FR3165773A1 - Dispositif pour l’acquisition de donnees echographiques doppler et procede associe - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF POUR L’ACQUISITION DE DONNEES ECHOGRAPHIQUES DOPPLER ET PROCEDE ASSOCIE L’invention concerne un dispositif d’assistance à l’acquisition de données échographiques, configuré pour recevoir en temps réel des images échographiques acquises par une sonde échographique connectée audit dispositif, et comprenant : un premier calculateur, associé à une première mémoire, pour mettre en œuvre un classifieur configuré pour classifier en temps réel des premières images échographiques reçues (11) et associer à chaque image une classe (14) pour générer un indicateur de qualité (13) en fonction de ladite classe (14) associée ;un second calculateur, associé à une seconde mémoire, et configuré pour la transmission à d’une commande d’activation (63) à la sonde échographique (SECH) pour acquérir une image échographique avec un mode échographique Doppler. : Figure pour l’abrégé : [Fig. 2]

Description

DISPOSITIF POUR L’ACQUISITION DE DONNEES ECHOGRAPHIQUES DOPPLER ET PROCEDE ASSOCIE Domaine de l’invention

La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant d’automatiser et d’assister un opérateur à la prise de vues échographiques. La présente invention permet avantageusement de déterminer automatiquement un emplacement de mesure Doppler sur une image échographique reçue.

État de la technique

L’imagerie échographique, aussi connue sous le terme d’imagerie à ultrason, est une technique d’imagerie médicale utilisant des ondes hautes-fréquences pour visualiser une structure en deux dimensions à l’intérieur du corps d’un sujet vivant. Puisque les images échographiques sont prises en temps réel, ces images échographiques montrent le mouvement des organes internes dans le corps comme les mouvements du cœur lors de ces battements.

Pour acquérir de telles images, une sonde échographique est placée directement sur la peau du sujet. Une fine couche de gel peut être appliquée sur la peau pour permettre aux ondes ultrasonores de traverser la peau depuis la sonde jusqu’à l’intérieur du corps du sujet. Les images échographiques sont produites à partir de la mesure de la réflexion des ondes ultrasonores sur les organes du sujet. L’amplitude des ondes réfléchies mesurées, et le temps de réflexion de cette onde fournissent l’information nécessaire pour reconstruire l’image échographique.

Lors d’un examen échographique du cœur, l’opérateur doit savoir où placer la sonde et comment l’orienter pour obtenir l’image souhaitée. Généralement, les images souhaitées d’une échographie du cœur sont des images permettant de réaliser certaines mesures, notamment des dimensions d’organes ou de tissus.

Afin d’augmenter la capacité d’examen échographique, il a été pensé à soulager les cardiologues de la prise d’images. Par exemple, les images de vues peuvent être prises par un opérateur qui enregistrera les images puis les transmettra à un cardiologue qui n’aura alors plus qu’à les interpréter. Une telle organisation permet d’augmenter le nombre d’examens échographiques d’un cardiologue. Cependant, il faut alors être certains que les images échographiques sont de qualité suffisante pour leur interprétation par un cardiologue. L’opérateur peut avoir des connaissances en échographie, mais lorsqu’il n’effectuera pas lui-même l’analyse des images, il existe un besoin d’un dispositif d’assistance à la prise de telles images échographiques. De plus, l’opérateur ne doit pas juste acquérir une unique image de qualité suffisante, mais une séquence d’images suffisamment longue, par exemple sur un cycle de battement complet pour que le cardiologue puisse réaliser son diagnostic et/ou on analyse.

On connait des méthodes implémentées par logiciel pour guider l’opérateur à la prise d’images échographiques du cœur. Ces méthodes comprennent l’évaluation de la qualité d’une séquence d’images par rapport à une vue particulière et l’enregistrement d’une telle séquence.

Un inconvénient de ces méthodes est qu’il reste difficile pour l’opérateur d’évaluer la qualité de l’image qu’il acquiert et si celle-ci est suffisante. Un autre inconvénient de ces méthodes est qu’il peut être difficile d’obtenir une séquence d’images suffisamment longue correspondant à la qualité exigée, rendant d’autant complexe plus la tâche de l’opérateur qui ne verra pas sa prise de vue validée par le logiciel.

De plus, pour effectuer certains diagnostics, l'analyse spectrale est souvent effectuée pour évaluer la direction du flux sanguin et mesurer la vitesse des valves cardiaques, des lésions vasculaires et autres lésions pathologiques (une région d'un organe ou d'un tissu qui a subi des dommages à la suite d'une blessure ou d'une maladie). L'analyse spectrale peut être réalisée à l'aide du Doppler à ondes continues (CW) ou à ondes pulsées (PW), à l’aide d’un Doppler couleur ou encore d’un Doppler tissulaire (TDI).

Pour mesurer la vitesse du flux sanguin à l'aide de l'analyse spectrale, l'opérateur de l'échographe définit une région du cône d'échographie dans laquelle la mesure doit être effectuée, à l'aide de commandes de localisation de la mesure qui varient selon les modes Doppler. Pour le mode CW, l'opérateur spécifie une ligne Doppler contenant l'origine au sommet du cône d'échographie et un point à la base incurvée du cône, et la vitesse la plus élevée en tout point de la ligne est déterminée. Pour le PW, l'opérateur spécifie à la fois une ligne Doppler et un segment de cette ligne défini en plaçant une porte pour la délimiter, et la vitesse le long de ce segment de la ligne est déterminée. Pour le Doppler couleur, l'opérateur spécifie une fenêtre (ou une région d’intérêt) délimitant un volume d'échantillon qui se trouve dans une gamme de profondeurs à travers une séquence contiguë de lignes de balayage, afin d'afficher la vitesse et la direction du flux dans ce volume d'échantillon à l'aide de la couleur. Le meilleur endroit pour placer ces commandes de mesure Doppler peut varier en fonction de la structure examinée, de la pathologie suspectée et de la vue cardiaque.

Une difficulté supplémentaire pour l’opérateur est donc de positionner correctement l’emplacement de mesure Doppler. Cette difficulté est particulièrement préjudiciable sur le Doppler tissulaire, couramment utilisé dans les examens cardiaques, et pour laquelle la qualité et la précision des mesures peuvent être influencées par l’expérience de l’opérateur.

Il existe donc un besoin d’un nouveau dispositif permettant de faciliter l’opérateur dans sa prise de vues échographiques.

L’invention vise donc à fournir un dispositif et un procédé associé permettant à des opérateurs d’acquérir plus facilement et plus rapidement des séquences d’images échographiques de qualité suffisante et incluant des mesures Doppler.

L’invention concerne un dispositif d’assistance à l’acquisition de données échographiques, configuré pour recevoir en temps réel des images échographiques acquises par une sonde échographique connectée audit dispositif.

Ledit dispositif comprend un premier calculateur, associé à une première mémoire, pour mettre en œuvre un classifieur configuré pour classifier en temps réel des premières images échographiques reçues et associer à chaque image une classe pour générer un indicateur de qualité en fonction de ladite classe associée.

Ledit dispositif comprend un second calculateur, associé à une seconde mémoire.

Dans un mode de réalisation, le premier calculateur et le second calculateur sont le même calculateur.

Le second calculateur est configuré pour exécuter les étapes suivantes :

• lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues comprend un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini, la détermination de l’emplacement d’au moins deux structures anatomiques prédéfinies différentes détectées dans une image échographique reçue ;
• la détermination d’un emplacement de mesure en fonction de l’emplacement déterminé desdites structures anatomiques détectées ;
• la transmission à la sonde échographique connectée audit dispositif d’une commande d’activation d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler en utilisant l’emplacement de mesure déterminé.

Un avantage de l’invention est de permettre de manière séquentielle l’acquisition d’images échographiques selon une vue désirée puis l’acquisition de données Doppler à une position prédéterminée sur ladite image. Un autre avantage est de permettre à un utilisateur non spécialiste de réaliser des acquisitions Doppler d’un organe sans avoir à placer lui-même la zone de mesure de Doppler. Il en résulte ainsi une augmentation de la rapidité de l’examen échographique globale, la possibilité de réaliser cet examen par du personnel non spécialiste, et une augmentation de la fiabilité des mesures acquises. Un autre avantage de l’invention, par la détection de l’emplacement de deux structures anatomiques prédéterminées et de permettre une meilleure précision de la zone de mesure. En effet, la détection de deux structures permet d’améliorer le repère dans l’espace par rapport à la détection d’une unique structure. Préférentiellement, les structures anatomiques comprennent chacune un point. La détermination de l’emplacement de deux points sur l’image échographique permet avantageusement une détermination plus fiable de la zone de mesure.

Dans un mode de réalisation, le second calculateur est configuré pour, en outre, exécuter une étape de réception d’au moins une donnée échographique Doppler produite par la sonde à l’aide d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler.

Dans un mode de réalisation, le second calculateur est configuré pour, en outre, exécuter une étape de détection de deux structures anatomiques prédéterminée sur l’image échographique reçue.

Dans un mode de réalisation, les structures anatomiques prédéfinies comprennent une première structure anatomique définie par la jonction entre d’un premier feuillet de la valve d’un ventricule du cœur et la paroi dudit ventricule et une seconde structure anatomique définie par la jonction entre un second feuillet de ladite valve et la paroi dudit ventricule du cœur.

Un avantage est de déterminer deux structures anatomiques précises permettant de déterminer une zone de mesure en fonction de ces deux points de manière plus fiable et plus précise qu’avec, la simple détection d’une zone telle que le ventricule du cœur.

Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un afficheur pour, en temps réel, afficher les premières images échographiques reçues, la au moins une donnée échographique Doppler et/ou le dernier indicateur de qualité généré.

Dans un mode de réalisation, l’emplacement de mesure déterminé comprend un point de mesure, une ligne de mesure ou une surface de mesure sur une première image échographique reçue.

Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un troisième calculateur, associé à une troisième mémoire, et configuré pour exécuter l’enregistrement automatiquement de ladite séquence d’images dans une quatrième mémoire lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfini d’images reçues comprend un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini.

Dans un mode de réalisation, le second calculateur est configuré pour mettre en œuvre l’étape de détection d’au moins deux structures anatomiques apparaissant dans l’image échographique reçue une fois que le troisième calculateur exécuté l’étape d’enregistrement automatique de ladite séquence d’images.

Un avantage est de pouvoir déclencher les mesures Doppler une fois qu’une séquence d’images échographiques non Doppler a déjà été acquise.

Dans un mode de réalisation, le classifieur est configuré pour classifier une image parmi : une pluralité de classes, représentant chacune une vue particulière de l’organe ; et au moins une classe représentant une vue de qualité insuffisante.

Dans un mode de réalisation, le classifieur est mis en œuvre au moyen d’une fonction apprenante configurée à partir d’un apprentissage automatique supervisé.

Dans un mode de réalisation, la au moins une donnée échographique Doppler comprend au moins une seconde image échographique.

Dans un mode de réalisation, le second calculateur est, en outre, configuré pour exécuter une étape d’enregistrement automatique d’une séquence d’une pluralité d’images comprenant chacune la seconde image échographique superposée à au moins une première image échographique reçue. Un avantage est de pouvoir superposer une image échographique noir et blanc non-Doppler avec les données échographiques reçues pour améliorer la visualisation pour le clinicien.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un système comprenant un dispositif selon l’invention et une sonde échographique apte à être connectée audit dispositif de manière à transmettre les images échographiques captées par la sonde au dispositif. La sonde échographique comprend une sonde échographique Doppler.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un dispositif selon l’invention à exécuter les étapes selon l’invention.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un dispositif à exécuter les étapes suivantes :

• la réception de premières images échographiques ;
• la classification en temps réel des premières images échographiques reçues et l’association à chaque image une classe pour générer un indicateur de qualité en fonction de ladite classe associée ;
• lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues comprend un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini, la détection d’au moins deux structures anatomiques prédéfinies apparaissant dans l’image échographique reçue ;
• la localisation pour déterminer l’emplacement de chacune desdites structures anatomiques détectées dans l’image échographique reçue ;
• la détermination d’un emplacement de mesure par rapport à l’emplacement déterminé desdites structures anatomiques détectées ;
• la transmission à une sonde échographique connectée audit dispositif d’une commande d’activation d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler en utilisant l’emplacement de mesure déterminé ;
• la réception d’au moins une donnée échographique Doppler produite par la sonde à l’aide d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un support lisible par ordinateur, par exemple un support non-transitoire tel qu’une mémoire, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon l’invention.

Brève description des figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :

FIG. 1: une vue schématique de l’image affichée par l’afficheur du dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention.

FIG. 2: une vue schématique d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention.

FIG. 3: un logigramme représentant les différentes étapes d’un procédé selon un mode d’exécution de l’invention.

FIG. 4: une représentation schématique du cœur illustrant les deux structures anatomiques prédéfinies à localiser sur l’image échographique. Lesdites structures anatomiques étant deux points.

FIG. 5: un premier exemple d’emplacement de mesure généré par un mode d’exécution de l’invention dans lequel ledit emplacement de mesure comprend un point 51 à équidistance des deux structures anatomiques.

FIG. 6: un deuxième exemple d’emplacement de mesure généré par un mode d’exécution de l’invention dans lequel ledit emplacement de mesure comprend un segment 52 défini par la position des deux structures anatomiques selon une règle prédéfinie.

FIG. 7: un troisième exemple d’emplacement de mesure généré par un mode d’exécution de l’invention dans lequel ledit emplacement de mesure comprend une surface 53 définie par la position des deux structures anatomiques selon une règle prédéfinie.

Description détaillée

L’invention concerne un procédé 1000 d’assistance à la génération d’une séquence d’images échographiques. L’invention est particulièrement avantageuse pour la génération d’une séquence d’images échographiques du cœur. En effet, le cœur est en organe soumis à un cycle.

Le cycle cardiaque se compose de deux périodes : une pendant laquelle le muscle cardiaque se détend et se remplit de sang, appelée diastole, suivie d'une période de contraction vigoureuse et le pompage du sang, appelé systole. Après s'être vidé, le cœur se détend immédiatement et se dilate pour recevoir un autre afflux de sang revenant des poumons et d'autres systèmes du corps, avant de se contracter à nouveau pour pomper le sang vers les poumons et ces systèmes. Un cœur qui fonctionne normalement doit être complètement dilaté avant de pouvoir pomper à nouveau efficacement.

Pour analyser d’éventuelles pathologies, il est important pour le praticien d’obtenir une séquence d’images (ou une vidéo) de l’intégralité du cycle cardiaque. L’invention permet avantageusement d’assister le praticien dans l’acquisition d’une séquence d’images.

Cependant, l’invention peut également trouver des avantages dans l’acquisition échographique d’autres organes ou une séquence d’images est souhaitable et/ou lorsque des acquisitions d’images échographiques Doppler sont nécessaires au diagnostic, par exemple dans le domaine de l’échographie obstétricale.

L’invention concerne également un dispositif associé. Un exemple d’un tel dispositif 1 est illustré sur laFIG. 2.

Le dispositif 1 peut comprendre une tablette, un smartphone, un ordinateur, ou tout autre dispositif comprenant au moins un afficheur et un processeur associé à une mémoire. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un système 2 comprenant un dispositif 1 selon l’invention et une sonde échographique SECH connectée audit dispositif 1.

Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend des moyens logiciels et matériels pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Ledit dispositif comprend préférentiellement au moins un récepteur REC, un classifieur et un afficheur.

RECEPTION

Dans un mode d’exécution, le procédé comprend une étape de réception 100 d’images échographiques 11 en temps réel. Lesdites images échographiques 11 sont reçues par un récepteur REC du dispositif. Dans un mode de réalisation, le récepteur REC peut comprendre une mémoire tampon dans laquelle sont stockées temporairement les images reçues 11 par le récepteur REC avant leur transmission.

Les images échographiques reçues 11 sont préférentiellement affichées en temps réel, par exemple sur un afficheur AFF du dispositif 1. Les images échographiques 11 reçues peuvent donc être transmises à un afficheur AFF pour leur affichage en temps réel.

Dans un mode de réalisation préférentielle, lesdites images échographiques reçues ne sont pas des images échographiques acquises à l’aide d’un mode échographique Doppler.

Le dispositif 1 peut comprendre un afficheur AFF tel qu’un écran, par exemple un écran d’un moniteur, d’une tablette tactile ou d’un téléphone intelligent (« smartphone » en anglais).

L’afficheur AFF est connecté au récepteur REC et/ou au classifieur CLASS et/ou au processeur CALC. L’afficheur AFF est configuré pour afficher en temps réel les images échographiques 11 reçues par le récepteur REC. L’afficheur AFF permet avantageusement à l’opérateur d’avoir un retour en temps réel sur les images échographiques qu’il est en train d’acquérir. L’afficheur AFF est configuré pour afficher des indicateurs ou des données supplémentaires qui seront décrites plus loin dans la présente description. L’afficheur AFF affiche une image 1 comprenant une image échographique reçue 11 par le récepteur REC. Préférentiellement, l’image échographique affichée est la dernière image échographique reçue par le récepteur REC. L’afficheur AFF est ainsi configuré pour afficher en temps réel les images captées par la sonde échographique SECH connectée au dispositif selon l’invention.

CLASSIFICATION

Dans un mode d’exécution, le procédé comprend une étape de classification 200 des images échographiques 11 reçues par le récepteur REC en temps réel. La classification est réalisée par un classifieur CLASS du dispositif.

La classification d’une image échographique comprend l’association de ladite image échographique à une classe 14, préférentiellement une classe parmi un groupe de classe prédéfinie.

Dans un mode d’exécution, la classification comprend en outre la génération 300 d’un indicateur de qualité 13 en fonction de ladite classe associée à l’image échographique. L’indicateur de qualité peut être représentatif d’une classe ou d’un ensemble prédéfini de classes.

Dans un mode d’exécution, l’étape de classification comprend en outre la génération d’une valeur de confiance. La valeur de confiance peut représenter le taux de confiance de la classification réalisée. La valeur de confiance est générée par le classifieur CLASS.

L’étape de classification est préférentiellement exécutée par un classifieur CLASS du dispositif. Par classifieur, on entend une fonction algorithmique exécutée par un processeur ou un calculateur associé à une mémoire.

Le classifieur CLASS est configuré pour recevoir des images reçues par le récepteur REC.

Le classifieur est configuré pour classifier en temps réel au moins une partie des images reçues par le récepteur REC. Le classifieur est configuré pour associer à une image échographique une classe. Le classifieur génère un indicateur de qualité 13 en fonction de la classe associée. L’indicateur de qualité 13 est préférentiellement associé à ladite image échographique classifiée.

Préférentiellement, le dispositif comprend des moyens de traitement d’image pour traiter les images reçues avant de les fournir au classifieur CLASS. Ces moyens de traitement peuvent comprendre des filtres d’images ou des fonctions de contraste.

Préférentiellement, le classifieur CLASS est configuré pour classifier une image échographique du cœur parmi une pluralité de classes comprenant, d’une part, des classes représentant chacune une vue particulière du cœur et d’autre part, une classe représentant une vue de qualité insuffisante.

Ainsi, lorsqu’une image est classifiée dans une classe représentant une vue particulière du cœur, cette image est considérée comme d’une qualité suffisante pour permettre avantageusement au clinicien de réaliser des mesures prédéfinies à partir de ces images. En effet, les cardiologues utilisent pour leurs diagnostics des vues particulières bien identifiées.

Dans un mode de réalisation, chaque classe représentant une vue particulière du cœur représente une vue parmi au moins :

• une vue d’une coupe parasternale grand axe
• une vue d’une coupe parasternale petit axe
• une vue d’une coupe apicale
• une vue d’une coupe sous-costale
• une vue d’une coupe suprasternale
• une vue d’une coupe parasternale droite

Chacune de ces vues est bien connue des cardiologues et est utilisée afin de visualiser différentes parties du cœur, calculer ou mesurer des données spécifiques, et identifier certaines pathologies.

Chacune de ces vues peut être caractérisée par la présence d’une ou plusieurs parties spécifiques du cœur. Par exemple, la vue d’une coupe parasternale petit axe est caractérisée par la présence sur l’image de la section du ventricule gauche et du ventricule droit. À partir de cette vue, le cardiologue peut calculer la fraction de raccourcissement et calculer des pressions pulmonaires.

Dans un mode de réalisation, la classe représentant une vue de qualité insuffisante représente des vues échographiques du cœur n’appartenant pas à une des vues spécifiques des autres classes ou des vues échographiques spécifiques listées ci-dessus, mais dont la qualité de l’image ne permet pas d’opérer les mesures nécessaires liées à cette vue spécifique.

Dans un mode de réalisation, le classifieur CLASS est mis en œuvre au moyen d’une fonction apprenante entrainée à partir d’un apprentissage supervisé et/ou automatique. La fonction apprenante comprend préférentiellement un réseau de neurones. La fonction apprenante est préférentiellement entrainée par une série d’images échographiques du cœur labélisées.

Dans un exemple, la fonction apprenante a été configurée à partir d’un apprentissage comprenant la soumission au classifieur d’une pluralité d’images échographiques chacune associée à un label. Dans un mode de réalisation, le classifieur a été entrainé avec des images échographiques d’une vue spécifique du cœur de qualité suffisante, chaque image étant associée à un label représentant ladite vue spécifique. Le classifieur a également été entrainé avec des images échographiques de vues du cœur autre que celles citées ci-dessus ou ne présentant pas une qualité suffisante permettant au cardiologue d’effectuer des mesures à partir de ces images, chacune de ces images étant chacune associées à un label de qualité représentant une vue d’une qualité insuffisante. Les labels peuvent également comporter une information caractéristique d’une prise de vue d’une image d’un organe comportant un angle de vue et/ou une taille caractéristique, d’une qualité d’image, de la présence d’une portion spécifique d’une image du cœur, de la présence d’un contour de forme anatomique mesurable. Préférentiellement, les labels comprennent le nom de la vue particulière du cœur ou un nom associé à une vue de mauvaise qualité.

Le classifieur CLASS peut être exécuté dans un processeur lui-même associé à une mémoire. Le classifieur CLASS peut être enregistré dans un support lisible par ordinateur tel une mémoire associée audit processeur.

Dans un mode d’exécution, l’étape de classification d’une image échographique comprend la génération d’un score de correspondance pour chaque classe. Le score de correspondance peut comprendre une probabilité que l’image échographique appartienne à chaque classe. Le procédé comprend alors la sélection de la classe dont le score est le plus élevé. Préférentiellement, la valeur de confiance est générée à partir dudit score de correspondance de la classe associée à ladite image échographique.

Dans un mode de réalisation, le classifieur CLASS classifie 100% des images reçues en temps réel.

Dans un mode de réalisation alternatif, le classifieur CLASS est configuré pour classifier uniquement un taux d’images reçues. Le classifieur est alors configuré pour classifier une partie des images échographiques reçues en temps réel. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque la vitesse de classification est inférieure à la vitesse d’acquisition d’images (en images par unité de temps).

Dans un mode d’exécution, la classification d’une image échographique comprend la classification de la dernière image échographique reçue. Lorsque ladite image a été classifiée, le procédé prend à nouveau la dernière image échographique reçue. Ainsi, il est possible que certaines images échographiques ne soient pas classifiées. Cependant, ce mode d’exécution permet avantageusement de classifier en temps réel les images échographiques, peu importe la rapidité du classifieur ou la fréquence de réception des images échographiques.

INDICATEUR DE QUALITE

Dans un mode d’exécution, le procédé selon l’invention comprend la génération et préférentiellement l’affichage en temps réel sur l’afficheur AFF de l’indicateur de qualité 13 généré. Préférentiellement, l’indicateur de qualité 13 affiché correspond au dernier indicateur de qualité 13 généré et/ou correspond à une valeur représentative d’un nombre prédéfini de derniers indicateurs qualité générés.

Dans un mode d’exécution, cet indicateur de qualité 13 est généré par le classifieur CLASS. Un tel classifieur est configuré pour, lorsqu’il reçoit une image échographique de l’organe, classifier ladite image dans l’une des classes mentionnées ci-dessus. Le procédé comprend alors la génération d’un indicateur de qualité représentatif de la classification de cette image. Ledit indicateur de qualité peut être associé à ladite image échographique classifiée.

De manière alternative, l’indicateur de qualité 13 peut être généré par un processeur distant connecté à l’afficheur AFF et recevant des informations du classifieur.

L’affichage de l’indicateur de qualité 13 peut comprendre l’affichage d‘un indicateur coloré dont la couleur dépend de la classe associée à l’image échographique classifiée. La couleur de l’indicateur peut être représentative d’une unique classe. Préférentiellement, la couleur de l’indicateur coloré peut prendre deux couleurs distinctes, une première couleur représentative d’un groupe de classe incluant les classes représentant une vue particulière de l’organe telle qu’une des vues particulières du cœur énoncées ci-avant, et une seconde couleur représentative d’une classe représentant une vue de qualité insuffisante. Ainsi, l’opérateur visualise avantageusement plus rapidement si l’image échographique qu’il est en train de prendre est de qualité suffisante ou pas.

Dans un mode de réalisation, le classifieur est également configuré pour, lorsqu’il reçoit une image échographique de l’organe, générer une valeur de confiance 21. La valeur de confiance 21 peut être représentative d’un niveau de certitude qui l’image a été bien classifiée. Dans un mode de réalisation, l’indicateur de qualité peut comprendre ladite valeur de confiance. L’indicateur de confiance 21 est préférentiellement affichée par l’afficheur AFF.

L’indicateur de qualité 13 associé à l’image classifiée peut inclure ledit indicateur de confiance. Dans un autre mode alternatif, un indicateur de confiance représentatif de la valeur de confiance est généré et affiché en temps réel.

Dans un premier exemple illustré sur laFIG. 1, l’indicateur de qualité 13 affiché comprend un cadre coloré, qui s’étendant préférentiellement autour de l’image échographique affichée. L’opérateur peut alors avantageusement visualiser si l’image qu’il prend est bien celle attendue sans avoir à détourner le regard de l’image. L’indicateur de confiance peut être affiché sous la forme d’une valeur numérique comme illustré sur laFIG. 1.

Dans un second exemple illustré sur laFIG. 3, l’indicateur de qualité 13 comprend un indicateur coloré. La couleur de l’indicateur coloré est représentative de la classification de la dernière image échographique. Au moins une des dimensions dudit indicateur coloré est fonction de la valeur de confiance. Sur l’exemple illustré sur laFIG. 3, l’indicateur de qualité 13 est une barre dont la longueur varie selon la valeur de confiance et dont la couleur dépend de la classe associée à la dernière image échographique.

Un tel indicateur permet avantageusement à l’opérateur de visualiser si l’image qu’il prend est de qualité suffisante et lui permet également de visualiser sans détourner le regard si l’indicateur est dégradé ou amélioré en fonction du mouvement de la sonde échographique SECH. L’intérêt d’un tel indicateur est de permettre à l’opérateur, lorsqu’il bouge légèrement la sonde, de visualiser si ce mouvement augmente ou réduit la valeur de confiance, et par conséquent augmente ou réduis ses chances d’obtenir une séquence d’images validée décrite ci-après.

SEQUENCE

Dans un mode d’exécution, le procédé comprend l’enregistrement automatique 400 d’une séquence 20 d’images dans une mémoire MEM. Cette séquence 20 est enregistrée automatiquement lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues ou classifiées comprend un taux d’images associées à une même classe 14 supérieur à un taux prédéfini. Préférentiellement, ladite classe est une classe représentant une vue particulière du cœur.

Par « séquence d’images », on entend une série d’images échographiques qui se suivent selon l’ordre chronologique de leur acquisition. On utilisera donc aussi bien le terme « séquence vidéo » pour désigner une telle séquence d’images.

Ainsi, lorsqu’une vidéo suffisamment longue comprend, par exemple, une majorité d’images échographiques classifiées dans une même classe représentant une vue particulière de l’organe, la séquence 20 vidéo est automatiquement enregistrée dans une mémoire. Cet enregistrement automatique génère avantageusement de manière automatique des vidéos d’une vue particulière de l’organe qui pourra être analysée par un cardiologue sans validation de l’opérateur.

Le nombre prédéfini d’images reçues ou classifiées peut être compris comme une durée minimale prédéfinie, dans la mesure où la fréquence d’acquisition d’images de la sonde échographique SECH est constante. L’avantage de ce seuil est de s’assurer que la séquence 20 vidéo est suffisamment longue pour pouvoir être analysée par un cardiologue. Dans un autre mode d’exécution, le nombre prédéfini d’images peut être remplacé par un nombre d’images reçues ou classifiées. Le nombre prédéfini peut être paramétré pour correspondre à un nombre prédéfini de cycles cardiaques du cœur du sujet.

Le taux d’images associées à une même classe dans ladite séquence vidéo supérieur à un taux prédéfini permet avantageusement l’enregistrement automatique malgré un nombre négligeable d’images n’ayant pas une qualité suffisante dans ladite séquence. En effet, ce nombre négligeable d’images dans une séquence vidéo peut venir d’une erreur de classification, ou du bruit lié à une image particulière. Cette tolérance consiste avantageusement en un bon compromis entre la facilité de génération automatique d’une séquence et la qualité de ladite séquence.

Dans un mode d’exécution, le taux prédéfini est au moins supérieur à 50%. Dans un autre mode d’exécution, le taux prédéfini peut être paramétré par l’opérateur, par exemple par une interface utilisateur du dispositif.

Dans un mode d’exécution, l’étape d’enregistrement automatique comprend la mise en mémoire tampon des images échographiques reçues en continu ainsi que des indices de qualités générés associées auxdites images. De cette manière, lorsqu’une séquence vidéo remplissant les critères énoncés ci-dessus est détectée, les images appartenant à cette séquence peuvent être transférées de la mémoire tampon vers une autre mémoire, et/ou regroupées dans un même fichier pour générer une séquence vidéo.

Par souci de clarté, on appellera dans la suite de cette description, la génération et l’enregistrement d’une telle séquence la « validation » d’une telle séquence.

INDICATEUR TEMPOREL

Dans un mode d’exécution, le procédé comprend une étape de génération et d’affichage en temps réel d’un indicateur temporel 12.

L’indicateur temporel 12 affiché est représentatif du nombre d’images restantes à recevoir ou à classifier pour atteindre une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues comprenant un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini.

Cet indicateur permet avantageusement à l’opérateur de visualiser le temps qu’il lui reste pour valider une séquence vidéo d’une vue particulière de l’organe. Cet indicateur permet avantageusement à l’opérateur de visualiser le temps restant durant lequel il doit conserver une image échographique de qualité suffisante, ladite qualité lui étant affichée par l’indicateur de qualité 13 et/ou l’indicateur de confiance.

L’indicateur temporel 12 peut comprendre une valeur numérique tel un décompte. L’indicateur temporel 12 peut comprendre une jauge se remplissant ou se vidant en fonction du temps restant pour valider une séquence vidéo.

Dans un mode d’exécution, le procédé comprend, lorsqu’une première image est classée dans une classe représentant une vue particulière de l’organe, la génération et l’affichage automatique de l’indicateur temporel 12.

À chaque nouvelle image classifiée, l’indicateur temporel 12 est préférentiellement mis à jour en temps réel :

- si le nombre d’images classifiées depuis la première image comprend un taux d’images associées à la même classe qui est supérieure au taux prédéfini, alors l’indicateur temporel 12 est mis à jour en indiquant le temps restant ou le nombre d’images restantes à recevoir pour atteindre le nombre d’images prédéfinies et l’enregistrement de la séquence 20 vidéo ;

- si le nombre d’images classifiées depuis la première image comprend un taux d’images associées à la même classe qui est inférieure au taux prédéfini, alors l’indicateur temporel 12 est mis à jour pour indiquer l’échec de la validation, par exemple par la remise à zéro du compteur ou de la jauge ou encore par la disparition de l’affichage d’un tel compteur ou d’une telle jauge.

Le procédé comprend l’affichage en temps réel des images échographiques reçues, de l’indicateur de qualité 13, et optionnellement de l’indicateur temporel 12. Un tel affichage est décrit ci-dessous en référence à laFIG. 2. L’image affichée par l’afficheur AFF comprend l’image échographique 11 reçue en temps réel ou prise en temps réel par la sonde échographique SECH, l’indicateur de qualité 13 et l’indicateur temporel 12.

MESURE DOPPLER

Le procédé comprend la génération d’une commande pour l’activation d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler.

Par « mode d’échographie Doppler » (ou « mode Doppler »), on entend l’acquisition de données ultrasonores pour mesurer la vitesse et/ou la direction du flux sanguin reposant sur l’effet Doppler, notamment le changement de fréquence des ondes sonores et ultrasonores réfléchies par un objet en mouvement (dans ce cas, les globules dans le sang ou les parois cardiaques).

Les différents modes Doppler pouvant être utilisés comprennent le Doppler continu, le Doppler pulsé, le Doppler couleur, le Doppler énergie ou le Doppler tissulaire ou une combinaison de chacun des modes précédents. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détection d’au moins deux structures anatomiques 35, 34 prédéfinies apparaissant sur l’image échographique 11 reçue.

L’étape de détection sur l’image des au moins deux structures anatomiques prédéfinies peut être mis en œuvre par tout algorithme ou procédé mis en œuvre par ordinateur connu de l’homme de l’art tel qu’un algorithme de segmentation d’image, un algorithme de détection de caractéristique, un algorithme d’analyse de forme.

Le procédé comprend en outre une étape de détermination LOC de l’emplacement de chacune des au moins deux structures anatomiques dans l’image échographique reçue.

Dans un mode d’exécution, l’étape de détection et/ou l’étape de détermination de l’emplacement, sur l’image, des au moins deux structures anatomiques prédéfinies peut être mis en œuvre par tout algorithme ou procédé mis en œuvre par ordinateur connu de l’homme de l’art tel qu’un algorithme de segmentation d’image, un algorithme de détection de caractéristique, un algorithme d’analyse de forme.

Préférentiellement, la détermination de l’emplacement comprend la génération d’au moins une coordonnée pour chaque structure anatomique. Lesdites coordonnées sont avantageusement représentatives d’une position de ladite structure anatomique sur l’image acquise.

Préférentiellement, l’image échographique 11 reçue représente une des vues particulières du cœur décrites ci-dessus sur laquelle apparaissent les deux structures anatomiques prédéfinies.

Dans un mode d’exécution préférentiel, chaque structure anatomique est définie par un point caractéristique de l’organe prédéfini tel qu’une jonction entre deux éléments anatomiques.

L’avantage de déterminer sur une image échographique, la position sur ladite image de deux structures anatomiques détenues par chacun par un point est de permettre la détermination de l’emplacement et l’orientation d’un emplacement de mesure Doppler.

Dans un exemple préférentiel illustré sur laFIG. 4, une première structure anatomique 35 est définie par le point de jonction entre un premier feuillet 33 de la valve mitrale 31 du ventricule gauche 39 du cœur et la paroi 36 dudit ventricule. De même, la seconde structure anatomique 34 est préférentiellement définie par le point de jonction entre un second feuillet 32 de ladite valve dudit ventricule 39 du cœur et la paroi 37 dudit ventricule.

Un avantage de la détermination de la localisation sur l’image échographique 11 reçue est de permettre la détermination d’un emplacement de mesure Doppler de manière plus précise, notamment sur l’orientation d’un segment de mesure ou d’une surface de mesure.

En effet, cette localisation de deux points spécifiques amène de manière avantageuse une meilleure précision de définition de l’emplacement de mesure.

Dans un autre mode alternatif, les au moins deux points caractéristiques de l’organe prédéfinie définissent une surface, préférentiellement une surface d’un élément anatomique tel qu’une paroi.

Dans un mode d’exécution particulièrement préférentiel, la détermination de l’emplacement des au moins deux structures anatomiques sont réalisées à partir d’une fonction apprenante entrainée ou configurée pour recevoir en entrée une image échographique 11 reçue et générer en sortie les localisations sur ladite image des différentes structures anatomiques prédéfinies à détecter et localiser. La fonction apprenante comprend préférentiellement un réseau de neurones.

Dans un exemple, la fonction apprenante a été configurée à partir d’un apprentissage supervisé et/ou automatique comprenant la soumission au classifieur d’une pluralité d’images échographiques chacune associée à au moins un label. Le au moins un label associé à chaque image échographique d’entraînement comprend la localisation, sur l’image échographique d’entraînement, de chaque structure anatomique prédéfinie.

Dans un mode de réalisation, ledit réseau de neurones de la fonction apprenante comprend un réseau de neurones convolutifs (plus connus sous l’acronyme anglais « CNN » pour « Convolutional Neural Network ») ou plus précisément un réseau U-NET.

De manière préférentielle, ladite fonction apprenante est la même que celle mise en œuvre par le classifieur. Ainsi, chaque image d’entraînement comprend ainsi à la fois au moins un label correspondant à une classe représentant une vue particulière de l’organe et au moins un label comprenant la localisation, sur l’image échographique d’entraînement, de chaque structure anatomique prédéfinie.

Ladite fonction apprenante du classifieur est dans ce cas de figure configurée pour, à partir d’une image échographique, classifier ladite image parmi une pluralité de classes et pour générer la localisation de chaque structure anatomique prédéfinie.

Un avantage d’une telle fonction est de permettre à l’utilisateur de savoir si l’image échographique acquise est une image de qualité suffisante et dans le même temps de déterminer l’emplacement de mesure Doppler sur ladite image avec une rapidité de calcul plus rapide et adaptée au temps réel.

DETERMINATION DE L’EMPLACEMENT DE MESURE

Dans une autre étape, le procédé comprend la détermination d’un emplacement de mesure Doppler.

L’emplacement de mesure peut comprendre un point de mesure, un segment de mesure et/ou une surface de mesure Doppler sur ladite image échographique.

L’emplacement de mesure est déterminé à partir de la position ou de l’emplacement de chaque structure anatomique déterminée précédemment sur l’image échographique 11 reçue.

L’emplacement de mesure est défini par des coordonnées sur l’image échographique, préférentiellement par des coordonnées relatives par rapport aux positions sur l’image échographique des au moins deux structures anatomiques détectées.

Dans un exemple, l’emplacement de mesure est déterminé en fonction d’un point équidistant entre les deux structures anatomiques détectées sur l’image échographique.

Un avantage est de permettre le positionnement de l’emplacement de mesure sur à des positions anatomiques sur l’image échographique beaucoup plus précise.

Dans premier exemple illustré sur laFIG. 5, l’emplacement de mesure comprend un point de mesure 51. La position relative dudit point de mesure 51 est déterminée par une position relative par rapport aux deux structures anatomiques détectées 34, 35.

Dans un second exemple illustré sur laFIG. 6, l’emplacement de mesure comprend un segment ou une ligne de mesure 52 dont la position et l’orientation sont prédéfinies par rapport à la position des deux points anatomiques. Le segment de mesure 52 est défini par deux extrémités 521 et 522 de manière à ce que la mesure Doppler permette la mesure de la vitesse du sang entre ces deux extrémités.

Dans un troisième exemple illustré sur laFIG. 7, l’emplacement de mesure comprend une boite couleur Doppler 53, c’est-à-dire une surface de mesure sur l’image échographique. La taille, la position et l’orientation de ladite boite couleur Doppler 53 sont déterminées en fonction des positions relatives des deux structures anatomiques détectées.

La présente invention est particulièrement efficace dans les deuxièmes et troisièmes exemples puisque la détermination de la position de deux structures anatomiques sur l’image échographique 11 permet de déterminer avec précision l’orientation de l’emplacement de mesure Doppler. Une méthode traditionnelle utilisant uniquement la détection d’un organe (par exemple la valve mitrale ou le ventricule) ne permet pas de générer l’orientation de l’emplacement de mesure avec une précision similaire et doit passer par une intervention d’un spécialiste ou des mesures supplémentaires pour corriger la position et l’orientation de l’emplacement de mesure Doppler.

Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de transmission TR d’une information fonction de l’emplacement de mesure Doppler à la sonde échographique SECH. Cette transmission permet à la sonde échographique de générer une mesure Doppler effectuée sur la base de l’emplacement de mesure déterminée précédemment.

Ladite information peut comprendre un signal de commande transmis à la sonde échographique déclenchant l’invocation d’un ou plusieurs modes échographiques Doppler en utilisant l’emplacement de mesure. De cette manière, la sonde échographique utilise l’emplacement de mesure pour réaliser les mesures d’échographie en mode Doppler.

Dans un mode de réalisation, le procédé comprend l’acquisition de données échographiques Doppler. Préférentiellement, cette étape est mise en œuvre par la sonde échographique SECH en utilisant au moins un mode échographique Doppler. Ladite sonde échographique SECH acquiert des signaux Doppler conformément au signal de commande transmis.

Les données échographiques Doppler sont acquises à partir de l’émission, par la sonde échographique, de signaux ultrasonores et de la réception desdits signaux ultrasonores réfléchis. Les signaux émis sont émis conformément au signal de commande de manière que les signaux ultrasonores soient réfléchis dans une zone correspondant à l’emplacement de mesure prédéterminé.

Les données échographiques Doppler comprennent préférentiellement des images Doppler, une carte de couleur, ou tout type de données issues de la mesure Doppler telles que des informations de vitesse et/ou de direction.

Dans un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour acquérir une succession d’images échographiques 11 et une succession de données Doppler par intermittence. Un avantage est de permettre l’acquisition de données Doppler sur une période temporelle significative tout en redéfinissant l’emplacement de mesure grâce aux images échographiques acquises.

Dans un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour acquérir une seconde séquence. Ladite seconde séquence comprend une pluralité de secondes images échographiques formées à partir des données échographiques Doppler. Le dispositif est préférentiellement configuré pour enregistrer une telle seconde séquence dans une mémoire du dispositif et/ou pour transmettre ladite séquence à un dispositif distant.

Dans un mode de réalisation, l’étape de localisation des au moins deux structures anatomiques est mise en œuvre lorsque qu’au moins une première image échographique reçue est classifiée dans une classe prédéterminée.

Dans un mode de réalisation alternatif, l’étape de localisation des au moins deux structures anatomiques est mise en œuvre lorsque que la séquence de premières images échographiques 20 est générée et/ou enregistrée automatiquement. Dans un exemple illustré sur laFIG. 3, l’enregistrement ou l’acquisition de ladite séquence 20 déclenche automatiquement une consigne de déclenchement 62 de l’étape de localisation LOC.

Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif également illustré sur laFIG. 3, l’étape de localisation LOC des au moins deux structures anatomiques est mise en œuvre par la transmission d’une instruction 61 par l’utilisateur par le biais d’une interface utilisateur du dispositif.

Dans un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour que l’enregistrement de ladite séquence 20 génère automatiquement une alerte à l’utilisateur. Dans un exemple, ledit enregistrement peut générer un message d’invitation à l’utilisateur pour le lancement des différentes étapes pour générer la transmission TR de la commande d’activation du mode échographique Doppler. L’utilisateur peut alors confirmer l’invitation par une interface utilisateur pour générer de manière simplifiée l’instruction 61.

PROGRAMME

Selon un mode d’exécution, le procédé selon l’invention comprend la sélection d’une première classe parmi les classes représentant une vue particulière du cœur telle qu’une des vues mentionnées ci-avant.

La sélection de la première classe génère l’affichage sur l’afficheur AFF d’une première image échographique 15 du cœur préenregistré représentant une telle vue. Préférentiellement, le label 17 pouvant comprendre le nom de ladite vue particulière est également affiché sur l’afficheur AFF. La sélection de la première classe génère également l’affichage d’une première image de consigne 14. La première image de consigne 14 est préférentiellement préenregistrée. L’image de consigne illustre une consigne de position et/ou d’orientation de la sonde échographique SECH sur un patient pour l’obtention de ladite vue correspondant à la classe sélectionnée. L’opérateur est ainsi avantageusement guidé et assisté pour la prise d’une telle vue. Il peut ainsi, sur le même afficheur AFF, visualiser un exemple de la vue qu’il doit prendre, la position et l’orientation de la sonde pour y parvenir. Enfin, l’opérateur peut visualiser en temps réel si la vue qui est acquise est de suffisamment bonne qualité par l’indicateur de qualité 13, et peut avantageusement visualiser l’influence des mouvements qu’il réalise sur la qualité de l’image acquise grâce à l’indicateur de confiance.

Enfin, une fois que l’opérateur a trouvé une image de qualité satisfaisante, il est assisté en temps réel par l’indicateur temporel 12 représentatif du temps pendant lequel il doit maintenir la sonde pour acquérir des images de qualité suffisante. L’opérateur est également assuré, en visualisant l’indicateur temporel 12, qu’une première séquence 20 va être enregistrée en maintenant sa position.

Une fois la première séquence enregistrée ou validée, le procédé peut comprendre la sélection automatique d’une seconde classe parmi les classes représentant une vue particulière du cœur tel qu’une des vues mentionnées ci-avant. Une fois encore, la sélection de ladite seconde classe génère automatiquement l’affichage d’une seconde image de consigne préenregistrée et l’affichage d’une seconde image échographique préenregistrant illustrant une vue échographique.

Selon un mode d’exécution, le procédé comprend en outre la génération et l’affichage d’un indicateur d’avancement 18. L’indicateur d’avancement peut être représentatif du nombre de séquences qui ont été enregistrées. Par exemple, l’indicateur d’avancement est représentatif du nombre de classes représentant une vue particulière du cœur pour laquelle une séquence 20 d’image a été générée et/ou enregistrée automatiquement selon le procédé de l’invention.

Selon un mode d’exécution, le procédé comprend l’affichage de la séquence enregistrée et comprend en outre une seconde validation manuelle de l’opérateur après l’affichage de ladite séquence.

Selon un mode d’exécution, le procédé comprend la localisation, sur l’image échographique reçue, de au moins deux structures anatomiques prédéfinies et la détermination de l’emplacement de chacune desdites structures anatomiques.

Le procédé comprend la détermination d’un emplacement de mesure en fonction de l’emplacement desdites structures anatomiques.

Selon un mode d’exécution, le procédé comprend la transmission, à une sonde échographique, une commande d’activation d’au moins un mode d’échographie Doppler. Ladite commande est générée en fonction de l’emplacement de mesure déterminé de manière à conduire la sonde à effectuer une échographie Doppler à l’emplacement de mesure déterminé.

Selon un mode d’exécution, le procédé comprend une mesure échographique Doppler effectuée à l’aide de la sonde échographique à partir de la commande précédemment générée.

Selon un mode d’exécution, le procédé comprend la réception d’au moins une donnée échographique Doppler à partir des signaux acquis par la sonde échographique durant la mesure échographique Doppler.

DISPOSITIF

Selon un aspect, le dispositif selon l’invention comprend des moyens logiciel et matériel pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.

Un mode de réalisation du dispositif selon l’invention est décrit maintenant en référence à laFIG. 2.

Le dispositif comprend un récepteur REC. Le récepteur REC est destiné à être connecté à une sonde échographique SECH de manière à recevoir en continu et en temps réel des images échographiques 11 acquises par ladite sonde échographique SECH.

Le récepteur REC peut être connecté à la sonde échographique SECH par une liaison filaire ou une liaison sans-fil, par exemple par une connexion Bluetooth ou une connexion WI-FI ou tout autre protocole d’échanges de données connu de l’homme de l’art.

Le récepteur REC peut comprendre ou être associé à une ou plusieurs mémoire(s) pour stocker temporairement les images reçues. Le récepteur REC est directement ou indirectement connecté à l’afficheur AFF pour transmettre à l’afficheur AFF les images échographiques acquises 11.

Le dispositif comprend en outre des moyens pour mettre en œuvre un classifieur CLASS tel que décrit ci-avant. Le classifieur est configuré pour recevoir les images échographiques 11, associer en temps réel une classe 14 aux images échographiques, et générer en temps réel l’indicateur de qualité 13. Le classifieur est directement ou indirectement connecté à l’afficheur AFF pour transmettre à l’afficheur AFF les indicateurs générés.

Selon une alternative, le classifieur est mis en œuvre par un équipement électronique distant, tel qu’un serveur distant. Dans ce cas de figure, le dispositif comprend une interface pour échanger des données avec l’équipement distant afin de transmettre des données et récupérer le résultat des données traitées, c’est-à-dire classifiées.

Enfin, dans la présente invention, il est entendu que lorsque la classification est mise en œuvre totalement en partie par un équipement distant, le dispositif de l’invention peut s’interpréter comme étant le système comportant d’une part le dispositif local décrit dans la présente demande et les moyens distants permettant de mettre en œuvre la fonction de classification.

Le dispositif comprend en outre au moins un processeur ou un calculateur CALC associé à une mémoire pour exécuter au moins une partie des étapes du procédé selon l’invention. Par exemple, un premier processeur peut être configuré pour exécuter les étapes de classification 200, de génération d’affichage de l’indicateur de qualité 300 et de l’indicateur temporel 500 et/ou d’enregistrement automatique 300 de la séquence 20 d’images. Par exemple, un second processeur peut être configuré pour exécuter les étapes pour la génération et la transmission d’une commande d’activation 63 et la réception d’au moins une donnée échographique Doppler. Dans un mode de réalisation, le premier et le second processeur sont le même processeur. Ledit processeur peut être connecté à l’afficheur AFF pour transmettre à l’afficheur AFF l’indicateur temporel 12. Dans un mode de réalisation, le au moins un processeur ou calculateur comprend des moyens pour transmettre et recevoir des informations avec un dispositif distant, par exemple via un réseau internet, permettant de mettre en œuvre les étapes de la méthode selon l’invention.

Dans certains cas, le processeur ou le calculateur peut communiquer avec un ou plusieurs dispositifs externes via le réseau. Le processeur ou le calculateur peut être connecté au réseau via une connexion câblée (par exemple, via un câble Ethernet) et / ou une connexion sans fil (par exemple, via un réseau WiFi). Ces dispositifs externes peuvent inclure des serveurs, des stations de travail, et / ou des bases de données. Le processeur ou le calculateur peut communiquer avec ces dispositifs pour, par exemple, décharger les tâches à forte intensité de calcul. Par exemple, le processeur ou le calculateur peut envoyer une image échographique via le réseau au serveur pour analyse (par exemple, pour identifier une caractéristique anatomique dans l'échographie ou pour effectuer sa classification, pour détecter ou déterminer la position d’une ou plusieurs structures anatomiques, pour déterminer l’emplacement de mesure) et recevoir les résultats de l'analyse du serveur. En outre (ou alternativement), le processeur ou le calculateur peut communiquer avec ces dispositifs pour accéder à des informations qui ne sont pas disponibles localement et / ou mettre à jour un référentiel d'informations central.

Le dispositif 1 peut également comprendre une pluralité de processeurs, associés chacun à une ou plusieurs mémoires, et configurés pour ensemble exécuter de telles étapes. Dans un mode de réalisation, le ou les processeurs peuvent être déportés et connectés à l’afficheur par un réseau de données.

Le dispositif comprend en outre une mémoire ou plusieurs mémoires pour stocker ou enregistrer les séquences générées par le procédé selon l’invention et/ou pour stocker les programmes d’ordinateur permettant, lorsqu’ils sont exécutés par un ou plusieurs processeurs, mettent en œuvre le procédé selon l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un émetteur EMM connectée à ladite mémoire MEM pour transmettre lesdites séquences enregistrées sur ladite mémoire MEM vers un réseau de données. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un second émetteur EMM2 connecté à la sonde échographique SECH pour transmettre à ladite sonde ladite commande d’activation 63.

Le dispositif peut comprendre en outre des moyens de communications tels que des émetteurs et récepteurs pour l’échange d’informations avec la sonde et/ou un dispositif distant.

L’afficheur AFF peut comprendre des moyens pour réceptionner les différentes informations 11, 13, 21, 12, 63, 64 reçues par les différents moyens REC, CLASS, PROC du dispositif pour générer l’image finale à afficher.

Claims (12)

1. Un dispositif (1) d’assistance à l’acquisition de données échographiques, configuré pour recevoir en temps réel des images échographiques (11) acquises par une sonde échographique (SECH) connectée audit dispositif (1), et comprenant :

   • un premier calculateur, associé à une première mémoire, pour mettre en œuvre un classifieur (CLASS) configuré pour classifier en temps réel des premières images échographiques reçues (11) et associer à chaque image une classe (14) pour générer un indicateur de qualité (13) en fonction de ladite classe (14) associée ;
   • un second calculateur (CALC2), associé à une seconde mémoire, et configuré pour exécuter les étapes suivantes :
     • lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues comprend un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini, la détermination de l’emplacement d’au moins deux structures anatomiques prédéfinies différentes (35, 34) détectées dans une image échographique reçue ;
     • la détermination (DET2) d’un emplacement de mesure (51, 52, 53) en fonction de l’emplacement déterminé desdites structures anatomiques (34, 35) détectées ;
     • la transmission (TR) à la sonde échographique (SECH) connectée audit dispositif (1) d’une commande d’activation (63) d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler en utilisant l’emplacement de mesure déterminé (51, 52, 53).
     • la réception (RC) d’au moins une donnée échographique Doppler (64) produite par la sonde à l’aide d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les structures anatomiques prédéfinies comprennent une première structure anatomique définie par la jonction entre d’un premier feuillet de la valve d’un ventricule du cœur et la paroi dudit ventricule et une seconde structure anatomique définie par la jonction entre un second feuillet de ladite valve et la paroi dudit ventricule du cœur.
3. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un afficheur (AFF) pour, en temps réel, afficher les premières images échographiques, la au moins une donnée échographique Doppler (64) et/ou le dernier indicateur de qualité généré.
4. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’emplacement de mesure déterminé comprend un point de mesure (51), une ligne de mesure (52) ou une surface de mesure (53) sur une première image échographique reçue.
5. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un troisième calculateur (CALC3), associé à une troisième mémoire, et configuré pour exécuter l’enregistrement automatiquement de ladite séquence d’images (20) dans une quatrième mémoire (MEM) lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfini d’images reçues comprend un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le second calculateur (CALC2) est configuré pour mettre en œuvre l’étape de détection d’au moins deux structures anatomiques apparaissant dans l’image échographique reçue une fois que le troisième calculateur exécuté l’étape d’enregistrement automatique de ladite séquence d’images (20).
7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le classifieur (CLASS) est configuré pour classifier une image parmi :

   • une pluralité de classes, représentant chacune une vue particulière de l’organe ; et
   • au moins une classe représentant une vue de qualité insuffisante.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le classifieur (CLASS) est mis en œuvre au moyen d’une fonction apprenante configurée à partir d’un apprentissage automatique supervisé.
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la au moins une donnée échographique Doppler (64) comprend au moins une seconde image échographique.
10. Système (2) comprenant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 et une sonde échographique (SECH) apte à être connectée audit dispositif (1) de manière à transmettre les images échographiques captées par la sonde au dispositif.
11. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un dispositif à exécuter les étapes suivantes :

    • la réception de premières images échographiques (11) ;
    • la classification en temps réel des premières images échographiques reçues (11) et l’association à chaque image une classe (14) pour générer un indicateur de qualité (13) en fonction de ladite classe (14) associée ;
    • lorsqu’une séquence d’un nombre prédéfinie d’images reçues comprend un taux d’images associées à une même classe supérieur à un taux prédéfini, la détection (DET) d’au moins deux structures anatomiques prédéfinies différentes apparaissant dans une image échographique reçue ;
    • la localisation (LOC) pour déterminer l’emplacement de chacune desdites structures anatomiques détectées dans l’image échographique reçue ;
    • la détermination (DET2) d’un emplacement de mesure par rapport à l’emplacement déterminé desdites structures anatomiques détectées ;
    • la transmission (TR) à une sonde échographique (SECH) connectée audit dispositif (1) d’une commande d’activation d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler en utilisant l’emplacement de mesure déterminé ;
    • la réception (RC) d’au moins une donnée échographique Doppler (64) produite par la sonde à l’aide d’un ou plusieurs modes d’échographie Doppler.
12. Support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 11.