FR2928621A1

FR2928621A1 - Commande de vol d'un aeronef.

Info

Publication number: FR2928621A1
Application number: FR0801380A
Authority: FR
Inventors: Michel Corre; Stephane Daunois
Original assignee: Eurocopter France SA; Eurocopter SA
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2009-09-18
Anticipated expiration: 2028-03-13
Also published as: FR2928621B1; US8074941B2; US20090230252A1

Abstract

La présente invention concerne une commande de vol (10) d'un aéronef comportant un manche de commande (11), ledit manche de commande (11) étant pourvu d'une poignée (14) et d'un pied (13) séparés par un tronçon intermédiaire (12) dudit manche de commande (11). La commande de vol (10) comportant un arbre de tangage (20) et un arbre de roulis (30) perpendiculaires entre eux, le manche de commande (11) traversant un orifice oblong (21) ménagé dans ledit arbre de tangage (20), ledit pied (13) est lié mécaniquement à l'arbre de roulis (30) par une liaison mécanique (40) alors que ledit tronçon intermédiaire (12) est lié à l'arbre de tangage (20) par un axe de fixation (70) qui traverse de part en part ledit tronçon intermédiaire (12) et qui est agencé axialement dans ledit orifice oblong (21).

Description

Commande de vol d'un aéronef. La présente invention concerne une commande de vol d'un aéronef, un hélicoptère notamment. Classiquement, les commandes de vol d'un aéronef 5 comprennent un manche de commande, communément dénommé manche à balai . Ce manche de commande est alors relié aux organes de direction de l'aéronef, via une ligne de commande mécanique ou électrique pour les aéronefs modernes. En manoeuvrant le manche 10 de commande d'avant en arrière, et de gauche à droite, le pilote peut diriger l'aéronef dans lequel il se trouve. Plus particulièrement, un hélicoptère comporte un rotor principal de sustentation et de propulsion pourvu d'une pluralité de pales. 15 En ajustant collectivement et de manière identique le pas des pales, le pilote génère une variation de l'intensité de la portance générale du rotor principal de manière à contrôler l'altitude et la vitesse de l'hélicoptère. Cette action est réalisée par le pilote à l'aide d'une commande de vol collective mettant en oeuvre un levier 20 de pas appelé couramment levier de pas collectif . A contrario, en commandant la variation cyclique du pas des pales avec le manche de la commande de vol cyclique, ce manche étant désigné ci- après manche de commande , le pilote contrôle l'assiette de l'aéronef et sa translation. 25 Par suite, les hélicoptères sont généralement munis d'un plateau cyclique pourvu d'un plateau tournant et d'un plateau non tournant. Le plateau tournant est relié aux pales via des leviers de pas alors que le plateau non tournant est relié à des servocommandes contrôlées par les commandes de vol du pilote, via des moyens électriques oui mécaniques de transmission des ordres. En déplaçant d'avant en arrière son manche de commande, le pilote de l'hélicoptère contrôle le tangage de cet hélicoptère. Par contre, en déplaçant ce manche de commande de gauche à droite, le pilote ajuste le roulis de l'hélicoptère. On comprend que les commandes doivent être précises pour ne pas générer d'incidents.

Or, on observe, avec certaines commandes de vol connues, l'apparition d'un couplage entre les commandes de tangage et de roulis. Concrètement, en déplaçant vers l'avant par exemple son manche de commande, on constate que le pilote modifie à la fois le tangage et le roulis du fait de la cinématique de ce manche de commande. On connaît par le document EP0522623, une commande de vol munie d'un manche de commande en tangage et en roulis apte à éviter le phénomène de couplage précité. L'extrémité inférieure du manche est articulée sur un pied fixé au plancher de l'aéronef. De plus, une bielle de commande du roulis est articulée sur un déport solidaire de cette extrémité inférieure. Par ailleurs, une bielle de commande du tangage est liée mécaniquement à un tronçon intermédiaire du manche de 25 commande via un premier et un deuxième leviers coudés. Plus précisément, la ligne de commande de tangage comporte successivement le manche de commande, le premier levier coudé, le deuxième levier coudé puis la bielle de commande du tangage. Le dispositif décrit par ce document EP0522623 suggère d'isoler les commandes de tangage et de roulis pour résoudre le 5 problème. Toutefois, on constate, que ce dispositif est encombrant, le pilote étant en vis-à-vis des différents organes des commandes de vol. La présente invention a alors pour objet de proposer des 10 commandes de vol compactes munies d'un manche de commande ne risquant pas d'engendrer le phénomène de couplage mentionné ci-dessus. Selon l'invention, une commande de vol d'un aéronef, plus particulièrement un hélicoptère, comporte un manche de 15 commande de tangage et de roulis apte à être mis en rotation autour d'un axe dédié au tangage dénommé ci-après par commodité axe de tangage et autour d'un axe dédié au roulis dénommé ci-après par commodité axe de roulis, les axes de tangage et de roulis étant perpendiculaires entre eux, le manche 20 de commande étant pourvu d'une poignée et d'un pied séparés par un tronçon intermédiaire de ce manche de commande. Cette commande de vol est remarquable en ce qu'elle comporte un arbre de tangage et un arbre de roulis perpendiculaires entre eux pour commander le tangage et le roulis 25 de l'aéronef en effectuant respectivement un mouvement rotatif autour des axes de tangage et de roulis sous l'impulsion du manche de commande, ce manche de commande traversant en outre un orifice oblong ménagé dans l'arbre de tangage, et le pied du manche de commande étant lié mécaniquement à l'arbre de roulis par une liaison mécanique alors que le tronçon intermédiaire est lié à l'arbre de tangage par un axe de fixation qui traverse de part en part le tronçon intermédiaire et qui est agencé axialement dans l'orifice oblong selon l'axe de roulis.

Par suite, cette commande de vol compacte permet de découpler le tangage et le roulis. Lorsque le pilote manoeuvre le manche de commande en le faisant pivoter autour de l'axe de roulis, ce manche effectue une rotation autour de l'axe de fixation, cet axe de fixation étant par exemple une barre dont l'axe de symétrie longitudinal est confondu avec l'axe de roulis. Par suite, le pied du manche agit sur la liaison mécanique qui entraine à son tour en rotation l'arbre de roulis autour dudit axe de roulis. De plus, le manche ne peut que bouger de gauche à droite, ou de droite à gauche, dans l'orifice oblong de l'arbre de tangage et n'entraine donc pas l'arbre de tangage. A contrario, lorsque le pilote manoeuvre le manche de commande en le faisant pivoter autour de l'axe de tangage, ce manche ne peut pas effectuer une rotation autour de l'axe de fixation mais pousse cet axe de fixation et entraine en rotation l'arbre de tangage autour de l'axe de tangage. De plus, la liaison mécanique ne génère pas un déplacement de l'arbre de roulis. Les commandes de tangage et de roulis sont donc parfaitement découplées. Pour optimiser l'encombrement, la commande de vol comportant une plateforme d'ancrage principale à l'aéronef, les arbres de tangage et de roulis sont éventuellement fixés sur la plateforme d'ancrage principale de manière à pouvoir respectivement effectuer des mouvements rotatifs autour des axes de tangage et de roulis. Plus précisément, les arbres de tangage et de roulis ayant chacun une première et une deuxième extrémités, les première et deuxième extrémités de l'arbre de roulis sont respectivement fixées sur la structure de l'aéronef et sur une première face latérale de la plateforme principale d'ancrage par des articulations autorisant un mouvement rotatif de cet arbre de roulis autour de l'axe de roulis.

De même, la première extrémité de l'arbre de tangage est fixée sur la structure de l'aéronef par une articulation autorisant un mouvement rotatif de cet arbre de tangage autour de l'axe de tangage, alors que la deuxième extrémité de l'arbre de tangage traverse une deuxième face latérale de la plateforme principale d'ancrage, lesdites première et deuxième faces latérales étant perpendiculaires entre elles. En outre, pour que la commande de vol puisse agir sur les organes de direction de l'aéronef, elle comporte au moins une bielle primaire articulée sur un déport primaire fixé à l'arbre de tangage. La bielle primaire peut alors être reliée aux organes de direction via un cheminement mécanique. Toutefois, il est concevable que l'aéronef comporte des commandes de vol électriques. Ainsi, la commande de vol comporte au moins un capteur primaire de position de l'arbre de tangage, ce capteur primaire pouvant éventuellement être commandé par la bielle primaire. En fonction de la position de l'arbre de tangage mesurée par le capteur, les organes de direction de l'aéronef sont activés. Par exemple, dans le cadre d'un hélicoptère, le capteur envoie un signal, relatif à ladite position de l'arbre de tangage, à un organe de commande qui agit sur des servocommandes pour modifier le pas des pales du rotor principal de l'hélicoptère.

De même, la commande de vol peut comporter au moins une bielle secondaire articulée sur un déport secondaire fixé à l'arbre de roulis et/ou au moins un capteur secondaire de position dudit arbre de tangage. Par ailleurs, la liaison mécanique comporte avantageusement un compas muni d'une première et d'une deuxième branches, la première branche du compas étant articulée sur le pied du manche et sur une première zone extrémale de la deuxième branche. Selon une première variante de l'invention, une deuxième zone extrémale de la deuxième branche du compas est articulée 15 sur l'arbre de roulis. Par conséquent, en pivotant autour de l'axe de fixation, et donc autour de l'axe de roulis, le pied du manche entraine dans son mouvement les première el: deuxième branches du compas, et par suite l'arbre de roulis. 20 A contrario, en pivotant autour de l'axe de tangage, le pied du manche pousse ou tire la première branche. Le compas tend alors à s'ouvrir ou à se fermer mais n'induit pas une rotation de l'arbre de roulis. Selon une deuxième variante, la deuxième zone extrémale de 25 la deuxième branche du compas est liée mécaniquement à l'arbre de roulis via un moyen de renvoi comportant successivement une première tige de renvoi horizontale, un organe de renvoi vertical puis une deuxième tige de renvoi horizontale, une rotule à grand débattement, autorisant un débattement maximal de plus ou moins 20°, étant disposée entre la deuxième branche du compas et la première tige du moyen de renvoi. En pivotant autour de l'axe de fixation, et donc autour de l'axe de roulis, le pied du manche entraine dans son mouvement les première et deuxième branches du compas, et par suite la première tige de renvoi. L'organe de renvoi vertical agit alors sur la deuxième tige de renvoi pour que cette deuxième tige de renvoi se déplace dans le sens contraire au sens de déplacement de la première tige de renvoi. La deuxième tige de renvoi agit sur l'arbre de roulis qui se déplace dans le même sens de rotation que le manche de commande autour de l'axe de roulis. On note que la première branche du compas, la première tige de renvoi et la deuxième tige de renvoi sont sensiblement parallèles pour maximiser l'efficacité de la commande de vol. De plus, la première tige de renvoi est dirigée selon l'axe de tangage, l'axe longitudinal de la première tige de renvoi étant confondu avec cet axe de tangage, pour favoriser le découplage des commandes de tangage et de roulis.

A contrario, en pivotant autour de l'axe de tangage, le pied du manche pousse ou tire la première branche qui entraine en rotation la deuxième branche du compas. Cependant, cette deuxième branche étant reliée à la première tige de renvoi via une rotule à grand débattement, la première tige de renvoi étant de plus coaxiale avec l'axe de tangage, aucun phénomène de couplage ne risque d'apparaître. En outre, la commande de vol comporte avantageusement un moyen de soutien de la liaison mécanique, ce moyen de soutien étant d'une part fixé à la deuxième branche et d'autre part solidarisé à l'arbre de tangage. Plus précisément, le moyen de soutien est fixé à la deuxième branche du compas par une articulation. Ainsi, quand le pilote entraîne en rotation le manche autour de l'axe de roulis, le pied du manche déplace la première branche, cette première branche engendrant une rotation de la deuxième branche autour de ses points de fixation au moyen de soutien. De plus, le moyen de soutien est solidarisé à la deuxième 10 extrémité de l'arbre de tangage qui traverse la deuxième face latérale de la plateforme principale d'ancrage. Le moyen de soutien est donc solidaire en rotation de l'arbre de tangage. Enfin, il est envisageable de prévoir une plateforme d'ancrage secondaire de l'organe de renvoi vertical à une structure 15 de l'aéronef pour stabiliser la commande de vol. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre iillustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 20 - la figure 1, une vue schématique des commandes de vol d'un hélicoptère, - la figure 2, une vue isométrique d'une commande de vol selon une première variante, - la figure 3 une vue montrant l'axe de fixation du manche 25 de commande, et - la figure 4, une vue isométrique d'une commande de vol selon une deuxième variante.

Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente une vue schématique des commandes de vol d'un aéronef, plus particulièrement un giravion.

Classiquement, le levier de pas collectif 1 permet de modifier le pas collectif des pales du giravion. Ce levier de pas collectif 1 est relié au levier de renvoi 2 d'un combinateur 3 via une deuxième tige 4 et une bielle 5. Lorsque ce levier de pas collectif 1 est tiré vers le haut, le combinateur 3 retranscrit cette commande sur les servocommandes gauche 6, droite 7 et longitudinale 8. Ces servocommandes se déplacent alors de la même valeur ce qui permet au plateau cyclique P de se mouvoir vers le haut parallèlement à lui-même pour augmenter le pas des pales du rotor principal du giravion. Lorsque le levier de pas collectif 1 est baissé, le mouvement est inversé et le pas des pales diminue. La commande de vol en roulis et en tangage comprend un manche de commande 9 du plateau cyclique P. Lorsque le manche 9 est poussé vers l'avant, la servocommande longitudinale 7 se rétracte, via la ligne de commande longitudinale et le levier d'attaque basculant L, ce qui incline le plateau cyclique P vers l'avant. Sur un giravion muni de commandes de vol électriques, le levier de pas 1 et la commande de vol en tangage et en roulis sont reliés électriquement aux servocommandes 6, 7, 8.

L'invention a alors pour objet un aéronef muni d'une commande de vol en tangage et en roulis qui soit à la fois compacte et précise, en ne générant pas de couplage entre le tangage et le roulis.

En référence aux figures 2 à 4, la commande de vol 10 en tangage et en roulis selon l'invention comporte un manche de commande 11 muni successivement d'une poignée 14, d'un tronçon intermédiaire 12 et d'un pied 13.

En saisissant la poignée 14, le pilote peut faire tourner le manche 11 autour d'un axe de tangage AXTANG et d'un axe de roulis AXROLL, respectivement suivant les flèches FTANGI, FTANG2 et FROLLI, FROLL2. On note que les axes de tangage AXTANG et de roulis 10 AXROLL sont perpendiculaires l'un à l'autre. De plus, la commande de vol 10 est munie d'un arbre de tangage 20 et d'un arbre de roulis 30 dirigés respectivement selon les axes de tangage AXTANG et de roulis AXROLL. Les arbres de tangage 20 et de roulis 30 sont donc perpendiculaires l'un par 15 rapport à l'autre et sensiblement orthogonaux au manche de commande 11. L'arbre de roulis 30 est relié par une liaison mécanique 40 au pied 13 du manche, alors que l'arbre de tangage 20 est traversé par le manche de commande 11, ce manche de commande 11 étant 20 sensiblement dirigé suivant une direction en élévation Z orthogonale aux axes de tangage AXTANG et de roulis AXROLL. Par suite, l'arbre de tangage 20 est percé de manière à présenter un orifice oblong 21 traversant de part en part l'arbre de tangage 20. 25 Le manche de commande 11 passe alors au travers de l'arbre de tangage 20, et plus précisément au travers de l'orifice oblong 21 de cet arbre de tangage 20.

De plus, le manche de commande 11 est solidaire en rotation, autour de l'axe de tangage AXTANG, de l'arbre de tangage 20. En effet, en référence à la figure 3, un axe de fixation 70 permet de réaliser une telle solidarisation.

L'axe de fixation 70, fixé à l'arbre de tangage 20 de manière classique, est agencé axialement suivant l'axe de roulis AXROLL. L'axe de symétrie longitudinal AXS de cet axe de fixation 70, une barre cylindrique par exemple, est donc confondu avec l'axe de roulis AXROLL.

On constate aussi que l'axe de fixation 70 traverse l'orifice oblong 21, et bien sûr le tronçon intermédiaire 12 du manche de commande 11. Par conséquent, le manche de commande 11 peut tourner autour de l'axe de fixation 70, et donc de l'axe de roulis AXROLL sans générer d'efforts mécaniques sur l'arbre de tangage 20. Cependant, lorsque le pilote tire ou pousse le manche de commande 11, le tronçon intermédiaire 12 entraine dans son mouvement rotatif l'axe de fixation 70 et donc l'arbre de tangage 20. On verra par la suite, que de par la liaison mécanique 40, le manche de commande 11 ne génère pas d'efforts mécaniques sur l'axe de roulis, quelle que soit la variante de l'invention. La commande de vol 10 en tangage et en roulis permet donc bien de découpler le tangage et le roulis. A cet effet, la liaison mécanique 40 met en oeuvre un compas 41 muni d'une première et d'une deuxième branches 42, 43. La première branche 42 du compas 41 est d'une part articulée sur le pied 13 du manche de commande et, d'autre part, à la première zone extrémale 43' de la deuxième branche 43 via une rotule par exemple. Selon la première variante de l'invention schématisée sur la figure 2, la deuxième zone extrémale 43" de la deuxième branche 43 est fixée à l'arbre de roulis 30. Par suite, quand le pilote agit sur le manche de commande 11 pour commander le tangage de l'aéronef, le pied 13 du manche de commande 11 pousse ou tire la première branche du compas. La deuxième branche 43 de ce compas 41 s'incline alors par rapport à l'arbre de roulis, sans l'entrainer en rotation autour de l'axe de roulis AXROLL. Selon la deuxième variante de l'invention représentée sur la figure 4, la deuxième zone extrémale 43" du compas est reliée à l'arbre de roulis 30 par un moyen de renvoi 44 de la liaison mécanique 40 muni d'une première tige de renvoi 45, d'un organe de renvoi 46 et d'une deuxième tige de renvoi 47. Ainsi, la deuxième branche 43" du compas est articulée à la première tige de renvoi 45 par une rotule à grand débattement 48, cette première tige de renvoi 45 étant elle-même articulée à l'organe de renvoi 46. Enfin, l'organe de renvoi 46 est relié à l'arbre de roulis 30 par la deuxième tige de renvoi 47. On note que les première et deuxième tiges de renvoi 45, 47 sont sensiblement horizontales et parallèles à l'arbre de tangage 20, la première tige de renvoi 45 étant de plus dirigée selon l'axe de tangage AXTANG en ayant son axe longitudinal AXS' de symétrie confondu avec ledit axe de tangage AXTANG. l'organe de renvoi 46 étant au contraire sensiblement vertical et parallèle au manche de commande 11.

Ainsi, lorsque le pilote déplace le manche de commande selon la flèche FROLLI, le pied induit un déplacement angulaire de la deuxième branche 43" du compas 43 et par suite un déplacement linéaire de la première tige de renvoi 45 selon une première direction FI. L'organe de renvoi 46 se déplace alors angulairement et pousse la deuxième tige de renvoi 47 selon une deuxième direction F2, opposée à la première direction FI. L'arbre de roulis 30 tourne alors autour de l'axe de roulis AXROLL selon la flèche F3, c'est-à- dire dans le même sens que le manche de commande 11. Comme indiqué précédemment, ce mouvement du manche de commande n'a aucune conséquence pour l'arbre de tangage 20 qui reste en position. De même, quand le pilote bascule le manche de commande 11 autour de l'axe de tangage AXTANG, le manche de commande génère une rotation de l'arbre de tangage 20 via l'axe de fixation 70. Par contre, la rotule à grand débattement 48 permet à la deuxième branche 43 du compas 41 de ne pas entraîner la rotation 20 de l'arbre de roulis 30. En outre, la commande de vol comporte un moyen de soutien 60 de la deuxième branche 43 du compas 41. Ce moyen de soutien 60 est solidaire de l'arbre de tangage 20, plus précisément de la deuxième extrémité 20" de l'arbre de 25 tangage 20. De plus, le moyen de soutien 60 est articulé lié à la deuxième branche 43. Ainsi, un déplacement du pied 13 du manche de commande 11 autour de l'axe de roulis AXROLL induit une rotation de la deuxième branche 43 du compas autour de son articulation 61 au moyen de soutien 60. Pour être correctement arrimée à l'aéronef, la commande de vol 10 comporte éventuellement une plateforme d'ancrage principale 50 fixée sous le plancher du cockpit de l'aéronef par sa face supérieure 53. La deuxième extrémité 30" de l'arbre de roulis 30 est alors articulée à une première face latérale 51 de la plateforme principale d'ancrage 50. La première extrémité 30' de cet arbre de roulis 30 étant articulée sur la structure de l'aéronef, l'arbre de roulis 30 est correctement arrimé. De même, la deuxième extrémité 20" de l'arbre de tangage 20 est articulée à une deuxième face latérale 52 de la plateforme principale d'ancrage 50, ladite deuxième extrémité 20" de l'arbre de tangage 20 traversant la deuxième face latérale 52. La première extrémité 20' de cet arbre de tangage 20 étant articulée sur la structure de l'aéronef, l'arbre de tangage 20 est correctement arrimé. On comprend que les articulations des arbres de tangage 20 et de roulis 30 à la structure de l'aéronef et à la plateforme principale d'ancrage sont d'un type classique et permettent à ces arbres de tangage 20 et de roulis 30 de réaliser un mouvement rotatif respectivement autour des axes de tangage AXTANG et de roulis AXROLL sous l'impulsion du manche de commande 11.

On optimisera enfin l'arrimage en fixant une plateforme d'ancrage secondaire 49 à la fois à la structure de l'aéronef et à l'organe de renvoi 46, l'organe de renvoi 46 pouvant effectuer une rotation autour de son moyen de fixation 49' à la plateforme secondaire 49.

Le manche de commande est donc compact, robuste et à même de découpler les commandes de tangage et de roulis. Pour transmettre ces commandes aux organes de direction de l'aéronef, les servocommandes (3, 7 et 8 par exemple, la commande de vol 10 comporte une bielle primaire 22 articulée sur un déport 21 de l'arbre de tangage 20. De même, elle est munie cl'au moins une bielle secondaire 32 articulée sur un déport 31 de l'arbre de roulis, deux bielles secondaires sur la figure 4. Les bielles primaire 22 et secondaire 32 peuvent être reliées mécaniquement aux servocommandes pour les commandes, via le combinateur 2 par exemple. Néanmoins, il est possible, de réaliser des commandes de vol électriques. La commande de vol 10 possède alors un capteur primaire 23 de position de l'arbre de tangage 20, et au moins un capteur secondaire 33 de position de roulis 30, ces capteurs étant agencés respectivement sur les bielles primaire 22 et secondaire 32 selon la variante de la figure 4. Comme le montre la figure 4, il est possible de redonder les capteurs, en prévoyant par exemple deux capteurs secondaires 33 agencé respectivement sur une première et une deuxième bielles secondaires. Les capteurs de position envoient donc à un organe de commande les informations relatives à la position angulaire des arbres de tangage 20 et de roulis 30, cet organe de commande ajustant la longueur des servocommandes. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisations aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Commande de vol (10) d'un aéronef comportant un manche de commande (11) de tangage et de roulis apte à être mis en rotation autour d'un axe de tangage (AXTANG) et d'un axe de roulis (AXROLL) perpendiculaires entre eux, ledit manche de commande (11) étant pourvu d'une poignée (14) et d'un pied (13) séparés par un tronçon intermédiaire (12) dudit manche de commande (11), caractérisée en ce que, ladite commande de vol (10) comportant un arbre de tangage (20) et un arbre de roulis (30) perpendiculaires entre eux pour commander le tangage et le roulis de l'aéronef en effectuant respectivement un mouvement rotatif autour desdits axes de tangage (AXTANG) et de roulis (AXROLL) sous l'impulsion dudit manche de commande (11), ledit manche de commande (11) traversant en outre un orifice oblong (21) ménagé dans ledit arbre de tangage (20), ledit pied (13) est lié mécaniquement à l'arbre de roulis (30) par une liaison mécanique (40) alors que ledit tronçon intermédiaire (12) est lié à l'arbre de tangage (20) par un axe de fixation (70) qui traverse de part en part ledit tronçon intermédiaire (12) et qui est agencé axialement dans ledit orifice oblong (21).

2. Commande de vol selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit axe de fixation est une barre (70) dont l'axe de symétrie longitudinal (AXS) est ledit axe de roulis (AXROLL).

3. Commande de vol l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, ladite commande de vol (10) comportant une plateforme d'ancrage principale (50) audit aéronef, lesditsarbres de tangage (20) et de roulis (30) sont fixés sur ladite plateforme d'ancrage principale (50) de manière à pouvoir respectivement effectuer des mouvements rotatifs autour desdits axes de tangage (AXTANG) et die roulis (AXROLL).

4. Commande de vol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une bielle primaire (22) articulée sur un déport primaire (21) fixé audit arbre de tangage (20).

5. Commande de vol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est munie d'au moins un capteur primaire (23) de position dudit arbre de tangage (20).

6. Commande de vol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une bielle secondaire (32) articulée sur un déport secondaire (31) fixé audit arbre de roulis (30).

7. Commande de vol selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est munie d'au moins un capteur secondaire (33) de position dudit arbre de tangage (30).

8. Commande de vol selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisée en ce que ladite liaison mécanique (40) comporte un compas (41) muni d'une première et d'une deuxième branches (42,43), ladite première branche (42) étant articulée sur le pied (13) du manche (11) et sur une première zone extrémale (43') de la deuxième branche (43).

9. Commande de vol selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une deuxième zone extrémale (43") de la deuxième branche (43) du compas (41) est articulée sur l'arbre de roulis (30).

10. Commande de vol selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une deuxième zone extrémale (43") de la deuxième branche (43) du compas (41) est liée mécaniquement à l'arbre de roulis (30) via un moyen de renvoi (44) comportant successivement une première tige de renvoi (45) horizontale, un organe de renvoi (46) vertical puis une deuxième tige de renvoi (47) horizontale, une rotule (48) à grand débattement étant disposée entre ladite deuxième branche (43) et ladite première tige (45).

11. Commande de vol selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite première tige de renvoi (45) est dirigée selon ledit axe de tangage (AXTANG).

12. Commande de vol selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite rotule (48) à grand débattement à un débattement maximal de plus ou moins 20°.

13. Commande de vol selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de soutien (60) de la 25 liaison mécanique, ledit moyen de soutien (60) étant d'une part fixéà la deuxième branche (43) et d'autre part solidarisé à l'arbre de tangage (20).

14. Commande de vol selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte une plateforme d'ancrage secondaire (49) de l'organe de renvoi (46) vertical à une structure de l'aéronef.