HK122996A - Improvements in or relating to laundry machines and/or methods of controlling the same - Google Patents

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Claims (17)

  1. Ein Verfahren zum Schaffen eines erforderlichen Pegels einer Waschflüssigkeit in einer Waschmaschine, die ein Gehäuse (1), einen Waschbehälter (2) in dem Gehäuse (1), eine drehbare Anordnung mit einer Trommel (3) in dem Behälter (2) und ein Rührwerk (4) in der Trommel, einen Motor (10), der das Rührwerk gemeinsam mit der Trommel oder gesondert von der Trommel bei einer Loslösung der Trommel von dem Rührwerk wie erforderlich, und Steuermitteln für den Pegel der Waschflüssigkeit (15, 16, 17) zum Steuern des Pegels der Waschflüssigkeit in dem Waschbehälter, hat, mit den folgenden Verfahrensschritten: Einbringen einer Menge von Wäsche in die Trommel (3), Starten der Zufuhr von Waschflüssigkeit in den Behälter (2) und Erregen des Motors (10) intermittierend zum Erzeugen von Änderungen der Drehgeschwindigkeit der drehbaren Anordnung, während Waschflüssigkeit dem Behälter zugeführt wird; Messen der Änderungen der Geschwindigkeit der drehbaren Anordnung relativ zu der Energiezufuhr zur dem Motor mittels eines Meßmittels (19); Führen von Signalen, die die gesamte drehende Masse der drehbaren Anordnung einschließlich der Waschflüssigkeit in dem Behälter und der Wäsche in der Trommel angeben, von dem Meßmittel (19) zum dem den Flüssigkeitspegel steuernden Mittel (15, 16, 17); wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß der Punkt der Loslösung der Trommel (3) von dem Rührwerk (4) in Abhängigkeit von Signalen durch das Steuermittel (15, 16, 17) bestimmt wird, wobei die Signale von dem Meßmittel (19) zu dem Steuermittel zu dem Zeitpunkt der Loslösung, die die Masse der Menge an Wäsche angeben, geführt werden; und weiter dadurch gekennzeichnet, daß der erforderliche Pegel der Waschflüssigkeit mittels des Steuermittels (15, 16, 17) von den Signalen zu dem Zeitpunkt der Loslösung bestimmt wird, wobei der erforderliche Pegel von der Masse der Menge an Wäsche abhängig ist; Steuern der Zufuhr der Waschflüssigkeit zu dem Behälter auf den erforderlichen Pegel mittels des Steuermittels (15, 16, 17) und Bewirken des Starts des Waschvorgangs, wenn der erforderliche Pegel erreicht ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, unter: Messen der gesamten drehenden Masse der drehbaren Anordnung einschließlich Steuern der Zufuhr von Leistung zu dem Motor (10) mittels des Steuermittels (15, 16, 17), so daß die drehbare Anordnung auf eine erforderliche Drehgeschwindigkeit beschleunigt wird; Entfernen der Leistung von dem Motor (10); Messen der Zeit, die die drehbare Anordnung benötigt, um eine Drehgeschwindigkeit von null zu erreichen, wobei die Zeit die gesamte drehende Masse angibt und die Zeit zu dem Steuermittel (15, 16, 17) als Signal geführt wird; und Wiederholen der Schritte, um weitere Zeitmessungen zu erreichen, wie erforderlich.
  3. Ein Verfahren, wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei: das Messen der gesamten drehenden Masse der drehbaren Anordnung das Steuern der Zufuhr von Leistung zu dem Motor (10) aufweist und wobei das Steuermittel (15, 16, 17) derart wirken, daß die drehbare Anordnung auf eine erforderliche Drehgeschwindigkeit beschleunigt wird; die Zeit gemessen wird, die die drehbare Anordnung benötigt, um die erforderliche Geschwindigkeit zu erreichen, wobei die Zeit die gesamte drehende Masse angibt; die Zeit als das Signal zu dem Steuermittel geführt wird, und diese Schritte wiederholt werden, um weitere Zeitmessungen zu erhalten, falls erforderlich.
  4. Ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche und weiter mit: Speichern von Information über die Masse der Menge an Wäsche in dem Informationsspeichermittel (15, 19) nach dem Messen der Menge an Wäsche in der Trommel (3) und Verwenden der gespeicherten Information zur Schaffung von Routinen (30, 42, 63), die aus einer gegebenen Angabe eines Waschprofils der Anzahl der Rührvorgänge, der erforderlichen Geschwindigkeit der Drehung und der Beschleunigung, die für die gemessene gewählte Menge an Wäsche, die zu waschen ist, erforderlich sind, und zum Steuern der Waschroutine, um ein gewünschtes Ausmaß der Waschung der Wäsche zu erreichen.
  5. Ein Verfahren wie in einem der vorangehenden Ansprüche beansprucht und weiter mit: Drehen des Behälters (2) langsam in eine Richtung und Zuführen einer erforderlichen Menge der Waschflüssigkeit zu dem Behälter (2) vor dem intermittierenden Erregen des Motors (10) derart, daß die Menge an Wäsche vor dem intermittierenden Erregen des Motors (10) befeuchtet wird.
  6. Ein Verfahren wie in einem der vorangehenden Ansprüche beansprucht und weiter mit: Bewirken eines sanften Rührens der Wäsche für eine vorgegebene Zeit, nachdem die Steuermittel (15, 16, 17) eine Waschflüssigkeit zu dem Behälter auf den erforderlichen Pegel gebracht haben; Stoppen des sanften Rührens der Wäsche; Bestimmen des Pegels der Waschflüssigkeit in dem Behälter (2); und wenn der Pegel der Waschflüssigkeit unterhalb des erforderlichen Pegels ist, weiteres Zuführen von Waschflüssigkeit zu dem Behälter (2), so daß der Pegel der Waschflüssigkeit den erforderlichen Pegel erreicht, und wenn die Waschflüssigkeit bei dem gewünschten Pegel ist, bewirken des Beginnens des kontinuierlichen Waschvorgangs.
  7. Ein Verfahren nach Anspruch 1 und weiter mit: Messen der Zeit, die erforderlich ist, um Waschflüssigkeit in den Behälter (2) zuzuführen auf einen Pegel, der die Loslösung des Rührwerks (4) von der Trommel (3) bewirkt; und Bewirken der Zufuhr weiterer Waschflüssigkeit zu dem Behälter (2) durch die Steuermittel (15, 16, 17) abhängig von einem Zeitmittel, das die Zufuhr der weiteren Waschflüssigkeit zu dem Behälter zeitlich bestimmt als ein Verhältnis der Zeit, die erforderlich ist zum Erreichen eines Pegels der Waschflüssigkeit, die für die Loslösung notwendig ist.
  8. Ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche und weiter mit: Bewirken der Zufuhr weiterer Waschflüssigkeit zu dem Behälter (2) durch die Steuermittel (15, 16, 17) in Abhängigkeit von zusätzlichen Erkennungsmitteln für die Waschflüssigkeit (18), die den Pegel der Waschflüssigkeit in dem Behälter bestimmen.
  9. Eine Waschmaschine mit: einem Gehäuse (1); einem Waschbehälter (2) in dem Gehäuse; einer drehbaren Anordnung mit einer Trommel (3) in dem Behälter (2) und einem Rührwerk (4) in der Trommel (3); Mitteln (5, 139 zum Loslösen der Trommel (3) von dem Rührwerk (4) zum Bewirken des Schleudervorgangs, wenn erforderlich; einem Motor (10), der das Rührwerk gemeinsam mit der Trommel (3) antreibt und gesondert bei einer Loslösung der Trommel von dem Rührwerk, wenn erforderlich; Meßmitteln (19) zum Messen der Änderungen der Geschwindigkeit der drehbaren Anordnung, einschließlich der Masse der Menge an Wäsche in der Anordnung relativ zu der Energiezufuhr zu dem Motor; Steuermitteln (15, 16, 17) zum Bestimmen des Pegels der Waschflüssigkeit einschließlich Mitteln zum Zuführen der Waschflüssigkeit, Steuermitteln mit Mitteln (15) zum intermittierenden Erregen des Motors (10) und Steuermitteln (16) für die Zufuhr an Waschflüssigkeit, die zur Steuerung der Mittel zum Zuführen von Waschflüssigkeit (17) in dem Waschbehälter angeordnet sind in Abhängigkeit von Signalen, die von dem Meßmittel (19) zu den Steuermitteln für den Pegel der Waschflüssigkeit (15, 16, 17) herangeführt sind; wobei der Aufbau und die Anordnung derart sind, daß bei jedem intermittierenden Erregen des Motors das Meßmittel (19) Signale heranführt, die die Gesamtmasse der drehbaren Anordnung einschließlich der Waschflüssigkeit in dem Behälter und der Wäsche in der Trommel (3) angeben zu den Steuermittel (15, 16, 17) für den Pegel der Waschflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (15, 16, 17) für den Pegel der Waschflüssigkeit den Punkt der Lösung der Trommel (3) von dem Rührwerk (4) durch die Aufnahme von Signalen erkennen, wobei die herangeführten Signale ein Loslösungssignal beinhalten, das den Punkt der Loslösung der Trommel von dem Rührwerk beinhaltet und für die Masse der Menge an Wäsche indikativ ist, und weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (15, 16, 17) für den Pegel der Waschflüssigkeit auch bei dem Erkennen der Loslösung einen erforderlichen Pegel der Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von den Signalen erkennt und die Zufuhr weiterer Waschflüssigkeit in den Behälter steuert, um den Pegel der Waschflüssigkeit auf den erforderlichen Pegel zu bestimmen, der von der Masse der Menge an Wäsche, die von dem Meßmittel gemessen ist, abhängt und ein Starten des Waschvorgangs bewirkt, wenn der erforderliche Pegel erreicht ist.
  10. Eine Waschmaschine, wie in Anspruch 9 beansprucht, wobei: die Mittel zum intermittierenden Erregen des Motors die Zufuhr von Leistung zu dem Motor derart steuern, daß die drehbare Anordnung auf eine vorgegebene Drehgeschwindigkeit beschleunigt wird und sodann die Leistung von dem Motor entfernt wird und weiter mit einem Zeitgeber, der die Zeit mißt, die die drehbare Anordnung benötigt, um die Drehgeschwindigkeit von null von der vorgegebenen Geschwindigkeit zu erreichen, wobei die Zeit für die gesamte drehende Masse indikativ ist, und der das Loslösungssignal liefert, wenn die gemessene Zeit erheblich geringer ist, als die vorangehend gemessene Zeit.
  11. Eine Waschmaschine, wie in Anspruch 9 beansprucht, wobei: das Mittel zum intermittierenden Erregen des Motors die Zufuhr der Leistung zu dem Motor steuert, so daß die drehbare Anordnung auf eine gewünschte Drehgeschwindigkeit beschleunigt wird und weiter mit einem Zeitgeber, der die Zeit mißt, die die drehbare Anordnung benötigt, um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, wobei die Zeit für die gesamte drehende Masse repräsentativ ist und der das Loslösungssignal liefert, wenn die gemessene Zeit gegenüber der vorangehend gemessenen Zeit erheblich verringert ist.
  12. Eine Waschmaschine wie in einem der Ansprüche 9 bis 11 beansprucht und weiter mit: Informationsspeichermitteln (15, 19) zum Speichern von Information über die Masse der Menge der Wäsche, die für die Signale verantwortliche ist und Verwenden der gespeicherten Information, um Routinen zu schaffen, ausgewählt aus einer Angabe eines Waschprofils der Anzahl von Rührhüben, der erforderlichen Geschwindigkeit der Drehung und der Beschleunigung, die für die gemessene ausgewählte Menge an zu waschender Wäsche erforderlich ist und zum Steuern der Waschroutine, um ein erforderliches Ausmaß des Waschens der Wäsche zu geben.
  13. Eine Waschmaschine wie in einem der Ansprüche 9 bis 12 beansprucht und weiter mit: Mitteln zum langsamen Drehen des Behälters in eine Richtung und Zuführen einer erforderlichen Menge der Waschflüssigkeit zu dem Behälter vor dem intermittierenden Erregen des Motors (11), so daß die Menge der Wäsche vor dem intermittierenden Erregen des Motors (10) feucht ist.
  14. Eine Waschmaschine wie in einem der Ansprüche 9 bis 11 beansprucht und weiter mit: Mitteln zum Beginnen eines sanften Waschrührens der Wäsche für einen vorgegebenen Zeitraum, nachdem die Waschflüssigkeit in dem Behälter (2) auf den erforderlichen Pegel angegeben worden ist; Stoppen des sanften Waschrührens; Erkennen des Pegels der Waschflüssigkeit in dem Behälter (2); und wenn der Waschpegel unterhalb des erforderlichen Pegels ist, Zuführen von weiterer Waschflüssigkeit zu dem Behälter (2), so daß der Waschpegel den erforderlichen Pegel erreicht und wenn die Waschflüssigkeit auf dem erforderlichen Pegel ist, Bewirken des Beginnens eines kontinuierlichen Waschvorgangs.
  15. Eine Waschmaschine wie in einem der Ansprüche 9 bis 11 beansprucht und weiter mit: Mitteln zum Messen der Zeit, die für die Zufuhr der Waschflüssigkeit in dem Behälter (2) auf einem Pegel, der die Loslösung des Rührwerks (7) der Trommel (3) bewirkt, erforderlich ist, und die Zufuhr weiterer Waschflüssigkeit zu dem Behälter, die durch das Steuermittel für den Waschflüssigkeitspegel bewirkt wird, unabhängig von Zeitgebermitteln, wobei die Zeit der Zufuhr von weiterer Waschflüssigkeit zu dem Behälter ein Teil der Zeit ist, die erforderlich ist, um den Pegel der Waschflüssigkeit zu erreichen, der für die Loslösung notwendig ist.
  16. Eine Waschmaschine wie in einem der Ansprüche 9 bis 15 beansprucht, wobei: ein zusätzliches Erkennungsmittel (18) für den Pegel der Waschflüssigkeit vorgesehen ist, wobei die Steuermittel (15, 16, 17) für den Pegel der Waschflüssigkeit die Zufuhr einer weiteren Waschflüssigkeit unabhängig von dem zusätzlichen Mittel (18) zum Bestimmen des Flüssigkeitspegels ist.
  17. Eine Waschmaschine wie in einem der Ansprüche 9 bis 16 beansprucht, wobei: das Steuermittel Mittel zum Messen der gesamten drehenden Masse der drehbaren Anordnung und zum Bewirken einer vorgegebenen Menge an Leistung, die dem Motor für eine vorgegebene Zeit zuzuführen ist, um so die drehbare Anordnung zu veranlassen, von einer anfänglichen bekannten Geschwindigkeit auf eine Endgeschwindigkeit zu beschleunigen, und zum Bestimmen der Geschwindigkeitsdifferenz, aus der ein Signal, welches für die gesamte Drehmasse repräsentativ ist, zu dem Steuermittel für den Flüssigkeitspegel als das Loslösungssignal geführt wird.
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