FR3146007B1 - Procédé de calibrage d’un dispositif d’acquisition d’images - Google Patents

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Abstract

Procédé de calibrage d’un dispositif d’acquisition d’images (201), comprenant la détermination de la distance du dispositif d’acquisition d’images par rapport à un plan de référence, le procédé comprenant : l’acquisition d’au moins deux images d’une mire de calibrage (202) se trouvant, pour chaque image, à des distances différentes du dispositif d’acquisition d’images et une distance constante du plan de référence, et présentant plusieurs points caractéristiques, préférablement alignés, à des distances différentes du plan de référence, etpour chaque point caractéristique, la détermination de l’écart entre les positions d’un même point caractéristique d’une image à l’autre, etla sélection de certains points caractéristiques selon une condition prédéterminée, etl’estimation de la distance du dispositif d’acquisition au plan de référence à partir des écarts respectifs aux points caractéristiques sélectionnés. Figure de l’abrégé : fig .2
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