FR2846729A1 - Dispositif de protection et de securite programmable pour outils motorises - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un dispositif (1) de protection et de sécurité programmable pour outils motorisés. Ce dispositif de protection (1) contrôle le contact ou la proximité de contact entre l'outil (7) et la main de l'utilisateur ou toute autre partie du corps revêtue d'un moyen de protection (2), et stoppe la progression de l'outil (7) lorsque le moyen de protection (2) entre en contact avec l'objet coupant. Ce dispositif de protection a des paramètres de fonctionnement ajustables par programmation qui lui permettent d'être utilisé avec tous types d'objets motorisés et d'être apte à protéger toute partie du corps ou toute partie matérielle présentant un risque de détérioration. Le dispositif de protection possède en outre un moyen de contrôle de la continuité du lien l'unissant au moyen de protection (2).
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de protection et de
sécurité pour les utilisateurs d'outils motorisés à commande électrique. Par outils à commande électrique on entend des outils dont la mise en fonctionnement et l'arrêt sont effectués électriquement, la source d'énergie d'actionnement des organes opérationnels pouvant être autre qu'électrique, par exemple hydraulique ou pneumatique. Les dispositifs courants de protection et de sécurité sont des systèmes
analogiques. Ils ont des paramètres de fonctionnement fixés lors de leur fabrication.
Comme exemple de paramètre fixé on peut citer une tension de seuil ou encore le délai entre l'établissement d'une tension de contact et l'arrêt du moteur. Dès lors, 10 après fabrication, ces dispositifs ne pourront fonctionner qu'avec l'outil de coupe auquel ils sont destinés. Un tel exemple de dispositif de protection pour outil de coupe
est fourni par le brevet FR-93 14129.
Le problème technique est de fournir un dispositif de protection pouvant être utilisé avec un objet motorisé tel qu'une presse, une machine-outil, ou encore un outil 15 coupant et apte à protéger toute partie du corps ou toute partie matérielle présentant un risque de détérioration. D'une façon générale, ce dispositif de protection doit pouvoir être associé à un outil motorisé dans lequel l'arrêt du moteur permet de diminuer le risque de blessure ou de détérioration d'une partie matérielle à protéger. Il
convient que ce dispositif ait une grande fiabilité et assure une sécurité maximum.
La présente invention élimine les inconvénients précédemment mentionnés et résout les problèmes sus indiqués ainsi que d'autres, en fournissant un dispositif de protection et de sécurité dont les paramètres de fonctionnement sont ajustables après fabrication, grâce au fait que les tensions appliquées au dispositif de protection et de
sécurité sont converties en signaux numériques.
L'invention concerne donc un dispositif de protection et de sécurité destiné à être utilisé avec un outil motorisé, ledit dispositif étant associé à un moyen de protection conducteur de l'électricité et provoquant l'arrêt de l'actionneur de l'outil assisté, et éventuellement son inversion de mouvement, sous l'action d'une tension électrique dite " tension de contact " résultant d'un contact ou d'une proximité de 30 contact entre l'outil et le moyen de protection. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins un moyen pour convertir la tension de contact en un signal numérique représentatif de ladite tension, pour comparer ce signal numérique à un signal numérique de référence et pour commander l'arrêt du moteur de l'outil en fonction du
résultat de la comparaison des deux signaux numériques.
Le signal numérique affecté à la tension de contact, le signal numérique de référence et le signal destiné à arrêter le moteur de l'outil sont paramétrables ce qui permet d'adapter ce système de protection aux particularités des divers types d'outils à sécuriser. Ce dispositif de protection et de sécurité contrôle la distance entre l'outil motorisé et la main de l'utilisateur ou toute autre partie du corps revêtue d'un moyen 5 de protection, le plus souvent un tissu de type cotte de mailles. Ensuite, ce dispositif mesure la tension désignée comme la tension de contact générée par la fermeture d'un circuit électrique lors du contact ou d'une proximité de contact entre l'outil motorisé et le moyen de protection, et provoque l'arrêt du moteur de l'outil si celle-ci
est supérieure à une tension de seuil.
Dans des modes de réalisation particuliers pouvant être pris isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles et présentant chacun des avantages spécifiques: - le signal numérique de référence représente une tension de seuil, et le dispositif de protection et de sécurité envoie un signal d'arrêt au moteur de l'outil si la tension de 15 contact dépasse ladite tension de seuil; - le signal numérique de référence est ajusté automatiquement en fonction de la tension maximale établie par contact du moyen de protection avec l'outil. Cet ajustement permet de tenir compte de l'usure et de l'encrassement du dispositif de protection et de sécurité. En effet, l'usure et l'encrassement vont provoquer une 20 diminution ou variation de la tension électrique de contact. Le signal numérique de référence représentant la tension de seuil sera donc ajusté et enregistré en fonction de l'état d'encrassement et d'usure du système de sécurité; - la comparaison entre le signal numérique représentant la tension de contact et le signal numérique de référence est effectuée périodiquement, selon une fréquence 25 ajustable; - le moyen commandant l'arrêt du moteur de l'outil commande également son inversion de mouvement (par exemple son ouverture selon l'outil), en fonction du résultat de la comparaison entre le signal numérique représentant la tension de
contact et le signal numérique de référence.
Cette invention de mouvement permet de dégager de l'outil les éléments protecteurs
et à protéger éventuellement coincés.
- le dispositif de protection et de sécurité comprend en outre un moyen de contrôle de la continuité de la liaison entre le moyen de protection et ledit moyen de contrôle, celuici comprenant un système de liaison (par exemple constitué de deux liaisons filaires 35 ou d'un système à émetteurrécepteur), avec le moyen de protection et provoquant l'arrêt du moteur si ladite liaison est rompue. Ce contrôle permet de s'assurer qu'une liaison est toujours présente entre le dispositif de protection et de sécurité et le moyen de protection; ce contrôle est avantageusement effectué périodiquement à une
fréquence ajustable.
L'ensemble des fonctions du dispositif de protection et de sécurité est réalisé
par un seul circuit logique ou par des circuits logiques séparés et combinés entre eux.
Selon une forme de réalisation particulière, le moyen de protection est un gant en matériau conducteur, en particulier un gant en tissu de cotte de mailles, associé à un sous-gant en matériau bon conducteur de l'électricité; l'ensemble comprenant deux moyens de connexion, l'un desdits moyens étant porté par le gant et l'autre par le sous-gant, ces moyens de connexion étant reliés électriquement l'un à l'autre grâce au 10 contact du gant avec le sous-gant. Ces moyens de connexion permettent de relier le
gant au dispositif de protection et de sécurité.
Les moyens de connexion portés par le gant et le sous-gant sont avantageusement isolés électriquement des matériaux conducteurs constitutifs des deux gants, et sont reliés électriquement auxdits matériaux conducteurs par au moins une résistance 15 électrique. Cela permet d'éviter que l'outil ne fonctionne si les moyens de liaison qui doivent être connectés au(x) moyen(s) de protection ont été intentionnellement ou non
directement connectés entre eux.
Selon une autre forme de réalisation possible, le moyen de protection est un gant unique en matériau conducteur, et les deux moyens de connexion sont portés par 20 le gant. Là encore, ces moyens de connexion sont avantageusement isolés électriquement du matériau constitutif de ce gant, et sont reliés électriquement audit
matériau conducteur par au moins une résistance électrique.
L'invention concerne également un procédé de sécurisation d'un outil motorisé
mettant en oeuvre le dispositif décrit précédemment.
Selon l'invention, le procédé comprend, lors de chaque mise sous tension du dispositif, une étape de désactivation ou blocage de l'outil, suivie d'une étape de contrôle de la continuité de la liaison entre le moyen de contrôle et le moyen de protection, d'une étape d'enregistrement du signal numérique de référence, le blocage de l'outil étant levé si les étapes précédentes ont été effectuées avec succès, et une 30 dernière étape répétée en boucle de mesure de la tension de contact et de contrôle de
ladite liaison.
L'invention sera décrite plus en détails à titre illustratif et nullement limitatif en référence à des modes de réalisation particuliers représentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma général représentant le dispositif de protection et de sécurité selon l'invention associé à un outil de coupe motorisé; - la figure 2 montre partiellement et sous forme schématique un mode de réalisation particulier du dispositif de protection et de sécurité selon l'invention; - la figure 3 est un exemple de réalisation possible du dispositif de protection et de sécurité conforme à la présente invention; - la figure 4 est une vue d'ensemble d'un exemple de réalisation du moyen de protection utilisable avec le dispositif de protection et de sécurité selon l'invention - la figure 5 est une vue en coupe qui illustre un détail de la figure 4;
- la figure 6 illustre un détail du moyen de protection des figures 4 et 5.
Les figures 1 à 6 illustrent un mode de réalisation particulier d'un dispositif de protection et de sécurité conforme à l'invention, appliqué à un sécateur électrique
portable, destiné notamment à la taille de la vigne.
Bien que les modes de réalisation présentés soient associés à un outil de coupe motorisé, l'invention n'est pas limitée à cette seule application, le dispositif de protection pouvant être associé à un outil motorisé tel qu'une presse par exemple, et en général à un outil motorisé dans lequel l'arrêt du moteur permet de diminuer le
risque de blessure ou de détérioration d'une partie matérielle à protéger.
Dans la description qui suit ainsi que sur les dessins, et afin de leur apporter
plus de concision et de clarté, les mêmes chiffres de référence sont utilisés pour
désigner des organes ou objets identiques du dispositif de protection et de sécurité.
Comme le représente la figure 1, le dispositif de protection et de sécurité désigné par la référence générale 1 est associé à un outil de coupe 7 actionné par un 20 moteur 6 et à un moyen de protection 2 conducteur de l'électricité. Ce moyen de
protection 2 recouvre la partie à protéger d'une action agressive de l'outil de coupe 7.
Une liaison électrique 3 assure la connexion entre le dispositif de protection 1 et le moyen de protection 2; un boîtier d'alimentation 4 intégrant une ou plusieurs batteries est relié au dispositif de protection 1 avec interposition d'un bouton de commande 5. 25 Une liaison 8 permet de générer une tension dans la lame de l'outil de coupe 7.
De plus, comme on le voit sur la figure 2, un moyen de contrôle 9 est associé au moyen de protection 2 par l'intermédiaire de deux liaisons électriques 10 et 11, et de deux moyens de connexion 62 et 63, par exemple en forme de boutons-pressions.
Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le moyen de contrôle 9 est 30 confondu avec le dispositif de protection 1; dans ce cas, la liaison 3 est remplacée par
les liaisons 10 et 1 1.
Les deux liaisons 10 et Il peuvent être remplacées par tout autre moyen équivalent, notamment un système de liaison à émetteur/récepteur, par exemple radio
ou infra-rouge.
La figure 3 illustre à titre d'exemple l'agencement d'un dispositif de protection et
de sécurité conforme à l'invention.
Le dispositif de protection et de sécurité désigné par la référence générale 1 comprend un circuit logique de commande 12 qui est un microcontrôleur à 8 bits, possédant une vitesse de fonctionnement rapide de l'ordre de 4 MHz. Ce microcontrôleur 12 est programmable et possède un convertisseur 5 analogique/numérique. Ce microcontrôleur 12 est connecté à l'alimentation 4 par l'intermédiaire d'un circuit de puissance 32 d'un type connu de l'homme du métier et qui ne sera donc pas décrit plus en détails. Le microcontrôleur possède des sorties 13 et 29, connectées au boîtier 17 intégrant l'électronique de commande du moteur 6 par l'intermédiaire d'un moyen 14 et d'une liaison 16. Le moyen 14 comprend des 10 résistances 31, 42, 43, 44, et des transistors NPN 15 et 30. Le boîtier de commande
17 est connecté au moteur 6 de l'outil de coupe 7 par l'intermédiaire d'une liaison 18.
Une liaison 8 relie le moteur 6 à la lame de l'outil de coupe 7, ce qui permet d'appliquer une tension électrique à cette lame. Le microcontrôleur 12 possède une entrée 23 capable d'effectuer des conversions analogiques/numériques des tensions 15 qui lui sont appliquées, ainsi qu'une sortie 19. La sortie 19 et l'entrée 23 du microcontrôleur 12 sont connectées par l'intermédiaire d'un circuit électrique qui est composé des moyens 20 et 22, des moyens de liaison 10 et 11 et du moyen de protection 2. Le moyen 20 comprend une résistance 45, une diode 46 et un transistor PNP 21. Le moyen 22 comprend une résistance 47 et une diode 48. Le 20 microcontrôleur 12 possède également une sortie 24 reliée à un moyen 25 capable de fournir un signal sonore et/ou visuel. Enfin, le microcontrôleur possède une entrée 28 reliée au boîtier de commande 17 par une liaison 26 et un moyen 27. Le moyen 27 est
composé d'une diode 49 et d'une résistance 50.
Lors de la mise sous tension, le microcontrôleur 12 effectue immédiatement un 25 reset interne et rend le bouton de commande de l'outil de coupe 7 inopérant. Pour
cela, la sortie 13 du microcontrôleur 12 devient positive et agit sur le transistor NPN 15 du moyen 14. Ce transistor 15 devient passant et transmet par la liaison 16 au boîtier de commande 17 de l'outil de coupe 7, l'information de blocage de l'outil de coupe.
Cette information permet le blocage du moteur 6 grâce à la liaison 18. Dans cet état 30 l'outil ne peut plus fonctionner même si l'on actionne le bouton de commande.
Suite à ce blocage le microcontrôleur 12 effectue un test de continuité de la liaison entre le moyen de protection 2 et le microcontrôleur 12. Pour effectuer ce test, la sortie 19 du microcontrôleur passe à l'état bas et agit sur le transistor PNP 21 du moyen 20. Le transistor PNP 21 devient passant, le moyen de protection 2 voit 35 apparaître une tension positive qu'il va transmettre, si les liaisons filaires sont bonnes, à l'entrée 23 du microcontrôleur à travers le moyen 22. Si l'entrée 23 reçoit cette tension positive, le test est correct, la sortie 19 passe à l'état haut pour bloquer le
transistor 21 et revenir à l'état initial.
Si les liaisons filaires ne sont pas bonnes, l'entrée 23 du microcontrôleur ne recevra pas la tension positive attendue, et le microcontrôleur va déclencher un signal sonore et/ou visuel via la sortie 24 et le moyen 25. Si le test est correct, un signal différent du précédent retentit pour indiquer à l'opérateur qu'il doit effectuer un test de contact entre le moyen de protection 2 et la lame de l'outil de coupe 7, à titre d'initialisation du dispositif de protection. Par la liaison 8, l'outil de coupe 7 se trouve avec une tension positive permanente. Lorsqu'un 10 contact franc sera établi entre le moyen de protection 2 et la lame de l'outil de coupe 7, et grâce à la liaison 11, l'entrée 23 du microcontrôleur 12 va mesurer une tension positive. Le microcontrôleur 12 va alors effectuer une conversion de cette tension appliquée à l'entrée 23 en un signal numérique et comparer ce signal à un signal seuil préenregistré correspondant par exemple à une fraction de la tension générée dans 15 l'outil de coupe 7 grâce à la liaison 8 (cette fraction étant par exemple de 2/5ème). S'il résulte de cette comparaison que la tension issue d'un contact franc est égale à au moins 2/5ème de la tension générée dans l'outil de coupe 8 par l'intermédiaire de la liaison 9, le test sera considéré comme fructueux par le microcontrôleur 12. Si la tension issue de ce contact est inférieure à 2/5ème de la tension générée dans l'outil de 20 coupe 7, le contact n'est pas correct, le microcontrôleur 12 va boucler sur ce test
jusqu'à ce que le contact entre la lame de l'outil de coupe 7 et le moyen de protection 2 soit suffisant. Si le test est fructueux, le microcontrôleur va mémoriser la tension de contact franc et déterminer par calcul la tension de seuil en deçà de laquelle le dispositif de protection va envoyer un signal de blocage du moteur (cette tension de 25 seuil peut par exemple correspondre à 2/5ème de la tension de contact franc).
Lorsque les opérations précédentes sont terminées et validées, le microcontrôleur fait passer la sortie 13 à l'état bas et ne transmet plus l'information de blocage de l'outil de coupe 7, à travers le moyen 14 et la liaison 16; l'outil est alors fonctionnel. Suivant une cadence de répétition programmable, de préférence inférieure à 10 ms et pendant tout le temps de fermeture de l'outil de coupe 7, le microcontrôleur teste l'existence d'un contact entre le moyen de protection 2 et l'outil de coupe 7. Lorsque le bouton de commande est actionné, un signal commandant la fermeture de l'outil est émis par la liaison 26 et agit sur le moyen 27. Ce signal est détecté par le 35 microcontrôleur à son entrée 28. Ce changement d'état de l'entrée 28 indique au microcontrôleur que le moteur 6 est en action et que l'outil de coupe 7 est en mouvement pour se refermer. A partir de cet instant, et pendant tout le temps de la fermeture de l'outil de coupe 7, le microcontrôleur fait la conversion analogique numérique sur son entrée 23 afin d'analyser la tension du moyen de protection 2. Si la valeur numérique convertie est nulle ou inférieure à la tension seuil, cela signifie qu'il n'y a pas de contact entre le moyen de protection 2 et l'outil de coupe 7. L'outil de coupe 7 continue de se fermer jusqu'à ce que le signal indiquant la fermeture 5 complète de l'outil soit émis par le boîtier de commande 17 et reçu par l'entrée 28 du microcontrôleur. Si la valeur numérique convertie est supérieure à la tension seuil, cela signifie qu'il y a contact entre le moyen de protection 2 et l'outil de coupe 7. La sortie 29 du microcontrôleur passe à l'état haut ce qui sature le transistor 30 du moyen 14 et le rend passant. Cela permet grâce à la valeur de la résistance 31 d'envoyer un signal 10 d'ouverture à l'outil de coupe à travers la liaison 16. La sécurisation de l'outil intervient donc par l'arrêt de l'outil de coupe 7 et aussi par la réouverture de celui-ci pour permettre de dégager le moyen de protection 2 et les éléments à protéger éventuellement coincés En permanence, le microcontrôleur 12 effectue également un test de continuité 15 de la liaison entre le moyen de protection 2 et le microcontrôleur 12, en faisant passer la sortie 19 à l'état bas périodiquement, par exemple toutes les 400 ms. Ce test correspond dans sa fonction au test de continuité précédemment décrit, réalisé au
moment de la mise sous tension de l'outil.
Les figures 4 à 6 représentent un mode de réalisation dans lequel le moyen de 20 protection 2 se compose d'un gant en cotte de mailles 60 doublé intérieurement d'un sous-gant 61 en matériau textile bon conducteur de l'électricité. Deux moyens de connexion avec les moyens de liaison 10 et Il sont présents dans ce mode de réalisation, sous forme de boutons-pressions 62 et 63. Le premier comprend une partie mâle 64 située sur le gant 60, le second comprend une partie mâle 65 située sur 25 le sous-gant 61. Chacune desdites parties mâles 64, 65 est prévue pour être
connectée à une partie femelle 66 ou 67 située sur l'un des fils de liaison 10 ou 11.
Dans cet exemple de réalisation, la partie mâle 65 et la partie femelle 67 du bouton pression 63 sont isolées du sous-gant 61 par un isolant électrique 68 (figure 6), la seule liaison électrique existant entre le bouton-pression 63 et le gant étant une 30 résistance électrique 69. De cette façon, le circuit électrique comprenant les fils de liaison 10 et 11, les deux boutons-pressions 62, 63, le gant 60, et le sous-gant 61 possède une résistance électrique particulière, déterminée grâce à la résistance 69, que ne possède pas le circuit électrique composé uniquement de la réunion des deux parties femelles 66, 67 des boutons- pressions 62, 63. Le microcontrôleur pourra en 35 conséquence différencier ces deux circuits électriques et commander l'arrêt du moteur si le gant et le sous-gant ne sont pas présents. Dans une variante de réalisation, les
deux boutons-pressions sont isolés et équipés chacun d'une résistance.
La présence du sous-gant 61 permet d'améliorer le contact électrique entre les anneaux métalliques du gant en cotte de mailles. Ce sous-gant permet aussi de protéger la main de l'opérateur contre le froid et contre les éventuels éclis de bois, notamment pour une application du dispositif de sécurité à un sécateur dédié à la taille de la vigne. Le moyen de protection 2 peut prendre également la forme d'un gant dépourvu de doublure, par exemple un simple gant en cotte de mailles, un simple gant en silicone chargé de matériau conducteur ou autre, tout en conservant l'ensemble des avantages cités ci-dessus. Dans ce cas, les deux parties des boutons-pressions permettant la 10 connexion des liaison 10 et 11 se situent sur le gant en question;
Le moyen de protection 2 prenant la forme d'un gant 60 éventuellement adjoint du sous-gant 61 est tout à fait apte à être utilisé avec le dispositif de protection et de sécurité tel que décrit dans les figures 1, 2, 3 grâce à la présence des liaisons électriques 10 et 11 faisant le lien entre les moyens de connexion 62, 63 et le dispositif 15 de protection et de sécurité 1.
Si besoin est, un ou plusieurs boutons-pressions complémentaires peuvent servir de liaison entre le gant et le sous-gant pour assurer la conduction électrique
entre les deux éléments.
Bien entendu, le dispositif de protection et de sécurité conforme à l'invention 20 peut être mis en application pour d'autres types d'outils associés éventuellement à
d'autres types de moyens de protection, tout en conservant la même fonctionnalité.
Egalement, ce dispositif de protection et de sécurité peut mettre en oeuvre des
fonctions de sécurité supplémentaires grâce à la présence du microcontrôleur.
En particulier, il sera possible de prévoir que le microcontrôleur bloque l'outil après une 25 durée déterminée d'utilisation (par exemple une ou deux heures, voire plus), et demande à l'utilisateur, par un signal quelconque, d'effectuer une nouvelle initialisation; ceci permettra d'éviter une trop longue utilisation de l'outil avec la même valeur de seuil, ce qui serait une source potentielle d'accident en cas d'encrassement
trop important du moyen protecteur notamment.
Claims (15)
1.- Dispositif de protection et de sécurité (1) destiné à être utilisé avec un outil (7) motorisé, ledit dispositif étant associé à un moyen de protection (2) conducteur de l'électricité et provoquant l'arrêt du moteur (6) de l'outil (7) sous l'action d'une tension 5 électrique dite " tension de contact " résultant d'un contact ou d'une proximité de contact entre l'outil (7) et ledit moyen de protection (2), lequel dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un moyen (12) pour convertir la tension de contact en un signal numérique représentatif de ladite tension, pour comparer ce signal numérique à un signal numérique de référence et pour commander l'arrêt du moteur 10 (6) de l'outil (7) en fonction du résultat de la comparaison des deux signaux numériques.
2.Dispositif de protection et de sécurité selon la revendication 1, caractérisé
en ce que le signal numérique de référence représente une tension de seuil, et en ce que le dispositif de protection et de sécurité (1) envoie un signal d'arrêt au moteur (6) 15 de l'outil (7) si la tension de contact dépasse ladite tension de seuil.
3.- Dispositif de protection et de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal numérique de référence est ajusté automatiquement, lors d'une étape d'initialisation, en fonction de la tension maximum établie par contact
du moyen de protection (2) avec l'outil (7).
4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce
que la comparaison entre le signal numérique représentant la tension de contact et le signal numérique de référence est effectuée périodiquement, selon une fréquence
ajustable.
5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce 25 que le moyen (12) commandant l'arrêt du moteur de l'outil (7) commande également
son inversion de mouvement en fonction du résultat de la comparaison entre le signal
numérique représentant la tension de contact et le signal numérique de référence.
6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce
qu'il comprend en outre un moyen (9) de contrôle de la continuité de la liaison entre le 30 moyen de protection (2) et ledit moyen de contrôle (9) , celui-ci comprenant un système de liaison (10, 11) avec le moyen de protection (2) et provoquant l'arrêt du moteur (6)
si l'une de ces liaisons est rompue.
7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de
contrôle comprend deux liaisons électriques filaires (10, 11) avec le moyen de 35 protection (9).
8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de contrôle comprend un système de liaison à émetteur/récepteur avec le moyen de
protection (9).
9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce
que ledit contrôle est effectué à une fréquence ajustable.
10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en
ce que le moyen de protection (2) est un gant (60) en matériau conducteur de l'électricité, associé à un sous-gant (61) également en matériau conducteur.
11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (62) pour la connexion d'un moyen de liaison (10) avec le gant (60) et un
moyen (63) pour la connexion d'un moyen de liaison (11) avec le sous-gant (61).
12.- Gant selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de 10 connexion (62, 63) portés par le gant (60) et le sous-gant (61) sont isolés
électriquement des matériaux conducteurs constitutifs des deux gants, et sont reliés électriquement auxdits matériaux conducteurs par au moins une résistance électrique.
13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en
ce que le moyen de protection (2) est un gant en matériau conducteur de l'électricité 15 muni de deux moyens pour la connexion des moyens de liaison (10 et 11).
14.- Gant selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de connexion portés par le gant sont isolés électriquement du matériau constitutif du gant, et sont reliés électriquement audit matériau conducteur par au moins un moyen de
résistance électrique.
15.- Procédé de sécurisation d'un outil motorisé mettant en oeuvre le dispositif de protection et de sécurité selon l'une des revendication 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend, lors de chaque mise sous tension du dispositif, une étape de blocage de l'outil (7) suivie d'une étape de contrôle de la continuité de la liaison entre le moyen de contrôle (9) et le moyen de protection (2), d'une étape d'enregistrement du signal 25 numérique de référence, le blocage de l'outil (7) étant levé si les étapes précédentes ont été effectuées avec succès, et une dernière étape répétée en boucle de mesure
de la tension de contact et de contrôle de ladite liaison.
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