FR2823902A1 - Dispositif d'entrainement lineaire d'une soupape au moyen d'aimants permanents - Google Patents

Dispositif d'entrainement lineaire d'une soupape au moyen d'aimants permanents Download PDF

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Abstract

L'invention propose un dispositif d'entraînement linéaire (66) selon un axe (A-A) comprenant au moins un module d'entraînement (18, 20) qui comporte au moins une paire d'unités sources (68, 70 et 72, 74) de champ magnétique.Chaque unité source (68, 70, 72, 74) comporte un conducteur de champ (76, 78) qui est intercalé globalement axialement (A-A) entre deux aimants sources (80, 82, 84, 86). Chaque aimant source (80, 82, 84, 86) est polarisé suivant une direction d'attraction (C-C) sensiblement orthogonale à la surface (90, 92) en vis-à-vis du conducteur de champ (76, 78). La direction d'attraction (C-C) de chaque aimant source (80, 82, 84, 86) est orientée vers le conducteur de champ (76, 78), d'un côté du plan axial (P), et à l'opposé du conducteur de champ (76, 78), de l'autre côté du plan axial (P).

Description

d'un octet.
B841 '
"Dispositif d'entranement linéaire d'une soupape au moyen d'aimants permanents" La présente invention concerne un dispositif d'entra'
nement linéaire.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif d'entramement linéaire magnétique selon un axe, notamment pour l'entramement d'une soupape d'un moteur à combustion interne, du type comportant une unité principale fixe délimitant une fente axiale dans laquelle un organe mobile est o guidé en coulissement axial entre une position extrême haute et une position extrême basse, du type comportant des moyens de rappel de l'organe mobile vers la position extrême haute, du type comportant des moyens de blocage de l'organe mobiie, au moins dans ses positions extrêmes, du type dans lequel l'unité }5 principale fixe comprend au moins un module d'entramement qui comporte au moins une paire d'unités sources de champ magnétique, qui sont de conception sensiblement symétrique par rapport au plan axial de la fente et qui comportent chacune des aimants permanents, ou aimants sources, et une pièce métallique, o ou conducteur de champ, de manière à former dans la fente axiale un entrefer dans lequel règne un champ magnétique qui est orienté suivant une direction d'attraction magnétique sensiblement orthogonale au plan axial, et du type dans lequel l'organe mobile comporte au moins un insert métallique associé à I'entrefer, I'insert métallique étant décalé axialement vers le haut, par rapport à l'entrefer, lorsque l'organe mobile est en position extrême haute, de manière que l'organe mobile soit entramé depuis la position haute vers la position basse sous l'effet de l'attraction magnétique exercée sur l' insert métallique par le
o champ magnétique régnant dans l'entrefer.
La présente invention est un perfectionnement du dispositif d'entramement linéaire qui est décrit dans la demande de brevet français n 00.08893 déposée le 7 juillet 2000 au nom de la demanderesse. i S41 Le dispositif d'entranement linéaire décrit dans ce document n'est pas complètement satisfaisant. En effet, il nécess.ite un volume important d'aimants permanents, par rapport au volume occupé par l' ensemble du d ispositif. Comme ces aimants permanents doivent être puissants, on utilise de
préférence des aimants à base de terres rares, du type Neodyme-
Fer-Bore (NdFeB), qui sont très coûteux.
Un autre inconvénient du dispositif d'entranement linéaire décrit dans la demande n 00.08893 est la complexité de la o structure des éléments du circuit magnétique. Les aimants permanents de ce dispositif, en particulier ses aimants de concentration, ont des formes complexes qui rendent les opérations de fabrication et d'assemblage difficiles. Par conséquent, les coûts de fabrication du dispositif sont très
importants.
De plus, il est difficile de se conformer aux tolérances mécan iq ues sévères pour l' application du d ispositif au déplacement d'une soupape, car le dispositif d'entranement linéaire connu est constitué d'un nombre important de pièces
o métalliques et d'aimants, qui doivent être collés ensemble.
L' invention vise donc à remédier à ces inconvénients en proposant une amélioration au dispositif d'entranement linéaire
décrit précédemment.
L'invention vise notamment à réduire le volume et le poids des aimants permanents utilisés, ainsi qu'à simplifier la structure
des éléments du circuit magnétique.
Dans ce but, I' invention propose un dispositif d'entranement linéaire du type décrit précédemment, caractérisé en ce que dans chaque unité source, le conducteur de champ est ^io intercalé globalement axialement entre deux aimants sources, chaque aimant source étant polarisé suivant une direction d' attraction sensiblement orthogonale à la surface en vis-à- vis du conducteur de champ, et en ce que la direction d'attraction de chaque aimant source est orientée vers le conducteur de champ, iBS41 d'un côté du plan axial, et à l'opposé du conducteur de champ, de
l'autre côté du plan axial.
On constate que le dispositif d'entramement linéaire selon l' invention permet d' obtenir des performances supérieures au
s dispositif connu.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la valeur de l'épaisseur axiale de chaque conducteur de champ augmente progressivement vers l'intérieur de la fente axiale de sorte que la surface globalement supérieure du o conducteur de champ est inclinée vers le haut et vers la fente axiale, et la surface globalement inférieure du conducteur de champ est inclinée vers le bas et vers la fente axiale, et en ce que chaque aimant source comporte une surface adjacente à la surface en vis-à-vis du conducteur de champ associé; s - chaque aimant source a une forme globalement parallélépipédique et en ce qu'il est sensiblement parallèle à la surface en vis-à-vis du conducteur de champ associé; - chaque module d'entranement comporte deux paires d'unités sources qui sont superposées suivant l' axe de o déplacement, I'organe mobile comportant un insert métallique associé à chaque paire d'unités sources; - chaque unité source comporte une bobine électrique qui est susceptible de produire un champ magnétique sensiblement ccaxial à l'axe d'attraction magnétique associé de manière que, lorsque 1'on fait circuler un courant électrique dans la bobine, et en fonction du sens de circulation du courant, on diminue ou on augmente l'intensité du champ magnétique produit par les aimants sources associés dans l'entrefer correspondant; - le dispositif d'entranement linéaire comporte au moins deux modules d'entranement agissant en série qui sont superposés axialement suivant l' axe de déplacement, u n mod ule supérieur et un module inférieur, les inserts métalliques associés aux entrefers du module inférieur étant décalés axialement, suivant l' axe de déplacement, vers le haut, de manière que, B84 1 pendant le déplacement de l'organe mobile vers le bas, lorsque les inserts métalliques de l'organe mobile associés au module supérieur dépassent, sous l'effet de l'inertie de l'organe mobile, les entrefers correspondants, I'organe mobile continue d'être entrané vers le bas, sous l'effet de l'attraction magnétique exercée par les entrefers du module inférieur sur les inserts
métalliques associés.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la
o compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical et transversal qui représente schématiquement un dispositif d'entranement linéaire connu; - la figure 2 est une vue en perspective avec arrachement qui représente schématiquement un dispositif d'entranement linéaire qui est réalisé conformément aux enseignements de l'invention; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui o représente schématiquement le dispositif d'entranement linéaire de ia figure 2; - la figure 4 est un schéma qui illustre la circulation du flux magnétique dans le module d'entranement supérieur du dispositif d'entranement linéaire de la figure 1; - la figure 5 est un schéma similaire à celui de la figure 4 qui illustre la circulation du flux magnétique dans le module d'entranement supérieur du dispositif d'entranement linéaire de
la figure 2.
Dans la suite de la description, des éléments identiques ou
o similaires porteront des références identiques.
On définira arbitrairement une orientation verticale de haut en bas su ivant l' axe de déplacement A-A et conformément à la
figure 1.
On note q ue l' orientation verticale de l' axe de déplacement A-A n'est pas nécessaire au fonctionnement du dispositif d'entranement selon l'invention. L' axe de déplacement A-A peut être par exemple horizontal, donc perpendiculaire à l' orientation de la gravité terrestre. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'entranement linéaire 10, suivant un axe de déplacement A-A, qui est réalisé selon les enseignements de la demande de brevet français n 00.08893. On pourra se reporter à cette demande pour obtenir o plus de précisions sur la structure et le fonctionnement du dispositif d'entranement 10. Ce dispositif 10 permet par exemple l'entranement linéaire d'une soupape (non représentée) d'un
moteur à combustion.
Le dispositif d'entranement 10 comporte une unité i5 principale fixe 12 qui délimite une fente verticale 14 dans laquelle un organe mobile 16 est guidé en coulissement vertical par des moyens de guidage connus (non représentés), entre une position
extrême haute PH et une position extrême basse PB.
L'unité principale fixe 12 comporte ici un module o d'entranement supérieur 18 et un module d'entranement inférieur 20 sensiblement identiques qui sont juxtaposés
verticalement et qui agissent en série sur l'organe mobile 16.
Le dispositif d'entranement 10 comporte aussi un actionneur de blocage 22 de l'organe mobile 16 dans ses positions extrêmes haute PH et basse PB, par exemple un
actionneur du type piézoalectrique.
L'organe mobile 16 a ici la forme d'une plaque sensiblement parallélépipédique qui définit globalement un plan P contenant l' axe vertical de déplacement A-A et perpendiculaire au
o plan de la figure 1.
Chaque module d'entranement 18, 20 comporte ici une paire supérieure d'unités sources 24, 26 de champ magnétique et une paire inférieure d'unités sources 28, 30 de champ
mag nétiq ue.
B841 Les unités sources 24, 26, 28, 30 sont de conception sensiblement symétrique par rapport au plan P. Chaque paire d'unités sources 24, 26 28, 30 forme dans la fente axiale 14 un entrefer magnétique EM1, EM2, EM3, EM4 dont la direction d' attraction mag nétique B-B est sensiblement orthogonale au plan P. Chaque unité source 24, 26, 28, 30 comporte ici un aimant permanent, ou aimant source 32, 34, 36, 38, et une pièce métallique, ou conducteur de champ 40, 42, 44, 46, qui est o interposée entre l'aimant source 32, 34, 36, 38 et la fente axiale 14. La direction d'attraction magnétique de l'aimant source est
confondue avec la direction B-B.
Dans les unités sources supérieures 24, 26, la direction d'attraction magnétique B-B des aimants sources 32, 34 est orientée ici de la gauche vers la droite, conformément aux flèches représentées sur la figure 1, et dans les unités sources inférieures 28, 30, la direction d' attraction mag nétique B-B est
orientée en sens inverse.
Chaque unité source 24, 26, 28, 30 comporte aussi un
o aimant de concentration supérieur 48 et un aimant de concen-
tration inférieur 50 dont la direction d' attraction magnétique est sensiblement verticale, orientée vers le conducteur de champ 40, 46 dans l'unité supérieure gauche 24 et dans l'unité inférieure droite 30, et orientée vers l'extérieur du conducteur de champ 42, 44 dans l'unité supérieure droite 26 et dans l'unité inférieure gauche 28, conformément aux flèches représentées sur la figure Chaque module d'entraînement 18, 20 comporte une plaque métallique 52, 54 de chaque côté de la fente axiale 14, o contre les faces arrière des aimants sources 32, 34, 36, 38 associés. L'organe mobile 16 comporte un insert métallique longitudinal 56, 58, 60, 62 associé à chaque entrefer magnétique
EM1, EM2, EM3, EM4.
B841 Ainsi, dans la position extrême haute PH, les inserts métalliques 56, 58, 60, 62 sont décalés axialement vers le haut
par rapport à leurs entrefers EM1, EM2, EM3, EM4 associés.
Comme les inserts métalliques 56, 58 associés au module d'entranement supérieur 18 sont peu décalés par rapport à leurs entrefers EM1, EM2 associés, les entrefers EM1, EM2 exercent en permanence une force d' attraction magnétique sur les inserts 56, 58 qui tend à déplacer axialement l'organe mobile 16, ici vers
le bas.
o Lorsque le dispositif de blocage 22 libère l'organe mobile 16, celui-ci se déplace alors axialement vers le bas, sous l'effet de l'attraction magnétique exercée par les entrefers EM1, EM2
sur les inserts métalliques 56, 58.
En raison de l'inertie de l'organe mobile 16, les inserts métalliques 56, 58 associés au module d'entranement supérieur 18 dépassent axialement vers le bas les entrefers associés EM1, EM2. Dans cette position, les inserts métalliques 60, 62 associés au module d'entranement inférieur 20 sont alors légèrement o décalés vers le haut par rapport à leurs entrefers associés EM3, EM4. L'attraction magnétique exercée par ces entrefers EM3, EM4 sur les inserts métalliques 60, 62 associés provoque alors le déplacement axial vers le bas de l'organe mobile 16 jusqu'à sa position extrême basse PB dans laquelle les inserts métalliques s inférieurs 60, 62 sont décalés axialement vers le bas par rapport
aux entrefers EM3, EM4 du module d'entranement inférieur 20.
Le module d'entranement inférieur 20 prend donc le relais du module d'entranement supérieur 18 pour déplacer l'organe
mobile 16 vers sa position extrême basse PB.
o Avantageusement, chaque unité source 24, 26, 28, 30 est contenue dans une bobine 64 commandée d'axe magnétique B-B qui est constituée d'un fil électrique enroulé autour de l'unité
source 24, 26, 28, 30 associée.
J i B84 1 Les bobines 64 sont commandées de manière à diminuer ou augmenter l'intensité du champ magnétique produit par les aimants sources 32, 34, 36, 38 associés, en vue de commander le déplacement axial de l'organe mobile 16 ou en vue de commander
s son immobilisation dans une position intermédiaire.
On a représenté sur les figures 2 et 3 un dispositif d'entraînement linéaire 66 qui est réalisé conformément aux enseignements de l' invention et q ui constitue un perfection nement
du dispositif d'entraînement linéaire 10 de la figure 1.
oDans la suite de la description on ne décrira que les
éléments distinctifs du nouveau dispositif d'entraînement linéaire 66. Le dispositif d'entraînement linéaire 66 se distingue de celui de la figure 1 par la structure et le fonctionnement de ses sunités sources 68, 70, 72, 74 qui comportent chacune un conducteur de champ 76, 78 intercalé globalement axialement
entre deux aimants sources 80, 82, 84, 86.
De prétérence, conformément au mode de réalisation qui est représenté sur les figures 2 et 3, le conducteur de champ 76, o 78 a la forme d'un prisme droit à base triangulaire isocèle. Le segment formant la base du triangle isocèle génère donc une surface 88, 89 qui est sensiblement parallèle au plan axial P et qui est agencoe du côté de la fente axiale 14. La valeur de l'épaisseur axiale du conducteur de champ 76, 78 augmente donc
s progressivement vers la fente axiale 14.
Chaque conducteur de champ 76, 78 comporte une surface globalement supérieure 90 qui est inclinée vers le haut et vers la fente axiale 14, et une surface globalement inférieure 92 qui est
inclinée vers le bas et vers la fente axiale 14.
o Chaque aimant source 80, 82, 84, 86 a ici une forme globalement parallélépipédique et il est agencé parallèlement à la surface 90, 92 en vis-à-vis du conducteur de champ 76, 78 assocle. B84 1 Chaque conducteur de champ 76, 78 comporte un aimant source supérieur 80, 84 qui est adJacent à sa surface supérieure et un aimant source inférieur 82, 86 qui est adjacent à sa
surface inférieure 92.
Chaque aimant source 80, 82, 84, 86 est par exemple collé sur la surface 90, 92 en vis-à-vis du conducteur de champ 76, 78 assocle. Conformément aux enseignements de l'invention, chaque aimant source 80, 82, 84, 86 est polarisé suivant une direction o d'attraction C-C sensiblement orthogonale à la surface 90, 92 en
vis-à-vis du conducteur de champ 76, 78 associé.
Dans une paire d'unités sources 68, 70, 72, 74, par exemple la paire d'unités sources supérieures 68, 70 du module d'entranement supérieur 18, I'orientation de la direction s d'attraction magnétique de chaque aimant source 80, 82, 84, 86, qui est illustrée par des flèches sur la figure 5, est orientée vers le conducteur de champ 76, d'un côté du plan axial P. ici à gauche, et à l'opposé du conducteur de champ 78, de l'autre côté
du plan axial P. ici à droite.
o On a représenté sur la figure I'entrefer magnétique EM1 qui est créé par une paire d'unités sources 68, 70, 72, 74 selon l' invention. On a représenté en traits pointillés des lignes de flux magnétique qui illustrent schématiquement la forme du champ
magnétique autour des unités sources 68, 70, 72, 74.
On constate donc que le flux magnétique issu d'un aimant permanent supérieur gauche 80 tend à former une boucle qui traverse l'aimant 80, qui passe dans le conducteur de champ gauche 76, qui en ressort par sa surface interne 88, qui passe dans l'entrefer EM1, qui entre dans l;e conducteur de champ droit o 78 par sa surface interne 89, et qui traverse l'aimant permanent supérieur droit 84, avant de revenir vers la face supérieure de l'aimant permanent supérieur gauche 80 en passant au-dessus de
l'entrefer EM 1.
B841 Les conducteurs de champ 76, 78 guident le flux magnétique vers l'entrefer EM1 de manière qu'il soit concentré dans l'entrefer EM1, ce qui permet de créer une force d'attraction magnétique importante sur l'insert métallique 56 associé de I'organe mobile 16. Le champ magnétique qui règne dans l'entrefer EM1 est orienté globalement suivant un axe transversal d' attraction magnétique B-B sensiblement orthogonal au plan axial P et
orienté ici de la gauche vers la droite.
o On constate que la valeu r de l' épaisseu r axia le des conducteurs de champ 76, 78 et des aimants permanents 80, 82, 84, 86 a une influence importante sur la valeur du champ
magnétique régnant dans l'entrefer EM1.
Globalement, en augmentant l'épaisseur axiale A-A des s conducteurs de champ 76, 78, on diminue l'intensité du champ magnétique régnant dans l'entrefer EMl, et en augmentant l'épaisseur des aimants sources 80, 82, 84, 86 dans la direction C-C, on augmente l'intensité du champ magnétique régnant dans
l'entrefer EM 1.
o On constate que la répartition du champ magnétique dans l'entrefer EM1 est similaire pour le dispositif d'entranement 10 de la figure 1 et pour le dispositif d'entranement 66 selon
l' invention.
Cependant, dans le dispositif d'entranement 10 de l'art antérieur, comme on l'a représenté sur la figure 4, le flux magnétique décrit globalement un circuit qui passe par les quatre aimants permanents 32, 34, 36, 38 de chaque dispositif d'entranement 18, 20. Les plaques métalliques 52, 54 agencées à l'arrière des aimants permanents 32, 34, 36, 38 servent à
o faciliter ce " bouclage " du flux magnétique.
Au contraire, dans le dispositif d'entranement 66 selon l'invention, comme on l'a représenté sur la figure 6, le flux magnétique décrit globalement un circuit beaucoup plus court qui est localisé entre les unités sources 68, 70, 72, 74 d'une même B841 paire, par exemple entre l'unité source supérieure gauche 68 et
l'unité source supérieure droite 70.
Selon une conception similaire à celle du dispositif d'entranement linéaire 10 de la figure 1, chaque unité source 68, 70, 72, 74 d'un module d'entranement 18, 20 comporte une bobine électrique 64 commandée qui, lorsqu'elle est alimentée en courant, crée un champ magnétique dont l' orientation est sensiblement coaxiale à i'axe transversal d'attraction magnétique
B-B de l'unité source 68, 70, 72, 74 associée.
On note que la forme simplifiée des aimants permanents , 82, 84, 86 et des conducteurs de champ 76, 78 facilite la réalisation des enroulements des bobines 64 autour des unités
sources 68, 70, 72, 74.
On note qu'il n'est plus nécessaire d'agencer des plaques
s métalliques à l'arrière des aimants permanents 80, 82, 84, 86.
Les bobines 64 et les unités sources 68, 70, 72, 74 sont par exemple moulées dans une matière plastique isolante (non représentée) qui maintient les modules d'entranement 18, 20 dans l'unité fixe sans modifier la répartition du champ magnétique
o autour des aimants permanents 80, 82, 84, 86.
) B841

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entranement linéaire magnétique (66) selon un axe (A-A), notamment pour l'entranement d'une soupape d'un moteur à combustion interne, du type comportant une unité s principale fixe (12) délimitant une fente axiale (14) dans laquelle un organe mobile (16) est guidé en coulissement axial entre une position extrême haute (PH) et une position extrême basse (PB), du type comportant des moyens de rappel de l'organe mobile vers la position extrême haute (PH), du type comportant des moyens o de blocage (22) de l'organe mobile (16), au moins dans ses positions extrêmes (PH, PB), du type dans lequel l'unité principale fixe (12) comprend au moins un module d'entranement (18,20) qui comporte au moins une paire d'unités sources (68,70 et 72, 74) de champ magnétique, qui sont de conception t5 sensiblement symétrique par rapport au plan axial (P) de la fente (14) et qui comportent chacune des aimants permanents (80, 82, 84, 86),ou aimants sources, et une pièce métallique (76, 78),ou conducteur de champ, de manière à former dans la fente axiale (14) un entrefer (EM1, EM2, EM3, EM4) dans lequel règne un o champ magnétique qui est orienté suivant une direction d' attraction mag nétique (B-B) sensiblement orthogonale au plan axial (P), et du type dans lequel l'organe mobile (16) comporte au moins un insert métallique (56, 58, 60, 62) associé à l'entrefer (EM1,EM2,EM3,EM4), I'insert métallique (56, 58, 60, 62) étant s décalé axialement (A-A) vers le haut, par rapport à l'entrefer (EM1, EM2, EM3, EM4), lorsque l'organe mobile (16) est en position extrême haute (PH), de manière que l'organe mobile (16) soit entrané depuis la position haute (PH) vers la position basse (PB) sous l'effet de l'attraction magnétique exe rcée sur l'insert o métallique (56, 58,60,62) par le champ magnétique régnant dans l'entrefer (EM1,EM2,EM3, EM4), caractérisé en ce que, dans chaque unité source (68, 70, 72, 74), le conducteur de champ (76, 78) est intercalé globalement axialement (A-A) entre deux aimants sources (80,82, B841 84, 86), chaque aimant source (80, 82, 84, 86) étant polarisé suivant une direction d' attraction (C-C) sensib lement orthogonale à la surface (90, 92) en vis-à-vis du conducteur de champ (76, 78), et en ce que la direction d'attraction (C-C) de chaque aimant source (80, 82, 84, 86) est orientée vers le conducteur de champ (76, 78), d'un côté du plan axial (P), et à l'opposé du conducteur
de champ (76, 78), de l'autre côté du plan axial (P).
2. Dispositif d'entranement linéaire (66) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valeur de o l'épaisseur axiale de chaque conducteur de champ (76, 78) augmente progressivement vers l'intérieur de la fente axiale (14) de sorte que la surface globalement supérieure (90) du conducteur de champ (76, 78) est inclinée vers le haut et vers la fente axiale (14), et la surface globalement inférieure (92) du conducteur de champ (76, 78) est inclinée vers le bas et vers la fente axiale (14), et en ce que chaque aimant source (80, 82, 84, 86) comporte une surface adjacente à la surface (90, 92) en vis-à
vis du conducteur de champ (76, 78) associé.
3. Dispositif d'entranement linéaire (66) selon la o revendication précédente, caractérisé en ce que chaque aimant source (80, 82, 84, 86) a une forme globalement parallélépipédique et en ce qu'il est sensiblement parallèle à la surface (90, 92) en vis-à-vis du conducteur de champ (76, 78) associé.
4. Dispositif d'entrainement linéaire (66) selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce
que chaque module d'entranement (18, 20) comporte deux paires d'unités sources (68, 70 et 72, 74) qui sont superposées suivant l' axe de déplacement (A-A), I'organe mobile (16) comportant un o insert métallique (56, 58, 60, 62) associé à chaque paire d'unités
sources (68, 70 et 72, 74).
5. Dispositif d'entranement linéaire (66) selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce
que chaque unité source (68, 70, 72, 74) comporte une bobine B84 1 électrique (64) qui est susceptible de produire un champ magnétique sensiblement ccaxial à l' axe d' attraction magnétique (B-B) associé de manière que, lorsque l'on fait circuler un courant électrique dans la bobine (64), et en fonction du sens de circulation du courant, on diminue ou on augmente l'intensité du champ magnétique produit par les aimants sources (80, 82, 84, 86) associés dans l'entrefer (EM1, EM2, EM3, EM4) correspondant.
6. Dispositif d'entranement linéaire (66) selon l'une
o quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce
qu'il comporte au moins deux modules d'entranement (18, 20) agissant en série qui sont superposés axialement suivant l' axe de déplacement (A-A), un module supérieur (18) et un module inférieur (20), les inserts métalliques (60, 62) associés aux s entrefers (EM3, EM4) du module inférieur (20) étant décalés axialement, suivant l'axe de déplacement (AA), vers le haut, de manière que, pendant le dépiacement de l'organe mobile (16) vers le bas, lorsque les inserts métalliques (56, 58) de l'organe mobile (16) associés au module supérieur (18) dépassent, sous o l'effet de l'inertie de l'organe mobile (16), les entrefers (EM1, EM2) correspondants, I'organe mobile (16) continue d'être entra né vers le bas, sous l'effet de l' attraction magnétique exercée par les entrefers (EM3, EM4) du module inférieur (20) sur
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