FR3029515A1 - Dispositif de transfert d'une charge par poussee et traction dans un meme plan et engin de manutention equipe d'un tel dispositif - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de transfert (10) destiné à être monté sur un engin de manutention (1) pour transférer une charge dudit engin de manutention à une table de machine-outil et inversement. Il comporte un bras de manutention (20) pourvu à son extrémité libre (21) de moyens d'attelage (40) destinés à coopérer avec des moyens d'attelage complémentaires prévus sur ladite charge à transférer. Ils comportent une barre de poussée (41) montée transversalement à l'extrémité libre (21) du bras de manutention (20) et deux pièces d'accrochage (42) montées libres en rotation et en translation sur la barre de poussée (41) pour pouvoir être ajustées et accrochées sur des vis épaulées fixées dans les côtés de ladite charge. Le bras de manutention (20) comporte un mécanisme à leviers déformable (22, 24) actionné par un vérin (51), le tout étant articulé sur un châssis de montage (60) fixé à l'engin de manutention (1).

Description

1 DISPOSITIF DE TRANSFERT D'UNE CHARGE PAR POUSSEE ET TRACTION DANS UN MEME PLAN ET ENGIN DE MANUTENTION EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif de transfert d'une charge par poussée et traction dans un même plan, appelé plan de transfert, ce dispositif étant destiné à être monté sur un engin de manutention pour transférer un outil, un moule, une masse métallique ou similaire dudit engin de manutention à une table de machine-outil ou de presse et inversement, ledit dispositif de transfert comportant un bras de manutention pourvu à son extrémité libre de moyens d'attelage destinés à coopérer avec des moyens d'attelage complémentaires prévus sur ladite charge, ledit bras de manutention étant couplé à des moyens d'actionnement pour être déplacé entre au moins une position rétractée et une position étendue et inversement, entre lesquelles lesdits moyens d'attelage se déplacent dans un plan parallèle audit plan de transfert. La présente invention concerne également un engin de manutention comportant au moins un tablier coulissant le long d'un mât sensiblement vertical, ledit tablier portant des fourches ou similaires agencées pour porter une charge. Technique antérieure : Les dispositifs de transfert du type mentionnés ci-dessus sont connus et notamment décrits dans les publications FR 2 747 381 et FR 2 972 003 du même demandeur. Les moyens d'attelage prévus à l'extrémité libre du bras de manutention et destinés à coopérer avec des moyens d'attelage complémentaires prévus sur la charge sont généralement formés par un système à baïonnettes. Ce système à baïonnettes a l'avantage de ne requérir aucune source d'énergie pour son fonctionnement, mais 3029515 2 nécessite de prévoir sur la charge des pièces d'accrochage compliquées et chères à fabriquer. Plus particulièrement, ce système à baïonnettes comporte deux baïonnettes cylindriques, tourillons ou vis épaulées, fixes ou escamotables, qui s'étendent symétriquement et transversalement à l'extrémité du bras de manutention. Par 5 conséquent, les pièces d'accrochage à fixer sur la charge se présentent sous la forme de deux cornières ou crochets à double ouverture, c'est-à-dire ouverts vers le haut et vers le bas, pour permettre l'accrochage et le décrochage des baïonnettes pendant les phases de montée et de descente du dispositif de transfert embarqué sur l'engin de manutention. Or, ces pièces d'accrochage peuvent représenter un frein à la vente du 10 dispositif de transfert, car il faut multiplier le coût de ces pièces d'accrochage par le nombre d'outils à équiper. De plus, ces pièces d'accrochage doivent être positionnées et fixées sur la face avant de la charge. En conséquence, elles pénalisent la capacité de charges de l'engin de manutention. En effet, pour un engin de manutention du type « en porte-à-faux », c'est-à-dire pourvu de fourches de préhension, sa capacité de 15 charges est donnée par la charge maximale admissible et par la distance du centre de gravité de la charge par rapport au mât d'élévation dudit engin. Enfin, ces pièces d'accrochage doivent être disposées l'une par rapport à l'autre selon un entraxe prédéterminé par l'envergure des baïonnettes, sinon l'accrochage du dispositif de transfert n'est pas possible.

20 Exposé de l'invention : La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de transfert équipé de moyens d'attelage très simples, économiques, fiables, ne 25 nécessitant aucune source d'énergie, pouvant s'adapter très facilement à toutes les largeurs de charge, pouvant également équiper tout type d'engin de manutention sans pénaliser leur capacité de charges, et pouvant être prévu à l'avant de tout type de bras de manutention.

3029515 3 Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de transfert du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que les moyens d'attelage comportent au moins une barre de poussée montée transversalement à l'extrémité libre dudit bras de manutention et au moins deux pièces d'accrochage montées sur ladite barre de 5 poussée et agencées pour être déplacées entre une position de repos dans laquelle les pièces d'accrochage ne sont pas couplées à ladite charge, et une position de travail dans laquelle les pièces d'accrochage sont couplées à ladite charge à transférer. Dans une forme de réalisation préférée, les pièces d'accrochage sont montées libres en 10 translation sur ladite barre de poussée de manière à pouvoir ajuster l'entraxe desdites pièces d'accrochage à la largeur de la charge à transférer. Dans ce cas, la barre de poussée peut comporter deux bagues d'extrémité agencées pour limiter le déplacement en translation desdites pièces d'accrochage.

15 Les moyens d'attelage peuvent comporter des moyens d'arrêt en rotation pour immobiliser lesdites pièces d'accrochage en position de repos, par exemple sous la forme d'au moins deux aimants permanents sur lesquelles les pièces d'accrochage peuvent prendre appui en position de repos.

20 Dans la forme de réalisation préférée, les pièces d'accrochage comportent chacune au moins un alésage définissant un axe de pivotement et agencé pour recevoir ladite barre de poussée, et un crochet décentré par rapport audit axe de pivotement. Dans ce cas, les pièces d'accrochage peuvent être montées libres en rotation sur la barre de poussée définissant ledit axe de pivotement, de telle sorte qu'elles puissent être 25 basculées entre ladite position de repos et ladite position de travail. Le dispositif de transfert selon l'invention peut comporter un châssis de montage destiné à être monté sur ledit engin de manutention et le bras de manutention peut 3029515 4 comporter un mécanisme à leviers déformable actionné par au moins un vérin, ledit mécanisme et ledit vérin étant, dans ce cas, articulés sur ledit châssis de montage. Le mécanisme à leviers déformable peut comporter au moins un levier principal d'une 5 longueur L dont une extrémité est articulée sur ledit châssis de montage autour d'un premier axe de pivotement Al, lequel est coulissant dans un rail vertical dudit châssis entre au moins ladite position rétractée et ladite position étendue dudit bras déformable, et dont l'autre extrémité comporte lesdits moyens d'attelage, et un levier secondaire d'une longueur égale à la moitié de la longueur dudit levier principal, dont 10 une extrémité est articulée sur ledit rail vertical autour d'un deuxième axe de pivotement A2 et dont l'autre extrémité est articulée sur ledit levier principal autour d'un troisième axe de pivotement A3 au centre dudit levier principal, les trois axes de pivotement Al, A2, A3 définissant un triangle isocèle déformable.

15 Le vérin peut comporter une extrémité articulée sur ledit châssis de montage autour d'un quatrième axe de pivotement A4 et l'autre extrémité articulée sur ledit levier principal autour d'un cinquième axe de pivotement A5 excentré par rapport audit troisième axe de pivotement A3.

20 Dans ce but également, l'invention concerne un engin de manutention du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transfert tel que défini ci-dessus et agencé pour transférer un outil, un moule, une masse métallique ou similaire dudit engin de manutention à une table de machine-outil ou de presse et inversement.

25 Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de transfert comporte au moins un châssis de montage agencé pour être monté soit à l'avant, soit à l'arrière dudit tablier coulissant.

3029515 5 Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de deux modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux 5 dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente en perspective un dispositif de transfert selon une première forme de réalisation de l'invention monté à l'avant d'un tablier coulissant d'un engin de manutention, le dispositif de transfert étant en position étendue, la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1 en position rétractée, 10 la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2, les figures 4A, 4B et 4C sont des vues de côté du dispositif de la figure 1 respectivement en position rétractée, semi-étendue et étendue, - la figure 5 représente en perspective un dispositif de transfert selon une seconde forme de réalisation de l'invention monté à l'arrière d'un tablier coulissant 15 d'un engin de manutention, le dispositif de transfert étant en position étendue, la figure 6 est une vue de face du dispositif de la figure 5 en position rétractée, la figure 7 est une vue de dessus de la figure 6, les figures 8A, 8B et 8C sont des vues de côté du dispositif de la figure 5 respectivement en position rétractée, semi-étendue et étendu, 20 - les figures 9A et 9B sont des vues de côté du dispositif de transfert selon la première forme de réalisation en position rétractée, attelé à une charge équipée respectivement de vis épaulées latérales et d'une barre d'accrochage frontale, et - les figures 10A et 10B sont des vues agrandies du détail X de la figure 9A montrant respectivement la position de travail et la position de repos d'une pièce 25 d'accrochage du dispositif de transfert. Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser : 3029515 6 En référence aux figures, le dispositif de transfert 10, 11 selon l'invention est destiné à équiper tout type d'engins de manutention 1 (non représentés), tels que des chariots élévateurs, chariots transpalettes ou encore des gerbeurs, pourvus de moyens porte-charge tels que des fourches horizontales (non représentées) supportées par un tablier 5 coulissant 2 le long d'un mât (non représenté) sensiblement vertical prévu sur les engins de manutention 1. Pour simplifier la compréhension des figures, l'engin de manutention 1 n'est représenté que par son tablier coulissant 2, constitué généralement d'au moins deux profilés horizontaux 3 qui peuvent être des profilés normalisés. Le dispositif de transfert 10, 11 selon l'invention est par conséquent 10 destiné à se monter directement sur les tabliers coulissants 2 existants ou réalisés spécifiquement pour transférer un outil, un moule, une masse métallique ou similaire d'un engin de manutention 1 à une table de machine-outil ou de presse (non représentée) et inversement de la tables de machine-outil ou de presse à l'engin de manutention 1. Il peut se monter en applique à l'avant du tablier coulissant 2 15 conformément au dispositif de transfert 10 représenté aux figures 1 à 4, ou se monter à l'arrière du tablier coulissant 2 entre les profilés verticaux du mât (non représenté) de l'engin de manutention 1 conformément au dispositif de transfert 11 représenté aux figures 5 à 8. Les pièces identiques des deux modes de réalisation du dispositif de transfert 10, 11 selon l'invention portent les mêmes numéros de référence.

20 Ce dispositif de transfert 10, 11 comporte un bras de manutention 20, 30 pourvu à son extrémité libre de moyens d'attelage 40 destinés à coopérer avec des moyens d'attelage 70 complémentaires prévus sur la charge C. Ces moyens d'attelage 40 comportent au moins une barre de poussée 41 montée transversalement à l'extrémité 25 libre 21, 31 du bras de manutention 20, 30 et sur laquelle sont montées au moins deux pièces d'accrochage 42 agencées pour être déplacées entre une position de repos (figure 10A) dans laquelle les pièces d'accrochage 42 ne sont pas couplées à la charge C, et une position de travail (figures 1 à 9 et 10B) dans laquelle les pièces d'accrochage 42 sont couplées à la charge C à transférer.

3029515 7 Dans les exemples représentés, la barre de poussée 41 est cylindrique et définit un axe de pivotement A0. Et les pièces d'accrochage 42 sont formées chacune d'une plaque métallique comportant au moins un alésage 43 cylindrique pour être montée libre en 5 rotation sur la barre de poussée 41 autour de l'axe de pivotement A0. Ainsi, les pièces d'accrochage 42 adoptent naturellement une position de repos dans laquelle elles sont orientées sensiblement verticalement vers le bas. Toutefois, ces pièces d'accrochage 42 peuvent être immobilisées dans une position de repos dans laquelle elles sont orientées sensiblement verticalement vers le haut comme illustré à la figure 10A. Dans 10 l'une ou l'autre des positions de repos, la barre de poussée 41 peut être utilisée pour pousser une charge en prenant directement appui sur la face avant de la charge, évitant toute manipulation d'accrochage ou d'attelage. Toutefois, lorsque les pièces d'accrochage 42 sont déplacées en position de travail dans laquelle elles sont orientées sensiblement à l'horizontale et à l'avant de la barre de poussée 41, elles 15 peuvent aussi être utilisées pour pousser une charge après avoir été couplées aux moyens d'attelage complémentaires de la charge à transférer. Dans les exemples représentés, les pièces d'accrochage 42 comportent chacune un crochet 44 en forme de U, décentré par rapport à l'axe de pivotement AO et agencé 20 pour, en position de travail, être crocheté aux moyens d'attelage 70 complémentaires prévus sur la charge C. Le déplacement des pièces d'accrochage 42 de leur position de repos à leur position de travail s'effectue manuellement par l'opérateur. Plus particulièrement, les moyens d'attelage 70 complémentaires à prévoir sur la charge C peuvent être réduits à leur plus simple expression. Ils peuvent comporter uniquement 25 deux vis épaulées 71, par exemple de type ISO 7379, vissées dans deux trous taraudés prévus de chaque côté sur la tranche de la semelle inférieure de la charge C conformément à la figure 9A. Ils peuvent également comporter une barre d'accrochage 72 rapportée sur la face frontale de la semelle inférieure de la charge C conformément à la figure 9B. Les pièces d'accrochage 42 sont également montées 3029515 8 mobiles en translation le long de la barre de poussée 41, ce qui permet de les déplacer en translation de manière à pouvoir ajuster très facilement l'entraxe de ces pièces d'accrochage 42 à la largeur de la charge C à transférer. Ce mode de construction simple, sans mécanisme, ni entretien permet de rendre les moyens d'attelage 40 5 polyvalents et compatibles à tout type de charge C et à toute largeur de charge à moindre coût. Bien entendu, tout autre moyen d'attelage 40 équivalent peut convenir. La barre de poussée 41 comporte deux bagues d'extrémité 45 pour limiter le déplacement en translation des pièces d'accrochage 42. Ces moyens d'attelage 40 10 peuvent comporter en outre des moyens d'arrêt en rotation pour immobiliser les pièces d'accrochage 42 en position de repos selon la figure 10A. Dans l'exemple représenté, ces moyens d'arrêt en rotation comportent au moins deux aimants permanents 46 prévus sur les flancs du bras de manutention 20 et sur lesquelles les pièces d'accrochage 42 prennent appui en position de repos. Ces aimants permanents 15 46 peuvent être combinés ou non à une butée en rotation 47 qui se présente sous la forme d'une patte s'étendant latéralement dudit bras de manutention 20 à l'arrière de chaque aimant permanent 46 pour définir la position de repos desdites pièces d'accrochage 42.

20 Le dispositif de transfert 10, 11 selon l'invention comporte un châssis de montage 60 pour pouvoir le monter sur un engin de manutention 1, soit à l'avant soit à l'arrière du tablier coulissant 2. Ce châssis de montage 60 comporte, dans les exemples représentés, deux rails verticaux 61 en forme de U et opposés dos à dos, pour former deux glissières latérales ouvertes vers l'extérieur, les deux rails verticaux 61 étant 25 maintenus par des entretoises 62 et des pièces de montage 63 en L ou en U formant des mâchoires agencées pour s'emboiter et se fixer sur les profilés horizontaux 3 du tablier coulissant 2.

3029515 9 Le dispositif de transfert 10, 11 se distingue également de l'état de l'art par son bras de manutention 20, 30 décrit ci-dessous. Bien entendu, les moyens d'attelage 40 décrits précédemment ne s'appliquent pas exclusivement au bras de manutention 20, 30 qui va être décrit, mais à tout type de bras de manutention, tels que par exemple 5 les bras de manutention des publications FR 2 747 381 et FR 2 972 003 du même demandeur. Le bras de manutention 20, 30 est classiquement couplé à des moyens d'actionnement 50, pour être déplacé entre au moins une position rétractée et une position étendue et 10 inversement, entre lesquelles les moyens d'attelage 40 se déplacent dans un plan parallèle au plan de transfert de la charge. Le bras de manutention 20, 30 comporte un mécanisme à leviers deformable actionné par au moins un vérin 51 formant les moyens d'actionnement 50. Le mécanisme à leviers deformable et le vérin 51 sont tous deux embarqués et articulés sur le châssis de montage 60.

15 Le mécanisme à leviers deformable de chaque bras de manutention 20, 30 comporte au moins un levier principal 22, 32 d'une longueur L dont une extrémité est articulée sur le châssis de montage 60 autour d'un premier axe de pivotement Al et l'autre extrémité 21, 31 est libre et comporte les moyens d'attelage 40 d'axe de pivotement 20 A0. L'extrémité articulée du levier principal 22, 32 comporte un galet 23, ou tout autre organe de roulement équivalent, dont l'axe de rotation est confondu avec le premier axe de pivotement Al. Ce galet 23 est agencé pour coulisser dans un des rails verticaux 61 du châssis de montage 60 entre au moins la position rétractée et la position étendue du bras de manutention 20, 30. Le mécanisme à leviers deformable 25 comporte, en outre, un levier secondaire 24, 34 d'une longueur 1 égale à la moitié de la longueur L du levier principal 22, 32. Une extrémité de ce levier secondaire 24, 34 est articulée sur un des rails verticaux 61 autour d'un deuxième axe de pivotement A2 fixe et l'autre extrémité est articulée sur le levier principal 22, 32 autour d'un troisième axe de pivotement A3 fixe, disposé au centre du levier principal 22, 32. Les 3029515 10 trois axes de pivotement Al, A2, A3 définissent avantageusement un triangle isocèle deformable. De préférence, le mécanisme à leviers deformable est doublé et coopère avec les deux rails verticaux 61 du châssis de montage 60 pour équilibrer les forces d'actionnement développées par le vérin 50 et les forces de poussée et de traction 5 exercées par le bras de manutention 20, 30. Une ou plusieurs entretoises 25, 35 sont prévues pour garantir le parallélisme entre les deux leviers principaux 22, 32 et les deux leviers secondaires 24, 34. Le vérin 51 est par conséquent disposé au centre de ce mécanisme à leviers 10 deformable, et s'étend entre les deux rails verticaux 61 du châssis de montage 60. Il comporte une extrémité articulée sur le châssis de montage 60 autour d'un quatrième axe de pivotement A4 et l'autre extrémité articulée sur le levier principal 22, 32 autour d'un cinquième axe de pivotement A5, excentré par rapport au troisième axe de pivotement A3. Dans les exemples des figures, l'extrémité arrière de la chemise 52 15 du vérin 51 est articulée à l'arrière des rails verticaux 61 et l'extrémité avant de la tige 53 du vérin 51 porte un manchon pivotant 54 articulé autour d'un arbre 55 définissant le cinquième axe de pivotement A5, entre deux entretoises de centrage 56. Le vérin 51 est positionné pour être incliné par rapport à la verticale au-dessus du mécanisme à leviers deformable. Son point d'application de sa force de poussée et de traction est 20 confondu avec le cinquième axe de pivotement A5 et crée un moment de rotation autour du troisième axe de pivotement A3, dans un sens puis dans l'autre sens selon que la tige 53 du vérin 51 s'étende ou se rétracte, pour déplier et replier le mécanisme à leviers deformable.

25 Le bras de manutention 20, 40 selon l'invention a l'avantage de constituer un mécanisme très simple, économique et ne nécessitant pas de maintenance, notamment pour rattraper les jeux de fonctionnement, car ne comporte aucune chaîne, ni d'engrenage, mais uniquement des axes d'articulation, non susceptibles d'engendrer des jeux de fonctionnement.

3029515 11 De plus, le bras de manutention 20, 40 selon l'invention est compact et ne pénalise pas la capacité de charge de l'engin de manutention 1. Les figures 4A et 8A illustrent le bras de manutention 20, 40 du dispositif de transfert 10, 11 selon l'invention en 5 position rétractée, dans laquelle le premier axe de pivotement Al est en position haute Ph dans le rail vertical 61 du châssis de montage 60 et les moyens d'attelage 40 sont rapprochés du tablier coulissant 2 de l'engin de manutention 1. Dans cette position, l'angle au sommet A3 du triangle isocèle formé par les trois axes d'articulation Al, A2 et A3 est très ouvert tout en restant inférieur à 180° pour garantir le déploiement 10 du mécanisme en position étendue. Les figures 4B et 8B illustrent le bras de manutention 20, 40 en position semi-étendue, dans laquelle le premier axe de pivotement Al est dans une position intermédiaire entre la position haute Ph et la position basse Pb dans le rail vertical 61 et les moyens d'attelage 40 ont parcouru sensiblement la moitié de leur course C. Les figures 4C et 8C illustrent le bras de 15 manutention 20, 40 en position étendue, dans laquelle le premier axe de pivotement Al est en position basse Pb dans le rail vertical 61 après avoir parcouru une hauteur H et les moyens d'attelage 40 ont parcouru la totalité de leur course C nécessaire pour transférer une charge, avec C = Cl-00. Dans cette position, l'angle au sommet A3 du triangle isocèle formé par les trois axes d'articulation A0, A2 et A3 est très ouvert 20 tout en restant inférieur à 180° pour garantir le retour du mécanisme en position rétractée. Possibilités d'application industrielle : 25 Comme expliqué plus haut, le dispositif de transfert 20, 40 selon l'invention peut être monté sur tout type d'engin de manutention 1. Le dispositif de transfert 20 illustré aux figures 1 à 4 est monté en applique à l'avant du tablier coulissant 2 par les pièces de montage 63 permettant de fixer le châssis de montage 60 aux profilés horizontaux 3. Dans cette configuration, les rails verticaux 61 du châssis de montage 60 sont à 3029515 12 l'avant du tablier coulissant 2 et accessibles directement par les extrémités correspondantes du levier principal 22 et du levier secondaire 24, qui sont formées dans le prolongement desdits leviers. Le dispositif de transfert 30 illustré aux figures 5 à 8 est monté à l'arrière du tablier coulissant 2 par les pièces de montage 63. Dans 5 cette configuration, les rails verticaux 61 du châssis de montage 60 sont disposés à l'arrière du tablier coulissant 2 et ne sont pas directement accessibles. Le levier principal 32 et le levier secondaire 34 comportent alors une zone d'extrémité courbée agencée pour contourner les profilés horizontaux 3 du tablier coulissant 2 de telle manière à permettre aux extrémités correspondantes d'être couplées aux rails 10 verticaux 61 comme dans l'exemple précédent. Dans tous les cas, les axes Al, A3 et AO du levier principal 22, 32 sont situés dans un même plan. Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais 15 s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier.

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert (10, 11) d'une charge (C) par poussée et/ou traction dans un même plan, appelé plan de transfert, ce dispositif de transfert (10, 11) étant destiné à être monté sur un engin de manutention (1) pour transférer un outil, un moule, une masse métallique ou similaire dudit engin de manutention à une table de machine-outil ou de presse et inversement, ledit dispositif de transfert (10, 11) comportant un bras de manutention (20, 30) pourvu à son extrémité libre (21, 31) de moyens d'attelage (40) destinés à coopérer avec des moyens d'attelage (70) complémentaires prévus sur ladite charge (C), ledit bras de manutention (20, 30) étant couplé à des moyens d'actionnement (50) pour être déplacé entre au moins une position rétractée et une position étendue et inversement, entre lesquelles lesdits moyens d'attelage (40) se déplacent dans un plan parallèle audit plan de transfert, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attelage (40) comportent au moins une barre de poussée (41) montée transversalement à l'extrémité libre (21, 31) dudit bras de manutention (20, 30) et au moins deux pièces d'accrochage (42) montées sur ladite barre de poussée (41) et agencées pour être déplacées entre une position de repos dans laquelle les pièces d'accrochage (42) ne sont pas couplées à ladite charge (C), et une position de travail dans laquelle les pièces d'accrochage (42) sont couplées à ladite charge (C) à transférer.
2. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites pièces d'accrochage (42) sont montées libres en translation sur ladite barre de poussée (41) de manière à pouvoir ajuster l'entraxe desdites pièces d'accrochage (42) à la largeur de ladite charge (C) à transférer.
3. 3. Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite barre de poussée (41) comporte deux bagues d'extrémité (45) agencées pour limiter le déplacement en translation desdites pièces d'accrochage (42). 3029515 14
4. 4. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attelage (40) comportent des moyens d'arrêt en rotation agencés pour immobiliser lesdites pièces d'accrochage (42) en position de repos. 5
5. 5. Dispositif de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt en rotation comportent au moins deux aimants permanents (46) sur lesquelles les pièces d'accrochage (42) prennent appui en position de repos. 10
6. 6. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites pièces d'accrochage (42) comportent chacune au moins un alésage (43) définissant un axe de pivotement (A0) et agencé pour recevoir ladite barre de poussée (41), et un crochet (44) décentré par rapport audit axe de pivotement (A0). 15
7. 7. Dispositif de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites pièces d'accrochage (42) sont montées libres en rotation sur ladite barre de poussée (41) définissant ledit axe de pivotement (A0). 20
8. 8. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis de montage (60) destiné à être monté sur ledit engin de manutention (1) et en ce que ledit bras de manutention (20, 30) comporte un mécanisme à leviers deformable actionné par au moins un vérin (51), ledit mécanisme et ledit vérin étant articulés sur ledit châssis de montage (60). 25
9. 9. Dispositif de transfert selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme à leviers deformable comporte au moins un levier principal (22, 32) d'une longueur L dont une extrémité est articulée sur ledit châssis de montage (60) autour d'un premier axe de pivotement (A1), lequel est coulissant dans un rail vertical (61) dudit châssis 3029515 15 de montage (60) entre au moins ladite position rétractée et ladite position étendue dudit bras de manutention (20, 30), et dont l'autre extrémité comporte lesdits moyens d'attelage (40), et un levier secondaire (24, 34) d'une longueur 1 égale à la moitié de la longueur L dudit levier principal (22, 32), dont une extrémité est articulée sur ledit 5 rail vertical (61) autour d'un deuxième axe de pivotement (A2) et dont l'autre extrémité est articulée sur ledit levier principal (22, 32) autour d'un troisième axe de pivotement (A3) au centre dudit levier principal (22, 32), les trois axes de pivotement (Al, A2, A3) définissant un triangle isocèle deformable. 10
10. 10. Dispositif de transfert selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit vérin (51) comporte une extrémité articulée sur ledit châssis de montage (60) autour d'un quatrième axe de pivotement (A4) et l'autre extrémité articulée sur ledit levier principal (22, 32) autour d'un cinquième axe de pivotement (A5) excentré par rapport audit troisième axe de pivotement (A3). 15
11. 11. Engin de manutention (1) comportant au moins un tablier coulissant (2) le long d'un mât sensiblement vertical, ledit tablier coulissant (2) portant des fourches ou similaires agencées pour porter une charge, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transfert (10, 11) selon l'une quelconque des revendications précédentes 20 agencé pour transférer un outil, un moule, une masse métallique ou similaire dudit engin de manutention (1) à une table de machine-outil ou de presse et inversement.
12. 12. Engin de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert (10) comporte au moins un châssis de montage (60) agencé 25 pour être monté à l'avant dudit tablier coulissant (2).
13. 13. Engin de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert (11) comporte au moins un châssis de montage (60) agencé pour être monté à l'arrière dudit tablier coulissant (2).30