FR2874887B1 - Commande de direction a assistance electromotrice - Google Patents
Commande de direction a assistance electromotriceInfo
- Publication number
- FR2874887B1 FR2874887B1 FR0552570A FR0552570A FR2874887B1 FR 2874887 B1 FR2874887 B1 FR 2874887B1 FR 0552570 A FR0552570 A FR 0552570A FR 0552570 A FR0552570 A FR 0552570A FR 2874887 B1 FR2874887 B1 FR 2874887B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- electromotorial
- assistance
- direction control
- control
- electromotorial assistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004259445A JP4289458B2 (ja) | 2004-09-07 | 2004-09-07 | 電動パワーステアリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2874887A1 FR2874887A1 (fr) | 2006-03-10 |
| FR2874887B1 true FR2874887B1 (fr) | 2016-05-06 |
Family
ID=35851987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0552570A Expired - Fee Related FR2874887B1 (fr) | 2004-09-07 | 2005-08-26 | Commande de direction a assistance electromotrice |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7161317B2 (fr) |
| JP (1) | JP4289458B2 (fr) |
| KR (1) | KR100617670B1 (fr) |
| CN (2) | CN100472937C (fr) |
| DE (1) | DE102005042093B4 (fr) |
| FR (1) | FR2874887B1 (fr) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10352495A1 (de) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern einer Kupplungseinheit |
| JP2006335252A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007225388A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4825600B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2011-11-30 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
| JP5070867B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2012-11-14 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2008211909A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP5168448B2 (ja) * | 2007-02-26 | 2013-03-21 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2008211910A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| US7538514B2 (en) * | 2007-04-25 | 2009-05-26 | Delphi Technologies, Inc. | Systems and methods for controlling torque of a motor |
| JP5056175B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2012-10-24 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP5233178B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2013-07-10 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP5082719B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2012-11-28 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP4559464B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2010-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 電動ステアリング装置 |
| US8116945B2 (en) * | 2008-01-16 | 2012-02-14 | Jtekt Corporation | Electric power steering device |
| EP2298622B1 (fr) * | 2008-07-16 | 2013-12-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Appareil de direction à assistance électrique et moteur électrique de type à dispositif de commande intégré |
| JP5331523B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-10-30 | 山洋電気株式会社 | 誤配線検出機能を備えた三相同期電動機の制御装置 |
| DE102010001241A1 (de) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter Elektromotor mit einer Notlaufeigenschaft |
| JP5402336B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2014-01-29 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP5789911B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2015-10-07 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
| DE102010035149B4 (de) * | 2010-08-23 | 2019-03-21 | Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft | Sicherheitsschaltung für einen Elektromotor einer elektromechanischen Lenkung |
| EP2476590B1 (fr) * | 2010-11-09 | 2019-05-08 | NSK Ltd. | Procédé et dispositif de diagnostic d'état d'alimentation |
| KR101382305B1 (ko) * | 2010-12-06 | 2014-05-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 모터 제어 장치 |
| CN102582679B (zh) * | 2011-01-07 | 2015-06-17 | 本田技研工业株式会社 | 电动助力转向装置 |
| JP5389101B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2014-01-15 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
| JP5852471B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2016-02-03 | 株式会社豊田中央研究所 | 車両制御装置、操舵模擬装置、及びプログラム |
| JP6022951B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2016-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP5898104B2 (ja) * | 2013-02-13 | 2016-04-06 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | 電源電圧監視回路、車両のセンサ回路およびパワーステアリング装置 |
| KR101532602B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-06-30 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향 장치의 모터 고장 검출 방법 |
| JP2015109777A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | モータ制御装置 |
| CN104037718B (zh) * | 2014-06-18 | 2016-08-24 | 无锡新洁能股份有限公司 | 一种单周期电流控制功率模块装置 |
| JP6488089B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2019-03-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
| CN104795796A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-22 | 航天科工深圳(集团)有限公司 | 智能环网柜的电机故障监控装置及方法 |
| CN108604876B (zh) * | 2016-01-14 | 2021-07-23 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
| JP6587110B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2019-10-09 | 工機ホールディングス株式会社 | 回転打撃工具 |
| JP6701032B2 (ja) * | 2016-08-26 | 2020-05-27 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
| JP6557205B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2019-08-07 | ファナック株式会社 | ファンモータ制御装置 |
| DE112018007041B4 (de) * | 2018-02-08 | 2024-08-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Steuervorrichtung für einen Elektromotor und Verfahren zur Erkennung einer Kabeltrennung |
| CN111855239B (zh) * | 2019-04-24 | 2022-05-20 | 长城汽车股份有限公司 | 电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质 |
| JP7200900B2 (ja) | 2019-10-01 | 2023-01-10 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
| CN114200336B (zh) * | 2020-08-27 | 2023-11-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种电动转向系统电源故障诊断方法、电路、电动转向系统及汽车 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63185067A (ja) | 1986-10-21 | 1988-07-30 | テキサス インスツルメンツ インコーポレイテツド | 半導体絶縁ゲート電界効果トランジスタとその製法 |
| JPH0629031B2 (ja) | 1987-01-23 | 1994-04-20 | 三菱電機株式会社 | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| EP0276005B1 (fr) * | 1987-01-23 | 1991-07-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de direction assistée par moteur |
| JPH0659834B2 (ja) | 1987-01-23 | 1994-08-10 | 三菱電機株式会社 | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPH08322291A (ja) | 1995-05-25 | 1996-12-03 | Nippondenso Co Ltd | インバータ |
| JP4154101B2 (ja) | 1999-12-28 | 2008-09-24 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置 |
| DE10034445A1 (de) * | 2000-07-15 | 2002-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Brennstoffeinspritzventil |
| JP3661572B2 (ja) * | 2000-07-18 | 2005-06-15 | 日産自動車株式会社 | インバーターの電流センサー診断装置 |
| US6636012B2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-10-21 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Stator and rotor resistance identifier using high frequency injection |
| JP2003237597A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4103430B2 (ja) | 2002-04-09 | 2008-06-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4348897B2 (ja) * | 2002-04-17 | 2009-10-21 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置のモータ制御装置 |
| JP3812739B2 (ja) | 2002-05-28 | 2006-08-23 | 三菱電機株式会社 | モータ異常検出装置及び電動パワーステアリング制御装置 |
| CN2626107Y (zh) * | 2003-04-21 | 2004-07-14 | 北京博鑫东辰电子设备有限公司 | 电子式电机保护器 |
| JP4474894B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-06-09 | 株式会社ジェイテクト | パワーステアリング装置および電流検出手段のゲイン差補償方法 |
| JP4474896B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-06-09 | 株式会社ジェイテクト | パワーステアリング装置 |
| JP2005160221A (ja) | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP4561105B2 (ja) * | 2004-01-21 | 2010-10-13 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
| JP4539218B2 (ja) * | 2004-08-02 | 2010-09-08 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4319112B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2009-08-26 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2004
- 2004-09-07 JP JP2004259445A patent/JP4289458B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-23 KR KR1020050077277A patent/KR100617670B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-26 FR FR0552570A patent/FR2874887B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-26 US US11/211,577 patent/US7161317B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-08-31 CN CNB2005100991236A patent/CN100472937C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-31 CN CNB2007101542549A patent/CN100571018C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-05 DE DE102005042093A patent/DE102005042093B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100571018C (zh) | 2009-12-16 |
| CN100472937C (zh) | 2009-03-25 |
| CN1747319A (zh) | 2006-03-15 |
| JP2006076332A (ja) | 2006-03-23 |
| US20060076832A1 (en) | 2006-04-13 |
| FR2874887A1 (fr) | 2006-03-10 |
| KR100617670B1 (ko) | 2006-08-28 |
| US7161317B2 (en) | 2007-01-09 |
| DE102005042093A1 (de) | 2006-03-23 |
| KR20060050567A (ko) | 2006-05-19 |
| CN101119096A (zh) | 2008-02-06 |
| DE102005042093B4 (de) | 2008-04-24 |
| JP4289458B2 (ja) | 2009-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2874572B1 (fr) | Systeme de direction a assistance electromotrice | |
| DE602005002519D1 (de) | Lenkregeleinrichtung | |
| FR2888811B1 (fr) | Systeme de commande de direction | |
| DE602006005180D1 (de) | Lenksteuerungseinrichtung | |
| DE602006017911D1 (de) | Lenksteuerungseinrichtung | |
| DE602005027038D1 (de) | Steuervorrichtung | |
| EP2017160A4 (fr) | Dispositif de direction a assistance electrique | |
| AP2007004184A0 (en) | Control system for a pump | |
| EP2022700A4 (fr) | Dispositif de commande de direction | |
| EP1790889A4 (fr) | Commande de soupape | |
| DE502005002411D1 (de) | Bedienelement | |
| EP1689058A4 (fr) | Module de commande | |
| EP2002347A4 (fr) | Interface de commande | |
| FR2872879B1 (fr) | Support antivibratoire hydraulique a commande pneumatique | |
| FR2874886B1 (fr) | Commande de direction assistee electriquement | |
| FR2897822B1 (fr) | Dispositif de commande de direction assistee electrique | |
| DE602006017496D1 (de) | Motorbetriebener Gabelstapler mit einer Steuerungseinrichtung | |
| EP2022209A4 (fr) | Commande multidiffusion | |
| FR2888662B1 (fr) | Unite de commande a revetement metallique. | |
| EP1961974A4 (fr) | Commande de vanne | |
| EP1723661A4 (fr) | Tete de cathode a commande de point focal | |
| FR2926922B1 (fr) | Dispositif de commande a double mode d'actionnement | |
| FR2848017B1 (fr) | Element de commande a affichage integre | |
| FR2851618B1 (fr) | Vanne de commande de poussee | |
| DE502005010339D1 (de) | Schaltvorrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 16 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 17 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 18 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240405 |