JPH10501442A - 慣性に基づく負荷決定方式を備えたエネルギ効率の良い洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 洗濯物の重量に合った量の水を洗濯槽に注入するような洗濯機のエネルギ節約運転方法は、洗濯物を入れた洗濯槽の正規化慣性値を決定する段階と、正規化慣性値に基づいて洗濯物負荷の推定重量を決定する段階と、洗濯物負荷の推定重量に対応する負荷適合水量の水を洗濯槽に注入するように、洗濯機給水システムを制御する段階とを含む。本発明によるエネルギ効率の良い洗濯機は、洗濯槽に結合された誘導電動機と、洗濯槽に結合された洗濯機給水システムと、駆動電動機及び洗濯機給水システムに結合されていて、それらの動作を制御する洗濯機制御器とを含む。洗濯機制御器は、洗濯機給水システムに対する制御信号を発生する負荷重量回路を含み、該負荷重量回路によって発生された正規化慣性に基づく推定負荷重量信号に対応する負荷適合水量の水が洗濯槽に注入されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】 慣性に基づく負荷決定方式を備えたエネルギ効率の良い洗濯機 発明の背景 本発明は一般的に衣服及び同様な物を洗うためのエネルギ効率の良い洗濯機に 関し、更に具体的には洗濯物（すなわち洗濯すべき物）の量に合った最適な水量 のみを消費する洗濯機に関するものである。 従来の殆どの洗濯機では、１回の洗濯サイクルで使用される水の量は、負荷サ イズ選択スイッチのような手動制御器を介して操作者により決定されている。こ のような手動制御器では選択できる数が限られており（例えば、大、中、小）、 実際の洗濯物の量に合った負荷サイズ選択を行えるようにはなっていない。また 、洗濯物を効果的に洗うために、実際に必要とするものよりも大きな負荷サイズ 選択をするのが普通である。これにより、効果的な洗濯を行うために必要な量よ りも多量の水がされるので、水の無駄使い、並びに水を加熱し循環するために用 いられるエネルギの浪費が生じる。 洗濯機におけるエネルギ使用量を最少にする１つの手段として、洗濯サイクル 中に洗濯機に注入する水を自動制御することが提案された。効果的な洗濯を行う のに適切な水の量を決定する際の最も重要な因子は、洗濯物の重量である。スイ ッチ式リラクタンス電動機（ＳＲＭ）、電子転流式電動機（ＥＣＭ）などのよう な所与のトルクを指令できるようにした最新の電動機制御を備えた洗濯機では、 衣類の重量の決定は、トルクを測定して洗濯槽内の洗濯物の慣性を決定すること により行うことが出来る。しかし、この慣性の決定は、特別な制御を備えていな い従来の誘導電動機の場合のように洗濯槽を駆動する電動機のトルクを直接的に 制御又は測定できない場合は、容易に達成することができない。ＳＲＭのような トルク指令型の電動機は、普通用いられている誘導電動機よりも複雑で高価であ る。同様に、トルクの間接的又は直接的測定にはその為の装置を必要とし、その 結果、複雑な電力用電子装置が必要になったり、トルクを決定するための余分な センサを使用することにより、装置が家庭用製品として望ましいものよりも一層 複雑で高価になる。 洗濯機をより複雑かつ高価にする様な装置を必要とせずに、負荷を決定するこ とにより、エネルギ節約の利点が得られることが望ましい。従って、本発明の１ つの目的は、トルクを容易に直接的に指令又は設定できない機械に正規化した慣 性に基づく負荷決定を用いて、洗濯機を運転するエネルギ効率の良い方法を提供 することである。このような慣性に基づくシステムは、洗濯槽用の駆動電動機が 単速又は多速の誘導電動機である洗濯機に使用するように容易に適合させること ができる。 発明の概要 直接的なトルク指令又はトルク測定制御を備えていない駆動電動機を持つ洗濯 機のエネルギ節約運転方法が、洗濯物の重量に比例する量の水を洗濯槽に注入す るように構成される。この方法は、洗濯サイクルを開始するための注水を行う前 に、洗濯物を入れた洗濯槽の正規化慣性を決定し、この正規化慣性値に基づいて 洗濯物の推定重量を決定し、負荷適合水量の水を洗濯槽に注入するように洗濯機 給水システムを制御する段階を含む。この負荷適合水量の大きさは洗濯物の推定 重量に対応する。正規化慣性を決定する段階は、洗濯物を入れた洗濯槽に第１の トルクを印加したことに応答した洗濯槽の第１の負荷時洗濯槽加速度値（洗濯物 を入れた洗濯槽の加速度値）を決定し、次いでその洗濯槽に第２のトルクを印加 したことに応答した洗濯槽の第２の負荷時洗濯槽加速度値を決定することを含む 。正規化慣性は次の関係式に従って決定される。 Ｉ_n＝（ｄＡ₀）／（ｄＡ） ここで、Ｉ_nは正規化慣性であり、ｄＡ₀は無負荷時洗濯槽（洗濯物を入れていな い洗濯槽）の予め定められた加速度の差の値であり、ｄＡは第１及び第２の負荷 時洗濯槽加速度値の差である。洗濯物負荷の推定重量を決定する段階は、正規化 慣性の値に対応する推定重量を与えるルックアップ・テーブルにアクセスするこ とを含む。洗濯物負荷の推定重量の決定後、洗濯機給水システムを制御して、洗 濯物負荷の推定重量に対応する負荷適合水量の水が洗濯槽に注入される。 この代わりに、（単一速度の電動機を備えた洗濯機における様な）洗濯槽に印 加された単一のトルクから決定された加速度値Ａを、既知の無負荷時の加速度値 Ａ₀と共に使用して、正規化慣性Ｉ_nを決定することができる。その関係式は次の 通りである。 Ｉ／Ｉ₀＝Ａ₀／Ａ＝Ｉ_n（正規化慣性） この正規化慣性の値を上述のように使用して、洗濯槽内の洗濯物の対応する推定 質量を決定することができる。 本発明によるエネルギ効率の良い洗濯機は、直接的なトルク指令又はトルク測 定制御を備えていない誘導電動機を含み、この電動機は洗濯槽に結合されている 。洗濯機給水システムが洗濯槽に結合され、洗濯機制御器が駆動電動機及び洗濯 機給水システムに結合されてそれらの動作をそれぞれ制御する。洗濯機制御器は 、洗濯機給水システムに対する制御信号を発生する負荷重量回路を含み、洗濯機 給水システムが負荷重量回路によって発生された正規化慣性に基づく推定負荷重 量信号に対応する負荷適合水量の水を洗濯槽に注入するようにする。 新規と信じられる本発明の特徴は請求の範囲に明確に記載してあるが、本発明 の構成及び動作方法は、他の目的及び利点と共に、図面を参照した以下の説明か ら最も良く理解されよう。図中、同じ参照符号は同じ部品を表す。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の一実施例による洗濯機のブロック図である。 図２は、正規化慣性と洗濯物の推定重量との関係を表すルックアップ・テーブ ルを示すグラフである。 発明の詳しい説明 本発明によるエネルギ効率の良い洗濯機１００は、洗濯槽１１０、駆動電動機 １２０、洗濯機給水システム１３０、及び少なくとも駆動電動機と洗濯機給水シ ステムとに結合されてそれらの動作を制御する洗濯機制御器１５０を有する。こ こで用いる「洗濯機」とは、洗濯槽１１０内に入れた物品を洗う機器を表し、物 品は洗濯槽内に水を（通常は洗剤と共に）注入し、洗濯槽内の水の中の衣類を撹 拌することによって洗浄される。その一般的な例は、衣類等を洗濯するための家 庭用洗濯機である。図１に例示するように、洗濯機１００は典型的には垂直軸型 機械（すなわち、洗濯槽が垂直軸を中心として回転するように配置された機械） である。この代わりに、洗濯機１００は水平軸型機械であってもよい。 駆動電動機１２０は、通常、直接的なトルク指令又はトルク測定制御を備えて いない誘導電動機で構成される。このように本発明によれば、洗濯機１００の電 動機１２０は、その出力軸におけるトルクを特定（又は既知の）値に指令するか 或いは電動機１２０によって得られるトルクを直接に検出する能力を備えていな い形式の電動機である（ＥＣＭのように複雑で高価な電子装置で改変した電動機 はこのような能力を有するが、製造や運転に際してのコストや複雑さのためにそ の使用が制限される）。この形式の電動機は頑丈で、信頼性があり、且つ安価で あり、従って通常の洗濯機に用いるのに良く適している。電動機１２０は洗濯槽 １１０にクラッチ１２７及び電動装置１２５を介して結合される。この構成は通 例（しかし、必ずしも不可欠でものではないが）ベルト及びプーリーを含んでい て、これにより駆動電動機１２０のシャフトの回転が洗濯槽１２０を回転させる と共に通常は洗濯サイクル中の適切な時間に撹拌体１２４又は同等な物を駆動す るように結合される。更に、本発明の以下の実施例で述べるように、電動機１２ ０は多速電動機（速度が制御器１５０によって指令される）又は単速電動機であ ってよい。 洗濯機給水システム１３０は通常、洗濯槽１１０へ水を注入し且つ洗濯槽から 水を排出するための給排水及びポンプ装置（別々に図示していない）を有する。 このような装置は、予め定められた（すなわち、既知で測定された）容積の水が 洗濯サイクルの一部として洗濯槽１１０に注入されるように、洗濯機制御器１５ ０によって制御可能である。注入される水量の決定は、例えば洗濯機１００に設 けた水位センサにより、または洗濯機に送られる水の流量の測定することにより 、或いは定容量形ポンプの動作時間を定めること等により行う。 洗濯機制御器１５０は通常、コンピュータ、マイクロプロセッサ・チップなど の電子式処理装置で構成されていて、洗濯機内のセンサからの信号及び操作者か らの指令信号を受け、これらの信号を処理して所望の情報を決定し、駆動電動機 １２０及び洗濯機給水システム１３０の動作を制御する指令信号を発生する能力 を有する。例えば、洗濯機制御器１５０は、以下に述べる機能を持つ負荷決定回 路（図１に示していない）を有する。ここで用いる「負荷決定回路」とは、信号 の所望の処理を行い、且つ洗濯機１００の要素の制御のための処理された情報と 対応する指令信号を発生する、洗濯機制御器１５０内の電子処理要素の部分を表 す。負荷決定回路は洗濯機制御器１５０内の専用回路であってよく、或いはこの 代わりに、制御器を構成するマイクロプロセッサ（又はマイクロ制御器チップ） 又はコンピュータによって与えられる処理命令に対応して多数の用途に適合させ ることのできる回路であってよい。 本発明では、洗濯機１００のエネルギ効率の良い動作を行うため、洗濯機制御 器１５０が、洗濯物を洗うために洗濯サイクルで洗濯槽１１０に注入すべき負荷 適合水量を決定するための以下の方法に従って、駆動電動機１２０及び洗濯機給 水システム１３０を制御する。ここで用いる「負荷適合水量」とは、洗濯槽に入 れられた所与の量の洗濯物を洗うために洗濯槽に注入すべき最適な水の量、すな わち洗濯物の効果的な洗濯を行うのに丁度良い水の量を表す。洗濯のための最適 な水の量は主に洗濯物の重量によって決定され、洗濯物の重量が小さくなると、 洗濯物の重量が大きい場合に比べて効果的に洗濯するのに必要な水の量が少なく なる。洗濯機１００では、洗濯物を入れた後、洗濯サイクルが操作者によって指 令される。その洗濯サイクルに適切な負荷適合水量は、洗濯槽に入れた負荷適合 水量の水及び洗剤の中で衣類を撹拌することによるような洗濯を行う作用を洗濯 機が開始する前に決定される。 洗濯槽１１０に洗濯物を入れて、操作者が洗濯サイクルを開始するように指令 したとき、洗濯機制御器１５０が以下のエネルギ節約方法に従って洗濯機を動作 させる指令信号を発生する。先ず、洗濯物を入れた洗濯槽の正規化慣性が次のよ うにして決定される。駆動電動機１２０が付勢されて、洗濯槽１１０を動かす（ 通常は回転させる）ように第１のトルクを加える。上述したように、この第１の トルクの値（大きさ）は未知である。（洗濯物を入れた洗濯槽に対する第１のト ルクの印加に対応する）第１の負荷時洗濯槽加速度値が決定される。典型的には 、洗濯槽速度センサ１５５が制御器１５０に結合されていて、加速度は電動機１ ２０によって第１のトルクを加えている間に到達した２つの予め定められた洗濯 槽速度の間の時間間隔を測定することにより容易に決定される。この加速度の決 定は、洗濯サイクルを開始するための水の注入が完了する前に実施され、通常は 何ら水を注入しないうちに実施される。 次いで、第２の負荷時洗濯槽加速度値が決定される。このために、駆動電動機 １２０が付勢されて、洗濯槽１１０を動かすように第２のトルクを加える。第２ のトルクの大きさは未知であるが、第１のトルクん大きさとは異なるようにする 。例えば、駆動電動機１２０は、典型的には、界磁電流に結合される磁極の数を 選択することにより異なる電動機速度を生じ、制御器１５０によって異なる電動 機速度が指令されたときに第１及び第２のトルクを生じる電動機のような、多速 度電動機で構成される。上述したように、第２の負荷時洗濯槽加速度値は、第２ のトルクを加えている間に洗濯槽が到達する２つの予め定められた速度の間の時 間間隔を測定することにより決定される。 駆動電動機１２０が洗濯槽１１０を加速している期間の間、第１及び第２のト ルクのそれぞれの大きさはほぼ一定である（例えば、それぞれのトルク値は一定 値から約５％以上変動しない）。本発明では、このほぼ一定のトルクは、（ＥＣ Ｍ，ＳＲＭ等で見られるような）特定のトルク又は加速度を指令する特別な制御 を備えてはいない誘導電動機によって洗濯槽１１０に加えられる。洗濯槽を加速 するためのトルクは、電動機１２０のシャフトと同心であって、ベルト１２９（ 破線で図示）及び関連するプーリーを介して電動装置１２５に結合されたクラッ チ１２７を介して印加される。電動機が始動して、洗濯槽が加速している間、ク ラッチ１２７は洗濯槽がその最終回転速度に達するまで滑動し、その結果、洗濯 槽は最終回転速度までほぼ直線的に速度が上昇する（クラッチが滑動している期 間の間、クラッチは事実上洗濯槽に加えられるトルクを比較的一定の値に制限す る）。この直線的な速度上昇は加速度が一定であることを意味し、この動作機構 では、洗濯槽に加えられるトルクが一定であると考えられる。二速度電動機の場 合は、それぞれの洗濯槽速度上昇曲線が、加えられた２つの異なるトルク（例え ば、「低」トルク及び「高」トルク）に応じて異なる。誘導電動機では、それぞ れの低トルク及び高トルクは、電動機回路内にそれぞれの（互いに異なる）数の 磁極を持つそれぞれの結線構成の間をスイッチングすることにより得られる。そ れぞれの磁極構成の間のスイッチングは電気的に行われ、洗濯機制御器１５０か らの制御信号によって容易に達成される。 第１及び第２の負荷時洗濯槽加速度値が決定された後、洗濯物を入れた洗濯槽 の正規化慣性が次の関係式に従って決定される。 Ｉ_n＝（ｄＡ₀）／（ｄＡ） （１） ここで、Ｉ_nは正規化慣性であり、 ｄＡ₀は無負荷の時の洗濯槽の予め定められた加速度の差の値であり、 ｄＡは第１及び第２の負荷時洗濯槽加速度値の差である。 ｄＡ₀の値は、洗濯物が洗濯槽に入れられていない点を除いて、ｄＡについて前 に述べたのと同様なやり方で決定される。このように、ｄＡ₀は基準値であり、 通常は、適切な値が制御器１５０に記録できるように所与の洗濯機に対して製造 時に決定される。制御器１５０は通常、洗濯機の実際の使用状態を反映するよう に更新されたｄＡ₀値の決定を介して構成することが可能である。このような決 定は、洗濯機が使用現場にあって操作者による通常の使用の際に必要とされない ような点検又は補修の時に行われる。 正規化慣性の値Ｉ_nを決定するための関係式は次のようにして導き出される。 洗濯槽に加えられる２つの異なるトルクを表すそれぞれの式は、 Ｔ₁＝Ｉ×Ａ₁＋Ｔ_f （２） Ｔ₂＝Ｉ×Ａ₂＋Ｔ_f （３） ここで、Ｔ₁及びＴ₂は加えられた未知の値のトルクであり、Ｉは衣類を入れた洗 濯槽の慣性であり、Ａ₁及びＡ₂は洗濯槽の加速度値であって、これらの値は例え ば２つの固定の、予め定められた速度の間の時間（或いは、固定の期間にわたる 速度の変化）を測定することによって決定され、Ｔ_fは未知の摩擦トルクであり 、これは本質的に両方の場合で同じである。上記の２つの式の差を取ることによ ってＴ_fが相殺されて、次式のようになる。 Ｔ₁−Ｔ₂＝Ｉ×（Ａ₁−Ａ₂） （４） これは次のように書き換えることが出来る。 Ｉ＝ｄＴ／ｄＡ （５） 空の洗濯槽の慣性は次式のとおりである。 Ｉ₀＝ｄＴ／ｄＡ₀ （６） 洗濯物が入れてある負荷時洗濯槽の慣性の式（５）を空の洗濯槽の慣性の式（６ ）で割ることにより、前記の式（１）で表される正規化慣性が得られる。したが っ て、負荷時洗濯槽の正規化慣性は、印加されるトルクに無関係になる。 この代わりに、洗濯槽１１０に加えられた単一のトルクから決定された加速度 値Ａを、既知の無負荷時の加速度値Ａ₀と共に用いて、以下に示すように正規化 慣性を決定することが出来る。この方法では、無負荷時加速度値Ａ₀における摩 擦力が負荷時加速度値Ａにおける摩擦力と同じであると仮定する。別の仮定では 、摩擦トルクＴ_fが加えられるトルクに比べて小さい（例えば、加えられたトル クの値の約５％未満）とする。このような「単一トルク」法は、電動機１２０が ただ１つの速度しか持っていない洗濯機では必ず用いられる。この代わりに、単 一トルク法は多速度電動機を持つ洗濯機に用いて、操作者による洗濯サイクルを 開始する指令と洗濯槽への水の注入との間の時間を短縮するようにすることが出 来る。単一速度電動機１２０は、二速度電動機に関して前に述べたようにクラッ チ１２７を介して洗濯槽１１０を加速する際にほぼ一定のトルクを与える。 単一トルク法の関係式が次のように表される。 Ｔ＝（Ｉ×Ａ）＋Ｔ_f （７） ここで、Ｔは電動機１２０によって加えられるトルクであり、Ｉは洗濯物が入れ てある負荷時洗濯槽１１０の慣性であり、Ａはトルクの印加に応答した負荷時洗 濯槽１１０の加速度であり、Ｔ_fは摩擦トルクである。 式（７）を書き換えると、 Ｔ−Ｔ_f＝Ｔ′＝Ｉ×Ａ （８） 同様に、無負荷時洗濯槽の場合は、 Ｔ＝（Ｉ₀×Ａ₀）＋Ｔ_f （９） 書き換えると、 Ｔ−Ｔ_f＝Ｔ′＝（Ｉ₀×Ａ₀） （１０） 従って、 Ｉ／Ｉ₀＝Ａ₀／Ａ＝Ｉ_n（正規化慣性） （１１） 前に述べたように、制御器１５０はトルクＴが洗濯槽１１０に加えられている期 間の間にそれぞれの洗濯槽速度信号を受け取ってこれらの信号を処理することに より、それぞれの加速度値及び正規化慣性値を決定する。 洗濯槽の正規化慣性を（上述の方法のいずれかを用いて）決定した後、制御器 １５０は入れた洗濯物の推定重量（質量）を決定するように動作する。典型的に は、負荷決定回路は、特定の正規化慣性値を対応する洗濯物の推定重量に関係付 けるルックアップ・テーブルを構成するメモリ・記憶レジスタを有する。このよ うなルックアップ・テーブルを表すグラフを図２に示す。特定の正規化慣性値と 洗濯槽内の対応する洗濯物の推定重量との間の関係に関するデータは、典型的に は、特定のモデルの洗濯機について較正試験運転を行っている際に求められる。 例えば、図２に示されている代表的なデータ点は、正規化慣性と衣類の負荷重量 との公称関係がどのように求められるかを例示している。このようにして、所与 の洗濯機では通常、製造の際に、制御器１５０がモデルに特有のルックアップ・ テーブルのデータ並びに機械に特有のＡ₀の値を用いてプログラミングされ、２ つの駆動電動機速度の場合は負荷決定のために無負荷時洗濯槽加速度の差が用い られ、単一トルク法では単一の加速度値Ａ₀が用いられるようにされる。 この代わりに、制御器１５０の負荷決定回路は較正データに当てはまった直線 に対応する関係に従って正規化慣性を処理する。例えば、衣類の質量の値ηは次 のように記述できる。 η＝（ｙ−ｃ）／ｍ （１２） ここで、ｙ＝Ｉ_n＝Ａ₀／Ａ、ｃはｙ軸の交点であり、ｍは直線の傾斜である。こ の処理により洗濯槽１１０に入れられた洗濯物の計算された重量が得られる。 洗濯物の推定重量の決定に続いて、制御器１５０は、洗濯機給水システム１３ ０の動作を制御して洗濯槽１１０に負荷適合水量の水を注入するための信号を発 生する。負荷適合水量の大きさは推定重量に対応し、衣類負荷に対する水量の正 確な関係はだいたい線形であるが、通常は洗濯槽１１０内に入れられた洗濯物の 効果的な洗濯を行うのに充分な量を正確に供給するように、洗濯機の種類毎に経 験的に決定される。負荷適合水量の水の注入後、洗濯サイクルは水の中の洗濯物 の撹拌などの動作を開始する。 このように本発明によれば、洗濯機は洗濯物を洗濯槽に入れて運転を開始する 以外に操作者から何の入力もなくても自動的に洗濯物の負荷に適切な水の量を決 定する（洗濯機１００は通常は水温や布質などの他の選択を操作者が行えるよに なっている）。この構成により、洗濯機は所与の負荷に対して最適な量の水を使 用するだけであり、水の無駄遣い及び洗濯機を運転し水を加熱するのに必要なエ ネルギの無駄遣いが避けられる。 以上、本発明の特定の特徴のみを例示し説明したが、当業者には様々な変更及 び変形が考えられよう。従って、請求の範囲が発明の真の趣旨に入るこのような 変更及び変形を包含するように記載されていることを理解されたい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィップル、ウォルター、ザ・サード アメリカ合衆国、12020、ニューヨーク州、 アムステルダム、チャーチ・ストリート、 185番 (72)発明者 ホーヌング、リチャード・エドワード アメリカ合衆国、40023、ケンタッキー州、 フィッシャービル、テイラーズビル・ロー ド、9088番 (72)発明者 ディッカーソン、ドナルド・リチャード アメリカ合衆国、40219、ケンタッキー州、 ルイビル、ランバート・アベニュー、4504 番

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．洗濯物の重量に合った水量の水を洗濯槽に注入することによる、（直接的 なトルク指令又はトルク測定制御を備えていない）誘導電動機を持つ洗濯機のエ ネルギ節約運転方法において、 洗濯サイクルを開始するための水の注入の完了前に、洗濯物負荷を入れた洗濯 槽を動かすように少なくとも第１のトルクを印加する段階であって、該第１のト ルクの大きさが未知である段階と、 上記第１のトルクの印加に応答して上記洗濯槽について第１の負荷時洗濯槽加 速度値信号を発生する段階と、 上記第１の負荷時洗濯槽加速度値の関数として上記洗濯槽の正規化慣性値信号 を決定する段階と、 上記正規化慣性値の関数として上記洗濯物負荷についての推定重量信号を決定 する段階と、 上記洗濯物負荷の上記推定重量に対応する負荷適合水量の水を上記洗濯槽に注 入するように、洗濯機給水システムを制御する段階と を含む洗濯機のエネルギ節約運転方法。 ２．上記洗濯機が上記洗濯槽に結合された駆動電動機を有し、上記洗濯槽に第 １及び第２のトルクを印加するそれぞれの段階を含み、これらの段階の各々が上 記駆動電動機を付勢して上記第１及び第２のトルクを供給することからなる請求 項１記載の洗濯機のエネルギ節約運転方法。 ３．上記電動機にトルクを印加して負荷時洗濯槽加速度信号を決定する各段階 が、上記洗濯機給水システムによって上記洗濯槽に何ら水を注入しないうちに実 行される請求項１記載の洗濯機のエネルギ節約運転方法。 ４．上記洗濯物負荷の上記推定重量を決定する段階が、上記正規化慣性の値に 対応する上記推定重量の値を持つルックアップ・テーブルにアクセスすることか らなる請求項１記載の洗濯機のエネルギ節約運転方法。 ５．上記洗濯物負荷の上記推定重量を決定する段階が、較正データから導いた 傾斜した線に対応する関係式η＝（Ｉ_n−ｃ）／ｍに従って上記正規化慣性の値 を処理して、対応する推定重量を決定することからなり、上記の式で、ｃはｙ軸 の交点であり、ｍは直線の傾斜である請求項１記載の洗濯機のエネルギ節約運転 方法。 ６．各負荷時洗濯槽加速度値を決定する段階が、上記洗濯槽が第１の予め定め られた速度になったときと第２の予め定められた速度になったときとの間の時間 間隔を測定することを含み、上記駆動電動機がほぼ一定のトルクを印加して上記 時間間隔の間に上記洗濯槽を加速している請求項１記載の洗濯機のエネルギ節約 運転方法。 ７．洗濯機給水システムを制御する段階が、水ポンプ及び流れ制御弁より成る グループから選んだ給水部品を制御することを含む請求項１記載の洗濯機のエネ ルギ節約運転方法。 ８．上記洗濯機が垂直軸型洗濯機又は水平軸型洗濯機である請求項１記載の洗 濯機のエネルギ節約運転方法。 ９．上記第１の負荷時洗濯槽加速度値の関数として上記洗濯槽の正規化慣性値 信号を決定する段階が更に、 上記洗濯物負荷を入れた上記洗濯槽を動かすように、上記第１のトルクの大き さとは異なる未知の大きさの第２のトルクを印加する段階と、 上記第２のトルクの印加に応答して上記洗濯槽について第２の負荷時洗濯槽加 速度値信号を決定する段階と、 関係式Ｉ_n＝（ｄＡ₀）／（ｄＡ）に従って上記第１及び第２の負荷時洗濯槽加 速度値信号を処理して正規化慣性信号を発生する段階とを含み、 上記の式で、Ｉ_nは正規化慣性であり、ｄＡ₀は洗濯槽が無負荷の時の予め定め られた加速度の差の値であり、ｄＡは第１及び第２の負荷時洗濯槽加速度値の差 である請求項１記載の洗濯機のエネルギ節約運転方法。 １０．上記第１のトルクを印加する段階が上記駆動電動機を第１の速度で動作 させることを含み、上記第２のトルクを印加する段階が上記駆動電動機を上記第 １の速度とは異なる第２の速度で動作させることを含む請求項９記載の洗濯機の エネルギ節約運転方法。 １１．上記第１の負荷時洗濯槽加速度値の関数として上記洗濯槽の正規化慣性 値信号を決定する段階が更に、上記第１の負荷時洗濯槽加速度信号を次の関係 式Ａ₀／Ａ＝Ｉ_nに従って処理し、ここで、Ｉ_nは正規化慣性であり、Ａ₀は無負荷 の時の洗濯槽の予め定められた加速度の値であり、Ａは第１の負荷時洗濯槽加速 度値である請求項１記載の洗濯機のエネルギ節約運転方法。 １２．負荷に適合した水を使用するエネルギ効率の良い洗濯機において、 洗濯物を入れる洗濯槽と、 上記洗濯槽に結合されていて、直接的なトルク指令又はトルク測定制御を備え ていない誘導電動機で較正されている駆動電動機と、 上記洗濯槽に結合された洗濯機給水システムと、 上記駆動電動機及び上記洗濯機給水システムに結合されていて、それらの動作 を制御する洗濯機制御器であって、上記洗濯機給水システムを制御する制御信号 を発生する負荷重量回路を含み、該負荷重量回路によって発生された正規化慣性 に基づく推定負荷重量信号に対応する負荷適合水量の水が上記洗濯槽に注入され るように上記洗濯機給水システムを制御する洗濯機制御器とを有し、 上記負荷重量回路が更に、上記洗濯槽の少なくとも１つの加速度測定値に基づ いて洗濯を行うために上記洗濯槽に入れられた洗濯物についての正規化慣性値信 号を発生するように構成されている洗濯機。 １３．更に、上記洗濯槽及び上記洗濯機制御器に結合されていて、洗濯槽速度 データを上記洗濯機制御器に供給する速度センサを含んでいる請求項１２記載の 洗濯機。 １４．上記負荷重量回路が、関係式Ｉ_n＝（ｄＡ₀）／（ｄＡ）に従って正規化 慣性値信号を発生するように構成されており、 ここで、Ｉ_nは正規化慣性であり、ｄＡ₀は未知の値の２つの異なるトルクによ って加速されている際の無負荷時洗濯槽の予め定められた加速度の差の値であり 、ｄＡは上記の未知の値の２つの異なるトルクによって加速されている際の第１ 及び第２の負荷時洗濯槽加速度値の差である請求項１３記載の洗濯機。 １５．上記駆動電動機が、上記洗濯機制御器からの制御信号に応答して少なく とも２つの速度で動作するものである請求項１４記載の洗濯機。 １６．上記負荷重量回路が、関係式Ａ₀／Ａ＝Ｉ_nに従って正規化慣性値信号を 発生するように構成されており、ここで、Ｉ_nは正規化慣性であり、Ａ₀は無 負荷の時の洗濯槽の予め定められた加速度の値であり、Ａは第１の負荷時洗濯槽 加速度値である請求項１３記載の洗濯機。 １７．上記駆動電動機が単一速度電動機である請求項１６記載の洗濯機。 １８．更に、上記駆動電動機を上記洗濯槽に結合するように配置されたクラッ チを含んでいる請求項１２記載の洗濯機。