FR3137764B1 - Procédé de recalage d’une attitude fournie par un système de navigation à l’estime au moyen d’un système de positionnement relatif - Google Patents

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Abstract

Ce procédé de recalage d’attitude (107) comprend l’estimation (116), par un système de navigation à l’estime (22), de plusieurs positions estimées du système de navigation à l’estime (22) dans un repère fixe arbitraire à des instants de détermination, l’obtention (114) de positions, évaluées par un système de positionnement relatif (24), du système de navigation à l’estime (22) dans un repère fixe prédéterminé auxdits instants de détermination, et la déduction (124) d’au moins un paramètre de recalage d’attitude par minimisation d’une fonction de coût comparant les positions évaluées aux positions estimées corrigées au moyen du ou de chaque paramètre de recalage. Figure pour l’abrégé : Fig. 5
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