FR3140979B1 - Procédé de détermination d’une position d’une zone d’un outil - Google Patents

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Abstract

Procédé (300) de détermination d’une position d’une zone d’un outil par rapport à un dispositif de prise d’images situé sur l’outil, le procédé comprenant les étapes consistant à : placer (301) la zone de l’outil sur un point fixe de localisation connue par rapport à un dispositif de calibration, ledit dispositif de calibration comportant au moins un repère visuel, déterminer (302), par l’intermédiaire du dispositif de prise d’images,  la position du repère visuel par rapport au dispositif de prise d’images=,déterminer (303) la position de ladite zone de l’outil par rapport au dispositif de prise d’images, à partir de la position du repère visuel par rapport au dispositif de prise d’images et de la localisation du point fixe par rapport au dispositif de calibration. Figure de l’abrégé : Figure 3
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