FR2854152A1

FR2854152A1 - Systeme a positionnement reglable pour convoyeur, et notamment systeme de guidage reglable, et convoyeur equipe de ce systeme

Info

Publication number: FR2854152A1
Application number: FR0305087A
Authority: FR
Inventors: Bruno Lallemand; Daniel Maerten; Pascal Delaporte
Original assignee: Netra Systems SA
Current assignee: Netra Systems SA
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2004-10-29

Abstract

Le système à positionnement réglable pour convoyeur (1) comporte au moins un élément réglable en position, par exemple un guide (7), et des moyens de réglage de la position de cet élément. Ces moyens de réglage comportent :- au moins un support de réglage pivotant (12) sur lequel est monté et est articulé l'élément (7),- et des moyens d'actionnement qui permettent de faire pivoter le support de réglage (12) et translater l'élément (7) sans modification de l'orientation de l'élément (7) au cours de son déplacement.De préférence, les moyens d'actionnement comportent un vérin électrique dont la tige est couplée au support de réglage (12).

Description

SYSTEME A POSITIONNEMENT REGLABLE POUR CONVOYEUR, ET NOTAMMENT SYSTEME DE

GUIDAGE REGLABLE, ET CONVOYEUR EQUIPE DE CE SYSTEME

La présente invention a pour objet un système à positionnement réglable pour convoyeur, ledit système comportant au moins un élément de convoyeur et des moyens de réglage de la position de l'élément. Plus particulièrement, de manière préférentielle mais non exhaustive et non 10 limitative de l'invention, l'élément de convoyeur réglable en position peut être un guide pour le guidage, et éventuellement la suspension, d'articles en cours de transport, ou un caisson de soufflage dans le cas d'un convoyeur à air, ou un élément (paroi ou similaire) de capotage ou de défection d'air.

L'invention a également pour objet un convoyeur équipé de ce système à 15 positionnement réglable. L'invention trouve principalement, mais non exclusivement son application dans le domaine du transport d'articles guidés entre au moins deux guides parallèles et espacés, et plus particulièrement, mais non exclusivement, dans le domaine du transport d'articles suspendus, tels que par exemple des bouteilles ou flacons en 20 plastique, des préformes,...

ART ANTERIEUR

Pour transporter des articles légers, tel que par exemple des récipients creux en plastique (bouteille, flacons,...), il est à ce jour connu d'utiliser des convoyeurs qui sont équipés de deux rails de guidage 25 parallèles et espacés, sur lesquels les articles sont suspendus. Dans ce type de convoyeur, les articles sont transportés, par exemple sous l'action de jets d'air, en étant guidés le long du convoyeur entre les deux rails de guidage.

S'agissant plus particulièrement du transport de récipients plastiques tels que des bouteilles ou flacons, les articles sont le plus souvent suspendus 30 sur les deux rails de guidage par l'intermédiaire d'une protubérance de leur col, communément appelée collerette. Pour cette raison, dans ce type d'application particulière les rails de guidage sont encore communément appelés " guides sous col ". Des exemples de ce type de convoyeurs sont décrits par exemple dans les brevets US-A-5 542 789 et US-A-5 246 314.

Il existe également une variante de convoyeur d'articles de type de 5 bouteilles ou similaires dans laquelle chaque article est transporté en étant supporté et guidé par des rails de guidage par l'intermédiaire d'un module ou navette mobile faisant office d'interface entre l'article et les rails de guidage.

Ce type de convoyeur est décrit par exemple dans la demande de brevet internationale WO-A-9746472.

1 0 Dans les convoyeurs précités, il est également connu de mettre en couvre de part et d'autre du trajet des articles au moins deux guides supplémentaires parallèlement espacés l'un de l'autre, et communément appelés " guides latéraux ". Ces guides latéraux sont positionnés en hauteur au dessous du niveau des guides sous col, et permettent un 15 guidage au niveau du corps de la bouteille. Il sont utiles notamment pour limiter le balancement latéral des articles transportés, et permettent de limiter les risques de blocage ou de décrochement des articles en cours de transport. Dans certains cas, le convoyeur comporte plusieurs paires de guides latéraux disposées chacune à deux niveaux en hauteur différents.

Il est également connu d'équiper un convoyeur avec une paire de guides dits " guides longitudinaux " qui sont positionnés en hauteur en sorte de limiter le basculement de chaque bouteille dans sa direction de transport.

Un convoyeur équipé de ce type de guides est par exemple décrit dans la demande de brevet français FR-A-2 767 517. Plus particulièrement, la figure 25 1 de ce cette publication illustre un convoyeur équipé d'une paire de guides longitudinaux (guides supérieurs référencés " 7 ") et une paire de guides latéraux (guides inférieurs référencés " 6 ").

Dans les convoyeurs précités de l'art antérieur, on comprend que les dimensions des articles transportés conditionnent le positionnement des 30 éléments de guidage. Plus particulièrement, s'agissant par exemple de bouteilles suspendues par l'intermédiaire de leur collerette, l'écartement entre les deux guides sous col doit être inférieur au diamètre de la collerette, et légèrement supérieur au diamètre de l'article sous collerette, en sorte que les bouteilles soient retenues verticalement par les guides sous col sans être coincées entre les guides sous col. Egalement, l'écartement entre 5 les guides latéraux ou entre les guides longitudinaux doit être réglé en fonction de la dimension des articles dans leur région de contact avec ces guides.

Lorsque l'on souhaite transporter avec un même convoyeur des articles de dimensions différentes, il est indispensable de pouvoir facilement 10 régler avec précision la position des guides et notamment l'écartement entre les guides sous col ou l'écartement entre les guides latéraux ou longitudinaux. Dans ce but, différentes solutions ont déjà été proposées à ce jour.

Une première solution pour régler la position de chaque guide 15 consiste à utiliser des vérins orientés transversalement au guide et espacés régulièrement le long du guide. Cette solution est par exemple celle retenue dans le convoyeur décrit dans le brevet US-A-5 542 789. Le principal inconvénient de cette solution est qu'elle impose la mise en oeuvre d'un nombre élevé de vérins, - en pratique un vérin tous les mètres de convoyeur 20 et ce pour chaque guide -, ce qui la rend onéreuse. Il en découle également qu'avec cette solution, pour minimiser le coût, on est conduit à utiliser des vérins pneumatiques à deux ou trois positions, et il est n'est pas envisageable d'un point de vue économique d'utiliser des vérins multi position, du type vérins électriques. Les possibilités de réglage de la position 2 5 des guides sont de ce fait très limitées.

Une deuxième solution décrite notamment dans la demande de brevet internationale WO-A-0068122 consiste à mettre en oeuvre des guides sous col mobiles selon la direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur, et pour chaque guide sous-col une biellette articulée 30 actionnée par un vérin. La biellette articulée permet de repousser le guide jusque dans une première positon dans laquelle il est bloqué en position par une première butée fixe, le guide étant rappelé élastiquement par des ressorts dans une seconde position, dans laquelle il est bloqué en position par une seconde butée fixe. Cette deuxième solution présente de nombreux inconvénients. La mise en oeuvre de ressorts de rappel la rend très peu 5 fiable, et à la connaissance de la demanderesse cette solution n'a jamais été mise en oeuvre sur des convoyeurs du marché. Cette solution permet uniquement un réglage entre deux positions définies par les butées fixes. De surcroît, la position de la seconde butée fixe doit être réglée en fonction de la position de la première butée fixe, ce qui complique la mise au point et le 10 réglage du convoyeur. Enfin, cette solution peut être mise en oeuvre uniquement dans des portions rectilignes de convoyeur et ne peut pas être mise en oeuvre dans des portions courbes.

Une troisième solution pour le réglage de l'écartement entre deux guides sous col, et décrite notamment dans la demande de brevet 15 internationale WO-A-0168491, consiste à utiliser un guide élastiquement déformable, et à mettre en oeuvre des les moyens de réglage qui sont conçus pour déplacer et déformer ce guide en sorte de lui conférer une courbure donnée qui dépend de sa position. Cette solution est adapté uniquement pour des portions courbes (virages) de convoyeur, et ne peut 20 être mise en oeuvre dans une portion rectiligne.

Il existe également des convoyeurs à air pour le transport de bouteilles plastiques ou similaires qui sont équipés d'un ou plusieurs caissons (ou gaines) de soufflage d'air latéraux, tel que par exemple les caissons de soufflage référencés " 14 " ou "17 " sur les figures 3 et 4 du 25 brevet US 6,368, 027 de la demanderesse. Il est également intéressant de pouvoir régler la position de ces caissons de soufflage en sorte d'adapter au mieux la position des jets d'airs issus de ces caissons de soufflage par rapport au format des articles transportés.

Il existe également des convoyeurs à air pour le transport de 30 bouteilles plastiques ou similaires, tel que par exemple le convoyeur décrit dans la demande de brevet européen EP-A-0 705 777, qui sont équipés d'un capotage des articles (parois référencées "9" dans le document EP-A0 705 777) et/ou d'éléments déflecteurs d'air (parois déflectrices référencées "12" dans le document EP-A-0 705 777). Il est intéressant de pouvoir disposer d'un solution simple de réglage de la position de des ces 5 éléments de convoyeur, en sorte notamment d'adapter au mieux cette position au format des articles transportés.

OBJECTIF DE L'INVENTION La présente invention vise à proposer une nouvelle solution pour le réglage de la position d'un élément de convoyeur, qui permet notamment de 10 pallier aux inconvénients des solutions précitées de l'art antérieur et qui permet un réglage simple de la position de l'élément de convoyeur.

Claims

RESUME DE L'INVENTION L'invention a ainsi pour premier objet système à positionnement réglable pour convoyeur, ledit système comportant au moins un élément de 15 convoyeur et des moyens de réglage de la position de l'élément. De manière caractéristique selon l'invention, les moyens de réglage comportent: - au moins un support de réglage pivotant sur lequel est monté et est articulé l'élément, - et des moyens d'actionnement qui permettent de faire pivoter le support de réglage et translater l'élément sans modification de l'orientation de l'élément au cours de son déplacement. Plus particulièrement, et de manière non exhaustive selon l'invention, l'élément est choisi par la liste suivante: guide, caisson ou gaine 25 de soufflage d'air, paroi (de capotage, déflectrice d'air, ...). L'invention n'est toutefois pas limitée à ces seuls éléments, mais peut être appliquée à tout élément de convoyeur, notamment longiligne, pour lequel il est avantageux de disposer d'un moyen de réglage position, en sorte adapter facilement et rapidement la position de l'élément par exemple en fonction du format des 3 o articles transportés. Plus particulièrement, le système à positionnement réglable de l'invention présente les caractéristiques additionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison: - les moyens de réglage permettent d'adapter la position de chaque élément en fonction du format des articles transportés; - le support de réglage est monté pivotant selon un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plan de translation de l'élément; l'élément est articulé en rotation par rapport au support de réglage selon un axe de rotation qui est parallèle à l'axe de rotation du support de réglage; - le système de guidage comprend au moins deux éléments réglables en position, les deux éléments étant positionnés parallèlement l'un à l'autre et espacés dans une direction transversale à leur axe longitudinal (A), et les moyens de réglage des deux éléments sont couplés et permettent un réglage simultané et de préférence 15 symétrique de la position des deux éléments; - les deux éléments en vis-à-vis sont montés sur le même support de réglage, et lorsque l'on souhaite obtenir un réglage symétrique des positions des deux éléments, l'axe de rotation de ce support est de préférence centré entre les deux éléments; - chaque élément possède un unique degré de liberté en étant monté libre en translation dans une direction (D) perpendiculaire à son axe longitudinal (A). - chaque élément est monté coulissant sur au moins une glissière, laquelle glissière est articulée par rapport au support de réglage. - les moyens de réglage comportent au moins deux supports de réglage pivotants couplés en rotation. - les moyens d'actionnement comportent un vérin, et de préférence un vérin électrique et/ou sont de préférence de type multi-position. L'invention a également pour objet un convoyeur équipé d'un 30 système à positionnement réglable précité. De préférence, mais non nécessairement, le convoyeur permet le transport d'articles suspendus, et plus particulièrement d'articles creux légers comportant une protubérance pour leur suspension, tel que par exemple des récipients vides en plastique comportant une collerette ou similaires (bouteilles, flacons, ...) ou encore des préformes en plastique 5 formant un produit intermédiaire et destinées ultérieurement à être étirées et soufflées dans un moule pour forme un récipient plastique (produit final). De préférence, mais non nécessairement, il s'agit d'un convoyeur à air équipé de moyens permettant de propulser les articles sous l'action 10 de jets d'air. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après de trois variantes préférées de réalisation d'un convoyeur de bouteilles ou similaires, laquelle 15 description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un tronçon de convoyeur à air équipé d'un système de guidage latéral qui comporte deux guides réglables en position, et qui est réalisé conformément à une variante 20 préférée de réalisation de l'invention, les figures 2 et 3 sont deux vues en section transversale du tronçon de la figure 1 - la figure 4 est une vue de détail permettant de mieux visualiser l'articulation en rotation d'un guide par rapport à un support de 25 réglage rotatif, - la figure 5 est une vue de détail permettant de mieux visualiser l'articulation en rotation d'un support de réglage par rapport au bâti fixe du tronçon de convoyeur, - les figures 6 et 7 illustrent, en vue de dessus, deux positions 3 0 différentes de réglage de l'écartement entre les deux guides latéraux du système de guidage du convoyeur de la figure 1, - la figure 8 illustre une variante de convoyeur à air comportant deux caissons de soufflage latéraux qui sont réglables en position conformément à l'invention, et - la figure 9 illustre une variante de convoyeur à air comportant un 5 capotage deux faces, formé de deux parois latérales qui sont réglables en position conformément à l'invention, DESCRIPTION DETAILLEE On a représenté sur la figure 1 un tronçon rectiligne 1 d'un convoyeur à air, étant précisé que de manière connue en soi un convoyeur à 10 air est formé d'une pluralité de tronçons montés bout à bout, et certains tronçons pouvant selon la configuration de la ligne de convoyage être courbes. Ce tronçon 1 comporte de manière usuelle un caisson 2 en tôle en forme de U fermé en partie inférieure par un tablier 3. Le caisson 2 et le 15 tablier 3 délimitent une chambre 4 (communément appelée " plenum "), qui en fonctionnement est destinée à être alimentée en air sous pression au moyen de ventilateurs (non représentés) judicieusement répartis sur la longueur du convoyeur. Le tablier 3 est dans l'exemple illustré une tôle mise en forme en 20 sorte de comporter un décrochement central 3a délimitant un canal de soufflage longitudinal 5. Sur la face inférieure du tablier 3 sont fixés par tout moyen approprié, deux guides sous col 6, par exemple en plastique, qui permettent la suspension et le guidage d'articles. Ces deux guides sous col 6 sont centrés par rapport au plan vertical médian la (figure 2) du tronçon 1 25 de convoyeur. En référence à la figure 2, les faces supérieures 6a des guides sous col 6 sont coplanaires et définissent un plan support P pour les articles. Dans l'exemple particulier illustré, et de manière non limitative de l'invention, les articles transportés sont des bouteilles B (figure 2) ou B' (figure 1) en 30 plastique vides suspendues par l'intermédiaire de leur collerette sur les guides sous col 6. Dans les parois du décrochement 3a du tablier 3 sont ménagées des fentes ou ouvertures de soufflage 3b (figure 2) judicieusement réparties sur la longueur du canal de soufflage et permettant de faire communiquer le canai de soufflage 5 avec la chambre 4. Lorsque la chambre 4 est alimentée 5 en air sous pression (ventilateurs en fonctionnement), cet air s'échappe par les ouvertures ou fentes de soufflage 3b sous la forme de jets d'air de transport qui sont dirigés sur les bouteilles B, B' et qui permettent de propulser les bouteilles B, B' en ligne le long des guides sous col 6. Le convoyeur à air qui vient d'être décrit à titre d'exemple n'est pas l0 limitatif de l'invention. Le système de guidage de l'invention, dont une variante préférée de réalisation va à présent être détaillée, peut en effet s'appliquer à tout type de convoyeur d'articles connu, et en particulier, mais non exclusivement, à tout type de convoyeur dans lequel les articles sont suspendus en cours de transport. Le convoyeur n'est pas nécessairement 15 un convoyeur à air, mais peut par exemple également être un convoyeur mécanique. En référence aux figures 1, 2 et 3, le tronçon 1 de convoyeur est équipé d'un système de guidage réglable conforme à l'invention et permettant un guidage latéral des bouteilles B au dessous de leur collerette. 20 Ce système de guidage comporte deux guides 7 identiques sous la forme de deux profils de guidage, par exemple en matière plastique, positionnés parallèlement, en vis à vis l'un à l'autre et espacés. Ces guides 7 en vis-à-vis sont centrés par rapport au plan vertical médian I a du tronçon 1 de convoyeur. Ainsi, le plan vertical médian la du tronçon 1 constitue un 25 plan de symétrie d'une part pour les deux guides 7 en vis à vis, et d'autre part pour les deux guides sous col 6. Ces guides 7 sont positionnés en hauteur au dessous du niveau des guides sous col 6, et définissent un plan de guidage P' qui est de préférence sensiblement parallèle au plan de support P des articles défini par les guides sous col 6. L'écartement E entre 30 les deux guides 7 est réglable grâce à la mise en oeuvre de moyens qui vont à présent être décrits en détail. Chaque guide 7 est pincé dans des étaux de maintien 8 régulièrement répartis et espacés sur la longueur du guide 7 (figure 1). Chaque étau de maintien 8 est monté coulissant sur une glissière 9 orientée parallèlement à la direction longitudinale des guides 7 (figure 1/ Axe longitudinal A), qui correspond à la direction de transport des bouteilles. Chaque glissière 9 est fixée, via une interface de fixation 10, sur un premier support 11 se présentant dans l'exemple particulier illustré sous la forme d'un bras sensiblement vertical. De préférence, chaque interface de fixation 10 est réglable en hauteur par rapport au premier support 11, en 10 sorte de permettre un réglage en hauteur de chaque guide 7. Chaque premier support 11 est monté sur un deuxième support 12, dit par la suite " support de réglage ", et est articulé en rotation par rapport à ce support de réglage 12 selon un premier axe de rotation 11 a sensiblement perpendiculaire au plan P de support des articles défini par les guides sous 15 col 6. Chaque support de réglage 12 est fixé sur le bâti du convoyeur en étant orienté transversalement à l'axe longitudinal (A) des guides 7 et est articulé en rotation selon un deuxième axe de rotation 12a, qui est sensiblement perpendiculaire au plan P de support des articles. On a représenté sur la figure 4 le détail de l'articulation en rotation 2o d'un support 1 1 par rapport à un support de réglage 12. Cette articulation est réalisée essentiellement au moyen d'un axe 11 b montée libre en rotation et logé en partie inférieure dans le support de réglage 12. Cet axe ilb est guidé en rotation par un palier de roulement 11c. La partie inférieure du support 11 est enfilée et est fixée sur la partie supérieure de l'axe 11 b. On a représenté sur la figure 5 le détail de l'articulation en rotation d'un support de réglage 12 par rapport au bâti fixe S du convoyeur. Cette articulation est réalisée essentiellement au moyen d'un axe 12b fixé sur le bâti fixe S du convoyeur. Le support de réglage 12 est enfilé sur la partie supérieure de cet axe 12b. A l'intérieur du support de réglage 12 est monté 3 0 un palier de roulement 1 2c permettant un guidage en rotation du support de réglage 12 par rapport à l'axe fixe 12b. il Dans l'exemple de réalisation particulier des figures, dans le but de coupler le réglage de la position des deux guides 7 et de permettre un réglage simultané et symétrique de la position de ces guides 7, les premiers supports 11 des deux guides 7 sont positionnés deux par deux en vis-à-vis, 5 et les deux supports 11 en vis-à-vis de chaque paire sont reliés mécaniquement par un support de réglage 12 se présentant dans l'exemple particulier illustré sous la forme d'un bras sensiblement horizontal. Chaque ensemble - paire de supports 11 I support 12 de réglage - forme sensiblement un U. Dans l'exemple particulier illustré sur la figure 1, les 10 ensembles (en forme de U) - paire de supports 11 / support de réglage 12 sont au nombre de trois Egalement, l'axe de rotation 12a de chaque deuxième support 12 est centré entre les deux guides 7 (axe 12a situé dans le plan longitudinal médian la du tronçon 1 de convoyeur), et les supports de réglage 12 sont reliés mécaniquement entre eux par une barre de 15 transmission 14 (représentée uniquement sur la figure 1), de telle sorte que la mise en rotation de l'un des ensembles - paire de supports 11 / support de réglage 12 - selon l'axe de rotation 12a entraîne la même rotation des autres ensembles. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures annexées, 20 chaque guide 7 est en outre fixé sur le bâti fixe du convoyeur par un système de fixation 13 (figures 1 et 3), qui comporte notamment une tige 13a solidaire du guide 7 et montée coulissante par rapport au bâti fixe du convoyeur selon un axe 13b. Grâce à ce système de fixation 13, chaque guide 7 possède un unique degré de liberté en étant monté libre en 25 translation dans un plan (plan de guidage précité P') sensiblement parallèle au plan P de support des articles, et dans une direction D (direction parallèle à l'axe 13b précité de coulissement de la tige de fixation 13a) qui est perpendiculaire à la direction longitudinale A du guide 7. Ce système de fixation 13 empêche notamment tout mouvement de translation du guide 7 3 o dans sa direction longitudinale A (direction de transport des bouteilles). En référence à la figure 6, le tronçon 1 de convoyeur est équipé d'un actionneur 15. Dans l'exemple particulier illustré cet actionneur 15 est un vérin linéaire, qui est monté sur un support fixe 16 solidaire du bâti du convoyeur, et dont la tige mobile l5a est orientée sensiblement selon la direction longitudinale (A) des guides 7, et fixée à l'extrémité de l'un des 5 supports de réglage 12, au moyen d'une pièce de fixation 17. La tige 15a du vérin est articulée par rapport à la pièce 17 selon un axe de rotation 15b parallèle à l'axe de rotation 12a du support 12. Le corps 15c de ce vérin 15 est également articulé par rapport support fixe 16 selon un axe de rotation 15d parallèle à l'axe de rotation 12a du support 12. Le fonctionnement du système de réglage de l'écartement E entre les deux guides 7 qui vient d'être décrit structurellement va à présent être expliqué en référence aux figures 6 et 7. Sur la figure 6, l'écartement E entre les guides 7 est réglé en sorte de permettre le guidage latéral en cours de transport d'un premier type de 15 bouteilles B présentant un diamètre maximum dl. Sur la figure 7, l'écartement E entre les guides 7 est réglé en sorte de permettre le guidage latéral en cours de transport d'un deuxième type de bouteilles B' présentant un diamètre maximum d2 inférieur au diamètre dl précité. Pour passer de la position de réglage de la figure 6 à celle de la figure 7, il suffit d'actionner le 20 vérin 15 de telle sorte que sa tige I5a se déplace vers la droite (figure 6/ flèche F), ce qui provoque la rotation vers la droite de l'ensemble - support 12/ supports 11 selon l'axe 12a (Figure 6 / flèche R). Ce mouvement de rotation est transmis simultanément aux autres ensembles - support 12/ supports 11 -, par la barre de transmission 14 (non représentée sur les 2 5 figures 6 et 7). La rotation dans le sens de la flèche R des ensembles - support 12/ supports 11 - provoque simultanément les déplacements de pièces suivants: - le rapprochement l'un vers l'autre des deux guides 7, chaque guide 7 30 et les étaux de maintien 8 qui lui sont associés étant translatés uniquement radialement dans la direction D précitée perpendiculaire à la direction de transport des bouteilles; de manière avantageuse, les déplacements des deux guides 7 en vis-à-vis sont parfaitement symétriques par rapport au plan médian longitudinal la (figures 6 et 7) du tronçon de convoyeur 1; - chaque premier support 11 et chaque glissière 9 embarquée subissent un double mouvement de translation: une translation radiale dans la direction D identique à celle précitée des guides 7; une translation longitudinale (figure 6 / Flèches T et T') selon une direction parallèle la direction de transport des bouteilles (c'est-à-dire 10 parallèle à l'axe longitudinale A des guides 7); chaque glissière 9 est maintenue et guidée par le guide 7 qui lui est fixe dans la direction longitudinale, grâce au système de fixation 13 précédemment décrit; - chaque premier support 11 subit également un léger mouvement de rotation selon son axe 1la, en sorte de garder son orientation lors de 15 son déplacement lié à la rotation du support de réglage 12; - Le corps 15c et la tige 1la du vérin 1 subissent une légère rotation selon les axes 15b et I5d précités. Il est important de souligner que l'articulation selon l'axe de rotation lia de chaque support 11 permet avantageusement, au cours du 20 mouvement de pivotement des supports de réglage 12 selon l'axe 12a, de maintenir l'orientation de ce support 11 au cours de son double mouvement de translation, et par là-même de maintenir l'orientation parallèle de chaque glissière 9 par rapport au guide 7, ce qui permet aux glissières 9 de parfaitement coulisser longitudinalement par rapport aux étaux de maintien 25 8. Les principaux avantages de l'invention sont les suivants: - le réglage de la position des guides est simple puisqu'il suffit de commander chaque vérin 15; - le système de réglage est compact et moins onéreux que les 3 0 solutions de l'art antérieur, du type de celle décrite dans le brevet USA5 542 789, et basées sur la mise en oeuvre de vérins orientés perpendiculairement aux guides; - le système de l'invention permet un réglage précis en position des guides; - lorsque l'actionneur (vérin 15) est de type multi-position, tel que par 5 exemple un vérin électrique, le système de réglage de l'invention permet d'obtenir un nombre infini de positions de régalge pour le guide (système de réglage multi-position), par contraste avec la solution décrite dans la demande de brevet internationale WO-A0068122; il est ainsi avantageusement possible de facilement 10 configurer les moyens de guidage en sorte transporter un format quelconque de bouteilles (convoyeur multi format) ; il convient toutefois de noter que dans une variante simplifiée de réalisation l'invention, lorsqu'il est recherché un réglage en position d'un guide avec un nombre limité de positions (par exemple deux ou trois 15 positions différentes pour convoyer seulement deux ou trois formats différents de bouteilles), il est dans ce cas possible d'utiliser, en guise de vérin 15, un vérin pneumatique à deux ou trois positions; Plus particulièrement la variante préférée de réalisation de l'invention qui vient d'être décrite en détail en référence aux figures 1 à 7 2o annexées présente en outre les principaux avantages supplémentaires suivants: - les guides 7 étant avantageusement bloqués en position dans le sens longitudinal, et possédant un unique degré de liberté en translation dans la direction radiale (D), lors d'un changement de position des 2 5 guides on ne modifie pas les jonctions entre guides successifs dans la sens longitudinal, lesquels guides restent ainsi parfaitement alignés et bout à bout; - Le couplage du réglage des guides en vis-à-vis au moyen du support commun de réglage 12 avec axe de pivotement centré sur le plan 3 0 central longitudinal la du convoyeur permet avantageusement, d'une part avec un unique vérin de modifier simultanément les positions des deux guides en vis-à-vis, et d'autre part permet de garantir un réglage parfaitement symétrique de la position des deux guide en vis à vis, lesquels guides restent ainsi toujours parfaitement centrés sur le plan central longitudinal la du convoyeur, quelle que soit leur position de réglage. L'invention n'est pas limitée à la variante préférée de réalisation qui a été décrite à titre d'exemple en référence aux figures 1 à 7 annexées. En particulier, l'invention peut également être mise en oeuvre conformément aux variantes ci-après citées à titre non exhaustif. L'articulation des guides 7 par rapport au support de réglage peut être réalisée par tout autre moyen équivalent remplissant la même fonction; par exemple, dans une autre variante, les supports 11 pourraient être fixes en rotation par rapport au support de réglage 12, et l'articulation en rotation des guides 7 pourrait être réalisée en prévoyant une articulation en rotation 15 entre l'interface 10 de fixation de la glissière 9 et son support 1. Dans une autre réalisation, les guides 7 pourraient être mobiles en translation également dans la direction longitudinale du convoyeur; dans ce cas, lors d'un changement de position, chaque guide 7 se déplace non seulement radialement mais également longitudinalement. L'articulation de 20 chaque guide 7 par rapport aux supports de réglage 12 doit permettre de maintenir l'orientation des guides 7 en cours de déplacement. Dans cette variante, la mise en oeuvre de glissières 9 devient inutile, les guides 7 pouvant par exemple être montés directement sur les supports 11. Les vérins 15 peuvent être remplacés par tout type d'actionneur 25 (manuel ou automatique). L'actionneur 15 n'est pas nécessairement conçu pour agir directement sur les supports de réglage 12, mais peut par exemple être prévu pour agir directement sur les supports 11, sur la barre de transmission 14, ou encore directement sur les guides 7 lorsque ceux-ci sont mobiles dans la direction longitudinale du convoyeur, 3 0 Les guides 7 en vis-à-vis pourraient être positionnés à des hauteurs différentes, le plan de guidage P' défini par les guides 7 n'étant pas nécessairement parallèle au plan de support P défini par les guides sous col 6. Les moyens de réglage en position de chaque guide 7 pourraient être découplés, chaque guide 7 étant réglé en position indépendamment 5 de l'autre guide. Dans certaines réalisations, le convoyeur pourrait ne comporter qu'un seul guide, au lieu de deux guides en vis-à-vis. Dans une variante de réalisation, les ensembles en forme de U support de réglage 12/ supports 11- pourraient être conçus en sorte d'être réglables en hauteur, par exemple au moyen de vérins, ce qui permet de 10 régler également en hauteur les guides 7. L'invention peut également être appliquée au réglage de la position des guides sous col 6, et il est également envisageable de réaliser un convoyeur comportant plusieurs paires de guides en vis à vis et réglables en position conformément à l'invention, chaque paire de 15 guides étant positionnée à des hauteurs différentes. L'invention peut également être appliquée au réglage, dans un plan vertical et transversal à la direction longitudinal du convoyeur, d'un guide de fond tel que par exemple le guide référencé " 9 " sur la figure 1 du brevet US 6 368 027 ou référencé "12 " sur les figures 3 et 4 du brevet 20 US6368027. L'invention peut avantageusement être mise en oeuvre dans tout type de portion de convoyeur (rectiligne ou courbe). L'invention peut trouver son application au réglage de la position d'un élément sur tout type de convoyeur, le convoyeur n'étant pas 25 nécessairement un convoyeur à air. L'invention peut par exemple être appliquée au réglage de la position des parois formant les couloirs de guidage d'articles dans un convoyeur mécanique. On a représenté sur la figure 8 une vue partielle de convoyeur (similaire à la vue de la figure 4), pour lequel les guides 7 précédemment 30 décrits sont remplacés par des caissons (ou gaines) de soufflage 7', d'axe longitudinal A, et destinés à être alimentés de manière usuelle en air sous pression. Chaque caisson 7' est pourvu de fentes ou ouvertures de soufflage 7'a, qui sont judicieusement réparties sur toute sa longueur, et par lesquelles s'échappe l'air sous pression sous la forme de jets d'air dirigés sur les articles à convoyer. Le réglage en position des caissons 7' 5 s'opère de la même manière que pour les guides 7 précédemment décrits. Il convient de noter que sur la figure 8, par soucis de simplification, la partie supérieure du convoyeur, qui est usuelle, n'a pas été représentée. Selon l'application, cette partie supérieure peut par exemple comporter un caisson de soufflage supplémentaire tel que le caisson 2, 3 de la variante lo de la figure 2, sur lequel sont montés des guides sous col 6, ou dans une réalisation plus simple comporter seulement des guides sous cols 6 montés directement sur le bâti S du convoyeur. On a représenté sur la figure 9 une vue partielle de convoyeur (similaire à la vue de la figure 4), pour lequel les guides 7 précédemment is décrits sont remplacés par des parois latérales 7" formant un capotage longitudinal deux faces. Le réglage en position des parois 7" s'opère de la même manière que pour les guides 7 précédemment décrits. Il convient de noter que sur la figure 9, par soucis de simplification, la partie supérieure du convoyeur, qui est usuelle, n'a pas été représentée. Cette 2 0 partie supérieure comporte par exemple un caisson de soufflage supplémentaire tel que le caisson 2, 3 de la variante de la figure 2, sur lequel sont montés des guides sous col 6. REVENDICATIONS

1. Système à positionnement réglable pour convoyeur, ledit système comportant au moins un élément (7; 7'; 7") de convoyeur et des 5 moyens de réglage de la position de l'élément (7; 7' ; 7"), caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent: - au moins un support de réglage pivotant (12) sur lequel est monté et est articulé l'élément (7; 7'; 7"), - et des moyens d'actionnement (15) qui permettent de faire 10 pivoter le support de réglage (12) et translater l'élément (7; 7'; 7") sans modification de l'orientation de l'élément (7; 7'; 7") au cours de son déplacement.

2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support de réglage (12) est monté pivotant selon un axe de rotation (12a) 15 sensiblement perpendiculaire au plan de translation (P') de l'élément (7; 7' ; 7").

3. Système selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'élément (7; 7'; 7") est articulé en rotation par rapport au support de réglage (12) selon un axe de rotation (1 la) qui est parallèle à l'axe de 20 rotation (12a) du support de réglage (12).

4. Système selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux éléments (7; 7' ; 7") de convoyeur réglables en position, en ce que les deux éléments (7; 7'; 7") sont positionnés parallèlement l'un à l'autre et espacés dans une direction 25 transversale à leur axe longitudinal (A), et en ce que les moyens de réglage des deux éléments (7; 7'; 7") sont couplés en sorte de permettre un réglage simultané de la position des deux éléments (7; 7' ; 7").

5. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que les deux 3 0 éléments (7; 7'; 7") en vis-à-vis sont montés sur le même support de réglage pivotant (12).

6. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de réglage permettent un réglage symétrique de la position des deux éléments (7; 7'; 7").

7. Système selon les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que l'axe 5 de rotation (12a) du support de réglage (12) est centré entre les deux éléments (7; 7'; 7").

8. Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que chaque élément (7; 7'; 7") possède un unique degré de liberté en étant monté libre en translation dans une direction (D) 10 perpendiculaire à son axe longitudinal (A).

9. Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que chaque élément(7; 7'; 7") est monté coulissant sur au moins une glissière (9), laquelle glissière (9) est articulée par rapport au support de réglage (12).

10.Système selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent au moins deux supports de réglage (12) pivotants couplés en rotation.

1 1. Système selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent un vérin (15), et de 2 0 préférence un vérin électrique.

12. Système selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont de type multi-position.

13. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que l'élément est un guide (7).

14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que l'élément est un caisson ou gaine de soufflage d'air (7').

15. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que l'élément est une paroi (7").

16. Système selon l'un des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que les moyens de réglage permettent d'adapter la position de chaque élément (7), en fonction du format des articles transportés.

17.Convoyeur d'articles équipé d'un système conforme à l'une des

revendications 1 à 16

18. Convoyeur selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend deux guides (6) pour la suspension et le guidage des articles.

19. Convoyeur selon la revendication 17 ou 18 caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (2, 3, 4, 5) permettant de propulser les articles sous l'action de jets d'air.