FR3084976B1 - Motoréducteur planétaire à deux arbres de sorties coaxiaux entre eux - Google Patents

Motoréducteur planétaire à deux arbres de sorties coaxiaux entre eux Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un motoréducteur (1) remarquable en ce qu’il comprend :- un moteur électrique (2) traversé, de part en part, par un arbre rotor (3), de manière à former deux axes de sortie moteur, chaque axe de sortie présente un pignon (4) ;- au moins deux réducteurs planétaires (5) à au moins un étage, chacun engrené avec le pignon (4) d’un axe de sortie moteur ;- deux arbres (11) de sortie motoréducteur, chacun étant accouplé directement ou indirectement à un réducteur planétaire (5), les deux arbres (11) de sortie motoréducteur étant coaxiaux entre eux. Figure pour l’abrégé : Fig. 3
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