FR2872013A1 - Tray distributor for e.g. school canteen, has tray extraction unit disposed in upper part and that displaces tray in waiting position to top of stack of trays in extraction direction across slot - Google Patents
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Abstract
Description
Distributeur de plateaux.Tray dispenser.
L'invention concerne un distributeur de plateaux utilisé dans les lieux de restauration collective. The invention relates to a tray dispenser used in catering establishments.
Dans certains lieux de restauration collective, tels que des cantines scolaires, le prix du repas est unique. On a proposé des bornes de distribution des plateaux associées à un système d'authentification grâce auxquelles, lorsqu'une personne a été identifiée et enregistrée, elle est autorisée à prendre un plateau, ce qui lui donne accès au repas. In some collective eating places, such as school canteens, the price of the meal is unique. Tray distribution terminals associated with an authentication system have been proposed by which, once a person has been identified and registered, they are allowed to take a tray, which gives them access to the meal.
On connaît par le document FR 2 721 735 un distributeur automatique de plateaux dans lequel une pile de plateaux est stockée. Lorsque le distributeur reçoit une commande pour distribuer un plateau, des mâchoires maintiennent l'ensemble de la pile de plateaux, hormis le plateau du dessous de la pile. Des galets s'escamotent alors et laissent tomber ledit plateau dans un espace où il peut être saisi par un utilisateur. Document FR 2 721 735 discloses an automatic tray dispenser in which a stack of trays is stored. When the dispenser receives a command to dispense a tray, jaws hold the entire stack of trays, except the tray below the stack. Pebbles then retract and drop said tray in a space where it can be grasped by a user.
Cet appareil présente l'inconvénient de libérer les plateaux en partie basse, ce qui oblige l'utilisateur à se baisser, ce qui n'est pas très ergonomique. De plus, le chargement de l'appareil se fait manuellement, par le haut, ce qui est contraignant physiquement. This device has the disadvantage of releasing the trays at the bottom, which forces the user to bend down, which is not very ergonomic. In addition, the loading of the device is done manually, from the top, which is physically binding.
Il a aussi été proposé par le document FR 2 816 186 un présentoir de plateau dans lequel une pile de plateaux est présentée pour que le plateau du dessus soit toujours à la même hauteur. Des moyens de verrouillage autorisent sur commande l'extraction du plateau du dessus par un utilisateur à travers une ouverture. It has also been proposed by document FR 2 816 186 a tray display in which a stack of trays is presented so that the top tray is always at the same height. Locking means allow on command the extraction of the top tray by a user through an opening.
Cette disposition permet difficilement de garantir la sécurité des personnes, car il est nécessaire de laisser un accès au plateau à l'intérieur de l'appareil. This provision makes it difficult to ensure the safety of people, because it is necessary to allow access to the tray inside the device.
L'invention vise à fournir un distributeur de plateaux ergonomique et offrant une bonne sécurité pour la protection des personnes. The invention aims to provide an ergonomic tray dispenser and providing good security for the protection of people.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un distributeur de plateaux comportant un bâti, une paroi verticale fixée sur le bâti, des moyens de support et d'élévation d'une pile de plateaux le long de la paroi verticale, une fente dans la paroi verticale pour extraire un plateau de la pile dans une direction d'extraction sensiblement horizontale à travers la fente. Le distributeur comporte en outre des moyens d'extraction pour déplacer sur commande un premier plateau dans une position d'attente au sommet de la pile dans la direction d'extraction à travers la fente. With these objectives in view, the invention relates to a tray dispenser comprising a frame, a vertical wall fixed to the frame, means for supporting and raising a stack of trays along the vertical wall, a slot in the vertical wall to extract a tray from the stack in a substantially horizontal extraction direction through the slot. The dispenser further includes extraction means for moving a first tray into a waiting position at the top of the stack in the extraction direction through the slot.
Grâce au distributeur selon l'invention, la sécurité des personnes est assurée par le fait que le plateau est avancé vers l'extérieur de l'appareil, à un endroit où il peut être facilement pris par un utilisateur. De plus, la position de distribution est en partie supérieure de l'appareil, ce qui n'oblige pas l'utilisateur à se baisser. Thanks to the dispenser of the invention, the safety of people is ensured by the fact that the tray is advanced towards the outside of the device, at a place where it can be easily taken by a user. In addition, the dispensing position is in the upper part of the device, which does not force the user to stoop.
Selon un mode de réalisation, les moyens d'extraction comportent au moins une griffe mobile entre une position reculée et une position avancée, la griffe étant en prise avec le premier plateau en position reculée et entraînant le plateau dans la direction d'extraction en passant vers la position avancée. La griffe entraîne dans son déplacement le premier plateau, en le contraignant à se dégager du plateau sous-jacent, puis en l'introduisant dans la fente. Après avoir atteint la position avancée, la griffe reprend sa position reculée. Quand le premier plateau a été extrait de l'appareil, et les moyens de support et d'élévation remontent la pile de plateaux pour que le plateau au-dessus de la pile prenne la place précédente du premier plateau. According to one embodiment, the extraction means comprise at least one moving claw between a retracted position and an advanced position, the claw being engaged with the first plate in the retracted position and driving the plate in the extraction direction by passing. towards the advanced position. The claw causes in its displacement the first plateau, forcing it to disengage from the underlying plateau, then introducing it into the slot. After reaching the advanced position, the claw returns to its retracted position. When the first tray has been removed from the apparatus, and the support and elevation means back the stack of trays so that the tray above the stack takes the previous place of the first tray.
Selon un perfectionnement, les moyens d'extraction comportent des moyens de relevage qui soulèvent la griffe quand celle-ci passe de la position avancée vers la position reculée, et qui la rabaisse quand celle-ci a atteint la position reculée. Ce mouvement permet de garantir que la griffe n'interfère pas avec le plateau au-dessus de la pile lors du mouvement de retour vers la position reculée. According to an improvement, the extraction means comprise lifting means which raise the claw when it moves from the advanced position to the retracted position, and which lowers when the latter has reached the retracted position. This movement ensures that the claw does not interfere with the tray above the stack when moving back to the retracted position.
Pour effectuer ce mouvement, les moyens de relevage comportent par exemple un guide, la griffe étant liée à un galet circulant dans le guide pour déterminer le placement vertical de la griffe, une lame élastique ayant une première extrémité fixée sur le guide, le galet repoussant la lame en s'appuyant sur une première face de la lame quand la griffe passe de la position reculée à la position avancée, et s'appuyant sur une deuxième face opposée à la première face quand la griffe passe de la position avancée à la position reculée. To perform this movement, the lifting means comprise for example a guide, the claw being connected to a roller circulating in the guide to determine the vertical placement of the claw, an elastic blade having a first end fixed to the guide, the roller repelling the blade resting on a first face of the blade when the claw goes from the retracted position to the advanced position, and resting on a second face opposite the first face when the claw goes from the advanced position to the position steephead Valley.
La lame fonctionne comme un aiguillage automatique. Entre le mouvement aller et le mouvement retour, le galet passe d'un côté ou de l'autre du point d'ancrage de la lame. Une fois ce point d'ancrage dépassé dans le mouvement de retour, le galet revient vers la position initiale, ce qui permet d'engager la griffe avec le plateau suivant. The blade works as an automatic referral. Between the forward movement and the return movement, the roller passes from one side or the other of the anchoring point of the blade. Once this anchor point is exceeded in the return movement, the roller returns to the initial position, which allows to engage the claw with the next tray.
De préférence, la griffe comporte une butée réglable destinée à être en appui contre un bord du premier plateau pour déterminer ainsi la position de la griffe dans la direction verticale. La butée de la griffe vient en appui contre le bord du plateau lorsque les moyens de relevage rabaissent la griffe, avec une tolérance importante pour la position du plateau. Ainsi, le distributeur peut être adapté à différents types de plateaux, en particulier à des plateaux de différentes épaisseurs. Preferably, the claw comprises an adjustable stop intended to be in abutment against an edge of the first plate to thereby determine the position of the claw in the vertical direction. The abutment of the claw abuts against the edge of the plate when the lifting means lower the claw, with a significant tolerance for the position of the plate. Thus, the dispenser can be adapted to different types of trays, in particular to trays of different thicknesses.
De manière avantageuse, le distributeur comporte une rampe fixée sur le bâti de telle sorte que la rampe pousse le premier plateau vers la fente quand les moyens de support et d'élévation déplace la pile de plateaux vers le haut. Ainsi, dans le mouvement de montée de la pile, le mouvement d'extraction du premier plateau est amorcé en déboîtant le premier plateau du plateau sous-jacent. Le premier plateau est alors extrait plus facilement par les moyens d'extraction. Advantageously, the distributor has a ramp fixed on the frame so that the ramp pushes the first plate towards the slot when the support and elevation means moves the stack of trays upwards. Thus, in the upward movement of the stack, the extraction movement of the first plateau is initiated by disengaging the first plateau of the underlying plateau. The first plate is then extracted more easily by the extraction means.
Selon un perfectionnement, la paroi verticale comporte une butée avant placée de telle sorte qu'un deuxième plateau sous le premier plateau est en appui contre la butée avant quand le premier plateau est dans la position d'attente. On provoque de manière certaine un cisaillement entre le premier plateau et le plateau sous-jacent lors de l'extraction. De ce fait, le plateau sous-jacent ne risque pas de se déplacer, et seul le premier plateau est entraîné dans la direction d'extraction. According to an improvement, the vertical wall comprises a front stop placed so that a second plate under the first plate bears against the front stop when the first plate is in the waiting position. Certainly shear is caused between the first plate and the underlying plate during extraction. As a result, the underlying tray is not likely to move, and only the first tray is driven in the extraction direction.
De manière particulière, les moyens de support et d'élévation comportent un chariot pour supporter la pile de plateaux, une fourche étant montée coulissante verticalement sur le bâti pour lever le chariot et la pile et amener le premier plateau en position d'attente. In particular, the support and elevation means comprise a carriage for supporting the stack of trays, a fork being slidably mounted vertically on the frame to lift the carriage and the stack and bring the first tray to the waiting position.
Le chariot est amovible et est chargé avant d'être placé dans le distributeur. Il n'y a donc pas de moyens particuliers à prévoir pour décharger le chariot. De plus, plusieurs chariots peuvent être chargés à l'avance, pour recharger le distributeur rapidement Selon un perfectionnement, le chariot comporte un gabarit de centrage des plateaux. La position des plateaux sur le chariot est reproductible. De plus, même lorsqu'il reste peu de plateaux dans la pile, celle-ci ne risque pas de glisser car elle est retenue par le gabarit. The carriage is removable and is loaded before being placed in the dispenser. There is therefore no particular means to provide for unloading the truck. In addition, several carriages can be loaded in advance, to reload the dispenser quickly According to an improvement, the carriage has a centering template trays. The position of the trays on the carriage is reproducible. In addition, even when there are few trays in the pile, it will not slip because it is retained by the template.
De manière particulière, la fourche est placée derrière la paroi, la fourche comportant deux bras faisant saillie de la paroi à travers deux ouvertures verticales pratiquées dans la paroi. Donc, seuls les bras de la fourche sont visibles de l'extérieur. In particular, the fork is placed behind the wall, the fork having two arms protruding from the wall through two vertical openings in the wall. So, only the arms of the fork are visible from the outside.
Selon un perfectionnement, la fente est obturée par un clapet antiintrusion maintenu dans une position d'obturation quand aucun plateau ne s'étend à travers la fente. Ce clapet augmente la sécurité des personnes utilisant l'appareil. En effet, le clapet, en position d'obturation, empêche l'introduction de doigts ou de mains à travers la fente. According to an improvement, the slot is closed by an anti-extrusion valve held in a closed position when no plate extends through the slot. This flapper increases the safety of people using the device. Indeed, the valve, in the closed position, prevents the introduction of fingers or hands through the slot.
Selon un autre perfectionnement, un clapet antiretour s'étend le long de la fente, le clapet anti-retour ayant une position d'arrêt dans laquelle un bord du clapet est en appui contre le plateau, de telle sorte qu'un mouvement du plateau inverse à l'extraction est stoppé par l'appui d'un bord relevé du plateau contre le bord du clapet anti-retour. Le distributeur est ainsi protégé contre une manipulation du plateau malencontreuse qui repousserait le plateau présenté à travers la fente en direction de la position reculée. According to another improvement, a non-return valve extends along the slot, the non-return valve having a stop position in which an edge of the flap is resting against the plate, so that a movement of the plate Reverse extraction is stopped by pressing a raised edge of the tray against the edge of the check valve. The dispenser is thus protected against manipulation of the misplaced tray that would push the tray presented through the slot towards the retracted position.
L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un distributeur selon l'invention; les figures 2a et 2b sont des vues en perspective de l'arrière du distributeur de la figure 1, avec un chariot respectivement dégagé et engagé ; la figure 3 est une vue partielle en coupe selon le plan III-III de la figure 1, montrant les moyens d'extraction d'un plateau; - la figure 4 est une vue du détail IV de la figure 3; la figure 5 est une vue du détail V de la figure 3; les figures 6a et 6b montrent en détail et en coupe un clapet anti-intrusion, respectivement dans une position fermée et une position ouverte. The invention will be better understood and other features and advantages will become apparent on reading the description which follows, the description referring to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a dispenser according to the invention ; Figures 2a and 2b are perspective views of the rear of the dispenser of Figure 1, with a carriage respectively clear and engaged; Figure 3 is a partial sectional view along the plane III-III of Figure 1, showing the extraction means of a tray; FIG. 4 is a view of detail IV of FIG. 3; Figure 5 is a detail view V of Figure 3; Figures 6a and 6b show in detail and in section an anti-intrusion valve, respectively in a closed position and an open position.
Un distributeur 1 conforme à l'invention est montré en perspective sur la figure 1 par sa face avant. Il a une forme générale parallélépipédique et comporte en partie supérieure une fente 10 débouchant vers la face avant 11 et à travers laquelle il est possible de faire passer un plateau dans une direction d'extraction Flsensiblement horizontale. La fente 10 est prolongée vers l'extérieur par une surface d'extraction 12 sur laquelle le plateau engagé dans la fente 10 peut être en appui. A distributor 1 according to the invention is shown in perspective in Figure 1 by its front face. It has a generally parallelepipedal shape and comprises in the upper part a slot 10 opening towards the front face 11 and through which it is possible to pass a tray in a direction of extraction Flensensablement horizontal. The slot 10 is extended outwards by an extraction surface 12 on which the plate engaged in the slot 10 can be supported.
Le distributeur 1 est destiné à être chargé avec une pile de plateaux 2, comme le montre en particulier la figure 2b, qui est une vue montrant la face arrière 13 de l'appareil. Typiquement, les plateaux 2 comportent un fond de forme rectangulaire et entouré de bords relevés 20. Ils sont prévus pour être empilables de telle sorte que les bords relevés 20 réalisent un centrage du plateau 2 disposé par-dessus. The dispenser 1 is intended to be loaded with a stack of trays 2, as shown in particular in Figure 2b, which is a view showing the rear face 13 of the apparatus. Typically, the trays 2 have a bottom of rectangular shape and surrounded by raised edges 20. They are designed to be stackable so that the raised edges 20 perform a centering of the plate 2 disposed above.
Dans la face arrière 13 du distributeur 1 est ménagée une cavité 14 dans laquelle un chariot mobile 3 sur des roulettes et portant une pile de plateaux 2 peut prendre place. Le chariot 3 comporte par exemple un gabarit 30 permettant d'effectuer le centrage des plateaux 2 sur le chariot 3. Ce gabarit 30 peut être en soi un plateau 2 fixé à demeure sur le chariot 3. In the rear face 13 of the distributor 1 is formed a cavity 14 in which a movable carriage 3 on wheels and carrying a stack of trays 2 can take place. The carriage 3 comprises for example a template 30 for centering the trays 2 on the carriage 3. This template 30 can itself be a tray 2 fixedly attached to the carriage 3.
Le distributeur 1 comporte des moyens d'élévation pour soulever verticalement ensemble le chariot 3 et la pile de plateaux 2. Les moyens d'élévation comportent une fourche 16 montée coulissante verticalement sur un bâti 15 du distributeur 1 et placée derrière une paroi verticale 17 du fond de la cavité. La fourche 16 comporte deux bras 160 faisant saillie dans la cavité 14 à travers deux lumières 170 verticales pratiquées dans la paroi 17. L'entrée de la cavité 14 comporte des biseaux 140 pour faciliter l'insertion du chariot 3 dans la cavité 14 et le guider vers une position sensiblement reproductible. La fourche 16 a une position basse dans laquelle les bras 160 passent sous le chariot 3 lorsque celui-ci est introduit dans la cavité 14. The distributor 1 comprises elevating means for vertically lifting together the carriage 3 and the stack of trays 2. The elevating means comprise a fork 16 mounted vertically sliding on a frame 15 of the distributor 1 and placed behind a vertical wall 17 of the bottom of the cavity. The fork 16 comprises two arms 160 projecting into the cavity 14 through two vertical slots 170 formed in the wall 17. The inlet of the cavity 14 comprises bevels 140 to facilitate the insertion of the carriage 3 into the cavity 14 and the guide to a substantially reproducible position. The fork 16 has a low position in which the arms 160 pass under the carriage 3 when the latter is introduced into the cavity 14.
Le distributeur 1 comporte également des moyens d'extraction 18, représentés en particulier sur les figures 3 à 5, et disposés en partie supérieure du distributeur. Ces moyens d'extraction 18 comportent un coulisseau 180 monté coulissant dans la direction d'extraction F1, une griffe 181 liée au coulisseau et destinée à venir en prise avec un premier plateau 2a à extraire, et un système de motorisation pour mettre en mouvement le coulisseau 180. A titre d'exemple, le système de motorisation comporte un motoréducteur 182 électrique entraînant une courroie crantée 183 montée en boucle, le coulisseau 180 étant relié à la courroie 183 par une équerre 184 fixée sur le coulisseau 180. Le motoréducteur 182 est réversible pour entraîner le coulisseau 180 dans un sens ou dans l'autre entre une position reculée, dans laquelle il est au plus proche de la face arrière, et une position avancée, dans laquelle il est au plus proche de la face avant 11. D'autres systèmes de motorisation tels qu'un vérin pourront être utilisés. The distributor 1 also comprises extraction means 18, shown in particular in Figures 3 to 5, and arranged in the upper part of the distributor. These extraction means 18 comprise a slider 180 slidably mounted in the extraction direction F1, a claw 181 connected to the slider and intended to engage with a first plate 2a to be extracted, and a motorization system for moving the As an example, the motorization system comprises an electric gear motor 182 driving a toothed belt 183 mounted in a loop, the slider 180 being connected to the belt 183 by a bracket 184 fixed to the slider 180. The geared motor 182 is reversible for driving the slider 180 in one direction or the other between a retracted position, in which it is closer to the rear face, and an advanced position, in which it is closer to the front face 11. D other motorization systems such as a jack may be used.
La griffe 181 est portée par l'extrémité d'un levier 185 monté pivotant sur le coulisseau 180 autour d'un axe de levier A, horizontal et perpendiculaire à la direction d'extraction Fl. L'autre extrémité du levier comporte un galet 187 monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de levier A, l'axe de levier A étant situé entre les deux extrémités. Un support de lame 150 est fixé sur le bâti 15 de manière à ménager un passage pour le galet 187 entre le support 150 et un capot 151 supérieur lorsque le coulisseau 180 se déplace de la position reculée vers la position avancée. Le support 150 est prolongé par une lame élastique 152 qui s'étend vers l'avant jusqu'à être en contact avec le capot supérieur 151. Le support 150 et le capot 151 forment un guide pour le galet 187. The claw 181 is carried by the end of a lever 185 pivotally mounted on the slide 180 about a lever axis A, horizontal and perpendicular to the extraction direction Fl. The other end of the lever comprises a roller 187 rotatably mounted about an axis parallel to the lever axis A, the lever axis A being located between the two ends. A blade support 150 is fixed to the frame 15 so as to provide a passage for the roller 187 between the support 150 and an upper cowl 151 when the slider 180 moves from the retracted position to the advanced position. The support 150 is extended by an elastic blade 152 which extends forward until it is in contact with the upper cover 151. The support 150 and the cover 151 form a guide for the roller 187.
La griffe 181 comporte en outre une cale 188 dont la position est déterminée par une vis de réglage 189 traversant le levier 185. Cette cale 188 permet de déterminer la hauteur de prise de la griffe 181 avec le premier plateau 2a. The claw 181 further comprises a shim 188 whose position is determined by a set screw 189 passing through the lever 185. This shim 188 makes it possible to determine the engagement height of the claw 181 with the first plate 2a.
Deux rampes inclinées 154 sont fixées sur le bâti 15 et sont placées de manière à rencontrer la trajectoire du bord relevé 20 du premier plateau 2a le long du côté le plus vers l'arrière. Les rampes 154 sont inclinées de manière à être dirigées vers le bas et vers l'arrière. Two inclined ramps 154 are attached to the frame 15 and are positioned to meet the trajectory of the raised edge 20 of the first tray 2a along the rearmost side. The ramps 154 are inclined so as to be directed downward and rearward.
Comme on peut le voir en particulier sur la figure 5, la paroi verticale 17 comporte une butée avant 170 placée de telle sorte qu'un deuxième plateau 2b sous le premier plateau 2a est en appui contre la butée avant 170 quand le premier plateau 2a est dans la position d'attente. As can be seen in particular in FIG. 5, the vertical wall 17 comprises a stop before 170 placed so that a second plate 2b under the first plate 2a bears against the stop before 170 when the first plate 2a is in the waiting position.
Le distributeur 1 comporte un volet anti-intrusion 19 monté pivotant sur le bâti 15 selon un axe parallèle à l'axe de levier, de manière à s'étendre à travers la fente 10. Le volet anti-intrusion 19 est mobile entre une position d'obturation, telle que représentée que la figure 6a, quand aucun plateau 2 ne s'étend à travers la fente, et une position escamotée, telle que représentée que la figure 6b. Le volet 19 est maintenu dans la position d'obturation par un ressort 190, et repoussé dans la position escamotée par le premier plateau 2a lors de son extraction. Un capteur 158 détecte la présence ou l'absence devant lui d'un drapeau 191 fixé au volet, de manière à signaler que le volet 19 est en position d'obturation ou en position escamotée. The distributor 1 comprises an anti-intrusion flap 19 pivotally mounted on the frame 15 along an axis parallel to the lever axis, so as to extend through the slot 10. The anti-intrusion flap 19 is movable between a position as shown in FIG. 6a, when no plate 2 extends through the slot, and a retracted position, as shown in FIG. 6b. The shutter 19 is held in the closed position by a spring 190, and pushed into the retracted position by the first plate 2a during its extraction. A sensor 158 detects the presence or absence in front of it of a flag 191 attached to the flap, so as to indicate that the flap 19 is in the closed position or in the retracted position.
Le distributeur 1 comporte des moyens de commande, non représentés, permettant de mettre en uvre le cycle de fonctionnement du distributeur 1. Les moyens de commande reçoivent des signaux de capteurs, dont la plupart ne sont pas représentés, et délivrent des ordres de commande vers le système de motorisation et vers les moyens d'élévation. La présence de capteurs sera explicitée dans la suite de la description du mode de fonctionnement du distributeur 1. The distributor 1 comprises control means, not shown, for implementing the operating cycle of the distributor 1. The control means receive sensor signals, most of which are not shown, and issue control commands to the motorization system and towards the means of elevation. The presence of sensors will be explained in the following description of the operating mode of the distributor 1.
Dans une position initiale, la fourche 16 est dans une position basse et la griffe 181 est dans une position reculée. Un opérateur présente alors un chariot 3 chargé d'une pile de plateaux 2 et l'introduit dans la cavité 14. Un capteur détecte la présence du chariot et, quand l'opérateur met l'appareil en fonctionnement par une action sur un capteur à touche ou à sélection, les moyens d'élévation déplacent la fourche 16 vers le haut, de telle sorte que le chariot 3 et la pile sont pris en charge sur les bras 160 de la fourche 16. Le mouvement vers le haut est commandé jusqu'à ce que le premier plateau 2a, au-dessus de la pile, atteigne une position d'attente dans laquelle il coupe le faisceau d'une cellule photoélectrique 156. La griffe 181 est alors en appui par la cale 188 contre le bord relevé 20 du premier plateau 2a, après un éventuel pivotement du levier 185 dans le sens de la flèche F2. In an initial position, the fork 16 is in a low position and the claw 181 is in a retracted position. An operator then presents a carriage 3 loaded with a stack of trays 2 and introduces it into the cavity 14. A sensor detects the presence of the carriage and, when the operator puts the apparatus into operation by an action on a pickup With the key or the selection key, the elevating means moves the fork 16 upwards, so that the carriage 3 and the stack are supported on the arms 160 of the fork 16. The upward movement is controlled until that the first plate 2a, above the stack, reaches a waiting position in which it cuts the beam of a photoelectric cell 156. The claw 181 is then supported by the wedge 188 against the raised edge 20 of the first plate 2a, after a possible pivoting of the lever 185 in the direction of the arrow F2.
Les rampes 154 sont placées de telle sorte que, lorsque le premier plateau 2a atteint la position d'attente, elles le contraignent à se déplacer légèrement dans le sens d'extraction. Le premier plateau 2a se retrouve alors dans la position représentée sur la figure 5, dans laquelle il est soulevé pour amorcer le dégagement hors du plateau sous-jacent 2b. The ramps 154 are placed so that when the first plate 2a reaches the waiting position, they force it to move slightly in the extraction direction. The first plate 2a is then in the position shown in Figure 5, in which it is raised to initiate the release from the underlying plate 2b.
Lorsqu'un utilisateur se présente et qu'il opère une commande pour obtenir un plateau, les moyens de commande provoquent la mise en route des moyens de motorisation pour obtenir le déplacement du coulisseau 180, et donc de la griffe 181, vers la position avancée. La griffe 181 entraîne alors le premier plateau 2a contre le volet anti-intrusion 19 qui passe alors en position escamotée. Le galet 187 passe entre le support 150 et le capot supérieur 151, puis soulève la lame élastique 152 en glissant contre une première face 152a de la lame élastique. When a user comes forward and operates a command to obtain a plateau, the control means cause the activation of the motorization means to obtain the displacement of the slide 180, and therefore the claw 181, to the advanced position . The claw 181 then drives the first plate 2a against the anti-intrusion flap 19 which then passes in the retracted position. The roller 187 passes between the support 150 and the upper cover 151, then raises the elastic blade 152 by sliding against a first face 152a of the elastic blade.
Lorsque la griffe 181 atteint la position avancée, le galet atteint la position repérée I, ce qui libère la lame élastique 152 qui retrouve sa position en appui contre le capot supérieur 151. Par ailleurs, le premier plateau 2a s'étend à travers la fente 10 et repose sur la surface d'extraction 12. L'utilisateur peut alors saisir le plateau 2a et finir de l'extraire hors de la fente 10. Le volet anti-intrusion 19 revient alors en position d'obturation par l'action du ressort 190, ce que signale le capteur 158. When the claw 181 reaches the advanced position, the roller reaches the position marked I, which releases the elastic blade 152 which finds its position in abutment against the upper cover 151. Moreover, the first plate 2a extends through the slot 10 and rests on the extraction surface 12. The user can then grab the tray 2a and finish extracting it out of the slot 10. The anti-intrusion flap 19 then returns to the closed position by the action of the spring 190, which signals the sensor 158.
Dès que la griffe a atteint la position avancée, le coulisseau 180 est commandé pour ramener la griffe 181 vers la position reculée. Le galet 187 roule alors contre la deuxième face 152b de la lame élastique 152, puis sur le support 150, ce qui fait pivoter le levier 185 dans le sens de la flèche F2 et relève la griffe 181. Lorsque le coulisseau 180 atteint la position reculée, le levier 185 pivote dans le sens inverse de la flèche F2 jusqu'à ce que la butée 188 soit en appui contre le bord relevé 20 du plateau 2b au sommet de la pile. Once the claw has reached the advanced position, the slide 180 is controlled to return the claw 181 to the retracted position. The roller 187 then rolls against the second face 152b of the elastic blade 152, then on the support 150, which pivots the lever 185 in the direction of the arrow F2 and raises the claw 181. When the slide 180 reaches the retracted position , the lever 185 pivots in the opposite direction of the arrow F2 until the stop 188 is in abutment against the raised edge 20 of the tray 2b at the top of the stack.
Dès que le plateau est extrait et que la griffe est dans la position reculée, les moyens de commande pilotent les moyens d'élévation pour remonter la pile de plateaux 2. Le plateau 2b remplace alors le plateau 2a en position d'attente. Le distributeur est prêt à délivrer le plateau 2b à un autre utilisateur. Lorsque la pile est entièrement distribuée, un capteur non représenté le détecte, et les moyens de commande pilotent les moyens d'élévation pour descendre le chariot jusqu'au sol. Le distributeur est alors de nouveau en position initiale. As soon as the plate is extracted and the claw is in the retracted position, the control means control the elevation means to raise the stack of trays 2. The plate 2b then replaces the plate 2a in the waiting position. The dispenser is ready to deliver the tray 2b to another user. When the battery is fully distributed, a sensor not shown detects it, and the control means drive the elevation means to descend the carriage to the ground. The dispenser is then in the initial position again.
Selon un perfectionnement non représenté, le distributeur 1 peut comporter un volet antiretour, à la place ou en complément du volet anti- intrusion 19. Ce type de volet a la même structure que le volet antiintrusion, hormis le fait qu'il s'étend à travers la fente sur une moindre largeur. De la sorte, lorsque le plateau est dans la position avancée, le volet est en appui contre le fond du plateau 2a. Si le plateau est repoussé vers la position d'attente, l'un des bords relevés 20 du plateau vient en butée contre le volet antiretour et ne peut pas être entièrement repoussé sur la pile de plateaux. According to an improvement not shown, the dispenser 1 may comprise a non-return flap, instead of or in addition to the anti-intrusion flap 19. This type of flap has the same structure as the anti-extrusion flap, except that it extends through the slot on a smaller width. In this way, when the plate is in the advanced position, the flap is resting against the bottom of the plate 2a. If the tray is pushed back to the standby position, one of the raised edges of the tray abuts against the non-return valve and can not be fully pushed back onto the stack of trays.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. Le mouvement de la griffe pourra être un simple mouvement aller et retour. Deux ou plusieurs griffes pourront être disposées sur le même axe de levier. The invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example. The movement of the claw can be a simple movement back and forth. Two or more claws may be arranged on the same lever axis.
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