FR2976196A1

FR2976196A1 - Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou legumes a zones amont d'individualisation bilaterale

Info

Publication number: FR2976196A1
Application number: FR1255162A
Authority: FR
Inventors: Philippe Blanc
Original assignee: Maf Agrobotic SAS
Current assignee: Maf Agrobotic SAS
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2012-12-14
Anticipated expiration: 2032-06-04
Also published as: FR2976195A1; ES2405840R1; FR2976196B1; ES2405840A2; ITMI20120971A1; ES2405840B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, comprenant un premier convoyeur (11) formant au moins une ligne (12a, 12b) de convoyage, des barrières latérales s'étendant le long de chaque côté du brin supérieur de cette ligne de convoyage. Le brin supérieur de la ligne de convoyage comprend des zones amont d'individualisation dans lesquelles les barrières latérales sont ouvertes pour le recyclage des objets chutant latéralement de ces zones. La zone (43) amont d'individualisation d'un côté de la ligne de convoyage présente une extrémité amont (53) décalée longitudinalement par rapport à une extrémité amont (52) de la zone (42) amont d'individualisation de l'autre côté de la ligne de convoyage.

Description

i DISPOSITIF DE CONVOYAGE D'OBJETS TELS QUE DES FRUITS OU LÉGUMES À ZONES AMONT D'INDIVIDUALISATION BILATÉRALE L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, et plus particulièrement (bien que non exclusivement) un dispositif de convoyage adapté pour effectuer un triage desdits objets en fonction de critères de sélection prédéterminés, par exemple une unité de calibrage et de tri de fruits et légumes. On connaît déjà (par exemple EP 0670276) un dispositif de convoyage comportant un premier convoyeur comprenant au moins une paire de lignes de convoyage, à rouleaux portés transversalement par une chaîne sans fin, définissant entre eux des logements de réception individuelle des objets, et un deuxième convoyeur comprenant une chaîne d'entraînement médiane et, de chaque côté de cette chaîne d'entraînement, des mains de convoyage articulées basculantes, avec une zone de transfert entre les deux convoyeurs où les chaînes sans fin sont disposées côte à côte, la chaîne d'entraînement médiane du deuxième convoyeur étant interposée entre une paire de chaînes d'entraînement du premier convoyeur, de sorte que les mains du deuxième convoyeur s'imbriquent entre les rouleaux (formés d'une pluralité de disques parallèles) d'une ligne de convoyage du premier convoyeur pour prendre en charge les objets. Le premier convoyeur est doté d'au moins un poste d'analyse des objets, notamment un poste d'analyse optique dans lequel les rouleaux sont entraînés en rotation pour permettre l'analyse de toute la surface extérieure des objets. Le deuxième convoyeur est éventuellement également doté d'un poste d'analyse des objets, notamment d'un poste de pesage individuel des objets, et comprend une pluralité de zones de déchargement réparties le long de ce deuxième convoyeur, et, pour chaque zone de déchargement, des organes de déclenchement du déchargement par basculement des mains, adaptés pour engendrer de façon sélective le déchargement latéral des objets arrivant au niveau de ladite zone de déchargement. Un tel dispositif présente l'avantage de permettre une grande vitesse de fonctionnement et de procurer un débit très important de traitement des objets. Néanmoins, ce débit est limité par le fait que le remplissage du premier convoyeur et, surtout, du deuxième convoyeur, n'est pas complet. En effet, ce remplissage est en particulier limité par la présence inévitable de « doublons », c'est-à-dire de plusieurs objets s'insérant dans un même logement de réception entre les rouleaux d'une ligne de convoyage du premier convoyeur. Un tel doublon induit en général un défaut d'analyse (optique ou de pesage) d'au moins trois objets. EP 1040058 décrit un dispositif de convoyage visant notamment à éviter la formation de doublons sur un convoyeur à rouleaux, et prévoit à cet effet d'une part le fait que chaque rouleau comporte deux disques parallèles espacés et de même diamètre, et, d'autre part, des glissières fixes latérales disposées symétriquement de part et d'autre des rouleaux, les glissières étant inclinées en direction des disques de façon à présenter un bord inférieur s'étendant à proximité d'un disque et de l'arbre transversal de chaque rouleau et à former une goulette sans fond de section en forme de V tronqué de profondeur supérieure au rayon des disques. Les glissières sont interrompues sur une longueur prédéterminée le long de la portion de trajet horizontal en amont du poste d'analyse, et cette interruption est présumée permettre l'évacuation des doublons. En pratique cependant, l'évacuation des doublons ne peut s'effectuer que sur le côté intérieur, c'est-à-dire uniquement sur le côté des rouleaux qui est opposé à la chaîne d'entraînement. En effet, du côté extérieur, l'arbre transversal des rouleaux s'étend sur une relativement grande longueur, et cette longueur, ainsi que la présence de la chaîne d'entraînement, empêchent de prévoir une chute de produits de ce côté. En particulier, un convoyeur de recyclage des produits ne peut être disposé que sur le côté intérieur. De ce fait, en pratique, des doublons peuvent persister et le taux de remplissage maximum pouvant être obtenu au niveau des mains basculantes du deuxième convoyeur avec un premier convoyeur conforme à ce document est au mieux de l'ordre de 65 % à 70 %. En outre, la présence résiduelle de doublons sur le premier convoyeur entraîne des erreurs d'analyse au niveau des postes d'analyse du premier convoyeur. Par ailleurs, l'interruption de la glissière située du côté extérieur n'est pas en pratique envisageable, car cette glissière fait également office de portée de guidage et de maintien horizontal de l'arbre transversal des rouleaux, et comprend en général à cet effet une bande, une cornière ou une nervure en matière synthétique contre laquelle une extension extérieure de l'arbre transversal des rouleaux vient en appui. Par ailleurs, de tels rouleaux constitués uniquement de deux disques sont utilisés pour permettre le convoyage de produits de dimensions moyennes variables (notamment entre 35 mm et 110 mm selon EP 1040058), mais ne procurent pas une rotation satisfaisante des produits (notamment en regard du poste d'analyse optique) pour toutes ces dimensions. En effet, l'entraînement en rotation des produits par rotation des rouleaux n'est en pratique réellement efficace que pour des produits dimensions bien adaptées à l'écartement entre les deux disques. Par ailleurs, les objets de grandes dimensions ne restent pas dans les logements de réception entre les rouleaux si les glissières latérales sont interrompues, même en l'absence de doublons. Ces objets de grandes dimensions et en général de formes irrégulières sont sujets à des basculements latéraux au cours de leur rotation, pouvant induire leur chute intempestive en l'absence des glissières latérales, et nuisant en tout état de cause à la qualité de l'analyse optique. Si les deux disques sont plus écartés pour pallier ces inconvénients, le dispositif ne peut alors plus transporter des objets de petites dimensions, par exemple ceux d'environ 35 mm tels que les prunes. JP 1051177 décrit également un convoyeur à rouleaux comprenant une zone d'évacuation des fruits en excès dans laquelle des barrières latérales sont interrompues des deux côtés, les fruits pouvant chuter des deux côtés au niveau de cette zone d'évacuation. Avec un tel dispositif, il peut arriver que certains fruits chutent latéralement dans la zone d'évacuation, alors même qu'ils ne sont pas en excès. Pour cette raison, le dispositif doit prévoir une unité de rassemblement des fruits avant leur transfert sur un convoyeur à mains de convoyage. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de convoyage tel que mentionné ci-dessus mais dans lequel le taux de remplissage des convoyeurs, notamment des mains du deuxième convoyeur, est amélioré, notamment peut être de l'ordre de 90 % ou plus, et ce sans nécessiter d'unité de rassemblement spécifique avant le transfert des objets sur un convoyeur à mains. L'invention vise plus particulièrement à proposer un tel 5 dispositif de convoyage dans lequel le chargement du premier convoyeur peut être effectué en l'absence totale de doublons. L'invention vise également à proposer un tel dispositif de convoyage compatible avec une grande gamme de dimensions d'objets -notamment pouvant être comprise entre 30 mm 140 mm-, et avec toutes sortes de logements de 10 réception individuelle des objets, notamment toutes sortes de rouleaux, y compris des rouleaux comprenant plus de deux disques, notamment entre trois et cinq disques. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes comprenant : 15 - au moins un premier convoyeur formant au moins une ligne de convoyage comprenant des logements de réception individuelle des objets entraînés les uns à la suite des autres selon ladite ligne de convoyage pour permettre le transport des objets depuis une extrémité longitudinale amont de chargement en objets d'un brin supérieur de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur 20 par entraînement à défilement continu de la ligne de convoyage, deux barrières latérales s'étendant le long du brin supérieur latéralement à hauteur des logements de réception, une barrière latérale de chaque côté du brin supérieur, de façon à empêcher la chute latéralement de chaque côté d'objets transportés dans les logements de réception, 25 - le brin supérieur de ladite ligne de convoyage comprenant des zones amont d'individualisation disposées à l'aval de son extrémité de chargement, une de chaque côté de la ligne de convoyage, dans lesquelles les barrières latérales sont ouvertes en regard des logements de réception, chaque zone amont d'individualisation présentant une extrémité amont à partir et du côté de laquelle les 30 barrières latérales correspondantes sont ouvertes, - au moins un dispositif de recyclage apte à recevoir les objets chutant latéralement de ladite ligne de convoyage, de sorte que les objets situés en dehors des logements de réception sont susceptibles de chuter latéralement et d'être récupérés et recyclés, caractérisé en ce que lesdites extrémités amont des zones amont d'individualisation de ladite ligne de convoyage sont décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. Autrement dit, les barrières latérales sont ouvertes (interrompues) d'un côté de la ligne de convoyage à partir d'une extrémité amont située plus en amont que l'autre extrémité amont à partir de laquelle les barrières latérales sont ouvertes de l'autre côté. Ainsi, il existe une zone dans laquelle les objets peuvent chuter latéralement vers le dispositif de recyclage uniquement d'un premier côté, sans pouvoir chuter latéralement de l'autre côté. La combinaison des caractéristiques de l'invention permet en pratique de réaliser des zones amont d'individualisation des deux côtés de chaque ligne de convoyage, permettant la chute des objets latéralement d'un côté ou de l'autre de chaque ligne de convoyage, et d'éviter toute présence de doublons sur le premier convoyeur, même lorsque que le taux de chargement est extrêmement important et largement supérieur à la capacité de réception du premier convoyeur.

Le simple décalage longitudinal des deux extrémités amont des deux zones d'individualisation améliore considérablement le taux de remplissage du premier convoyeur et la suppression de doublons. En effet, dans le cas où deux objets sont juxtaposés transversalement dans un logement de réception, ce décalage évite que les deux objets chutent simultanément d'un côté et de l'autre, le logement de réception étant alors exempt d'objets. Au contraire, lorsque le logement de réception arrive en regard de la première extrémité amont de la zone amont d'individualisation (située du premier côté), le premier objet du doublon situé du côté de cette première extrémité amont chute et le deuxième objet qui n'est plus retenu par le premier objet mais est toujours retenu par la barrière latérale située de l'autre côté, se met correctement en place dans le logement de réception (notamment entre les deux rouleaux), de sorte qu'il n'est pas évacué lorsque le logement de réception arrive en regard de la deuxième extrémité amont de la zone amont d'individualisation. En pratique, l'inventeur a constaté que le taux de remplissage d'un tel dispositif selon l'invention peut facilement (par simple ajustement du débit de chargement du premier convoyeur) atteindre 95 % au niveau du deuxième convoyeur, avec une absence totale de doublons au niveau des postes de pesage et d'analyse optique, et au niveau du deuxième convoyeur, et ce y compris lorsque les objets présentent une grande variation de dimensions, résultat qui n'avait jamais été atteint jusqu'à maintenant, et tout en bénéficiant par ailleurs des qualités de vitesse et de débit des dispositifs de convoyage dont les lignes de convoyage sont disposées par paires (EP 0670276). L'invention s'applique de façon générale à de nombreux types de lignes de convoyage, et en particulier à divers modes de réalisation des logements de réception (rouleaux transversaux, mains de convoyage, réceptacles, coupelles,...).

Néanmoins, avantageusement un dispositif selon l'invention est du type comprenant : - un premier convoyeur formant au moins une paire de lignes de convoyage comportant chacune : - une chaîne d'entraînement accouplée à un dispositif 20 motorisé d'entraînement à défilement continu selon une direction longitudinale et selon une boucle sans fin, - des rouleaux de convoyage transversaux portés par ladite chaîne d'entraînement et espacés longitudinalement de sorte que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement de réception individuelle d'un objet, de 25 façon à permettre le transport des objets depuis une extrémité longitudinale amont de chargement en objets d'un brin supérieur de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur par entraînement à défilement continu de la chaîne d'entraînement et des rouleaux, - des barrières latérales s'étendant le long de chaque côté 30 du brin supérieur latéralement à hauteur des rouleaux de façon à empêcher la chute latéralement d'objets transportés dans les logements de réception entre les rouleaux, - au moins un deuxième convoyeur à mains basculantes, ce deuxième convoyeur s'étendant à l'aval du premier convoyeur, et une zone de transfert des objets entre le premier convoyeur et le deuxième convoyeur, le brin supérieur de chaque ligne de convoyage d'une paire de lignes de convoyage du premier convoyeur comprenant une zone amont d'individualisation intérieure disposée à l'aval de son extrémité de chargement, dans laquelle les barrières latérales, dites barrières latérales intérieures, s'étendant du côté intérieur par rapport à la chaîne d'entraînement sont ouvertes en regard des rouleaux, - le brin supérieur de chaque ligne de convoyage d'une paire de lignes de convoyage du premier convoyeur comprenant une zone amont d'individualisation extérieure disposée à l'aval de son extrémité de chargement, dans laquelle les barrières latérales, dites barrières latérales extérieures, s'étendant du côté extérieur opposé au côté intérieur par rapport à la chaîne d'entraînement sont ouvertes en regard des rouleaux, - au moins un dispositif de recyclage apte à recevoir les objets chutant latéralement de chaque ligne de convoyage, de sorte que les objets situés en dehors des logements de réception individuelle sont susceptibles de chuter latéralement et d'être récupérés et recyclés, et est caractérisé en ce que ladite zone amont d'individualisation extérieure présente 20 une extrémité amont décalée longitudinalement par rapport à une extrémité amont de ladite zone amont d'individualisation intérieure. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les chaînes d'entraînement d'une paire de lignes de convoyage sont disposées côte à côte avec les rouleaux qui s'étendent orthogonalement du côté intérieur entre les deux lignes 25 de convoyage, les uns vers les autres par rapport aux deux chaînes d'entraînement. En outre, avantageusement et selon l'invention, les barrières latérales extérieures s'étendant du côté extérieur par rapport à la chaîne d'entraînement présentent une portée de guidage et de maintien horizontal d'un arbre transversal de chaque rouleau porté par ladite chaîne d'entraînement et s'étendant orthogonalement en porte-à-faux 30 du côté intérieur par rapport à cette dernière, et ladite zone amont d'individualisation extérieure s'étend sur une longueur suffisante pour provoquer la chute d'objets du côté extérieur, mais suffisamment faible pour éviter un vrillage de ladite chaîne d'entraînement susceptible de gêner le fonctionnement du premier convoyeur. L'inventeur a en effet constaté qu'il est en pratique possible d'interrompre les barrières du côté extérieur sur une certaine longueur suffisante pour permettre toute suppression des doublons, mais qui n'est néanmoins pas trop importante pour éviter un vrillage de la chaîne du fait que les arbres transversaux des rouleaux ne sont plus maintenus en position horizontale. En outre, avantageusement et selon l'invention, de préférence, avantageusement et selon l'invention, l'extrémité amont de la zone amont d'individualisation extérieure est décalée vers l'aval par rapport à l'extrémité amont de la zone amont d'individualisation intérieure. Cela permet notamment de minimiser la longueur de la zone amont d'individualisation extérieure, et donc le vrillage de la chaîne de la ligne de convoyage. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de recyclage comprend, pour chaque zone amont d'individualisation, un tapis de recyclage entraîné à défilement continu, disposé parallèlement au brin supérieur de la ligne de convoyage immédiatement adjacent à ce dernier le long de ladite zone amont d'individualisation. Avantageusement et selon l'invention, chaque tapis de recyclage est entraîné à défilement continu de façon à recycler les objets à l'extrémité de chargement de cette dernière. Un tel tapis de recyclage peut être entraîné dans le même sens que le brin supérieur de la ligne de convoyage au moins dans sa portion située sous la zone amont d'individualisation et/ou dans une direction transversale et/ou en sens inverse au sens entraînement du brin supérieur de la ligne de convoyage. Il est de préférence disposé immédiatement au-dessous du niveau des logements de réception du brin supérieur de la ligne de convoyage pour minimiser la hauteur de chute des objets sur le tapis de recyclage. Rien n'empêche cependant en variante de prévoir que le tapis de recyclage soit disposé un niveau bien inférieur à celui du brin supérieur de la ligne de convoyage. Rien n'empêche non plus de remplacer un tel tapis de recyclage par un simple conteneur disposé sous chaque zone amont d'individualisation pour récupérer les objets qui chutent de la ligne de convoyage.

Avantageusement et selon l'invention, chaque rouleau s'étend orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à ladite chaîne d'entraînement. Par ailleurs, avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comporte une paroi, dite paroi de déversement extérieur, s'étendant latéralement du côté extérieur des rouleaux et au-dessus de ladite chaîne entraînement de façon à guider des objets chutant des logements de réception individuelle au-dessus de la chaîne d'entraînement sans interférer avec cette dernière lors de leur chute vers le dispositif de recyclage (notamment tapis de recyclage extérieur). Dans un dispositif selon l'invention, la distance transversale entre la chaîne entraînement et chaque rouleau peut être minimisée, voire correspondre uniquement à la largeur de la chaîne entraînement, de sorte qu'il est possible de prévoir une telle paroi de déversement extérieur s'étendant latéralement et vers le bas à partir des arbres transversaux des rouleaux, sans empêcher la chute des objets, même lorsque le tapis de recyclage extérieur est lui-même disposé à une hauteur très proche (immédiatement au-dessous) des arbres transversaux des rouleaux afin de minimiser la hauteur de chute des objets. Dans un mode de réalisation préférentiel un dispositif selon l'invention comprend, pour chaque paire de lignes de convoyage du premier convoyeur, un tapis de recyclage médian s'étendant le long de ladite zone amont d'individualisation intérieure de chaque ligne de convoyage, entre les deux lignes de convoyage, et, pour chaque ligne de convoyage de ladite paire, un tapis de recyclage extérieur s'étendant le long de ladite zone amont d'individualisation extérieure du côté extérieur au brin supérieur de la ligne de convoyage. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le premier convoyeur comprend au moins un poste d'analyse des objets transportés sur chaque ligne de convoyage, et chaque zone amont d'individualisation est disposée à l'amont de chaque poste d'analyse des objets du premier convoyeur. Avantageusement et selon l'invention, chaque rouleau est monté rotatif par rapport à ladite chaîne d'entraînement autour d'un axe transversal.

En outre, avantageusement et selon l'invention, chaque rouleau comprend au moins trois disques parallèles maintenus espacés et disposés orthogonalement par rapport à 2976196 io un arbre transversal du rouleau porté par ladite chaîne d'entraînement et s'étendant orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à cette dernière. Avantageusement, de préférence et selon l'invention, chaque rouleau de convoyage comprend entre trois et cinq disques parallèles verticaux espacés les uns 5 des autres le long de l'arbre transversal du rouleau de convoyage. Avantageusement et selon l'invention, les disques de chaque rouleau de convoyage sont adaptés pour que ce rouleau de convoyage présente une forme externe (surface d'enveloppe théorique externe) concave, notamment biconique ou autre (ellipsoïdique...). Une telle forme concave permet d'assurer la stabilité des objets, quelles que soient leurs 10 dimensions et formes. Par ailleurs, de préférence, le nombre de disques de chaque rouleau de convoyage est impair (égal à trois ou à cinq), de sorte que chaque rouleau de convoyage comprend un disque médian de plus petit diamètre, permettant le transport d'objets de plus petites dimensions. En outre, avantageusement et selon l'invention, chaque ligne 15 de convoyage du premier convoyeur comprend un dispositif d'entraînement en rotation des rouleaux autour de leur axe, au niveau de chaque zone amont d'individualisation, et de préférence également au niveau de chaque poste d'analyse -notamment de chaque poste d'analyse optique- des objets du premier convoyeur. En outre, avantageusement et selon l'invention, le deuxième convoyeur comprend, 20 pour chaque paire de lignes de convoyage côte à côte du premier convoyeur, une chaîne d'entraînement médiane portant des mains basculantes disposées d'un côté et de l'autre de ladite chaîne d'entraînement médiane, ladite chaîne d'entraînement médiane étant disposée dans la zone de transfert entre les deux lignes de convoyage de ladite paire de telle sorte que les mains basculantes s'étendant d'un côté de la dite 25 chaîne d'entraînement médiane coopèrent dans la zone de transfert avec les rouleaux de l'une des lignes de convoyage de ladite paire, tandis que les mains basculantes s'étendant de l'autre côté de la dite chaîne d'entraînement médiane coopèrent dans la zone de transfert avec les rouleaux de l'autre ligne de convoyage de ladite paire. De surcroît, avantageusement et selon l'invention, le deuxième 30 convoyeur comprend une pluralité de zones de déchargement réparties le long de ladite chaîne d'entraînement médiane, et, pour chaque zone de déchargement, des organes de déclenchement du déchargement adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement des mains et le déchargement latéral des objets arrivant au niveau de ladite zone de déchargement. Le dispositif selon l'invention comprend également une unité de commande reliée aux organes de déclenchement du déchargement de façon à pouvoir les commander de façon sélective en fonction de critères prédéterminés de tri des objets (notamment selon leur poids, leur calibre, leur aspect déterminé par analyse optique...). L'invention concerne également un dispositif de convoyage d'objets caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques 10 mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 15 - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle d'une 20 paire de lignes de convoyage d'un premier convoyeur selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique en coupe partielle d'une paire de lignes de convoyage d'un premier convoyeur selon la ligne IV-IV de la figure 1, - la figure 5 est une vue schématique en coupe partielle d'une paire de lignes de convoyage d'un premier convoyeur selon la ligne V-V de la figure 1, - la figure 6 est une vue schématique en coupe partielle d'un deuxième convoyeur selon la ligne VI-VI de la figure 1. Un dispositif de convoyage selon l'invention est adapté pour assurer le transport d'objets 33 tels que des fruits ou légumes, et permettre, en 25 30 fonction de critères de sélection prédéterminés, une évacuation sélective desdits fruits ou légumes 33 au niveau de zones 24 de déchargement disposées les unes à la suite des autres le long de trajets du dispositif de convoyage. Un tel dispositif de convoyage est notamment conçu pour former une unité de tri dont les caractéristiques générales sont bien connues par exemple de FR 2716874, US 5626238, ou encore US 6234297, seules les caractéristiques propres à l'invention étant décrites en détail dans la présente description. Le dispositif de convoyage comprend un bâti 10 mécano soudé reposant sur le sol et portant un premier convoyeur 11 prolongé longitudinalement par un deuxième convoyeur 21 avec une zone 25 de transfert entre le premier convoyeur 11 et le deuxième convoyeur 21. Le premier convoyeur 11 comprend au moins une paire de lignes 12a, 12b de convoyage parallèles juxtaposées latéralement, comportant chacune une chaîne 13a, 13b d'entraînement sans fin accouplée à un dispositif motorisé d'entraînement à défilement continu selon une direction longitudinale et selon une boucle sans fin. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement est engrenée autour de deux roues dentées d'extrémité portées chacune par un arbre transversal monté rotatif par rapport au bâti 10, et dont l'une au moins est entraînée en rotation par un dispositif moteur. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement forme un brin supérieur 17a, 17b aller de la ligne de convoyage pour le convoyage d'objets, qui s'étend longitudinalement à partir d'une extrémité 16a, 16b longitudinale amont de chargement en objet de ce brin supérieur située dans une zone 36 amont de chargement en objets à convoyer, par exemple arrivant en vrac dans un courant d'eau. Le brin supérieur 17a, 17b aller de la ligne de convoyage s'étend longitudinalement jusqu'à la zone 25 de transfert aval. Les brins supérieurs 17a, 17b des deux lignes 12a, 12b de convoyage d'une même paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 sont de préférence tous les deux au même niveau horizontal en tous points des lignes 12a, 12b de convoyage. Autrement dit, ils sont parallèles et en regard horizontalement l'un de l'autre. De préférence, tous les brins supérieurs de toutes les lignes de convoyage du premier convoyeur sont parallèles et en regard horizontalement les uns des autres. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement est portée, au niveau du brin 17a, 17b supérieur aller de la ligne de convoyage, par un profilé 37 longitudinal horizontal, portant une glissière 38 de section rectangulaire réalisée en matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en polyéthylène, et formant un rail de guidage de ladite chaîne 13a, 13b d'entraînement sur lequel se déplacent des rouleaux de maillons de cette dernière. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement porte des rouleaux 14a, 14b de convoyage transversaux s'étendant d'un côté de la chaîne 13a, 13b, chaque rouleau 14a, 14b étant monté librement rotatif autour d'un axe transversal horizontal par rapport à cette dernière par un arbre 18a, 18b transversal horizontal porté par la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Chaque arbre 18a, 18b transversal et chaque rouleau 14a, 14b s'étend orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à la chaîne 13a, 13b qui le porte. Les chaînes 13a, 13b d'entraînement de chaque paire de lignes 12a, 12b de convoyage sont disposées côte à côte avec les rouleaux 14a, 14b qui s'étendent orthogonalement du côté intérieur entre les deux lignes 12a, 12b de convoyage, les uns vers les autres par rapport aux deux chaînes 13a, 13b d'entraînement. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement s'étend du côté extérieur des rouleaux 14a, 14b. Chaque rouleau 14a, 14b comporte un manchon central 19 monté rotatif sur l'arbre 18a, 18b transversal et au moins trois disques verticaux 20, espacés les uns des autres le long de l'arbre 18a, 18b transversal, et s'étendant radialement autour du manchon central 19. Les disques 20 présente en outre des diamètres différents et des bandes périphériques adaptés pour que chaque rouleau 14a, 14b présente une forme externe concave, notamment biconique, assurant la stabilité individuelle des objets entre les rouleaux, et ce pour une grande gamme de dimensions et formes possibles des objets, notamment pouvant être comprise entre mm et 140 mm. De préférence, chaque rouleau 14a, 14b comprend entre trois et 30 cinq disques. De préférence également, le nombre de disques de chaque rouleau 14a, 14b est impair, de sorte que chaque rouleau 14a, 14b comprend un disque médian empêchant la chute verticale des objets de plus petites dimensions. Les rouleaux 14a, 14b sont espacés longitudinalement le long de la chaîne 13a, 13b d'entraînement de sorte que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement 15a, 15b de réception individuelle d'un objet, permettant le transport individuel des objets depuis l'extrémité 16a, 16b longitudinale amont du brin supérieur de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur par entraînement à défilement continu de la chaîne 13a, 13b d'entraînement.

Avantageusement, chaque ligne 12a, 12b de convoyage comporte, au niveau de la zone 36 de chargement, une surface de roulement, fixe ou mobile (courroie) apte à provoquer la rotation des rouleaux autour de leur axe de rotation. En outre, chaque ligne de convoyage comporte des barrières latérales 40a, 40b, 41a, 41b portées par le bâti 10 et s'étendant le long du brin supérieur de la ligne de convoyage de façon à canaliser les objets au-dessus des rouleaux 14a, 14b, dans les logements 15a, 15b de réception individuelle. Classiquement, ces barrières 40a, 40b, 41a, 41b peuvent être formées de simples parois inclinées vers le bas et vers les rouleaux 14a, 14b, le bord inférieur de chaque barrière 40a, 40b, 41a, 41b venant au moins sensiblement au niveau est immédiatement au-dessus des manchons 19 des rouleaux. Chaque ligne 12a, 12b de convoyage comprend ainsi une barrière latérale, dite barrière latérale intérieure 40a, 40b, s'étendant le long du côté intérieur des rouleaux 14a, 14b, et une barrière latérale, dite barrière latérale extérieure 41a, 41b s'étendant le long du côté extérieur des rouleaux 14a, 14b au-dessus de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Les barrières 40a, 40b, 41a, 41b latérales peuvent être formées par des profilés montés longitudinalement solidaires du bâti 10. Avantageusement, les deux barrières latérales intérieures 40a, 40b, des deux lignes 12a, 12b de convoyage sont reliées transversalement l'une à l'autre de façon à former une pièce de séparation centrale de section droite transversale de forme générale triangulaire, disposée longitudinalement entre les rouleaux respectifs des deux lignes de convoyage et adaptée pour assurer de guidage des objets vers l'une ou l'autre des lignes 12a, 12b de convoyage. En outre, chaque profilé formant une barrière 41a, 41b latérales extérieure porte avantageusement une cornière 47a, 47b formant une portée 48a, 48b de guidage et de maintien horizontal des arbres transversaux des rouleaux. Cette portée 48a, 48b est une face de la cornière 47a, 47b en forme générale de bande horizontale orientée vers le bas et s'étendant du côté extérieur par rapport à la chaîne 13a, 13b d'entraînement de façon à venir en appui au-dessus d'une extension axiale 49a, 49b de l'arbre 18a, 18b de chaque rouleau 14a, 14b côté extérieur au- delà de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. La portée 48a, 48b et/ou l'extension axiale 49a, 49b est (sont) formée (s) en matériau à faible coefficient de frottement pour permettre leur glissement relatif. En variante, l'extension axiale 49a, 49b porte un roulement ou galet menant au contact de la portée 48a, 48b et roulant sur cette dernière.

Le premier convoyeur 11 comprend aussi au moins un poste 32 d'analyse optique des objets transportés par chaque ligne de convoyage, ce poste 32 étant adapté pour délivrer des signaux à une unité 30 de commande apte à commander le déchargement sélectif des objets dans une zone 24 de déchargement du deuxième convoyeur 21. Au niveau de chaque poste d'analyse optique, le premier convoyeur 11 comprend également une bande d'entraînement en rotation des rouleaux 14a, 14b, cette bande, fixe par rapport au bâti 10 ou entraînée longitudinalement en sens inverse au sens d'entraînement du brin supérieur 17a, 17b de la ligne de convoyage, venant au contact de l'un des disques 20 des rouleaux 14a, 14b.

Le deuxième convoyeur 21 comprend, pour chaque paire de lignes 12a, 12b de convoyage côte à côte du premier convoyeur 11, une chaîne 22 sans fin unique d'entraînement s'étendant dans un plan vertical médian longitudinalement aux plans verticaux contenant les deux chaînes 13a, 13b des deux lignes 12a, 12b de convoyage. Cette chaîne 22 d'entraînement médiane porte des mains 23 basculantes s'étendant transversalement d'un côté et de l'autre de la chaîne 22 d'entraînement médiane. La chaîne 22 d'entraînement est engrenée autour de deux roues dentées dont l'une est disposée au niveau d'une extrémité aval du dispositif de convoyage, tandis qu'une autre est montée rotative sur le même arbre transversal que les roues dentées aval du premier convoyeur 11. L'une au moins des roues dentées de guidage de la chaîne 22 d'entraînement est entraînée en rotation par un dispositif moteur. Les mains 23 de convoyage s'étendent transversalement par rapport à des supports adaptés pour venir s'encliqueter dans les maillons de la chaîne 22 d'entraînement, les mains 23 de convoyage étant articulées sur les supports de façon à pouvoir pivoter entre une position de transport des objets, et une position basculée d'évacuation des objets au niveau de l'une des zones 24 de déchargement. Chaque support porte deux mains 23 de convoyage s'étendant respectivement de part et d'autre du support. Chaque main 23 de convoyage est de préférence réalisée en une matière synthétique et comprend une barre centrale s'étendant transversalement et présentant, selon sa longueur, une forme concave. Des doigts s'étendent de part et d'autre de la barre centrale. Les doigts sont disposés en regard les uns des autres et incurvés vers le haut de façon à conférer à ladite main 23 de convoyage la forme générale d'une cuvette allongée transversalement par rapport à la direction longitudinale de la chaîne 22 d'entraînement, de façon à pouvoir loger un objet 33 (fruit ou légume). Chaque main 23 de convoyage est articulée à son support de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 27 de basculement horizontal longitudinal, et s'étend transversalement vers l'extérieur de la chaîne 22 d'entraînement à partir de l'axe 27 de basculement. Chaque main 23 de convoyage présente une portée de verrouillage en position de transport des fruits ou légumes dans laquelle la barre centrale s'étend au moins sensiblement horizontalement de sorte que la main 23 de convoyage peut recevoir et porter un objet. Cette portée de verrouillage forme une butée contre un organe de blocage solidaire du support et empêchant le basculement de la main de convoyage.

Le dispositif de convoyage comprend par ailleurs des moyens de déclenchement adaptés pour provoquer de façon sélective le basculement des mains 23 de convoyage au niveau des zones 24 de déchargement. Ces moyens de déclenchement comprennent par exemple une came dotée d'une face supérieure plane inclinée, ascendant en considérant le sens de défilement du brin supérieur de la chaîne 22 d'entraînement, ladite came étant portée par la tige d'actionnement d'un électroaimant 26 monté fixe sur un profilé solidaire du bâti 10 et apte à la faire basculer autour d'un axe longitudinal entre deux positions : - une position passive dans laquelle la came permet le passage des mains 23 de convoyage sans interférer avec ces dernières, - une position active où la came s'étend sensiblement verticalement et se trouve sur la trajectoire d'un talon d'une main 23 de convoyage, dans laquelle, grâce à son profil, elle provoque un déplacement de ce talon vers le haut de façon à déverrouiller la portée de verrouillage de l'organe de blocage, et donc à autoriser un basculement de la main 23 de convoyage en position inclinée vers le bas dans laquelle l'objet porté initialement par la main 23 de convoyage est déchargé par gravité dans une zone 24 de déchargement, comme décrit par exemple par US 6234297.

L'unité 30 de commande est adaptée pour commander sélectivement chaque électroaimant 26 de déchargement en fonction des signaux issus des postes 31, 32 d'analyse et selon des critères de tri prédéterminés, et pour assurer au niveau de chaque zone 24 de déchargement, une arrivée des objets déchargés des mains 23 de convoyage dans une zone d'impact avec un organe d'amortissement de chute tel qu'une brosse rotative. Les zones 24 de déchargement sont par exemple des tapis convoyeurs entraînés dans une direction transversale à la direction longitudinale du deuxième convoyeur 21 pour alimenter des postes d'emballage (non représentés) de façon connue en soi.

Le dispositif de convoyage comporte par ailleurs des moyens de ré-enclenchement des mains 23 de convoyage, adaptés pour les amener à pivoter de leur position basculée vers leur position de transport verrouillée. Ces moyens de ré-enclenchement peuvent être de toute nature et sont par exemple formés de rampes ou de disques associés à la roue dentée aval (par exemple comme décrit par US 6234297 ou US 5626238) de façon à se trouver sur le trajet des mains de convoyage pour amener ces dernières à pivoter vers leur position de transport. Le deuxième convoyeur 21 est en outre avantageusement doté d'au moins un poste 31 de pesage comprenant un troisième convoyeur 34 comme décrit par exemple par US 5626238. Dans la zone 25 de transfert, les mains 23 basculantes s'étendent du côté intérieur par rapport aux rouleaux 14a, 14b des deux lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11. Les mains 23 basculantes s'étendant d'un côté de la chaîne 22 d'entraînement médiane du deuxième convoyeur 21 coopèrent dans la zone 25 de transfert avec les rouleaux de l'une desdites lignes 12a, 12b de convoyage de ladite paire, tandis que les mains basculantes s'étendant de l'autre côté de ladite chaîne 22 d'entraînement médiane coopèrent dans la zone 25 de transfert avec les rouleaux de l'autre ligne 12a, 12b de convoyage de ladite paire. Le brin supérieur 17a, 17b de chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 comprend une zone, dite zone 42 amont d'individualisation intérieure (figures 4 et 5), disposée à l'aval de son extrémité 16a, 16b de chargement, et dans laquelle lesdites barrières 40a, 40b latérales intérieures sont ouvertes horizontalement en regard des rouleaux 14a, 14b de façon à permettre la chute latérale des objets du côté intérieur. Le brin supérieur 17a, 17b de chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 comprend aussi une zone, dite zone 43 amont d'individualisation extérieure (figure 5), disposée à l'aval de son extrémité 16a, 16b de chargement, et dans laquelle lesdites barrières 41a, 41b latérales extérieures sont ouvertes horizontalement en regard des rouleaux 14a, 14b de façon à permettre la chute latérale des objets du côté extérieur.

Dans chaque zone 42, 43 amont d'individualisation, les barrières 40a, 40b, 41a, 41b latérales situées du côté correspondant sont ouvertes de façon à pouvoir laisser passer les objets latéralement. En pratique, cette ouverture peut être obtenue par le fait que les barrières 40a, 40b, 41a, 41b sont interrompues longitudinalement et donc purement et simplement absentes le long de chaque zone 42, 43 amont d'individualisation. Plus précisément, les profilés formant chaque barrière latérale 40a, 40b, 41a, 41b sont interrompus longitudinalement de façon à créer la zone amont d'individualisation. Ce faisant, chaque profilé formant une barrière latérale extérieure 41a, 41b étant interrompu au niveau de la zone 43 amont d'individualisation extérieure, la cornière 47a, 47b formant portée 48a, 48b de guidage et de maintien est également interrompue de sorte que les arbres 18a, 18b des rouleaux 14a, 14b ne sont pas guidés ni maintenus au niveau des zones 43 amont d'individualisation extérieures. Néanmoins, il a été constaté que cette interruption est acceptable sur une longueur suffisante pour permettre la suppression des doublons, sans pour autant provoquer de vrillage de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Pour faciliter la chute latérale des objets du côté extérieur de chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11, il est avantageusement prévu une paroi, dite paroi 46a, 46b de déversement extérieure, s'étendant latéralement du côté extérieur aux rouleaux 14a, 14b et au-dessus de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Par ailleurs, un tapis de recyclage médian, dit tapis 44 de recyclage intérieur, est disposé entre les deux lignes 12a, 12b de convoyage, en regard longitudinalement des zones 42 amont d'individualisation de ces dernières. Ce tapis 44 de recyclage intérieur est entraîné à défilement continu en jouxtant les rouleaux 14a, 14b de chaque ligne de convoyage du côté intérieur. Le tapis 44 de recyclage est entraîné à défilement continu par rapport au bâti 10 de préférence dans le même sens que le sens d'entraînement des brins supérieurs des lignes 12a, 12b de convoyage, de façon à minimiser les risques de détérioration des objets au cours de la chute et de leur recyclage. Le tapis 44 de recyclage intérieur s'étend immédiatement sous le niveau horizontal des arbres 18a, 18b des rouleaux, de façon à minimiser la hauteur de chute des objets entre les logements de réception individuelle formés entre les rouleaux et ce tapis 44 de recyclage intérieur. De même, un tapis de recyclage, dit tapis 45a, 45b de recyclage extérieur, est disposé du côté extérieur de chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement de façon à recevoir les objets qui chutent du côté extérieur au niveau des zones 43 amont d'individualisation extérieures. Ce tapis 45a, 45b de recyclage extérieur est entraîné à défilement continu en jouxtant les rouleaux 14a, 14b de chaque ligne de convoyage du côté extérieur. Chaque tapis 45a, 45b de recyclage est entraîné à défilement continu par rapport au bâti 10, de préférence dans le même sens que le brin supérieur de la ligne 12a, 12b de convoyage correspondante. Le tapis 45a, 45b de recyclage extérieur s'étend immédiatement sous le niveau horizontal des arbres 18a, 18b des rouleaux, de façon à minimiser la hauteur de chute des objets entre les logements de réception individuelle formés entre les rouleaux et ce tapis 45a, 45b de recyclage extérieur. Un tapis 55 transversal et de retour est avantageusement prévu à l'extrémité aval de chaque tapis 44, 45a, 45b de recyclage pour récupérer les objets et les transporter sur le côté du dispositif jusqu'à la zone 36 de chargement afin de les recycler jusqu'à l'extrémité 16a, 16b de chargement de la ligne de convoyage correspondante, par exemple dans un bassin d'alimentation en objets à convoyer. Chaque ligne 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 d'un dispositif de convoyage selon l'invention comprend donc des zones 42, 43 amont d'individualisation bilatérale des objets dans les logements 15a, 15b de réception individuelle formés entre les rouleaux 14a, 14b, à savoir une zone amont d'individualisation de chaque côté de la ligne de convoyage. De préférence, les deux zones 42, 43 d'individualisation sont disposées par rapport au premier convoyeur 11 à l'amont de tous les postes 32 d'analyse et 31 de pesage. Pour faciliter la chute latérale des objets au niveau de ces zones 42, 43 d'individualisation, de préférence, les rouleaux 14a, 14b sont entraînés en rotation le long de ces zones 42, 43 d'individualisation, par exemple par coopération avec des courroies 54a, 54b sans fin entraînées à défilement continu en sens inverse aux chaînes 13a, 13b d'entraînement et disposées de façon à venir au contact sous l'un des disques des rouleaux. De préférence, comme représenté, les deux zones 42 d'individualisation intérieure des deux lignes 12a, 12b de convoyage d'une même paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 coïncident, c'est-à-dire que les barrières intérieures 40a, 40b sont interrompues au même niveau le long des lignes de convoyage. De même, les deux zones 43 d'individualisation extérieure des deux lignes 12a, 12b de convoyage d'une même paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 coïncident, c'est-à-dire que les barrières extérieures 41a, 41b sont interrompues au même niveau le long des lignes de convoyage. Rien n'empêche cependant, en variante non représentée, de prévoir un décalage longitudinal entre une zone 42, 43 d'individualisation intérieure ou extérieure d'une ligne de convoyage par rapport à la zone 42, 43 d'individualisation intérieure ou extérieure de l'autre ligne de convoyage de la même paire de lignes de convoyage. Selon l'invention, pour chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11, l'extrémité amont 52 de la zone 42 amont d'individualisation intérieure et l'extrémité amont 53 de la zone 43 amont d'individualisation extérieure sont décalées l'une de l'autre longitudinalement. Dans l'exemple représenté, l'extrémité amont 53 de la zone 43 amont d'individualisation extérieure est située plus en aval que l'extrémité amont 52 de la zone 42 amont d'individualisation intérieure. De la sorte, les rouleaux 14a, 14b entraînés à défilement continu sur le brin supérieur 17a, 17b parviennent tout d'abord au niveau de la zone 42 amont d'individualisation intérieure, de sorte que les objets peuvent chuter latéralement du côté intérieur, sans pouvoir néanmoins chuter latéralement du côté extérieur, la barrière latérale extérieure 41a, 41b étant encore présente sur une certaine longueur correspondant au décalage longitudinal des deux extrémités amont 52, 53. Dans cette portion initiale, si deux objets sont présents dans un logement de réception individuelle, l'objet du doublon situé du côté intérieur va donc chuter latéralement du côté intérieur, tandis que l'objet du doublon situé du côté extérieur peut occuper le logement de réception individuelle en position normale. Lorsque ce logement de réception individuelle va parvenir au niveau de la zone 43 amont d'individualisation extérieure, l'objet résiduel du doublon va rester en place dans ce logement. Rien n'empêche en variante non représentée de prévoir au contraire que l'extrémité amont 53 de la zone 43 amont d'individualisation extérieure soit située plus en amont que l'extrémité amont 52 de la zone 42 amont d'individualisation intérieure. Dans ce cas, c'est l'objet du doublon situé du côté extérieur qui chutera latéralement initialement, tandis que l'objet du doublon situé du côté intérieur pourra venir occuper le logement de réception individuelle en position normale. Néanmoins, le mode de réalisation représenté est préférentiel dans la mesure où il permet de minimiser la longueur de la zone 43 amont d'individualisation extérieure, et donc en particulier le vrillage de la chaîne.

Les zones 42, 43 d'individualisation se terminent par des extrémités aval au niveau desquelles les barrières latérales sont replacées et présentent donc des extrémités amont. De préférence, les extrémités aval des deux zones 42, 43 amont d'individualisation intérieure et extérieure d'une même ligne de convoyage (et donc également les extrémités amont correspondantes de reprise des barrières latérales) sont disposées au même niveau par rapport au sens d'avancement de la ligne de convoyage afin d'éviter des contacts dissymétriques des objets avec lesdites extrémités amont des barrières latérales, contacts qui seraient susceptibles d'entraîner leur chute intempestive. Autrement dit, les deux zones 42, 43 amont d'individualisation intérieure et extérieure sont de préférence communes sur une certaine portion de longueur de la ligne de convoyage, correspondant à celle de ces deux zones 42, 43 d'individualisation qui est le plus vers l'aval, c'est-à-dire la zone 43 d'individualisation extérieure dans le mode de réalisation préférentiel représenté. Le fait de prévoir des zones 42, 43 amont d'individualisation de chaque côté de chaque ligne de convoyage permet à la fois d'éviter la présence résiduelle de doublons, par exemple dans le cas où trois objets ou plus occupent un même logement de réception individuelle au niveau de l'extrémité de chargement de la ligne de convoyage, tout en assurant le remplissage effectif des logements de réception, c'est-à-dire en évitant la chute intempestive d'un objet ou de tous les objets initialement disposés dans un logement de réception. Quoi qu'il en soit, l'invention permet de façon surprenante et pour la première fois d'augmenter considérablement le débit de traitement d'un dispositif selon l'invention, en augmentant sa vitesse, le taux de remplissage des logements de réception, et donc des mains 23a, 23b de convoyage du deuxième convoyeur pouvant atteindre 95 %, avec un taux de doublons des produits au niveau des postes d'analyse optique, de pesage et au niveau des mains 23a, 23b de convoyage du deuxième convoyeur pouvant atteindre 0 %. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures et décrit ci-dessus. En particulier, les logements de réception de chaque ligne de convoyage peuvent être formés autrement que par des rouleaux (par exemple par des coupelles ou autres réceptacles), les barrières latérales peuvent faire l'objet de diverses formes de réalisation, par exemple formées de chaque côté non pas d'un profilé mais d'une pluralité de barres parallèles, le brin supérieur de chaque ligne de convoyage peut être au moins partiellement ascendant et/ou descendant et/ou horizontal, les zones amont d'individualisation située de chaque côté d'une même ligne de convoyage peuvent être décalées longitudinalement non seulement à leurs extrémités amont, mais également à leurs extrémité aval, voire sur toute leur longueur (sans présenter de portion commune en regard latéralement l'une de l'autre) .. .

Claims

REVENDICATIONS1/ - Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes comprenant : au moins un premier convoyeur (11) formant au moins une ligne (12a, 12b) de convoyage comprenant des logements de réception individuelle des objets entraînés les uns à la suite des autres selon ladite ligne de convoyage pour permettre le transport des objets depuis une extrémité (16a, 16b) longitudinale amont de chargement en objets d'un brin supérieur (17a, 17b) de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur par entraînement à défilement continu de la ligne de convoyage, deux barrières latérales (40a, 40b, 41a, 41b) s'étendant le long du brin supérieur latéralement à hauteur des logements de réception, une barrière latérale de chaque côté du brin supérieur, de façon à empêcher la chute latéralement de chaque côté d'objets transportés dans les logements de réception, - le brin supérieur de ladite ligne (12a, 12b) de convoyage comprenant des zones (42, 43) amont d'individualisation disposées à l'aval de son extrémité (16a, 16b) de chargement, une de chaque côté de la ligne de convoyage, dans lesquelles les barrières latérales sont ouvertes en regard des logements de réception, chaque zone (42, 43) amont d'individualisation présentant une extrémité amont (52, 53) à partir et du côté de laquelle les barrières latérales correspondantes sont ouvertes, - au moins un dispositif (44, 45a, 45b, 55) de recyclage apte à recevoir les objets chutant latéralement de ladite ligne (12a, 12b) de convoyage, de sorte que les objets situés en dehors des logements de réception sont susceptibles de chuter latéralement et d'être récupérés et recyclés, caractérisé en ce que lesdites extrémités amont (52, 53) des zones (42, 43) amont d'individualisation de ladite ligne de convoyage sont décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, comprenant : - un premier convoyeur (11) formant au moins une paire de 30 lignes (12a, 12b) de convoyage comportant chacune :- une chaîne (13a, 13b) d'entraînement accouplée à un dispositif motorisé d'entraînement à défilement continu selon une direction longitudinale et selon une boucle sans fin, - des rouleaux (14a, 14b) de convoyage transversaux portés par ladite chaîne (13a, 13b) d'entraînement et espacés longitudinalement de sorte que deux rouleaux (14a, 14b) successifs définissent entre eux un logement de réception individuelle d'un objet, de façon à permettre le transport des objets depuis une extrémité (16a, 16b) longitudinale amont de chargement en objets d'un brin supérieur (17a, 17b) de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur par entraînement à défilement continu de la chaîne d'entraînement et des rouleaux, - des barrières latérales (40a, 40b, 41a, 41b) s'étendant le long de chaque côté du brin supérieur latéralement à hauteur des rouleaux de façon à empêcher la chute latéralement d'objets transportés dans les logements de réception entre les rouleaux, - au moins un deuxième convoyeur (21) à mains (23) basculantes, ce deuxième convoyeur (21) s'étendant à l'aval du premier convoyeur (11), et une zone (25) de transfert des objets entre le premier convoyeur (11) et le deuxième convoyeur (21), - le brin supérieur de chaque ligne (12a, 12b) de convoyage d'une paire de lignes de convoyage du premier convoyeur (11) comprenant une zone (42) amont d'individualisation intérieure disposée à l'aval de son extrémité (16a, 16b) de chargement, dans laquelle les barrières latérales, dites barrières latérales (40a, 40b) intérieures, s'étendant du côté intérieur par rapport à la chaîne d'entraînement sont ouvertes en regard des rouleaux (14a, 14b), - le brin supérieur de chaque ligne (12a, 12b) de convoyage d'une paire de lignes de convoyage du premier convoyeur (11) comprenant une zone (43) amont d'individualisation extérieure disposée à l'aval de son extrémité (16a, 16b) de chargement, dans laquelle les barrières latérales, dites barrières latérales (4la, 41b) extérieures, s'étendant du côté extérieur opposé au côté intérieur par rapport à la chaîne (22) d'entraînement sont ouvertes en regard des rouleaux (14a, 14b),caractérisé en ce que ladite zone (43) amont d'individualisation extérieure présente une extrémité amont (53) décalée longitudinalement par rapport à une extrémité amont (52) de ladite zone (42) amont d'individualisation intérieure. 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les chaînes (13a, 13b) d'entraînement d'une paire de lignes (12a, 12b) de convoyage sont disposées côte à côte avec les rouleaux (14a, 14b) qui s'étendent orthogonalement du côté intérieur entre les deux lignes de convoyage, les uns vers les autres par rapport aux deux chaînes d'entraînement, en ce que les barrières latérales (4la, 41b) extérieures s'étendant du côté extérieur par rapport à la chaîne (13a, 13b) d'entraînement présentent une portée (48a, 48b) de guidage et de maintien horizontal d'un arbre transversal (18a, 18b) de chaque rouleau porté par ladite chaîne (13a, 13b) d'entraînement et s'étendant orthogonalement en porte-à-faux du côté intérieur par rapport à cette dernière, et en ce que ladite zone (43a, 43b) amont d'individualisation extérieure s'étend sur une longueur suffisante pour provoquer la chute d'objets du côté extérieur, mais suffisamment faible pour éviter un vrillage de ladite chaîne (13a, 13b) d'entraînement susceptible de gêner le fonctionnement du premier convoyeur (11). 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'extrémité amont (53) de la zone (43) amont d'individualisation extérieure est décalée vers l'aval par rapport à l'extrémité amont (52) de la zone (42) amont d'individualisation intérieure. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (44, 45a, 45b, 55) de recyclage comprend de chaque côté de la ligne de convoyage un tapis de recyclage entraîné à défilement continu, disposé parallèlement au brin supérieur (17a, 17b) de la ligne de convoyage immédiatement adjacent à ce dernier le long de ladite zone amont d'individualisation. 6/ - Dispositif selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que chaque rouleau (14a, 14b) s'étend orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à ladite chaîne (13a, 13b) d'entraînement, et en ce qu'il comporte une paroi, dite paroi (46a, 46b) de déversement extérieur, s'étendantlatéralement du côté extérieur des rouleaux et au-dessus de ladite chaîne (13a, 13b) d'entraînement de façon à guider des objets chutant des logements (15a, 15b) de réception individuelle au-dessus de la chaîne d'entraînement sans interférer avec cette dernière lors de leur chute vers le dispositif de recyclage. 7/ - Dispositif selon la revendication 2 et selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque paire de lignes (12a, 12b) de convoyage du premier convoyeur (11), un tapis (44) de recyclage médian s'étendant le long de ladite zone (42) amont d'individualisation intérieure de chaque ligne (12a, 12b) de convoyage, entre les deux lignes de convoyage, et, pour chaque ligne (12a, 12b) de convoyage de ladite paire, un tapis (45a, 45b) de recyclage extérieur s'étendant le long de ladite zone (43) amont d'individualisation extérieure du côté extérieur au brin supérieur de la ligne (12a, 12b) de convoyage. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier convoyeur (11) comprend au moins un poste (32) d'analyse des objets transportés sur chaque ligne de convoyage, et en ce que chaque zone amont d'individualisation est disposée à l'amont de chaque poste d'analyse des objets du premier convoyeur (11). 9/ - Dispositif selon la revendication 2 et selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque rouleau (14a, 14b) est monté rotatif par rapport à la chaîne (13a, 13b) d'entraînement autour d'un axe transversal et comprend au moins trois disques parallèles maintenus espacés et disposés orthogonalement par rapport à un arbre (18a, 18b) transversal du rouleau porté par ladite chaîne (13a, 13b) d'entraînement et s'étendant orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à cette dernière, et en ce que les disques de chaque rouleau (14a, 14b) de convoyage sont adaptés pour que le rouleau (14a, 14b) de convoyage présente une forme externe concave. 10/ - Dispositif selon la revendication 2 et selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque ligne (12a, 12b) de convoyage du premier convoyeur (11) comprend un dispositif (54a, 54b) d'entraînement en rotation des rouleaux (14a, 14b) autour de leur axe, au niveau de chaque zone (42, 43) amont d'individualisation.11/ - Dispositif selon la revendication 2 et selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le deuxième convoyeur (21) comprend, pour chaque paire de lignes (12a, 12b) de convoyage côte à côte du premier convoyeur (11), une chaîne (22) d'entraînement médiane portant des mains (23) basculantes disposées d'un côté et de l'autre de ladite chaîne d'entraînement médiane, ladite chaîne (22) d'entraînement médiane étant disposée dans la zone (25) de transfert entre les deux lignes (12a, 12b) de convoyage de ladite paire de telle sorte que les mains (23) basculantes s'étendant d'un côté de la dite chaîne (22) d'entraînement médiane coopèrent dans la zone (25) de transfert avec les rouleaux (14a, 14b) de l'une des lignes de convoyage de ladite paire, tandis que les mains (23) basculantes s'étendant de l'autre côté de la dite chaîne (22) d'entraînement médiane coopèrent dans la zone (25) de transfert avec les rouleaux (14a, 14b) de l'autre ligne de convoyage de ladite paire, 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un deuxième convoyeur (21) à mains (23) basculantes, ce deuxième convoyeur (21) s'étendant à l'aval du premier convoyeur (11), et une zone (25) de transfert des objets entre le premier convoyeur (11) et le deuxième convoyeur (21), et en ce que le deuxième convoyeur (21) comprend une pluralité de zones (24) de déchargement réparties le long de ladite chaîne (22) d'entraînement médiane, et, pour chaque zone (24) de déchargement, des organes (26) de déclenchement du déchargement adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement des mains (23) et le déchargement latéral des objets arrivant au niveau de ladite zone (24) de déchargement.