FR3140700A1 - Procédé et dispositif de communication d’une alerte de stationnement d’un véhicule - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule (10) et un dispositif distant (12), ledit véhicule (10) étant stationné dans un environnement routier. A cet effet, des premières données représentatives d’un état de stationnement dudit véhicule (10) sont reçues. Des deuxièmes données représentatives d’un chevauchement d’un trottoir (11) dudit environnement routier par ledit véhicule (10) sont déterminées en fonction desdites premières données. En fonction desdites deuxièmes données, des troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement sont transmises vers ledit dispositif distant (12) via une liaison sans fil. Figure pour l’abrégé : Figure 1

Description

Procédé et dispositif de communication d’une alerte de stationnement d’un véhicule

La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication dans un réseau sans fil. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif d’alerte de stationnement d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un système de communication dans un réseau sans fil.

Arrière-plan technologique

La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre de véhicules circulant sur les réseaux routiers du monde entier, et ce quelle que soient les conditions de circulation, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par les conditions de circulation n’ont jamais été aussi importants.

Pour améliorer la sécurité routière, certains véhicules contemporains sont équipés de fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Des systèmes ADAS mettent en œuvre des procédés d’alerte, par exemple d’alerte anticollision et/ou de freinage d’urgence, basés sur la détection d’obstacles environnants à l’aide de capteurs périphériques embarqués sur un véhicule tels que des caméras, radars, ou encore lidars (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français).

Hors de la conduite, le stationnement du véhicule peut également porter atteinte à son bon fonctionnement et à l’utilisation des voies de circulation. En particulier, lorsqu’un véhicule stationne sur le côté d’une voie de circulation présentant un trottoir, il est possible que le véhicule stationne en partie sur ce trottoir, c’est-à-dire avec une ou plusieurs roues sur le trottoir. Ce comportement, lorsque le trottoir n’est pas expressément conçu pour recevoir le véhicule, à la fois représente une gêne pour la circulation des piétons pouvant constituer un risque en forçant les piétons à quitter le trottoir et emprunter la route, ainsi qu’endommage les roues et les suspensions du véhicule sur le long terme, par collision répétée et/ou prolongée des roues avec le trottoir.

L’opération de stationnement s’effectuant le plus souvent à la fin de la conduite du véhicule, l’emploi de systèmes ADAS embarqués pour alerter le conducteur ou en corriger le comportement est également souvent insuffisant, d’autant plus lorsque le conducteur n’est pas le propriétaire du véhicule.

Résumé de la présente invention

Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.

Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le suivi de l’état de stationnement d’un véhicule.

Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, le véhicule étant stationné dans un environnement routier, le procédé étant mis en œuvre par un processeur, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données représentatives d’un état de stationnement du véhicule ;
- détermination de deuxièmes données représentatives d’un chevauchement d’un trottoir de l’environnement routier par le véhicule en fonction des premières données ;
- transmission de troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement en fonction des deuxièmes données, vers le dispositif distant via une liaison sans fil.

On comprend ici que les étapes du procédé selon l’invention sont mises en œuvre, partiellement ou en totalité, selon un premier exemple, par un calculateur embarqué du véhicule, le calculateur recevant les premières données depuis au moins un capteur embarqué du véhicule, ou selon un deuxième exemple par un serveur distant du réseau sans fil, le serveur distant étant en communication sans fil avec le véhicule et le dispositif distant. Le dispositif distant correspond par exemple à un dispositif électronique personnel associé à un conducteur, un propriétaire ou un gestionnaire de flotte associé au véhicule, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou un ordinateur.

Ainsi, selon la présente invention, les données relatives au stationnement du véhicule sont récupérées et traitées de manière à détecter un stationnement incorrect du véhicule et alerter à distance des risques encourus par le stationnement incorrect. Le procédé selon l’invention permet ainsi de réduire les comportements de stationnement inappropriés, limitant l’usure des véhicules et augmentant la sécurité des usagers de la route.

Selon une variante, les premières données comprennent une information représentative d’un état d’un pneumatique du véhicule, les deuxièmes données étant déterminées en fonction de l’état du pneumatique.

Selon une variante supplémentaire, l’information représentative de l’état du pneumatique correspond à :
- une information représentative d’un niveau de pression du pneumatique ; et/ou
- une information représentative d’une tension d’une suspension associée au pneumatique.

Selon une variante additionnelle, les premières données comprennent une information représentative d’une position du véhicule par rapport au trottoir, les deuxièmes données étant déterminées en fonction de la position.

Selon une autre variante, les premières données comprennent en outre des données d’image représentatives de l’état de stationnement, la transmission comprenant en outre une transmission des données d’image.

Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape d’affichage, par le dispositif distant, d’une image à partir des données d’image reçues.

Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de rendu d’une alerte par le dispositif distant en fonction des troisièmes données.

Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, le dispositif comprend une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.

Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de communication dans un réseau sans fil, le système comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention, le système comprenant en outre un véhicule et un dispositif distant reliés en communication sans fil avec le dispositif tel que décrit ci-dessus, le système étant configuré pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de la présente invention.

Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.

Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.

Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.

D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.

D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.

Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.

Brève description des figures

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :

illustre schématiquement un environnement de communication d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;

illustre schématiquement un dispositif de communication de données de l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication de données dans l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.

Description des exemples de réalisation

Un procédé et un dispositif de communication d’une alerte de stationnement dans un réseau sans fil vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.

Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, le véhicule étant stationné dans un environnement routier, comprend la réception de premières données représentatives d’un état de stationnement du véhicule. Les premières données sont avantageusement reçues d’un capteur embarqué dans le véhicule et communiquées au processeur mettant en œuvre le procédé.

Des deuxièmes données représentatives d’un chevauchement d’un trottoir de l’environnement routier par le véhicule sont déterminées en fonction des premières données. Les premières données correspondent par exemple à des données permettant de situer le véhicule dans l’environnement routier, la détermination des deuxièmes données correspondant à une comparaison de la position du véhicule avec celle du trottoir ou encore une estimation de la distance entre le véhicule et le trottoir. La détermination des deuxièmes données correspond ainsi à une détection d’un stationnement incorrect du véhicule vis-à-vis du trottoir.

En fonction des deuxièmes données, des troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement sont transmises vers le dispositif distant, correspondant à un dispositif électronique associé à un conducteur ou propriétaire du véhicule. Si le véhicule chevauche le trottoir lors de son stationnement, la personne concernée est ainsi directement alertée.

La qualité du stationnement du véhicule est ainsi suivie et communiquée de manière à alerter sur les risques d’un stationnement inadapté, incitant le conducteur à adopter un meilleur comportement de conduite et/ou à corriger son stationnement. Cette communication permet ainsi d’améliorer la sécurité et le bon fonctionnement du véhicule sur le long terme.

illustre schématiquement un environnement de communication 1 pour un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.

Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car.

Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 10 embarque un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. L’infrastructure de réseau sans fil correspond par exemple à une infrastructure de réseau de type « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de réseau comprend par exemple un serveur 111 du « cloud » 100, par exemple associé à une ou plusieurs bases de données 112. La base de données 112 est par exemple hébergée en mémoire du serveur 111 ou correspond à un dispositif en communication avec le serveur 111. Le serveur 111 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du serveur 111 et/ou des données reçues du véhicule 10 et/ou de la base de données 112 et/ou d’autres dispositifs.

Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit ») (aussi appelée boitier BTA (« Boitier Télématique Autonome ») ou boitier BSRF (« Boitier de Servitudes Radio Fréquence »)), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).

Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et le serveur 111 du « cloud » 100 correspond par exemple à :
- un système de communication véhicule à infrastructure V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout ») ou V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou
- un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE avancé), LTE 4G ou 5G ; ou
- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac.

L’environnement de communication 1 du véhicule 10 comprend également un dispositif distant 12 correspondant à un dispositif électronique de communication, tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), un ordinateur, ou une tablette. Une ou plusieurs applications sont avantageusement installées sur le dispositif distant 12, une de ces applications étant dédiées à la communication d’informations dans le réseau de communication sans fil en accord avec le procédé décrit ci-après. Le dispositif distant 12 est par exemple associé à un conducteur du véhicule 10 et/ou à propriétaire du véhicule 10, par exemple un gestionnaire de flottes.

L’infrastructure de communication sans fil permettant la communication sans fil de données entre le véhicule 10, le dispositif distant 12 et le serveur 111 du « cloud » 100 comprend par exemple un ou plusieurs équipements de communication 101, 102 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR (réseau V2X). Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises entre le véhicule 10 et le « cloud » 100 via une première antenne relais 101 et entre le dispositif distant 12 et le « cloud » 100 via une deuxième antenne relais 102 (les antennes 101, 102 étant par exemple reliées au « cloud » 100 via une liaison filaire).

Le véhicule 10 est en particulier stationné dans un environnement routier comprend un trottoir 11.

Un problème qui se pose est que, lors de la manœuvre de stationnement du véhicule 10, celui-ci peut entrer en collision avec le trottoir 11, par exemple en le chevauchant et en empiétant sur une zone réservée aux piétons ou en maintenant une ou plusieurs roues contre le trottoir 11, sous le poids du véhicule 10.

Afin de proposer une solution à ce problème, un processus de communication dans un réseau sans fil comprenant le véhicule 10 et le dispositif distant 12 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs, par exemple par un calculateur du véhicule 10 ou par le serveur 111 du « cloud » 100. Selon un autre exemple de mise en œuvre, le processus est mis en œuvre par un système comportant le véhicule 10, le dispositif distant 12 et le serveur 111, le véhicule 10 et le dispositif distant 12 étant reliés en communication sans fil avec le serveur 111.

Dans une première opération, des premières données représentatives d’un état de stationnement du véhicule 10 sont reçues par le processeur. Les premières données sont par exemple reçues par un calculateur du véhicule 10 depuis un ou plusieurs capteurs embarqués du véhicule 10, ou encore émises par le véhicule 10 et reçues par le serveur 111 par communication dans le réseau sans fil.

Le véhicule 10 embarque par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués. L’au moins un processeur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 10, par exemple de calculateurs associés aux capteurs embarqués du véhicule. Les premières données sont ainsi reçues par le processeur du véhicule 10 par communication dans le réseau de communication multiplexé.

Selon un exemple particulier de réalisation, les premières données comprennent une information représentative d’un état d’un pneumatique du véhicule 10, par exemple une information représentative d’un niveau de pression du pneumatique et/ou d’une tension d’une suspension associée au pneumatique. On comprend ici que ces informations permettent de détecter une charge anormalement élevée au niveau des roues du véhicule 10, corrélée avec un stationnement irrégulier et susceptible de causer des dommages à long terme sur le véhicule 10.

Selon un autre exemple de réalisation, les premières données comprennent une information représentative d’une position du véhicule 10 par rapport au trottoir 11. Les premières données sont par exemple obtenues au moins partiellement par un ou plusieurs capteurs de système(s) de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10.

A titre d’exemple, le ou les capteurs associées à ces systèmes de détection d’objet correspondent à un ou plusieurs des capteurs suivants :
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets (par exemple le trottoir 11), dans le but de détecter des obstacles ou autres objets et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets (par exemple le trottoir 11) situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.

Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, la donnée d’environnement routier correspond par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, la donnée d’environnement routier correspond à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »).

On comprend ici que l’information représentative de position du véhicule 10 permet de situer le véhicule 10 dans l’environnement routier, en particulier vis-à-vis du trottoir 11. Le véhicule 10 embarque par exemple une ou plusieurs caméras dont le champ de vision englobe un voisinage du véhicule 10 et optionnellement les pneumatiques du véhicule 10, de manière à renvoyer une information permettant de visualiser directement l’état des pneumatiques du véhicule 10.

En particulier, lorsque le capteur embarqué correspond à une caméra, les premières données comprennent des données d’image représentatives de l’état de stationnement, par exemple des données représentatives d’une vidéo de stationnement du véhicule 10 ou d’une photographie du véhicule 10 à l’arrêt.

Dans une deuxième opération, des deuxièmes données représentatives d’un chevauchement du trottoir 11 par le véhicule 10 sont déterminées en fonction des premières données.

En d’autres termes, les premières données, permettant de caractériser le stationnement du véhicule 10, sont traitées de manière à établir si le véhicule 10 est stationné de manière incorrecte, c’est-à-dire en chevauchant le trottoir 11.

On comprend ici que le traitement employé pour la détermination des deuxièmes données dépend de la nature des premières données. Selon une variante, une information représentative d’un niveau de pression du pneumatique et/ou de tension d’une suspension associée au pneumatique est par exemple comparée à une ou plusieurs valeurs seuil, le chevauchement du trottoir 11 étant déterminé lorsque le niveau est supérieur à la valeur seuil. La ou les valeurs seuils sont par exemple issues d’une mémoire en communication avec le processeur mettant en œuvre le procédé, par exemple la base de données 112 ou une mémoire d’un système embarqué du véhicule 10.

Selon une autre variante, le chevauchement du trottoir 11 est déterminé à partir d’une information représentative de position du véhicule 10, par exemple par obtention d’une distance entre le véhicule 10 et le trottoir 11 dans le repère véhicule et comparaison de cette distance avec une valeur seuil, ou encore par traitement d’image à partir de données d’images reçues d’une caméra embarquée du véhicule 10.

Dans une troisième opération, des troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement sont transmises vers le dispositif distant 12 en fonction des deuxièmes données. Les troisièmes données sont avantageusement transmises via une liaison sans fil, c’est-à-dire par communication à l’intérieur du réseau de communication sans fil.

Les troisièmes données sont par exemple émises par le calculateur du véhicule 10 et acheminées au dispositif distant 12 par l’intermédiaire des antennes relais 101, 102 et/ou du « cloud » 100. Selon un autre exemple, les troisièmes données sont émises par le serveur 111 du « cloud » et acheminées au dispositif distant 12 par l’intermédiaire de la deuxième antenne relais 102.

En d’autres termes, les troisièmes données correspondent à la transmission d’informations nécessaires pour l’émission d’une alerte par le dispositif distant 12, le dispositif distant 12 effectuant par conséquent un rendu d’une alerte en fonction des troisièmes données, par exemple une alerte visuelle et/ou sonore.

Le rendu de l’alerte comprend par exemple un rendu d’informations permettant de caractériser l’erreur de stationnement, c’est-à-dire le chevauchement du trottoir 11 par le véhicule 10, en fonction des troisièmes données émises, elles-mêmes générées en fonction des deuxièmes données. Le rendu de l’alerte comprend par exemple un rendu d’une consigne de conduite pour corriger le stationnement du véhicule 10 et/ou des risques associés au stationnement du véhicule 10.

Selon un exemple particulier, les premières données comprennent une information représentative d’un niveau de pression d’un pneumatique du véhicule 10, laquelle est comparée à une valeur seuil de manière à déterminer des deuxièmes données représentatives d’une surpression du pneumatique liée à un appui du véhicule 10 contre le trottoir 11. Les troisièmes données transmises au dispositif distant 12 comprennent alors une information représentative d’une collision entre le pneumatique concerné et le trottoir 11, et l’alerte rendue par le dispositif distant 12 indique le risque de dommages causés au pneumatique et une consigne de correction du stationnement.

Selon une variante, la transmission des troisièmes données comprend également une transmission des données d’images obtenues à partir des premières données. Les données d’images sont par exemple intégrées dans les troisièmes données en tant qu’élément constitutif de l’alerte. Le rendu de l’alerte par le dispositif distant 12 comprend alors un affichage d’une image par le dispositif distant 12, à partir des données d’image. En d’autres termes, les premières données comprennent une image capturée par une caméra embarquée du véhicule 10, l’image étant transmise au dispositif distant 12 pour son affichage à destination du conducteur et/ou propriétaire du véhicule 10.

Selon une autre variante, une pluralité de troisièmes données sont transmises à destination d’une pluralité de dispositifs distants 12 associés à plusieurs acteurs concernés par le véhicule 10, par exemple de manière à alerter simultanément un propriétaire et un conducteur du véhicule 10. Les troisièmes données transmises au propriétaire comprennent par exemple une alerte de chevauchement du trottoir 11 accompagnée d’informations permettant de caractériser l’état de stationnement, par exemple des données d’image, tandis que les troisièmes données transmises au conducteur comprennent par exemple une alerte de chevauchement du trottoir 11 accompagnée d’une consigne de correction du stationnement du véhicule 10.

Ainsi, le procédé selon l’invention permet de repérer et caractériser un stationnement gênant et/ou dangereux d’un véhicule, lorsque celui-ci chevauche le trottoir, et de communiquer à distance une alerte de stationnement aux personnes concernées. Cette communication à distance permet en particulier de repérer et corriger le stationnement du véhicule même après son arrêt.

illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour communiquer des données dans l’environnement 1 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif de calcul ou de traitement de données, par exemple le dispositif distant 111. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un calculateur du véhicule 10.

Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.

Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.

Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.

Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.

Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 10 lorsque le dispositif 2 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).

Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).

Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, le véhicule étant stationné dans un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif distant 111 ou le dispositif embarqué dans le véhicule 10 décrits en regard de la , ou par le dispositif 2 de la .

Dans une première étape 31, des premières données représentatives d’un état de stationnement du véhicule sont reçues.

Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données représentatives d’un chevauchement d’un trottoir de l’environnement routier par le véhicule sont déterminées en fonction des premières données.

Dans une troisième étape 33, des troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement sont transmises vers le dispositif distant via une liaison sans fil, en fonction des deuxièmes données.

Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.

La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la .

La présente invention concerne également un système de communication dans un réseau sans fil, comprenant le dispositif 2 de la ainsi qu’un véhicule et un dispositif distant reliés en communication sans fil avec le dispositif 2 de la .

Claims (10)

1. Procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule (10) et un dispositif distant (12), ledit véhicule (10) étant stationné dans un environnement routier, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
   - réception (31) de premières données représentatives d’un état de stationnement dudit véhicule (10) ;
   - détermination (32) de deuxièmes données représentatives d’un chevauchement d’un trottoir (11) dudit environnement routier par ledit véhicule (10) en fonction desdites premières données ;
   - transmission (33) de troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement en fonction desdites deuxièmes données, vers ledit dispositif distant (12) via une liaison sans fil.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites premières données comprennent une information représentative d’un état d’un pneumatique dudit véhicule (10), lesdites deuxièmes données étant déterminées en fonction dudit état dudit pneumatique.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite information représentative dudit état dudit pneumatique correspond à :
   - une information représentative d’un niveau de pression dudit pneumatique ; et/ou
   - une information représentative d’une tension d’une suspension associée audit pneumatique.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites premières données comprennent une information représentative d’une position dudit véhicule (10) par rapport audit trottoir (11), lesdites deuxièmes données étant déterminées en fonction de ladite position.
5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdites premières données comprennent en outre des données d’image représentatives dudit état de stationnement, ladite transmission comprenant en outre une transmission desdites données d’image.
6. Procédé selon la revendication 5, lequel comprend en outre une étape d’affichage, par ledit dispositif distant (12), d’une image à partir desdites données d’image reçues.
7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lequel comprend en outre une étape de rendu d’une alerte par ledit dispositif distant (12) en fonction desdites troisièmes données.
8. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
9. Dispositif (2) de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
10. Système de communication dans un réseau sans fil, ledit système comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9 et un véhicule (10) et un dispositif distant (12) reliés en communication sans fil avec ledit dispositif (2), ledit système étant configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’un quelconque des revendications 1 à 7.