FR2952016A3

FR2952016A3 - Directional device for use in rear wheel of agricultural trailer dragged by tractor, has control valves provided with cylinder and linked to steering shaft knuckle of rear wheels to enable action of spring that acts on control wire

Info

Publication number: FR2952016A3
Application number: FR1058351A
Authority: FR
Inventors: Ramil Manuel Gonzalez
Original assignee: Talleres Carruxo S L
Current assignee: Talleres Carruxo S L
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2010-10-13
Publication date: 2011-05-06
Also published as: ES1071358U; ES1071358Y

Abstract

The device has a control wire (5) displaced between a lever (6) connected with a coupling set in a rear part of a towing vehicle or a trailer (1), and another lever (9) related to a set of control valves (10). The set of valves is associated with a pair of co-return valves that are connected with a corresponding circuit of the towing vehicle through respective ducts. The control valves with a cylinder are linked to one of a steering shaft knuckle (12) of rear wheels, in order to enable action of an internal spring (15) that acts on the control wire between the towing vehicle and the valve set.

Description

OBJET DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif directionnel pour remorques, et plus concrètement, un moyen commandé mécaniquement et hydrauliquement permettant de diriger de façon adéquate des roues arrière d'une remorque. OBJECT OF THE INVENTION The present invention relates to a directional device for trailers, and more specifically to a mechanically and hydraulically controlled means for suitably directing the rear wheels of a trailer.

L'objet de l'invention consiste à obtenir une 10 direction efficace des roues arrière d'une remorque tirée par un véhicule tracteur, en combinaison et de façon synchronisée avec le braquage dudit tracteur. The object of the invention is to obtain an effective direction of the rear wheels of a trailer pulled by a towing vehicle, in combination and in a manner synchronized with the steering of said tractor.

15 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Comme on le sait, les remorques agricoles sont tirées par un tracteur, celles-ci possédant un axe avant orientable relié à un timon par le biais duquel il est 20 couplé ou raccordé audit véhicule tracteur, de telle sorte que lorsque celui-ci prend un virage, le timon bascule latéralement, entraînant également le basculement de l'axe avant de la remorque, suivant plus ou moins la trajectoire du tracteur. 25 Cependant, en effectuant ce type de virage, les roues arrière sont traînées et elles subissent une usure importante. BACKGROUND OF THE INVENTION As is known, agricultural trailers are pulled by a tractor, these having a steerable front axle connected to a drawbar through which it is coupled or connected to said tractor vehicle, such as so that when it takes a turn, the drawbar tilts laterally, also causing the tilting of the front axle of the trailer, more or less along the path of the tractor. However, by making this type of turn, the rear wheels are dragged and they undergo significant wear.

30 Ce problème peut être résolu par des remorques dans lesquelles l'axe arrière est basculant, c'est-à-dire que les roues arrière deviennent dirigeables, ce qui permet à la remorque de mieux prendre les virages, limitant ainsi la traînée des roues arrière, ce qui 35 réduit considérablement leur usure. Ainsi, une remorque ayant des roues arrière dirigeables fonctionne mieux du point de vue directionnel, la possibilité de diriger les 1 roues arrière permettant d'effectuer des virages très serrés sans que se produise un déplacement transversal des roues qui est responsable de leur usure. This problem can be solved by trailers in which the rear axle is tilting, ie the rear wheels become steerable, which allows the trailer to take better turns, thereby limiting wheel drag. rear, which considerably reduces their wear. Thus, a trailer having rear steerable wheels works better directionally, the ability to steer the rear wheels to make very tight turns without there being a transverse displacement of the wheels which is responsible for their wear.

Cependant, même si on connaît des systèmes et dispositifs qui sont appliqués à l'axe arrière d'une remorque pour assurer sa direction et éviter ainsi l'usure des roues arrière, ce fonctionnement est toutefois basé sur des moyens électroniques qui sont complexes et d'un coût économique très élevé. However, even if systems and devices are known which are applied to the rear axle of a trailer to ensure its direction and thus avoid wear of the rear wheels, this operation is however based on electronic means which are complex and difficult. a very high economic cost.

A titre d'exemple, on peut citer le brevet d'invention EP 1 932 747 Al. By way of example, mention may be made of the patent EP 1 932 747 A1.

DESCRIPTION DE L'INVENTION Ces inconvénients de l'art antérieur sont palliées selon la présente invention par un dispositif directionnel pour remorques applicable aux roues arrière d'une remorque tirée par un véhicule tracteur, permettant de diriger de façon adéquate ladite remorque chaque fois que le tracteur tourne et d'éviter la traînée desdites roues arrière de la remorque et par conséquent, leur usure, le dispositif étant constitué d'un câble de commande disposé entre un levier relié par le biais d'un tirant de réglage à l'attelage monté sur la partie arrière du véhicule tracteur, et un levier relié à une vanne de distribution solidarisée à la barre qui unit deux fusées correspondant aux roues de l'axe directionnel arrière, avec la particularité que ladite vanne de distribution est associée à un couple de clapets antiretour reliés au circuit correspondant du véhicule tracteur par le biais de conduits respectifs, ladite vanne de distribution étant associée par ailleurs à un cylindre directionnel relié à une des fusées de l'axe directionnel arrière, de telle sorte que l'actionnement du câble de commande entre le véhicule tracteur et la vanne de distribution établisse, au moyen d'un ressort relié à cette dernière et agissant sur le cylindre, l'actionnement en direction des roues correspondant à cet axe directionnel arrière et la trajectoire consécutive de la remorque conjointement à celle effectuée par ledit véhicule tracteur. DESCRIPTION OF THE INVENTION These disadvantages of the prior art are mitigated according to the present invention by a directional device for trailers applicable to the rear wheels of a trailer pulled by a towing vehicle, to adequately direct said trailer whenever the tractor rotates and avoids the trailing of said rear wheels of the trailer and therefore, their wear, the device consisting of a control cable arranged between a lever connected by means of a tie rod to the mounted hitch on the rear part of the towing vehicle, and a lever connected to a distribution valve secured to the bar which joins two flares corresponding to the wheels of the rear directional axis, with the particularity that said distribution valve is associated with a pair of flaps non-return connected to the corresponding circuit of the tractor vehicle through respective conduits, said dispensing valve etan t also associated with a directional cylinder connected to one of the rockets of the rear directional axis, so that the actuation of the control cable between the towing vehicle and the distribution valve establishes, by means of a spring connected to the latter and acting on the cylinder, the actuation towards the wheels corresponding to this rear directional axis and the subsequent trajectory of the trailer together with that performed by said towing vehicle.

Le dispositif préconisé a la particularité de constituer un élément hydraulique-mécanique de direction 10 des roues arrière d'une remorque. The recommended device has the particularity of constituting a hydraulic-mechanical steering element 10 of the rear wheels of a trailer.

Plus concrètement, le dispositif de l'invention est basé sur une vanne de distribution associée à deux clapets anti-retour qui sont en relation avec 15 l'équipement hydraulique correspondant du véhicule tracteur, de telle sorte que ladite vanne de distribution est actionnée à partir d'un câble de commande qui est relié, à une extrémité, à un levier articulé sur un tirant comme moyen de régulation pour ajuster ledit câble, 20 et à l'autre extrémité, à un levier d'actionnement de ladite vanne de distribution, celui-ci étant solidarisé à la barre de direction qui relie les deux fusées de l'axe directionnel des roues arrière du véhicule. Ainsi, à partir de cette vanne de distribution, on agit sur un 25 cylindre qui est celui en relation, par le biais de la tige correspondante, avec une des fusées latérales de direction, de telle sorte que selon le sens de braquage du véhicule tracteur, l'actionnement correspondant du câble entraînera avec lui l'actionnement opportun, par le 30 biais de la vanne de distribution, du cylindre directionnel, et avec cela, la rotation dans un sens ou dans l'autre, contraire à celui du véhicule tracteur, desdites roues arrière de la remorque. Ainsi, si le véhicule tracteur tourne à droite, l'axe directionnel des 35 roues arrière tournera à gauche pour que la remorque puisse effectuer son déplacement vers la droite, avec la particularité que l'angle de rotation de l'axe de la remorque sera proportionnel au braquage du tracteur. More concretely, the device of the invention is based on a distribution valve associated with two nonreturn valves which are connected with the corresponding hydraulic equipment of the towing vehicle, so that said distribution valve is actuated from a control cable which is connected at one end to a lever hinged to a tie rod as a control means for adjusting said cable, and at the other end to an operating lever of said dispensing valve, it being secured to the steering bar which connects the two rockets of the directional axis of the rear wheels of the vehicle. Thus, from this dispensing valve, it acts on a cylinder which is the one in relation, through the corresponding rod, with one of the lateral steering fuses, so that according to the steering direction of the towing vehicle , the corresponding actuation of the cable will cause with it the timely actuation, through the dispensing valve, the directional cylinder, and with this, the rotation in one direction or the other, contrary to that of the towing vehicle , said rear wheels of the trailer. Thus, if the towing vehicle turns to the right, the directional axis of the 35 rear wheels will turn to the left so that the trailer can move to the right, with the particularity that the angle of rotation of the axis of the trailer will be proportional to the steering of the tractor.

Il s'agit en fait d'un dispositif qui permet de commander mécaniquement et hydrauliquement et sans composants électroniques de quelque type que ce soit, l'axe arrière des roues d'une remorque. It is in fact a device that allows to control mechanically and hydraulically and without electronic components of any type whatsoever, the rear axle of the wheels of a trailer.

Par ailleurs, grâce au dispositif en référence, on évite la traînée des roues arrière, en vertu de ce que le câble de commande est ajusté avec ledit véhicule tracteur et la remorque en ligne droite, étant donné que grâce audit câble, la vanne de distribution est maintenue dans sa position centrale, d'où l'ajustement qui est obtenu en ligne droite entre le tracteur et la remorque. Moreover, thanks to the device in reference, rear wheel drag is avoided by virtue of the fact that the control cable is adjusted with said towing vehicle and the trailer in a straight line, since, thanks to said cable, the distribution valve is maintained in its central position, hence the adjustment that is obtained in a straight line between the tractor and the trailer.

En outre, grâce au dispositif et conformément à ce qui a été dit précédemment, les roues sont maintenues fixes pendant une circulation en ligne droite. In addition, thanks to the device and in accordance with what has been said above, the wheels are held stationary during a straight-line traffic.

Pour finir, il est à noter que le circuit fermé à pression correspondant au système hydraulique garantit la précision du dispositif puisqu'il n'existe aucune fuite. DESCRIPTION DES DESSINS Pour compléter la description que nous allons à présent effectuer et afin de faciliter la compréhension 30 des caractéristiques de l'invention, conformément à un exemple préféré de mode de réalisation de celle-ci, il sera fait référence à une figure unique formant partie intégrante de l'invention, représentant, avec un caractère illustratif et non limitatif, une vue 35 schématique en plan du dispositif appliqué aux roues arrière d'une remorque, celui-ci étant associé au véhicule tracteur correspondant tirant ladite remorque. 25 MODE DE REALISATION PREFERE DE L'INVENTION Comme le montre la figure en référence, le dispositif de l'invention est applicable à une remorque agricole ou similaire 1, qui est tirée par un véhicule tracteur 2, ladite remorque 1 portant un axe 3 de roues avant et un axe 4 de roues arrière, ledit axe arrière étant dans le cas présent l'axe orientable, grâce au dispositif de l'invention, celui-ci étant constitué d'un câble de commande 5 commandé depuis ledit véhicule tracteur et relié à celui-ci par le biais d'un levier 6 et d'un tirant de réglage 7 qui fait saillie dudit attelage 8 du véhicule tracteur 2, ledit câble 5 étant relié à son autre extrémité à un levier 9 en relation avec une vanne de distribution 10 qui est solidarisée à la barre de direction 11 qui unit les deux fusées 12 de l'axe directionnel 4 desdites roues arrière. Finally, it should be noted that the closed circuit to pressure corresponding to the hydraulic system ensures the accuracy of the device since there is no leak. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS To complete the description which we will now make and to facilitate the understanding of the features of the invention, in accordance with a preferred embodiment thereof, reference will be made to a single figure forming an integral part of the invention, showing, with an illustrative and non-limiting character, a schematic plan view of the device applied to the rear wheels of a trailer, the latter being associated with the corresponding towing vehicle pulling said trailer. PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION As shown in the reference figure, the device of the invention is applicable to an agricultural trailer or the like 1, which is pulled by a towing vehicle 2, said trailer 1 carrying an axis 3 of front wheels and a rear wheel axis 4, said rear axle being in this case the rotatable axis, thanks to the device of the invention, the latter consisting of a control cable 5 controlled from said towing vehicle and connected to it by means of a lever 6 and an adjustment tie rod 7 which protrudes from said hitch 8 of the tractor vehicle 2, said cable 5 being connected at its other end to a lever 9 in connection with a valve of distribution 10 which is secured to the steering bar 11 which unites the two flares 12 of the directional axis 4 of said rear wheels.

La vanne de distribution 10 est associée à un couple de clapets anti-retour 13 raccordés au circuit hydraulique dudit véhicule tracteur 2 par le biais des conduits respectifs 14, avec la particularité qu'un ressort interne 15 de la vanne de distribution 10 établit la poussée du tiroir de ladite vanne de distribution 10 jusqu'à la position d'alimentation de l'extrémité de la tige correspondant à un cylindre de direction 16, de telle manière que dans la position représentée, les roues de l'axe arrière 4 seraient tournées constamment vers la droite, ce qui peut être rectifié grâce à l'ajustement du câble de commande 5, raison pour laquelle le tracteur sera placé en ligne droite avec la remorque au moyen du tirant 7, jusqu'à ce que les roues de l'axe 4 soient parallèles et en ligne droite, tout ceci afin que si le véhicule tracteur 2 tourne vers la droite, grâce au câble de commande 5, l'actionnement de la vanne de distribution 10 entraînera avec lui l'actionnement du cylindre de direction 16, faisant tourner vers la droite les roues de l'axe directionnel 4 à l'arrière de la remorque 1, et vice versa, à savoir, si le véhicule tracteur 2 tourne vers la gauche, les roues de l'axe directionnel arrière 4 tourneront vers la droite, en vue d'obtenir une orientation correcte lors du déplacement de la remorque 1, qui suivra dans sa trajectoire celle dudit véhicule tracteur 2, et ceci, sans que les roues arrière soient traînées, permettant ainsi d'éviter leur usure.10 The distribution valve 10 is associated with a pair of nonreturn valves 13 connected to the hydraulic circuit of said tractor vehicle 2 through the respective ducts 14, with the particularity that an internal spring 15 of the distribution valve 10 establishes the thrust from the slide of said dispensing valve 10 to the feed position of the end of the rod corresponding to a steering cylinder 16, so that in the position shown, the wheels of the rear axle 4 would be rotated constantly to the right, which can be rectified by adjusting the control cable 5, which is why the tractor will be placed in a straight line with the trailer by means of the tie rod 7, until the wheels of the axis 4 are parallel and in a straight line, all this so that if the towing vehicle 2 rotates to the right, with the control cable 5, the actuation of the distribution valve 10 will lead with him the actuem steering cylinder 16, rotating to the right the wheels of the directional axis 4 at the rear of the trailer 1, and vice versa, that is, if the towing vehicle 2 turns to the left, the wheels of the rear directional axis 4 turn to the right, to obtain a correct orientation when moving the trailer 1, which will follow in its trajectory that of said towing vehicle 2, and this, without the rear wheels are dragged, allowing to avoid their wear.

Claims

CLAIMS1.- Directional device for trailers applicable to the rear wheels of a trailer (1) pulled by a towing vehicle (2), for adequately directing said trailer (1) each time the tractor (2) rotates and to avoid the drag of said rear wheels of the trailer and consequently their wear, characterized in that it consists of a control cable (5) arranged between a lever (6) connected by means of a tie rod (7) to the hitch (8) mounted on the rear part of the towing vehicle (2), and a lever (9) connected to a distribution valve (10) secured to the bar (11) which joins two rockets (12). ) corresponding to the wheels of the rear directional axis (4), with the particularity that said distribution valve (10) is associated with a pair of nonreturn valves (13) connected to the corresponding circuit of the tractor vehicle (2) by the through respective conduits (14), said dispensing valve (10) being associated with furthermore provided with a directional cylinder (16) connected to one of the rockets (12) of the rear directional axis (4), so that actuation of the control cable (5) between the towing vehicle (2) and the distribution valve (10) establishes, by means of a spring (15) connected to the latter and acting on the cylinder (16), the actuation towards the wheels corresponding to this rear directional axis (4) and the trajectory consecutive of the trailer (1) together with that performed by said towing vehicle (2).