, <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> est <SEP> retenue <SEP> par
Figure img00040001
l'électrode <SEP> collée. <SEP> En <SEP> général, <SEP> sous <SEP> l'effort,
<tb> électrode <SEP> se <SEP> décolle, <SEP> mais <SEP> il <SEP> se <SEP> peut <SEP> que <SEP> le <SEP> porte électrode <SEP> ait <SEP> été <SEP> légèrement <SEP> déformé. <SEP> L'électrode <SEP> n'a
<tb> plus <SEP> alors <SEP> sa <SEP> position <SEP> d'origine <SEP> relative <SEP> à <SEP> la <SEP> pince
<tb> soudure. <SEP> Lorsque <SEP> le <SEP> robot <SEP> présente <SEP> la <SEP> pince <SEP> de
<tb> soudure <SEP> devant <SEP> 1e <SEP> changeur <SEP> d'électrodes, <SEP> l'électrode
<tb> qui <SEP> a <SEP> été <SEP> collée <SEP> ne <SEP> se <SEP> trouve <SEP> pas <SEP> dans <SEP> la <SEP> position
<tb> prévue, <SEP> et <SEP> le <SEP> changeur <SEP> ne <SEP> peut <SEP> effectuer
<tb> l'opération <SEP> de <SEP> changement. <SEP> Selon <SEP> la <SEP> déformation, <SEP> il
<tb> même <SEP> possible <SEP> que <SEP> le <SEP> porte-électrode <SEP> déformé
<tb> entre <SEP> en <SEP> collision <SEP> avec <SEP> le <SEP> changeur <SEP> électrodes.
<tb> Ceci <SEP> a <SEP> pour <SEP> conséquence <SEP> une <SEP> immobilisation <SEP> longue <SEP> et
<tb> couteuse <SEP> de <SEP> l'installation <SEP> jusqu'à <SEP> la <SEP> remise <SEP> en
<tb> service <SEP> par <SEP> un <SEP> opérateur. <SEP> Par <SEP> ailleurs <SEP> si <SEP> les <SEP> deux
<tb> électrodes <SEP> ne <SEP> sont <SEP> pas <SEP> coaxiales, <SEP> la <SEP> qualité <SEP> des
<tb> soudures <SEP> peut <SEP> être <SEP> dégradée.
<tb> C'est <SEP> un <SEP> objectif <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> proposer <SEP> un
<tb> procédé <SEP> de <SEP> détection <SEP> du <SEP> déplacement <SEP> des <SEP> électrodes
<tb> pour <SEP> arrêter <SEP> le <SEP> robot <SEP> avant <SEP> qu'il <SEP> ne <SEP> s'engage <SEP> dans <SEP> le
<tb> changeur <SEP> si <SEP> une <SEP> des <SEP> électrodes <SEP> s'est <SEP> déplacée <SEP> et <SEP> pour
<tb> éviter <SEP> que <SEP> des <SEP> éléments <SEP> de <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> ne
<tb> détériorent <SEP> des <SEP> parties <SEP> du <SEP> changeur. <SEP> L'invention <SEP> vise
<tb> également <SEP> à <SEP> garantir <SEP> la <SEP> réalisation <SEP> de <SEP> bonnes
<tb> soudures.
<tb> Avec <SEP> ces <SEP> objectifs <SEP> en <SEP> vue, <SEP> l'invention <SEP> a <SEP> pour
<tb> objet <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> position <SEP> d'au <SEP> moins
<tb> une <SEP> électrode <SEP> portée <SEP> par <SEP> une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure, <SEP> dans
<tb> lequel
<tb> - <SEP> on <SEP> place <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> dans <SEP> une <SEP> position
<tb> déterminée <SEP> ;
<tb> - <SEP> on <SEP> applique <SEP> une <SEP> face <SEP> active <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> au
Figure img00050001
centre <SEP> d'une <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> annulaire <SEP> une
<tb> cible, <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> entourant <SEP> une <SEP> zone
<tb> isolante;
<tb> - <SEP> un <SEP> défaut <SEP> est <SEP> détecté <SEP> si <SEP> un <SEP> contact <SEP> électrique <SEP> est
<tb> établi <SEP> entre <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> et <SEP> l'électrode,
<tb> indiquant <SEP> que <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> est <SEP> en
<tb> dehors <SEP> d'une <SEP> zone <SEP> d'acceptation.
<tb> Grâce <SEP> à <SEP> ce <SEP> procédé, <SEP> qui <SEP> est <SEP> mis <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> avant
<tb> l'opération <SEP> de <SEP> changement <SEP> des <SEP> électrodes, <SEP> on <SEP> détecte
<tb> facilement <SEP> si <SEP> un <SEP> porte-électrode <SEP> est <SEP> déformé. <SEP> En
<tb> effet, <SEP> la <SEP> cible <SEP> est <SEP> fixée <SEP> sur <SEP> un <SEP> support <SEP> fixe <SEP> par
<tb> rapport <SEP> au <SEP> socle <SEP> d'un <SEP> robot. <SEP> La <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> est
<tb> toujours <SEP> présentée <SEP> par <SEP> le <SEP> robot <SEP> dans <SEP> la <SEP> même <SEP> position
<tb> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> cible. <SEP> Quand <SEP> la <SEP> face <SEP> active <SEP> de
<tb> l'électrode <SEP> est <SEP> appliquée <SEP> contre <SEP> la <SEP> cible, <SEP> et <SEP> tant
<tb> que <SEP> la <SEP> face <SEP> active <SEP> est <SEP> dans <SEP> la <SEP> zone <SEP> isolante, <SEP> aucun
<tb> courant <SEP> ne <SEP> peut <SEP> passer <SEP> entre <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> et
<tb> l'electrode. <SEP> Par <SEP> contre, <SEP> si <SEP> le <SEP> porte-électrode <SEP> est
<tb> déformé, <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> sera <SEP> décalée <SEP> par
<tb> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> zone <SEP> d'acceptation <SEP> au <SEP> point <SEP> que
<tb> l'électrode <SEP> sera <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice.
<tb> Un <SEP> courant <SEP> électrique <SEP> pourra <SEP> passer <SEP> entre <SEP> la <SEP> zone
<tb> conductrice <SEP> et <SEP> l'électrode. <SEP> Un <SEP> défaut <SEP> sera <SEP> alors
<tb> signalé. <SEP> Ce <SEP> procédé <SEP> est <SEP> simple <SEP> à <SEP> mettre <SEP> en <SEP> #uvre, <SEP> il
<tb> donne <SEP> directement <SEP> un <SEP> signal <SEP> électrique <SEP> qui <SEP> reflète <SEP> le
<tb> résultat <SEP> du <SEP> contrôle.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> d'une <SEP> détection <SEP> de <SEP> défaut, <SEP> on <SEP> évite
<tb> alors <SEP> de <SEP> présenter <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> dans <SEP> le
<tb> changeur <SEP> d'électrodes, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> évite <SEP> de <SEP> le <SEP> détériorer.
<tb> exemple, <SEP> un <SEP> opérateur <SEP> est <SEP> averti <SEP> du <SEP> défaut, <SEP> il
<tb> peut <SEP> intervenir <SEP> au <SEP> mieux <SEP> pour <SEP> remédier <SEP> au <SEP> défaut
Figure img00060001
détecté.
<tb> De <SEP> même, <SEP> la <SEP> réalisation <SEP> du <SEP> controle <SEP> de <SEP> manière
<tb> fréquente, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> à <SEP> chaque <SEP> rodage, <SEP> permet <SEP> de
<tb> vérifier <SEP> que <SEP> les <SEP> électrodes <SEP> sont <SEP> coaxiales <SEP> et
<tb> permettent <SEP> de <SEP> réaliser <SEP> de <SEP> bonnes <SEP> soudures. <SEP> Dans <SEP> le
<tb> cas <SEP> contraire, <SEP> une <SEP> correction <SEP> du <SEP> défaut <SEP> évitera <SEP> de
<tb> réaliser <SEP> des <SEP> soudures <SEP> de <SEP> mauvaise <SEP> qualité.
<tb> De <SEP> manière <SEP> préférentielle, <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice
<tb> et <SEP> la <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> sont <SEP> dans <SEP> le <SEP> même <SEP> plan <SEP> d'une <SEP> face
<tb> de <SEP> contact. <SEP> Ceci <SEP> évite <SEP> de <SEP> créer <SEP> contraintes
<tb> mécaniques <SEP> entre <SEP> l'électrode <SEP> et <SEP> la <SEP> cible <SEP> lorsque
<tb> l'électrode <SEP> vient <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> limite <SEP> de <SEP> la
<tb> zone <SEP> conductrice. <SEP> Les <SEP> pressions <SEP> de <SEP> contact <SEP> sont
<tb> réparties <SEP> sur <SEP> toute <SEP> la <SEP> face <SEP> active <SEP> de <SEP> l'électrode.
<tb> Préférentiellement, <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure
<tb> comporte <SEP> deux <SEP> électrodes <SEP> en <SEP> opposition <SEP> et <SEP> la <SEP> cible
<tb> comporte <SEP> deux <SEP> faces <SEP> de <SEP> contact <SEP> parallèles <SEP> entre
<tb> elles. <SEP> Ainsi, <SEP> la <SEP> position <SEP> est <SEP> contrôlée <SEP> simultanément
<tb> pour <SEP> les <SEP> deux <SEP> électrodes, <SEP> mais <SEP> de <SEP> manière <SEP> distincte.
<tb> L'invention <SEP> a <SEP> aussi <SEP> pour <SEP> objet <SEP> un <SEP> système <SEP> de
<tb> contrôle <SEP> de <SEP> position <SEP> d'au <SEP> moins <SEP> une <SEP> électrode <SEP> portée
<tb> par <SEP> une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il
<tb> comporte <SEP> .
<tb> - <SEP> une <SEP> cible <SEP> qui <SEP> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> zone
<tb> conductrice <SEP> annulaire <SEP> entourant <SEP> une <SEP> zone <SEP> isolante,
<tb> - <SEP> un <SEP> circuit <SEP> de <SEP> détection <SEP> qui <SEP> signale <SEP> un <SEP> défaut
<tb> quand <SEP> un <SEP> contact <SEP> électrique <SEP> est <SEP> établi <SEP> entre
<tb> l'électrode <SEP> et <SEP> 1a <SEP> zone <SEP> conductrice, <SEP> indiquant <SEP> que
<tb> la <SEP> position <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> est <SEP> en <SEP> dehors <SEP> d'une
Figure img00070001
zone <SEP> d'acceptation.
<tb> Le <SEP> circuit <SEP> de <SEP> détection <SEP> comporte <SEP> un <SEP> relais
<tb> actionné <SEP> par <SEP> un <SEP> courant <SEP> passant <SEP> entre <SEP> l'électrode <SEP> et
<tb> la <SEP> zone <SEP> conductrice. <SEP> Ainsi, <SEP> lorsque <SEP> l'électrode
<tb> touche <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice, <SEP> un <SEP> courant <SEP> est <SEP> établi <SEP> qui
<tb> actionne <SEP> le <SEP> relais. <SEP> Une <SEP> information <SEP> est <SEP> délivrée <SEP> au
<tb> niveau <SEP> de <SEP> contacteurs <SEP> actionnés <SEP> par <SEP> le <SEP> relais <SEP> et <SEP> peut
<tb> être <SEP> utilisée <SEP> par <SEP> d'autres <SEP> installations <SEP> telles
<tb> le <SEP> robot.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> caractéristique <SEP> particulière,
<tb> circuit <SEP> de <SEP> détection <SEP> comporte <SEP> un <SEP> contacteur <SEP> d'auto maintien <SEP> du <SEP> relais <SEP> pour <SEP> maintenir <SEP> l'alimentation <SEP> du
<tb> relais. <SEP> Ceci <SEP> permet <SEP> de <SEP> signaler <SEP> un <SEP> défaut, <SEP> même <SEP> si
<tb> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> est <SEP> éloignée <SEP> de <SEP> la <SEP> cible.
<tb> L'invention <SEP> a <SEP> encore <SEP> pour <SEP> objet <SEP> une <SEP> cible <SEP> '
<tb> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> face <SEP> de <SEP> contact <SEP> comportant <SEP> une
<tb> zone <SEP> isolante <SEP> en <SEP> matière <SEP> synthétique <SEP> et <SEP> un <SEP> anneau
<tb> métallique <SEP> pour <SEP> réaliser <SEP> une <SEP> zone <SEP> conductrice
<tb> entourant <SEP> une <SEP> zone <SEP> isolante. <SEP> Ces <SEP> matières <SEP> sont <SEP> aptes
<tb> à <SEP> supporter <SEP> des <SEP> passages <SEP> répétés <SEP> des <SEP> électrodes <SEP> et
<tb> sont <SEP> faciles <SEP> à <SEP> usiner <SEP> pour <SEP> la <SEP> réalisation <SEP> de
<tb> cible.
<tb> Selon <SEP> un <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> particulier,
<tb> cible <SEP> est <SEP> en <SEP> matière <SEP> synthétique <SEP> et <SEP> elle <SEP> comporte <SEP> au
<tb> moins <SEP> un <SEP> anneau <SEP> métallique <SEP> pour <SEP> réaliser <SEP> la <SEP> zone
<tb> conductrice. <SEP> L'anneau <SEP> métallique <SEP> est <SEP> supporté <SEP> par <SEP> le
<tb> corps <SEP> de <SEP> la <SEP> cible <SEP> et <SEP> est <SEP> ainsi <SEP> isolé <SEP> de <SEP> toute <SEP> autre
<tb> zone <SEP> qui <SEP> pourrait <SEP> être <SEP> conductrice <SEP> et <SEP> pourrait
<tb> perturber <SEP> le <SEP> contrôle.
Figure img00080001
L'invention <SEP> sera <SEP> mieux <SEP> comprise <SEP> et <SEP> d'autres
<tb> particularités <SEP> et <SEP> avantages <SEP> apparaîtront <SEP> à <SEP> lecture
<tb> de <SEP> la <SEP> description <SEP> qui <SEP> va <SEP> suivre, <SEP> la <SEP> description
<tb> faisant <SEP> référence <SEP> aux <SEP> dessins <SEP> annexés <SEP> parmi
<tb> lesquels
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> schématique <SEP> des <SEP> électrodes
<tb> en <SEP> cours <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> d'une <SEP> soudure <SEP> de <SEP> deux
<tb> tôles <SEP> selon <SEP> l'art <SEP> antérieur <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> d'une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> et
<tb> du <SEP> système <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> conforme <SEP> à <SEP> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> coupe <SEP> d' <SEP> cible <SEP> et
<tb> partiellement <SEP> d'une <SEP> électrode <SEP> selon <SEP> le <SEP> détail <SEP> A <SEP> de
<tb> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> schématique <SEP> circuit
<tb> électrique <SEP> de <SEP> détection.
<tb> Une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> 4, <SEP> montrée <SEP> sur <SEP> figure
<tb> 2, <SEP> est <SEP> supportée <SEP> par <SEP> le <SEP> bras <SEP> 5 <SEP> d'un <SEP> robot <SEP> dans <SEP> une
<tb> position <SEP> prédéterminée <SEP> devant <SEP> une <SEP> cible <SEP> 6 <SEP> d'un
<tb> système <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> position <SEP> conforme <SEP> à
<tb> l'invention. <SEP> La <SEP> cible <SEP> 6 <SEP> est <SEP> fixée <SEP> sur <SEP> un <SEP> support <SEP> 60.
<tb> Deux <SEP> bras <SEP> 40, <SEP> 40' <SEP> de <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> isolés
<tb> électriquement <SEP> l'un <SEP> de <SEP> l'autre, <SEP> comportent <SEP> à <SEP> l'une <SEP> de
<tb> leurs <SEP> extrémités <SEP> 41, <SEP> 41' <SEP> un <SEP> porte-électrode <SEP> 43, <SEP> 43'
<tb> et <SEP> une <SEP> électrode <SEP> 1, <SEP> 1' <SEP> sur <SEP> chaque <SEP> porte-électrode. <SEP> Un
<tb> vérin <SEP> 7, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> pneumatique, <SEP> relie <SEP> deux
<tb> autres <SEP> extrémités <SEP> 42, <SEP> 42' <SEP> des <SEP> bras <SEP> 40, <SEP> 40' <SEP> et <SEP> est
<tb> destiné <SEP> à <SEP> actionner <SEP> les <SEP> bras <SEP> de <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure
<tb> 4. <SEP> La <SEP> cible <SEP> 6 <SEP> est <SEP> reliée <SEP> électriquement <SEP> à <SEP> un <SEP> circuit
<tb> de <SEP> détection, <SEP> représenté <SEP> figure <SEP> 4, <SEP> par <SEP> un <SEP> câble <SEP> 8.
Figure img00090001
En <SEP> se <SEP> référant <SEP> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3, <SEP> la <SEP> cible <SEP> 6
<tb> comporte <SEP> un <SEP> corps <SEP> 61 <SEP> en <SEP> matiere <SEP> synthétique <SEP> dans
<tb> lequel <SEP> sont <SEP> ménagés <SEP> deux <SEP> évidements <SEP> annulaires <SEP> 62, <SEP> 63
<tb> sur <SEP> deux <SEP> faces <SEP> de <SEP> contact <SEP> 66, <SEP> 67 <SEP> parallèles <SEP> entre
<tb> elles, <SEP> définissant <SEP> ainsi <SEP> au <SEP> centre <SEP> des <SEP> évidements <SEP> des
<tb> zones <SEP> isolantes <SEP> 660, <SEP> 670 <SEP> sur <SEP> surfaces <SEP> de <SEP> contact
<tb> 66, <SEP> 67. <SEP> Dans <SEP> ces <SEP> évidements <SEP> sont <SEP> logés <SEP> deux <SEP> anneaux
<tb> métalliques <SEP> 64, <SEP> 65, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> en <SEP> acier <SEP> inoxydable.
<tb> Ils <SEP> sont <SEP> fixés <SEP> au <SEP> corps <SEP> 61 <SEP> par <SEP> exemple <SEP> par <SEP> de <SEP> la
<tb> colle <SEP> ou <SEP> par <SEP> des <SEP> vis <SEP> en <SEP> matière <SEP> isolante, <SEP> non
<tb> représentées. <SEP> La <SEP> surface <SEP> extérieure <SEP> des <SEP> anneaux
<tb> métalliques <SEP> est <SEP> située <SEP> dans <SEP> le <SEP> même <SEP> plan <SEP> que <SEP> les
<tb> faces <SEP> de <SEP> contact <SEP> 66, <SEP> 67 <SEP> de <SEP> la <SEP> cible <SEP> 6 <SEP> et <SEP> constituent
<tb> des <SEP> zones <SEP> conductrices <SEP> 640, <SEP> 650.
<tb> Le <SEP> circuit <SEP> électrique <SEP> 9 <SEP> de <SEP> la <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> comporte
<tb> une <SEP> borne <SEP> d'alimentation <SEP> 90 <SEP> en <SEP> tension <SEP> positive, <SEP> par
<tb> exemple <SEP> +24V. <SEP> A <SEP> partir <SEP> de <SEP> cette <SEP> borne <SEP> 90, <SEP> un <SEP> chemin
<tb> électrique <SEP> comporte <SEP> un <SEP> bouton-poussoir <SEP> de <SEP> réarmement
<tb> 91 <SEP> (au <SEP> contact <SEP> au <SEP> repos), <SEP> un <SEP> relais <SEP> Rl <SEP> monté <SEP> en
<tb> parallèle <SEP> avec <SEP> une <SEP> diode <SEP> de <SEP> roue <SEP> libre <SEP> 92, <SEP> jusqu'à <SEP> un
<tb> n#ud <SEP> 93. <SEP> Le <SEP> n#ud <SEP> 93 <SEP> est <SEP> également <SEP> relié <SEP> à <SEP> chaque
<tb> anneau <SEP> 64, <SEP> 65 <SEP> via <SEP> une <SEP> diode <SEP> 94, <SEP> 95 <SEP> respective. <SEP> Il <SEP> est
<tb> également <SEP> relié <SEP> à <SEP> une <SEP> diode <SEP> 96 <SEP> monté <SEP> en <SEP> série <SEP> avec <SEP> un
<tb> contacteur <SEP> r1 <SEP> jusqu'à <SEP> une <SEP> borne <SEP> de <SEP> masse <SEP> 98. <SEP> Le
<tb> contacteur <SEP> r1 <SEP> est <SEP> actionné <SEP> par <SEP> le <SEP> relais <SEP> Rl, <SEP> il <SEP> est
<tb> fermé <SEP> quand <SEP> le <SEP> relais <SEP> Rl <SEP> est <SEP> sous <SEP> tension.
<tb> Les <SEP> électrodes <SEP> 1, <SEP> 1' <SEP> sont <SEP> reliées
<tb> électriquement <SEP> respectivement <SEP> aux <SEP> bras <SEP> 40, <SEP> 40' <SEP> par
<tb> les <SEP> porte-électrode <SEP> 43, <SEP> 43'. <SEP> Les <SEP> bras <SEP> sont <SEP> reliés
<tb> entre <SEP> eux <SEP> par <SEP> une <SEP> boucle <SEP> 44 <SEP> d'un <SEP> secondaire <SEP> de
<tb> transformateur, <SEP> non <SEP> représenté, <SEP> le <SEP> point <SEP> central <SEP> de
<tb> la <SEP> boucle <SEP> 44 <SEP> étant <SEP> un <SEP> n#ud <SEP> 440 <SEP> relié <SEP> à <SEP> la <SEP> masse. Lors d'une opération de contrôle de la position des électrodes, la pince de soudure 4 est amenée par le robot devant le système de contrôle, de telle sorte que les axes des électrodes 1, l' doivent se trouver théoriquement dans le meure axe que celui des zones isolantes de la cible 6. Le vérin 7 est actionné pour que la face active 10, 10' des électrodes 1, l' viennent en contact avec la face de contact 66, 67. Si l'électrode est dans sa position théorique, la face active 10 vient en contact uniquement avec la zone isolante 660 de la face de contact 66. Aucun courant électrique ne peut passer entre l'électrode 1 et l'anneau métallique 64.
I1. en est de même entre l'électrode 1' et l'anneau 65. Si l'électrode l' est dans sa position théorique, la face active 10' vient en contact uniquement avec la zone isolante 670 de la face de contact 67. Aucun courant électrique ne peut passer entre l'électrode 1' et l'anneau métallique 65.
Tant que l'électrode 1 est écartée de sa position théorique sans que la face active 10 ne vienne en contact avec la zone conductrice 640, aucun courant ne peut passer entre l'électrode 10 et l'anneau métallique 64. L'axe de l'électrode 1 peut ainsi évoluer dans une zone d'acceptation 11 sans qu'aucun défaut ne soit signalé.
Figure img00100006
Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> d'une <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> circulaire, <SEP> la
<tb> zone <SEP> d'acceptation <SEP> 11 <SEP> est <SEP> un <SEP> disque <SEP> centré <SEP> sur <SEP> la
<tb> zone <SEP> isolante <SEP> 660, <SEP> 670 <SEP> et <SEP> dont <SEP> le <SEP> diamètre <SEP> est <SEP> la
<tb> différence <SEP> de <SEP> diamètre <SEP> entre <SEP> la <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> 660,
<tb> 670 <SEP> et <SEP> la <SEP> face <SEP> active <SEP> 10, <SEP> 10'.
Figure img00110001
Par <SEP> contre, <SEP> si <SEP> l'électrode <SEP> 1 <SEP> est <SEP> écartée <SEP> de
<tb> telle <SEP> sorte <SEP> que <SEP> son <SEP> axe <SEP> soit <SEP> au-delà <SEP> de <SEP> la <SEP> zone
<tb> d'acceptation <SEP> 11, <SEP> la <SEP> face <SEP> active <SEP> 10 <SEP> vient <SEP> en <SEP> contact
<tb> avec <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> 640. <SEP> Un <SEP> courant <SEP> peut <SEP> alors
<tb> passer <SEP> entre <SEP> électrode <SEP> 1 <SEP> et <SEP> l'anneau <SEP> métallique <SEP> 64,
<tb> d'une <SEP> manière <SEP> décrite <SEP> plus <SEP> loin, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> signalera <SEP> un
<tb> défaut <SEP> de <SEP> position <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> 1.
<tb> Il <SEP> en <SEP> de <SEP> même <SEP> pour <SEP> l'autre <SEP> électrode <SEP> 10'.
<tb> Si <SEP> l'électrode <SEP> 1' <SEP> est <SEP> écartée <SEP> de <SEP> telle <SEP> sorte <SEP> que <SEP> son
<tb> axe <SEP> soit <SEP> au-delà <SEP> de <SEP> la <SEP> zone <SEP> d'acceptation <SEP> 11, <SEP> la <SEP> face
<tb> active <SEP> 10' <SEP> vient <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice
<tb> 650. <SEP> Un <SEP> courant <SEP> peut <SEP> alors <SEP> passer <SEP> entre <SEP> l'électrode
<tb> 1' <SEP> et <SEP> l'anneau <SEP> métallique <SEP> 65, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> signalera <SEP> un
<tb> défaut <SEP> de <SEP> position <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> l'.
<tb> Lorsque <SEP> l'électrode <SEP> 1 <SEP> touche <SEP> l'anneau <SEP> 64, <SEP> un
<tb> chemin <SEP> est <SEP> établi <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> un <SEP> courant <SEP> passe. <SEP> Ce
<tb> chemin <SEP> commence <SEP> à <SEP> la <SEP> borne <SEP> d'alimentation <SEP> 90, <SEP> passe
<tb> par <SEP> le <SEP> bouton <SEP> poussoir, <SEP> le <SEP> relais <SEP> R1, <SEP> la <SEP> diode <SEP> 94,
<tb> l'anneau <SEP> 64, <SEP> l'électrode <SEP> 1, <SEP> le <SEP> porte-électrode <SEP> 43, <SEP> le
<tb> bras <SEP> 40, <SEP> la <SEP> boucle <SEP> 44 <SEP> jusqu'au <SEP> nceud <SEP> 440.
<tb> De <SEP> même, <SEP> lorsque <SEP> l'électrode <SEP> l' <SEP> touche <SEP> l'anneau
<tb> 65, <SEP> un <SEP> chemin <SEP> est <SEP> établi <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> un <SEP> courant
<tb> passe. <SEP> Ce <SEP> chemin <SEP> commence <SEP> à <SEP> la <SEP> borne <SEP> d'alimentation
<tb> 90, <SEP> passe <SEP> par <SEP> le <SEP> bouton <SEP> poussoir, <SEP> le <SEP> relais <SEP> Rl, <SEP> la
<tb> diode <SEP> 95, <SEP> l'anneau <SEP> 65, <SEP> l'électrode <SEP> 1', <SEP> le <SEP> porte électrode <SEP> 43', <SEP> le <SEP> bras <SEP> 40' <SEP> et <SEP> la <SEP> boucle <SEP> 44 <SEP> jusqu'au
<tb> nceud <SEP> 440.
<tb> Comme <SEP> le <SEP> relais <SEP> R1 <SEP> est <SEP> alimenté, <SEP> le <SEP> contacteur
<tb> r1 <SEP> se <SEP> ferme, <SEP> établissant <SEP> ainsi <SEP> un <SEP> chemin <SEP> du <SEP> nceud <SEP> 93,
<tb> en <SEP> passant <SEP> par <SEP> la <SEP> diode <SEP> 96 <SEP> jusqu'à <SEP> la <SEP> borne <SEP> de <SEP> masse 98. Un courant s'établit par ce chemin, ce qui auto- alimente le relais R1. Un appui sur le bouton- poussoir de réarmement 91 permet d'arrêter l'auto- alimentation du relais R1, d'une manière connue en soi, lorsqu'un opérateur intervient sur le dispositif pour prendre en compte le défaut signalé. D'autres contacts 99 actionnés par le relais R1 donnent l'information de détection de défaut à des installations périphériques. Par exemple, le robot arrête ses mouvements lorsque le défaut est détecté ou met dans une position préférentielle pour une intervention. Un avertisseur sonore ou un gyrophare peut être actionné pour signaler le défaut.
La diode de roue libre 92 permet d'éviter des surtensions lors de l'interruption de l'alimentation du relais R1, d'une manière connue en '.
Pendant les opérations de contrôle de l'alignement des électrodes, le transformateur n'est pas alimenté, pour qu'aucune tension n'apparaisse dans la boucle 44. Si, lors d'une erreur de manipulation, le transformateur est alimenté, une tension de l'ordre de 5V en alternatif par exemple apparaît entre les électrodes 1, 1'. Selon le sens de l'alternance, l'une des diodes 94 95 empêche l'établissement d'un courant entre les anneaux métalliques 64, 65 en passant par le n#ud 93. Lorsque l' des anneaux a un potentiel négatif, le potentiel du n#ud 93 est abaissé car la diode correspondante est passante. Cependant, si le contacteur r1 est fermé, la diode 96 empêche qu'un courant ne s'établisse entre la masse 98 et le n#ud 93.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. En particulier, 1e circuit de détection pourra être réalisé de toute autre manière, par exemple des circuits électroniques d'opto- couplage et de traitement numérique de l'information.
Il pourra mémoriser et afficher sur quelle électrode le défaut a été détecté.

Claims (1)

REVENDICATIONS
1. <SEP> Procédé <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> position <SEP> d'au <SEP> moins
<tb> une <SEP> électrode <SEP> (1, <SEP> 1') <SEP> portée <SEP> par <SEP> une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure
<tb> (4), <SEP> dans <SEP> lequel
<tb> - <SEP> on <SEP> place <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> (4) <SEP> dans <SEP> une <SEP> position
<tb> déterminée <SEP> ;
<tb> - <SEP> on <SEP> applique <SEP> une <SEP> face <SEP> active <SEP> (10, <SEP> 10') <SEP> de
<tb> l'électrode <SEP> (1, <SEP> 1') <SEP> au <SEP> centre <SEP> d'une <SEP> zone
<tb> conductrice <SEP> (640, <SEP> 650) <SEP> annulaire <SEP> (660, <SEP> 670) <SEP> d'une
<tb> cible <SEP> (6) <SEP> entourant <SEP> une <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> (660, <SEP> 670) <SEP> ;
<tb> - <SEP> un <SEP> défaut <SEP> est <SEP> détecté <SEP> si <SEP> un <SEP> contact <SEP> électrique <SEP> est
<tb> établi <SEP> entre <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> (640, <SEP> 650) <SEP> et
<tb> l'électrode <SEP> (1, <SEP> 1'), <SEP> indiquant <SEP> que <SEP> la <SEP> position <SEP> de
<tb> l'électrode <SEP> (1, <SEP> 1') <SEP> est <SEP> en <SEP> dehors <SEP> d'une <SEP> zone
<tb> d'acceptation <SEP> (11).
<tb> 2. <SEP> Procédé <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication
<tb> 1, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> (640,
<tb> 650) <SEP> et <SEP> la <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> (660, <SEP> 670) <SEP> sont <SEP> dans <SEP> le <SEP> même
<tb> plan <SEP> d'une <SEP> face <SEP> de <SEP> contact <SEP> (66, <SEP> 67).
<tb> 3. <SEP> Procédé <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication
<tb> 1, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure <SEP> (4)
<tb> comporte <SEP> deux <SEP> électrodes <SEP> (1, <SEP> l') <SEP> en <SEP> opposition <SEP> et <SEP> la
<tb> cible <SEP> comporte <SEP> deux <SEP> faces <SEP> de <SEP> contact <SEP> (66, <SEP> 67)
<tb> parallèles <SEP> entre <SEP> elles.
<tb> 4. <SEP> Système <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> de <SEP> position <SEP> d'au <SEP> moins
<tb> une <SEP> électrode <SEP> (1, <SEP> 1') <SEP> portée <SEP> par <SEP> une <SEP> pince <SEP> de <SEP> soudure
<tb> (4), <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comporte
<tb> - <SEP> une <SEP> cible <SEP> (6) <SEP> qui <SEP> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> zone
<tb> conductrice <SEP> annulaire <SEP> (640, <SEP> 650) <SEP> entourant <SEP> une <SEP> zone
Figure img00150001
isolante <SEP> (660, <SEP> 670) <SEP> ;
<tb> - <SEP> un <SEP> circuit <SEP> de <SEP> détection <SEP> (9) <SEP> qui <SEP> signale <SEP> un
<tb> défaut <SEP> quand <SEP> un <SEP> contact <SEP> électrique <SEP> est <SEP> établi <SEP> entre
<tb> l'électrode <SEP> (1, <SEP> l') <SEP> et <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> (640,
<tb> 650), <SEP> indiquant <SEP> que <SEP> la <SEP> position <SEP> de <SEP> l'électrode <SEP> est <SEP> en
<tb> dehors <SEP> d'une <SEP> zone <SEP> d'acceptation <SEP> (11).
<tb> 5. <SEP> Système <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication
<tb> 4, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> circuit <SEP> de <SEP> détection
<tb> comporte <SEP> en <SEP> outre <SEP> un <SEP> relais <SEP> (R1) <SEP> actionné <SEP> par <SEP> un
<tb> courant <SEP> passant <SEP> entre <SEP> l'électrode <SEP> (1, <SEP> l') <SEP> et <SEP> la <SEP> zone
<tb> conductrice <SEP> (64, <SEP> 65).
<tb> 6. <SEP> Système <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication
<tb> 5, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> le <SEP> circuit <SEP> de <SEP> détection <SEP> (9)
<tb> comporte <SEP> en <SEP> outre <SEP> un <SEP> contacteur <SEP> d'auto-maintien <SEP> (r1)
<tb> du <SEP> relais <SEP> (R1) <SEP> pour <SEP> maintenir <SEP> l'alimentation <SEP> du
<tb> relais.
<tb> 7. <SEP> Cible <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1, <SEP> caractérisée
<tb> en <SEP> ce <SEP> qu'elle <SEP> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> face <SEP> de <SEP> contact
<tb> (66, <SEP> 67) <SEP> comportant <SEP> une <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> (660, <SEP> 670) <SEP> en
<tb> matière <SEP> synthétique <SEP> et <SEP> un <SEP> anneau <SEP> métallique <SEP> (64 <SEP> 65)
<tb> pour <SEP> réaliser <SEP> une <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> (640, <SEP> )
<tb> entourant <SEP> une <SEP> zone <SEP> isolante <SEP> (660, <SEP> 670).
<tb> 8. <SEP> Cible <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 7, <SEP> caractérisée
<tb> en <SEP> ce <SEP> qu'elle <SEP> est <SEP> en <SEP> matière <SEP> synthétique <SEP> et <SEP> qu'elle
<tb> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> anneau <SEP> métallique <SEP> (64, <SEP> 65) <SEP> pour
<tb> réaliser <SEP> la <SEP> zone <SEP> conductrice <SEP> (640, <SEP> ).
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