HK27087A - Manufacturing a wiring harness - Google Patents

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HK27087A
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shuttle
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terminals
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Andrew Graham Boutcher, Jr.
Kenneth Foster Folk
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Amp Incorporated
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Claims (11)

1. Vorrichtung (10) zum in Massenfertigung erfolgenden Anschließen der Vorderenden (46) einer Mehrzahl von Drähten (12) an eine entsprechende Mehrzahl von Anschlußklemmen (42), dadurch gekennzeichnet,
daß eine Arbeitszone mit einer in ihr angeordneten Anschließstation vorgesehen ist, daß ein Drahtzuliefer-Pendler (14) entlang eines ersten Weges von der Arbeitszone zu einem von dieser entfernten Punkt hin- und herbewegbar ist, wobei der Pendler (14) ein der Arbeitszone am nächsten kommendes Führungsende (60) aufweist, daß der Pendler (14) in einem ebenen Parallelfeld eine entsprechende Mehrzahl gestreckter Drahtführungsrohre aufweist, die einen ersten fixen Abstand besitzen, und von denen jedes zwei Teleskopteile (56, 57) aufweist, deren am weitesten innen gelegener Teil (56) sich zu dem Führungsende (60) des Pendlers hin erstreckt, daß jedes Führungsrohr einen einzelnen Draht eng umgibt, daß der Pendler (14) eine lösbare Drahtgreifvorrichtung (54) aufweist, die im Betrieb die Drähte (12) in Bezug auf den am weitesten außen gelegenen Teleskopteil (57) stationär hält,
wodurch der Pendler (14) entlang des Weges in Richtung auf die Arbeitszone und von der Arbeitszone fort hin- und herzugehen vermag und die Vorderenden (46) der Drähte (12) in einem ebenen Feld unter Einhaltung des ersten fixen Abstands der Arbeitszone zuzuführen vermag, wobei die Vorderenden (46) aus den Führungsrohren (56) zum Anbringen von Anschlußklemmen dadurch in die Arbeitszone ausgetragen werden, daß das Führungsende (60) des Pendlers (14) an der Arbeitszone angehalten wird und die Teleskopteile (56, 57) durch fortgesetzte Bewegung des Pendlers (14) zusammengeschoben werden, während die Drahtgreifvorrichtung (54) die Drähte (12) in Bezug auf den am weitesten außen liegenden Teleskopteil (57) stationärhält.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszone in sich eine Drahtspreizvorrichtung aufweist, die mit dem Weg ausgerichtet ist und benachbart zu der Anschließstation angeordnet ist, wodurch der Pendler (14) die Drähte der Anschließstation mit einem zweiten fixen Abstand zuzuführen vermag.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtspreizvorrichtung eine planare Führungsschablone (82) mit mehreren darin ausgebildeten Nuten (83) aufweist, daß die Nuten (83) erste Abschnitte aufweisen, die in Entfernung von der Anschließstation entsprechend dem ersten fixen Abstand beabstandet sind, und zweite Abschnitte aufweisen, die neben der Anschließstation entsprechend dem zweiten fixen Abstand beabstandet sind, und daß die Spreizvorrichtung außerdem eine Streichanordnung (139) aufweist, die die Drähte (12) von den ersten Abschnitten in Richtung auf die zweiten Abschnitte in die Nuten (83) streicht.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszone neben der Führungsschablone (82) an einer von der Anschließstation entfernten Stelle eine Draht-Ablenkvorrichtung aufweist, daß die Ablenkvorrichtung mehrere Blätter (164) mit dem ersten fixen Abstand aufweist, daß sich die Blätter (164) quer zu dem ebenen Feld bewegen, um die Drähte (12) abzulenken, daß die innenliegenden Leitungen innerhalb des Feldes mehr abgelenkt werden als die außenliegenden Leitungen, wodurch ein ebenes Feld von Drähten, das mit den Vorderenden (46) der Schablone (82) in Form eines geradlinigen Feldes zugeführt wird, in ein nichtebenes Feld umgesetzt wird, wobei die Vorderenden (46) in einem gekrümmten Feld mit den am weitesten innen liegenden Leitungen in der Konkavität des gekrümmten Feldes liegen, und daß die Draht-Spreizvorrichtung die Vorderenden (46) in ein geradliniges Feld zurücksetzt, wenn die Drähte (12) von der Streichanordnung (139) in die in der Schablone (82) vorgesehenen Nuten (83) gespreizt werden.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an dem ersten Weg zwischen der Arbeitszone und dem von dieser entfernten Punkt eine Einführstation vorgesehen ist, daß eine Verbindergehäuse-Zuführung vorgesehen ist, die der Einführstation ein Verbindergehäuse (48) zuführt, in welchem den ersten fixen Abstand aufweisende Hohlräume (49) vorgesehen sind, daß die Gehäuse-Zuführung einen hin- und hergehenden Gehäuse-Transferschlitten (32) aufweist, der sich auf einem zweiten Weg bewegt, welcher auf dem ersten Weg senkrecht steht, daß sich der zweite Weg von der Einführstation an dem ersten Weg zu einem von deM Station entfernten Punkt erstreckt, daß der Schlitten (32) eine Sicherungseinrichtung (34) aufweist, zum Sichern des Verbindergehäuses (48) an dem Schlitten (32) sowie zum Positionieren des Gehäuses (48) an der Einführstation derart, daß die Hohlräume (49) so ausgerichtet sind, daß sie die an den Vorderenden (46) der Drähte (12) befindlichen Anschlußklemmen (42) axial aufnehmen, wodurch der Pendler (14) die Einführstation in Richtung auf die Arbeitszone durchlaufen kann, um die Vorderenden (46) der Drähte (12) mit Anschlußklemmen zu versehen, wenn der Gehäuse-Transferschlitten (32) von der Einführstation entfernt ist, der Schlitten (32) zu der Einführstation hingeführt werden kann, wenn der Pendler (14) von der Arbeitszone entfernt ist, und der Pendler (14) die auf den Vorderenden (46) der Drähte (12) befindlichen Anschlußklemmen (42) unter Beibehaltung des ersten fixen Abstandes axial in die in dem Verbindergehäuse (48) vorgesehenen Hohlräume (49) einführen kann.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem ersten Weg an einer von der Einführstation und der Arbeitszone entfernten Stelle eine Scherstation vorgesehen ist, die eine Offenstellung aufweist, die ein Durchlaufen des Pendlers (14) durch die Scherstation gestattet, wodurch die an den Vorderenden (46) befindlichen Anschlußklemmen (42) an der Einführstation in das Gehäuse (48) eingeführt werden können, die Greifvorrichtung (54) gelöst werden kann, der Pendler (14) auf dem ersten Weg von der Einführstation fortbewegt werden kann, bis der Pendler (14) die Scherstation verlassen hat, und die Drähte (12) an einem von der Einführstation entfernten Punkt geschert werden können.
7. Verfahren zum Anschließen der Vorderenden (46) einer Mehrzahl von Drähten (12) an einer entsprechenden Mehrzahl von Anschlußklemmen (42), die in einem linearen Feld einen zweiten fixen Abstand besitzen, und zum Einführen der auf den Vorderenden (46) befindlichen Anschlußklemmen (42) in eine entsprechende Mehrzahl von Hohlräumen (49), die einen ersten fixen Abstand in einem linearen Feld eines Verbindergehäuses (48) aufweisen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
die Drähte (12) werden mit dem ersten fixen Abstand in einem ebenen Parallelfeld an von den Vorderenden (46) entfernten Abschnitten gegriffen, und die Enden (46) werden einer Anschließstation zugeführt, wobei die Drähte (12) derart gegriffen werden, daß die Enden (46) in einem geradlinigen Feld liegen, wenn die Drähte (12) zwischen den gegriffenen Abschnitten und den Enden (46) parallel sind,
die Drähte (12) werden quer zu dem ebenen Feld an einem Punkt zwischen der Anschließstation und den gegriffenen Abschnitten abgelenkt, wobei die innenliegenden Drähte mehr abgelenkt werden als die außenliegenden Drähte, so daß die Enden (46) zu einem gekrümmten Feld neugeordnet werden, wenn die Drähte (12) zwischen den gegriffenen Abschnitten und den Enden parallel sind, die Enden (46) werden in einer planaren Führungsschablone (82) mit darin ausgebildeten Nuten (83) auf einen zweiten fixen Abstand aufgespreizt, wobei die Nuten (83) an einer von der Anschließstation entfernten Stelle erste Abschnitte mit dem ersten fixen Abstand aufweisen und an einer in der Nähe der Anschließstation befindlichen Stelle zweite Abschnitte mit dem zweiten fixen Abstand aufweisen, welcher ausreicht, um die Enden (46) zu einem geradlinigen Feld auszurichten, wenn die Drähte (12) in die Nuten (83) aufgespreizt werden, und wobei die Drähte in die Nuten (83) durch eine Streichanordnung (139) aufgespreizt werden, welche die Drähte (12) von den ersten Abschnitten in Richtung auf die zweiten Abschnitte in die Nuten (83) streicht,
an der Anschließstation wird benachbartzu den Vorderenden (46) eine entsprechende Anzahl von Anschlußklemmen (42) mit dem zweiten fixen Abstand positioniert, und die Enden (46) werden an die Anschlußklemmen (42) angeschlossen,
die Vorderenden (46) werden auf den ersten fixen Abstand zurückgestellt, und die Anschlußklemmen (42) an den Vorderenden (46) werden an einer Einführstation in Hohlraüme (49) eingeführt, die in einem Verbindergehäuse (48) ausgebildet sind, wobei die Anschlußklemmen (42) an den Vorderenden (46) durch eine relative Axialbewegung zwischen den Anschlußklemmen (42) und dem Gehäuse (48) eingeführt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderenden (46) der Drähte (12) der Anschließstation durch Axialbewegung zugeführt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderenden (46) der Drähte (12) von der Anschließstation durch Axialbewegung der Einführstation zugeführt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialbewegungen durch einen Pendler (14) bewirkt werden, der eine entsprechende Mehrzahl von gestreckten Drahtführungsrohren mit dem ersten fixen Abstand in einem ebenen Parallelfeld aufweist, daß jedes Führungsrohr zwei Teleskopteile (56, 57) aufweist und einen einzelnen Draht (12) eng umgibt, daß der Pendler (14) eine lösbare Drahtgreifvorrichtung (54) aufweist, die im Betrieb die Drähte (12) in Bezug auf den am weitesten außengelegenen Teleskopteil (57) stationär hält, daß der Pendler (14) entlang der Achsen der Drähte (12) hin-und herbewegbar ist, daß die Enden (46) dadurch zugeführt werden, daß die Teleskopteile (56, 57) zusammengeschoben werden, um die Enden (46) aus dem am weitesten innengelegenen Teil (56) auszutragen, wenn sich der Pendler (14) bewegt und die Greifvorrichtung (54) die Drähte (12) bezüglich des am weitesten außenliegenden (57) Teleskopteils stationär hält.
11. Verfahren zum Anschließen der Vorderenden (46) einer Mehrzahl von Drähten (12) an einer entsprechenden Mehrzahl von Anschlußklemmen (42), die in einem linearen Feld einen zweiten fixen Abstand besitzen, und zum Einführen der auf den Vorderenden (46) befindlichen Anschlußklemmen (42) in eine entsprechende Mehrzahl von Hohlräumen (49), die einen ersten fixen Abstand in einem linearen Feld eines Verbindergehäuses (48) aufweisen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
die Drähte (12) werden an von den Vorderenden (46) entfernten Abschnitten gegriffen und in einem ebenen Parallelfeld mit einem ersten fixen Abstand entlang eines Weges axial einer Anschließstation zugeführt, wobei die Vorderenden (46) in einem geradlinigen Feld liegen,
die Drähte (12) werden quer zu dem ebenen Feld an einem Punkt zwischen der Anschließstation und den gegriffenen Abschnitten abgelenkt, wobei die inneren Leitungen in dem Feld mehr abgelenkt werden als die äußeren Leitungen, wodurch die Vorderenden (46) zu einem gekrümmten Feld neugeordnet werden, in welchem die Enden (46) der inneren Leitungen an der Konkavität des gekrümmten Feldes liegen,
die Vorderenden (46) werden zu einem zweiten fixen Abstand aufgespreizt, indem sie weit genug gespreizt werden, um das gekrümmte Feld in ein geradliniges Feld zurückzubilden,
an der Anschließstation wird in der Nachbarschaft der Vorderenden (46) eine entsprechende Mehrzahl von Anschlußklemmen (42) mit dem zweiten fixen Abstand positioniert, und die Vorderenden (46) werden an die Anschlußklemmen (42) angeschlossen,
die Drähte (12) werden entlang des Weges von der Anschließstation zurückgezogen, die Ablenkung wird rückgängig gemacht, und das Aufspreizen wird rückgängig gemacht, so daß die Anschlußklemmen (42) an den Vorderenden (46) an einem von der Anschließstation entfernten Punkt auf den ersten fixen Abstand in einem geradlinigen Feld zurückgestellt werden,
an dem Weg zwischen dem entfernten Punkt und ' der Anschließstation wird das Verbindergehäuse (48) positioniert,
die Drähte (12) werden vorgerückt, bis die auf den Vorderenden (46) befindlichen Anschlußklemmen (42) in die Hohlräume (49) eingeführt sind.
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