FR2853782A1 - Dispositif de commande a compatibilite electromagnetique optimise pour une machine soufflante - Google Patents
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Abstract
Procédé de commande d'au moins deux consommateurs électriques (14, 15) dans un circuit, cette commande se faisant avec au moins deux signaux à largeur d'impulsion modulée (Uporte1, Uporte2) et une inductance (L) influençant la compatibilité électromagnétique (CEM) ainsi qu'une capacité (C) influençant cette compatibilité, permettant de tamponner le courant (IL) dans la ligne d'alimentation (6) par la capacité (C) et de générer des signaux à largeur d'impulsion modulée (Uporte1, Uporte2) de manière décalée dans le temps.Le micro-contrôleur (7) générant les signaux de commande (Uporte1, Uporte2) comporte une première sortie (22) et une seconde sortie (23) auxquelles sont reliées respectivement une première ligne de commande (9) et une seconde ligne de commande (17) pour commander de manière cadencée les composants semi-conducteurs de puissance (11, 12).
Description
Domaine de l'invention
La présente invention concerne un procédé de commande d'au moins deux consommateurs électriques dans un circuit, cette commande se faisant avec au moins deux signaux à largeur d'impulsion mo5 dulée Uportel, Uporte2 et une inductance L influençant la compatibilité électromagnétique CEM ainsi qu'une capacité C influençant cette compatibilité, permettant de tamponner le courant IL dans la ligne d'alimentation par la capacité C et de générer des signaux à largeur d'impulsion modulée Uportel, Uporte2 de manière décalée dans le temps.
Elle concerne également un dispositif de commande d'au moins deux consommateurs électriques notamment selon le procédé de la revendication l avec une inductance L et une capacité C ainsi qu'un micro-contrôleur commandant les consommateurs électriques et générant les signaux de commande Uportel, Uporte2.
Les différents systèmes électriques et électroniques équipant un véhicule automobile tel que l'installation d'allumage, le système d'injection électronique, les systèmes de régulation ABS/ASR, les coussins gonflables, l'autoradio, le téléphone de voiture, le système de navigation sont installés à proximité immédiate les uns des autres. Ils doivent fonc20 tionner en combinaison et ne doivent pas s'influencer réciproquement d'une manière inacceptable. De plus il faut que le véhicule s'intègre comme système neutre dans son environnement, c'est-à-dire qu'il ne doit pas influencer électriquement d'autres véhicules ni la transmission radiophonique, la transmission de télévision ou autre service radio. En outre il 25 faut qu'en présence de champs électriques forts (par exemple à proximité d'émetteurs) le véhicule conserve sa fonctionnalité totale. Pour ces raisons les systèmes électriques de véhicules automobiles et les véhicules euxmêmes doivent être équipés pour être compatibles du point de vue électromagnétique.
Etat de la technique Pour commander de façon continue et avec de faibles pertes des moteurs à courant continu comme par exemple des moteurs de machines soufflantes de ventilateurs de refroidissement, on utilise des régulateurs de cadence à haute fréquence. En particulier pour minimiser le 35 rayonnement associé en particulier à des liaisons longues, et qui détériore la compatibilité électromagnétique CEM, on utilise des contremesures de déparasitage électromagnétique CEM. Ces contre-mesures comprennent des bobines (inductances) ainsi que des condensateurs (capacités). Si l'on supprime les contre-mesures CEM, le réseau embarqué d'un véhicule automobile est sollicité par un courant fort. Les bobines et condensateurs utilisés dans le cadre des contre-mesures aboutissent à un courant deux fois filtré par un filtre passe-bas. Les inductances et capacités dans le do5 maine des grandes ondes et des ondes courtes dépendent principalement de l'intensité du courant (Imax) ainsi que de la fréquence f = 1/Tp, qui assurent la mise à la cadence d'un régulateur de cadence à haute fréquence.
Pour des raisons acoustiques, on commande en cadence en principe à des fréquences supérieures ou égales à 20 kHz.
Le document WO 88/10367 concerne un procédé de commande de consommateurs électriques. Selon ce procédé, lorsqu'on commute des charges relativement importantes, on les branche et on les coupe de manière décalée dans le temps pour que le courant qui passe pendant la commutation de branchement augmente pratiquement de fa15 çon continue et que lors de l'opération de coupure, il diminue de manière essentiellement continue.
Le document WO 98/58445 concerne un procédé de commande d'au moins deux consommateurs électriques. Pour cela il est prévu un circuit commun avec des signaux à modulation de largeur 20 d'impulsion; pendant une pause impulsionnelle du signal à largeur d'impulsion modulée, le courant d'alimentation qui dépend de l'inductance des lignes électriques est reçu par une capacité tampon. Les signaux à largeur d'impulsion modulée sont générés de manière décalée dans le temps. De façon préférentielle, on génère les signaux à modulation de lar25 geur d'impulsion en les décalant dans le temps de façon qu'au passage des signaux à largeur d'impulsion modulée, on évite que tous les signaux à largeur d'impulsion modulée ne présentent simultanément une pause.
Dans un circuit à deux consommateurs électriques, on peut commander ces circuits à l'aide de signaux à largeur d'impulsion modulée ayant un 30 rapport de travail de 50 % et qui sont décalés d'une demi-période.
Exposé de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on branche l'un des consommateurs électriques à l'aide 35 du signal à largeur d'impulsion modulée Uporte2, après avoir coupé l'autre consommateur électrique par le signal à largeur d'impulsion modulée Uporte1.
De façon avantageuse les flancs de coupure du premier signal de commande Uportei coïncident avec les flancs de branchement du second signal de commande Uporte2, indépendamment du rapport de travail.
Dans ce cas, de préférence la fréquence du courant IL passant dans la ligne reste la même pour des rapports de travail différents des signaux à largeur d'impulsion modulée Uportel, Uporte2.
La solution selon l'invention permet de dimensionner les composants de la contre-mesure CEM, nécessaires pour améliorer la com1o patibilité électromagnétique, c'est-à-dire les inductances et les capacités de façon à n'avoir plus que la moitié de leur inductance ou capacité initiale. Cela permet de réduire les dimensions des inductances et capacités utilisées pour cette contre-mesure CEM, en particulier dans le domaine des grandes ondes.
Si selon l'invention les consommateurs électriques sont commandés selon un rapport de travail de 50 %, avantageusement pour un rapport de travail de 50 % on produit un courant continu dans la ligne d'alimentation vers le réseau embarqué du véhicule automobile, et on règle le rapport de travail sur un micro-contrôleur. Finalement, les deux 20 consommateurs électriques sont commandés chaque fois par un composant semi-conducteur de puissance associé, auquel est associée chaque fois une ligne de commande distincte pour transmettre les signaux à largeur d'impulsion modulée Uportel, Uporte2.
Dans le cas d'une commande d'un ventilateur double de ra25 diateur de véhicule (pour citer un exemple) les deux moteurs de machine soufflante sont commandés par l'intermédiaire d'un micro-contrôleur.
Chacun des deux moteurs de ventilateur comporte un composant semiconducteur de puissance recevant chaque fois par une sortie du microcontrôleur, une tension Uportel ou Uporte2. Dans le cas d'une commande des 30 deux composants semi-conducteurs de puissance avec un rapport de travail de 50 %, le réseau embarqué du véhicule automobile voit un courant continu. Selon le procédé proposé, le second moteur électrique est alimenté exactement après la coupure du premier moteur électrique.
L'instant du branchement du second moteur électrique coïncide ainsi 35 toujours avec l'instant de coupure du premier moteur électrique. Lors de la commande des composants semi-conducteurs de puissance alimentant les deux moteurs avec un rapport de travail de 50 %, le réseau embarqué du véhicule reçoit le courant comme un courant continu. De plus, en op- tion, on peut envisager une commande des deux moteurs électriques avec des rapports de travail différents; cela permet d'utiliser le procédé selon l'invention pour des soufflantes doubles. Cela permet de refroidir le fluide de refroidissement d'un moteur à combustion interne avec un entraîne5 ment de ventilateur sous forme de moteur électrique alors que le second moteur électrique entraîne le ventilateur servant par exemple à refroidir l'échangeur de chaleur de l'installation de climatisation ou à refroidir la direction assistée du véhicule.
Selon l'invention, en ce qui concerne le dispositif de com10 mande d'au moins deux consommateurs électriques selon le procédé défini ci-dessus, le micro-contrôleur générant les signaux de commande Uportel, Uporte2 comporte une première sortie et une seconde sortie auxquelles sont reliées respectivement une première ligne de commande et une seconde ligne de commande pour commander de manière cadencée 15 les composants semi-conducteurs de puissance.
Le dispositif est également caractérisé en ce que les deux composants semi-conducteurs de puissance sont des transistors MOSFET ou des transistors bipolaires ou des transistors IGBT ou des transistors IGCT.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure l montre un circuit connu dont les composants semi25 conducteurs de puissance reçoivent un signal de commande commun fourni par un micro-contrôleur, - la figure 2 montre la courbe de tension à la sortie du micro-contrôleur ainsi que le courant passant par la ligne d'alimentation, - la figure 3 montre les tensions Uportel, Uporte2 appliquées aux sorties du 30 micro-contrôleur d'un circuit selon l'invention ainsi que le courant passant dans la ligne d'alimentation avec un rapport de travail de 40 %, - la figure 4 montre les courbes de tension Uportel, Uporte2 à la sortie du micro-contrôleur ainsi que le courant de puissance, maximum passant par l'alimentation pour un rapport de travail de 50 %, - la figure 5 montre un circuit de commande d'une soufflante double selon la présente invention, et - la figure 6 montre les courbes des signaux de commande Uporte, UPorte2 pour un rapport de travail de 60 %.
Description de modes de réalisation
La figure 1 montre un circuit connu de commande de deux entraînements aux moteurs électriques. Selon la figure 1, le circuit comporte un branchement de masse 1 ainsi qu'une borne d'alimentation en 5 tension 2 par laquelle on peut relier le circuit à la batterie du véhicule. Le circuit selon la figure 1 comporte également une contre-mesure CEM, c'est- à-dire une inductance L et une capacité C, par exemple sous la forme d'un condensateur. Pour améliorer la comptabilité électromagnétique du circuit selon la représentation de la figure 1, on conçoit l'inductance L et io la capacité C en fonction de l'intensité du courant IL passant dans la ligne d'alimentation 6 du circuit ainsi qu'en fonction de la fréquence de travail f = 1 /Tp. La fréquence de travail du circuit est supérieure à une fréquence de 20 kHz pour des raisons acoustiques.
Le circuit selon la représentation de la figure 1 comprend en 15 outre un micro-contrôleur 7 (>tC), avec une sortie 8 à laquelle est reliée une première ligne de commande 9. La première ligne de commande 9 assure la commande d'un premier composant semi-conducteur de puissance 11, par exemple un transistor. La première ligne de commande 9 comprend un point de prise 10. Le point de prise 10 est relié à une seconde 20 ligne de commande 17 à l'aide de laquelle on commande un second composant semiconducteur de puissance 12, par exemple un transistor. Les deux composants semi-conducteurs de puissance 11 et 12 sont commandés par la tension de commande Uporte appliquée à la sortie 8 du microcontrôleur 7.
Les deux composants semi-conducteurs de puissance i1, 12 entraînent un premier moteur électrique 14 et un second moteur électrique 15 qui sont en général des moteurs à courant continu. Le premier moteur électrique 14 de même que le second moteur électrique 15 comportent une diode de roue libre 13 branchée en parallèle. La référence 16 30 désigne des paires de balai associées respectivement au premier moteur électrique 14 et au second moteur électrique 15.
L'inductance L de la première contre-mesure CEM, 3 et la capacité C qui est prévue sont dimensionnées en général en fonction du courant maximum dans la ligne d'alimentation 6. Les inductances L ou 35 capacité C utilisées ont pour conséquence le passage d'un courant doublement filtré par un filtre passe-bas. La contre-mesure CEM, 3 comprenant l'inductance L et la capacité C permettent d'améliorer en particulier le rayonnement du circuit, lié aux lignes d'alimentation selon la repré- sentation de la figure 1. L'inconvénient de la réalisation du circuit selon la figure 1 sont que l'inductance L et la capacité C sont dimensionnées en fonction du courant maximum Imax passant par la ligne d'alimentation 6.
La figure 2 montre la tension de commande Uporte ainsi que 5 le courant IL qui passent dans la conduite d'alimentation dans le cas du premier rapport de travail. Le signal de commande Uporte appliqué à la sortie 8 du micro-contrôleur 7 (>C) commande par l'intermédiaire de la première ligne de commande 9 et de la seconde ligne de commande 17, les deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 en phase. Ainsi 10 pendant la période Tp, lors de la commande des deux composants semiconducteurs de puissance 11, 12, on aura la courbe du signal de commande Upote représentée à la figure 2. Le signal est caractérisé par une durée impulsionnelle et par la pause impulsionnelle consécutive; pour un premier rapport de travail, par exemple de 40 %, la durée de la pause im15 pulsionnelle est plus longue que la durée de l'impulsion. Pendant la durée de l'impulsion on a une tension maximale Umax.
Le courant d'alimentation IL qui résulte du signal de commande selon la tension Uporte de la figure 2 prend son intensité maximale Imax pendant la durée de l'impulsion; cette intensité maximale est un cri20 tère de conception pour l'inductance L de la contre-mesure CEM, 3 selon la figure 3 et de la capacité C présentée dans la figure. En fonction de la courbe de tension qui découle du signal de commande Uporte, on aura dans la ligne d'alimentation 6 du circuit selon la représentation de la figure 1, des valeurs d'intensité maximales pendant la durée de l'impulsion.
La figure 3 montre la courbe du signal de commande correspondant à deux signaux de commande Uportei, Uporte2 ainsi que la courbe de l'intensité dans la ligne d'alimentation pour un premier rapport de travail.
Selon cette variante de commande de l'invention pour deux 30 composants semi-conducteurs de puissance 11, 12, on aura le signal de commande Uportel appliqué à la première sortie d'un micro-contrôleur 7 et le signal de commande Uporte2 appliqué à l'autre ou seconde sortie du microcontrôleur 7 (ptC). A la fois le signal de commande Uportei et le signal de commande Uporte2 sont des signaux présentés comme des signaux à lar35 geur d'impulsion modulée. Le signal de commande Uportei présente pour le premier rapport de travail 18 réglé par le micro-contrôleur 7 (>LC) une durée d'impulsion 24 suivie d'une pause d'impulsion 25. La durée d'impulsion 24 et la pause d'impulsion 25 déterminent la période respective Tp. Pendant la durée d'impulsion 24, le signal de commande Uportei est à la tension maximale Umax. L'autre signal de commande Uporte2 du microcontrôleur 7 (>tC) appliqué à l'autre sortie du micro-contrôleur (> 1C) est réglé de manière décalée dans le temps par rapport au premier signal de 5 commande Upodrte, de façon à cadencer dans ce cas le rapport de travail 18. L'autre signal de commande Uporte2 présente sa tension maximale Umax pendant sa durée d'impulsion 26. La durée d'impulsion 26 du second signal de commande Uporte2 est suivie par une pause d'impulsion 27 qui dans le cas d'un premier rapport de travail 18 égal par exemple à 40 % 1o selon la représentation de la figure 3, dépasse légèrement la durée d'impulsion 26. Le flanc de coupure du premier signal de commande Uportel coïncide avec le flanc de branchement du second signal de commande Uporte2; cela signifie que le second moteur électrique (voir la référence 15 à la figure 5) sera exactement branché lorsque le premier moteur 15 électrique (voir la référence 14 à la figure 5) sera coupé.
Les signaux de commande Uportel, Uporte2 appliqués aux deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 pour commander les moteurs électriques permettent de générer dans la ligne d'alimentation 6 selon la représentation de la figure 5, un courant d'alimentation IL; par 20 comparaison avec le courant d'alimentation IL représenté à la figure 2, ce courant est proche d'un courant de réseau embarqué optimisé Imax/2. A l'intérieur d'une période Tp, en première approximation, on aura ainsi un courant continu qui, toutefois pour le premier rapport de travail 18 représenté à la figure 3, correspondant à environ 40 %, n'est pas complètement 25 uniforme. La valeur efficace du courant d'alimentation ILeff dans la ligne d'alimentation 6, est toutefois significativement inférieure au courant d'alimentation dans la ligne d'alimentation 6 selon la représentation de la figure 2. Le courant d'alimentation efficace ILeff est donné par la relation suivante
T
- eff = T JL(td o La figure 4 montre les chronogrammes des signaux de commande pour deux composants semi-conducteurs de puissance pour la 35 commande de ces composants avec un rapport de travail optimum de % ainsi que le courant d'alimentation IL qui en résulte.
Selon la figure 4, le signal de commande Uportel présente une durée d'impulsion 28 pendant la période Tp suivie d'une pause d'impulsion 29 de même durée. Pendant la durée d'impulsion 28 du premier signal de commande Uportel celui-ci prend sa valeur de tension 5 maximale Uma. Au contraire du signal de commande Uportel, l'autre signal de commande Uporte2 appliqué au micro-contrôleur 7 (>tC) est décalé par rapport au premier signal de commande Uportel et les durées d'impulsion 30 du second signal de commande sont appliquées pendant les pauses d'impulsion 29 du premier signal de commande Upo-tel. Inversement, les 10 durées d'impulsion 28 du premier signal de commande Uportei sont appliquées pendant les pauses d'impulsion 31 de l'autre ou second signal de commande Uporte2. Egalement pendant les durées d'impulsion 30 de l'autre ou second signal de commande Uporte2, on est à la tension maximale Umax.
La commande des deux composants semi-conducteurs de puissance i1, 15 12 selon le circuit de la figure 5 donne dans la ligne d'alimentation 6 du réseau embarqué d'un véhicule automobile, un véritable courant continu.
L'intensité du courant passant dans le réseau embarqué du véhicule c'estàdire du courant d'alimentation IL est égale à la moitié de l'intensité maximale Imax comparée au courant d'alimentation qui passe dans le ré20 seau embarqué d'un véhicule automobile avec une commande habituelle des moteurs électriques 14, 15 selon la figure 1 (voir le chronogramme du courant d'alimentation Imax selon la figure 2). Le procédé selon l'invention commande les deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 avec un rapport de travail de 50 % c'est-à-dire que les durées d'impulsion 25 28, 30 des signaux de commande Uportel, Uporte2 correspondent à la durée des pauses d'impulsion 29, 31 de ces signaux. Comme cela apparaît à la figure 4, les flancs de coupure du premier signal de commande Uportel correspondent chaque fois au flanc de branchement du second signal de commande Upode2; en d'autres termes le second moteur électrique 15 30 commandé par le second signal de commande Upoite2 sera chaque fois branché lorsque le premier moteur 14 commandé par le premier signal de commande Uportel est coupé. Ainsi pendant la période Tp on aura un véritable courant continu.
La commande des deux composants semi-conducteurs de 35 puissance 11, 12 (voir le schéma de la figure 5) avec un rapport de travail optimisé 19 de 50 % permet de donner aux inductances et capacités correspondant à la contre-mesure CEM, 3, des dimensions plus petites car du point de vue du paramètre de conception, c'est-à-dire de l'intensité maximale possible, on se réfère au courant optimisé du réseau embarqué Imaxi/2 et non au courant d'alimentation Imax selon la représentation de la figure 2. Cela se traduit par une réduction considérable de l'encombrement de la contremesure CEM, 3.
La figure 5 montre le circuit configuré selon l'invention avec une contremesure CEM à inductance et capacité réduites.
Le circuit de la figure 5 comprend également une borne de masse 1 ainsi qu'une borne de tension d'alimentation 2 à laquelle on relie la batterie du véhicule pour citer un exemple. La contre-mesure UMV3 io selon la représentation de la figure 5 comprend une inductance réduite Lred ainsi qu'une capacité réduite Cred. Le circuit comprend une ligne d'alimentation 6 traversée par un courant d'alimentation IL. Le circuit selon l'invention représenté à la figure 5 comporte un micro-contrôleur 7 (!LC) qui, contrairement au micro-contrôleur 7 représenté à la figure 1 15 comporte une première sortie 22 et une seconde sortie 23. La première ligne de commande 9 est reliée à la première sortie 22 du micro- contrôleur 7 (>tC) ; cette première ligne de commande sur la commande du premier composant semi-conducteur de puissance 11. Contrairement à la ligne de commande du premier composant semi-conducteur Il selon la figure 1, 20 cette première ligne de commande ne comporte pas de prise 10. Le second composant semi-conducteur de puissance 12 est commandé par le microcontrôleur 7 (ptC) directement par la seconde ligne de commande 17 reliée à la seconde sortie 23 du micro-contrôleur 7 (PC). La première ligne de commande 9 transmet le premier signal de commande Uportei; la seconde 25 ligne de commande 17 transmet l'autre ou second signal de commande Uporte2. En fonction du rapport de travail réglé sur le micro- contrôleur 7, qu'il s'agisse du premier rapport de travail 18 (40 %) présenté à la figure 3 ou du rapport de travail optimisé 19 selon la représentation de la figure 4 ou du troisième rapport de travail 20 selon la représentation de la figure 6, 30 on aura dans les lignes de commande 9 et 17 raccordées sur les sorties 22, 23 du micro-contrôleur 7, les courbes de signaux de commande correspondant aux signaux de commande Uportel, Uporte2.
Si l'on règle le rapport de travail optimisé 19 (50 %) sur le microcontrôleur 7 (>C) on aura dans les lignes de commande 9, 17, les 35 courbes de signaux de commande Uportei ou Uporte2 selon la représentation de la figure 4; ainsi la ligne d'alimentation 6 du circuit selon la figure 5 sera traversée par le courant de réseau embarqué, d'intensité optimisée Imax/2. Cela permet de réduire les dimensions des inductances et capacités de la contre-mesure CEM, 3.
La représentation de la figure 6 montre la commande des deux composants semi-conducteurs de puissance du circuit de la figure 5 5 avec un autre rapport de travail, c'est-à-dire un troisième rapport de travail.
Pour la commande et le composant semi-conducteur de puissance 11, 12 par les lignes de commande 9, 17 du micro-contrôleur 7 (tC) avec un troisième rapport de travail 20 (60 %) on caractérise la durée io d'impulsion du premier signal de commande Uportei par la référence 32. La durée d'impulsion 32 dépasse la durée de pause d'impulsion 33 du premier signal de commande Uportei pendant la période Tp. Le second signal de commande Uporte2 décalé par rapport au premier signal de commande Uportei, cadencé par le micro-contrôleur 7 (>C) se compose d'une durée 15 d'impulsion 34 et d'une pause d'impulsion 35. Pour le troisième rapport de travail 20 égal à 60 %, la durée d'impulsion 34 du second signal de commande Upo. rte2 dépasse la durée de la pause d'impulsion 35.
Dans la commande des deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 pour les moteurs électriques 14, 15 avec le troisième 20 rapport de travail 20 selon la représentation de la figure 6, on aura dans la ligne d'alimentation 6 du circuit, un courant d'alimentation IL composé d'une partie de courant continu correspondant sensiblement à l'intensité Imarx/2 ainsi que d'une partie impulsionnelle. Comme à ce point de fonctionnement, la partie impulsionnelle ne participe pas au courant efficace 25 du condensateur, le courant efficace du condensateur sera réduit de manière considérable. Egalement pour un rapport de travail 20 d'environ 60 %, le flanc descendant du premier signal de commande Uportel commandant le premier moteur électrique 14 descend avec le flanc de branchement du second signal de commande Uporte2 commandant le second 30 moteur électrique 15. Dans le cas du troisième rapport de travail 20 de % représenté à la figure 6, on aura pendant la période Tp des pointes de courant 36 pour le courant d'alimentation IL.
La commande décalée dans le temps telle que proposée selon l'invention pour les deux moteurs électriques 14, 15 c'est-à-dire 35 l'alimentation du second moteur électrique 15 par le second signal de commande Uporte2 après la coupure du premier moteur électrique 14 par le premier signal de commande Uportel permet d'utiliser un ventilateur double de véhicule automobile pour réaliser différentes fonctions et la fréquence il f = 1/Tp du courant d'alimentation IL restera inchangée. Ainsi le premier moteur électrique 14 permettra de refroidir le fluide de refroidissement du moteur à combustion interne et le moteur électrique 14 entraînant le second ventilateur permettra de refroidir l'échangeur de chaleur de 5 l'installation de climatisation du véhicule ou en variante la direction assistée de ce véhicule.
Claims (8)
10) Procédé de commande d'au moins deux consommateurs électriques (14, 15) dans un circuit, cette commande se faisant avec au moins deux signaux à largeur d'impulsion modulée Uportel, Uporte2 et une inductance L 5 influençant la compatibilité électromagnétique (CEM) ainsi qu'une capacité C influençant cette compatibilité, permettant de tamponner le courant IL dans la ligne d'alimentation (6) par la capacité C et de générer des signaux à largeur d'impulsion modulée Uportei, Uporte2 de manière décalée dans le temps, caractérisé en ce qu' on branche l'un des consommateurs électriques (14, 15) à l'aide du signal à largeur d'impulsion modulée Uporte2, après avoir coupé l'autre consommateur électrique (14, 15) par le signal à largeur d'impulsion modulée Uportel.
2 ) Procédé selon la revendication, caractérisé en ce que les flancs de coupure du premier signal de commande Uportei coïncident avec les flancs de branchement du second signal de commande Uporte2, in20 dépendamment du rapport de travail (18, 19, 20).
30) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les consommateurs électriques (14, 15) sont commandés selon un rapport 25 de travail (19) de 50 %.
40) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour un rapport de travail (19) de 50 % on produit un courant continu 30 dans la ligne d'alimentation (6) vers le réseau embarqué du véhicule automobile.
50) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux consommateurs électriques (14, 15) sont commandés chaque fois par un composant semi-conducteur de puissance (11, 12) associé, auquel est associée chaque fois une ligne de commande distincte (9, 17) pour transmettre les signaux à largeur d'impulsion modulée Uportei, Uporte2.
6 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on règle le rapport de travail (18, 19, 20) sur un micro-contrôleur (7) (pC).
7 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fréquence du courant IL passant dans la ligne (6) reste la même pour des rapports de travail différents (18, 19, 20) des signaux à largeur d'impulsion modulée Uportel, Uporte2. 10 8 ) Dispositif de commande d'au moins deux consommateurs électriques (14, 15) pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1 avec une inductance L et une capacité C ainsi qu'un micro-contrôleur (7) commandant les consommateurs électriques (14, 15) et générant les signaux de 15 commande Uportel, Uporte2, caractérisé en ce que le micro- contrôleur (7) générant les signaux de commande Uportel, Uporte2 comporte une première sortie (22) et une seconde sortie (23) auxquelles sont reliées respectivement une première ligne de commande (9) et une 20 seconde ligne de commande (17) pour commander de manière cadencée les composants semi-conducteurs de puissance (11, 12).
9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux composants semi-conducteurs de puissance (11, 12) sont des transistors MOSFET ou des transistors bipolaires ou des transistors IGBT ou des transistors IGCT.
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