FR3146563B1 - Procédé de capture d’image pour véhicule automobile - Google Patents

Procédé de capture d’image pour véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3146563B1
FR3146563B1 FR2302171A FR2302171A FR3146563B1 FR 3146563 B1 FR3146563 B1 FR 3146563B1 FR 2302171 A FR2302171 A FR 2302171A FR 2302171 A FR2302171 A FR 2302171A FR 3146563 B1 FR3146563 B1 FR 3146563B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
motor vehicle
interest
point
image capture
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2302171A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3146563A1 (fr
Inventor
Christophe Comps
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR2302171A priority Critical patent/FR3146563B1/fr
Publication of FR3146563A1 publication Critical patent/FR3146563A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3146563B1 publication Critical patent/FR3146563B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Procédé de capture d’image pour véhicule automobile Procédé de capture d’image pour véhicule automobile (100), le véhicule automobile (100) comprenant au moins une caméra d’un premier type (111, 112, 113, 114, 115, 116, 117), apte à capturer des images d’un espace extérieur au véhicule automobile (100), et une mémoire (61, 72), caractérisé en ce qu’il comprend - une première étape (E1) de sélection par un usager du véhicule automobile (100) d’un point d’intérêt (20, 40, 60, 70) situé sur la carte (3), puis - une deuxième étape (E2) de planification d’au moins une capture d’image, comprenant o une détermination, d’au moins un angle de prise de vue préféré associé au point d’intérêt (20, 40, 60, 70), o une détermination d’au moins un segment d’itinéraire (64, 401) de la carte (3) passant à proximité du point d’intérêt (20, 40, 60, 70), o une détermination d’au moins une position de capture (42, 43, 613, 614, 615, 711, 713) située sur l’au moins un segment d’itinéraire (64, 401) telle que, lorsque le véhicule automobile (100) se situe sur l’au moins une position de capture (42, 43, 613, 614, 615), le point d’intérêt (20, 40, 60, 70) se situe dans la portée de l’au moins une caméra du premier type, l’au moins une caméra du premier type(111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) permettant une capture d’image du point d’intérêt (20, 40, 60, 70) selon l’au moins un angle de prise de vue préféré associé au point d’intérêt, o une mémorisation de l’au moins une position de capture (42, 43, 613, 614, 615, 711, 713) et de l’au moins une caméra du premier type (111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) associée à l’au moins une position de capture (42, 43, 613, 614, 615). Figure pour l’abrégé : 6
FR2302171A 2023-03-09 2023-03-09 Procédé de capture d’image pour véhicule automobile Active FR3146563B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2302171A FR3146563B1 (fr) 2023-03-09 2023-03-09 Procédé de capture d’image pour véhicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2302171A FR3146563B1 (fr) 2023-03-09 2023-03-09 Procédé de capture d’image pour véhicule automobile
FR2302171 2023-03-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3146563A1 FR3146563A1 (fr) 2024-09-13
FR3146563B1 true FR3146563B1 (fr) 2025-04-04

Family

ID=86604615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2302171A Active FR3146563B1 (fr) 2023-03-09 2023-03-09 Procédé de capture d’image pour véhicule automobile

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3146563B1 (fr)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5127928B2 (ja) * 2008-09-03 2013-01-23 三菱電機株式会社 車両用撮影システム
DE102015008448B4 (de) * 2015-06-30 2020-09-24 Audi Ag Verfahren zum Erfassen einer Fahrtsituation eines Kraftfahrzeugs
DE102020108130A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung einer Kamera

Also Published As

Publication number Publication date
FR3146563A1 (fr) 2024-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9393999B2 (en) Vehicle movement path system and method for vehicle
JP5877376B2 (ja) 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム
US10412374B2 (en) Image processing apparatus and image processing method for imaging an image by utilization of a pseudo image
US20160093057A1 (en) Detecting device, detecting method, and program
US10244150B2 (en) Method and apparatus for capturing an image of an object by tracking the object
JP6392693B2 (ja) 車両周辺監視装置、車両周辺監視方法、及びプログラム
JP2009012652A (ja) 車両の周辺監視装置
JP2006053890A (ja) 障害物検出装置及び方法
JP2011500407A (ja) 少なくとも１つの全方位カメラ及び光学的表示ユニットを備えた装置のキャリブレーション方法
US20180204333A1 (en) Object detection device and object detection method
FR3146563B1 (fr) Procédé de capture d’image pour véhicule automobile
JP6526449B2 (ja) 道路附属物検出装置および道路附属物検出方法
WO2015133072A1 (fr) Dispositif et procédé d'affichage d'image de périphérie de véhicule
JP2012252501A (ja) 走行路認識装置及び走行路認識用プログラム
JP5469509B2 (ja) 車線位置検出装置および車線位置検出方法
JP6802999B2 (ja) 区画線検出システム
JP2013152546A (ja) 運転支援装置、運転支援方法及びそのプログラム
US9539945B2 (en) Parking area tracking apparatus and method thereof
JP2017182113A (ja) ワーク判定装置及び方法
JPWO2021059713A5 (fr)
KR20180005482A (ko) 차량용 카메라 제어 장치 및 방법
JP5493705B2 (ja) 車両位置検出装置、車両位置検出方法、及び車両位置検出プログラム
CN106973224B (zh) 辅助构图的控制方法、控制装置及电子装置
US7406182B2 (en) Image capturing apparatus, image capturing method, and machine readable medium storing thereon image capturing program
FR3052581B1 (fr) Procede de realisation d'une carte de profondeurs a partir d'images successives d'une camera unique (mono) embarquee dans un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240913

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4