HK40385A - Two-wire bus-system comprising a clock wire and a data wire for interconnecting a number of stations - Google Patents
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Claims (24)
1. Kommunikationssystem mit einer ersten Anzahl von Stationen (32, 34), die durch eine Zweidrahtleitung miteinander verbunden sind, die einen Datendraht (22) um Übertragen einer Reihe von Datenbits und einen Taktdraht (20) zum synchronen Übertragen eines synchronisierenden Taktsignals für jedes Datenbit zwischen zumindest einer sendenden Station und zumindest einer empfangenden Station enthält, dadurch gekennzeichnet, dass der Taktdraht ein Taktbusdraht und der Datendraht ein Datenbusdraht ist, die beide logischen Mitteln (28, 30) zur Bildung einer verdrahteten logischen Funktion zwischen den Spannungspegeln eines ersten bzw. eines zweiten logischen Werts verbunden sind, die von den betreffenden Stationen ausgesendet werden, so dass der Spannungspegel an beiden Drähten durch eine jede angeschlossene Station, die ein Signal mit dem ersten logischen Wert erzeugt, auf diesen ersten logischen Wert am betreffenden Draht gebracht werden kann, wobei jedes Signal mit dem zweiten logischen Wert, das dem betreffenden Draht zugeführt wird, maskiert wird, und dass der erwähnte Satz von sendenden/empfangenden Station zumindest eine Meisterstation und zumindest eine Sklavenstation enthält, wobei jede Meisterstation erste Mittel zum Erzeugen eines Taktimpulses mit endlicher Länge und dem zweiten logischen Wert in jeder Bitzelle zum Zuführen zum Taktdrahl enthält, wobei zumindest eine sendende Station zweite Mittel enthält, die in jeder Bitzelle vorgegebener Bitzellenfolgen ein jeweiliges Datenbit dem Datandraht zuführt in einer Zeit, die die Dauer des zugeordnet Taktimpulses auf dem Taktimpulsdraht einschliesslich der Flanken umfasst, dass weiter jede Meisterstation mit folgenden Mitteln versehen ist:
a) dritten Mitteln zur Bildung eines ersten Stoppsignals durch die Bildung eines Signalübergangs vom ersten auf den zweiten logischen Wert auf dem Datendraht während eines auf dem Takdraht vorhandenen Signals des zweiten logischen Werts;
b) vierten Mitteln zur Bildung eines ersten Startsignals durch die Bildung eines Signalübergangs vom zweiten auf den ersten logischen Wert am Datendraht während eines am Taktdraht vorhandenen Signals des zweiten logischen Werts;
dass fünfte Mittel in allen angeschlossenen Nicht-Meisterstationen ununterbrochen den zweiten logischen Wert dem Taktdraht und sechste Mittel in allen angeschlossen, nicht sendenden Stationen während der vorgebenen Bitzellenfolgen ununterbrochen den zweiten logischen Wert dem Datendraht zuführen.2. Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer vorgegebenen Bitzellenfolge direkt eine Bitzelle für ein von einer empfangenden Station zu erzeugendes Bestätigungsbit folgt.
3. Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest zwei zusammen sendenden Stationen in der Verbindung mit der Zweidrahtleitung diese alle auch Meisterstationen sind, dass in jeder Meisterstation ein Zeitdauergenerator (108, 110) mit einem Eingang vorhanden ist, der ein am Taktdraht erzeugtes zweites Startsignal (78, 86) empfängt, das von der ersten Station ausgelöst wird, die einen Taktsignalübergang (76) vom zweiten auf den ersten logischen Wert erzeugt, und von der letzten Station ausgelöst wird, die einen Taktsignalübergang (84) vom ersten auf den zweiten logischen Wert erzeugt, und beim Ablauf der dadurch gestarteten Zeitdauer ein "Ende"-Signal (114) abgibt, dass die ersten Mittel under der Steurung des "Ende"-Signals ein geändertes Signal (76, 83, 84) für den Taktdraht bilden und dass weiter ein Detektor (116) vorgesehen ist, der einen Signalübergang am Taktdraht als ausschliessliche Darstellung des zweiten Startsignals detektiert.
4. Kommunikationssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Meisterstationen weitere Detektormittel zum Detektieren einer Unstimmigkeit zwischen einem Bitwertzustand am Datendraht und einem zu diesem Zeitpunkt von ihrem eigenen zweiten Mittel erzeugten Datenbit und zum anschliessenden Steuern einer Umschaltung auf den Zustand einer nicht als Meister sendenden Station enthalten.
5. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer von einer Meisterstation ausgehenden vorgegebenen Bitzellenfolge ein Bit eine Sender-/Empfängerfunktion angibt, die von einer Sklavenstation durchzuführen ist.
6. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gerkennzeichnet, dass zum wählbaren Teilen der örtlichen Taktfrequenz durch eine ganze Zahl vor der Eingabe in den Taktbusdraht ortliche Takt- und Teilermittel in einer Meisterstation vorgesehen sind.
7. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Puffern eines am Taktbusdraht empfangenen Taktsignals unter örtlicher Synchronisation Taktfiltereingabemittel (120) in einer Station vorgesehen sind.
8. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Puffern eines am Datenbusdraht empfangenen Datensignals unter örtlicher Synchronisation Datenfiltereingabemittel (136) vorgesehen sind.
9. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Station Mikroprozessormittel enthält.
10. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass weiter Wählmittel darin vorgesehen sind, die in einer Sklavenstation unter der Steuerung eines vorgegebenen Bits in eine empfangenen Datenbitfolge zwischen Lese- und Schreibzuständen wählt.
11. Kommunikationssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ausserdem darin Adresskomparatormittel (156) in einer Sklavenstation vorgesehen sind, die auf zu- .mindest sieben frühere Bits einer empfangenen Datenfolge anspricht.
12. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Taktbusdraht übtertragene Taktsignale zumindest für eine Sklavenstation als ausschliessliche Synchronisationssignal arbeiten.
13. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Meisterstation die zweiten und vierten Mittel sich zum Starten einer Daten- übertragungsoperation durch die aufeinanderfolgende Bildung folgender Zustände eignen: des ersten Startsignals (66);
einer ersten Reihe von zumindest zwei Datenbits mit dem ersten logischen Wert;
einer zweiten Reihe von zumindest einem Datenbit mit dem zweiten logischen Wert;
eines in seiner Form dem ersten Startsignal entsprechenden dritten Startsignal (68).
14. Kommunikationssystem nach Ansprüche 13, dadurch gekennzeichnet, dass alle angeschlossenen Stationen eine Abfrageanordnung enthalten, deren Totzeit kürzer als entsprechend der Länge der ersten Reihe von Datenbits ist.
15. Kommunikationssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass weiter noch Datenüberltragungsmittel vorgesehen sind , die in einer Sklavenstation Datenbits auf einen Datrendaht mit einer Bitzellengeschwindigkeit übertragen, bei der dei Zellenlänge zumindest zweimal kürzer als die Länge der Blindzeit ist.
16. Kommunikationssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass auch Rückstellmittel vorgesehen sind, die in einer Sklavenstation beim Empfang des dritten Startsignal diese Sklavenstation in einen Anfangszustand rückstellen, wonach auf eine am Datenbusdraht anzukommende Adresse ge-wartet wird.
17. Sendende Meisterstation zur Verwendung im System nach Anspruch 1 mit einem Datentor zun Kommunizieren einer Datenbitfolge zum Datendraht einer Zweidrahtleitung und mit einem Takttor zum Kommunizieren eines synchronisierenden, mit jedem Datenbit synchron auftretenden Taksignal für jedes Datenbit zum Takdraht der Zweidrahtleitung, dadurch gekennzeichnet, dass für den ersten, örtlich zugeführten logischen Wert an beiden Toren die Station eine niedrige Ausgangsimpedanz und für den zweiten, an beiden Toren örtlich zugeführten logischen Wert die Station eine wesentlich höhere Ausgangsimpedanz hat und dass die Station erste Mittel zun Erzeugen eines Taktimpulses (58, 59) mit endlicher Länge in jeder Bitzelle und mit den dem zweiten logischen Wert zum Zuführen zum Takttor, zweite Mittel zum Zuführen eines jeweiligen Datenbits in jeder Bitzelle vorgegebener Bitzellenfolgen zum Datentor für eine Zeit, die der Dauer des zugeordneten Taktimpulses am Taktimpulstor einschliesslich seiner Flanken entspricht, dritte Mittel zur Bildung eines ersten Stoppsignals durch die Bildung eines Signalübergangs am Datentor vom ersten auf den zweiten logischen Wert (62) beim Auftreten eines Signals mit dem zweiten logischen Wert am Takttor und vierte Mittel zur Bildung eines ersten Startsignals durch die Bildung eines Signalübergangs am Datentor vom zweiten logischen Wert auf den ersten logischen Wert (60) beim Erscheinen eines Signals des zweiten logischen Werts am Takttor enthält.
18. Station nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass einer vorgegebenen Bitzellenfolge eine Bitzellenzeit für ein Bestätigungsbit direkt folgt.
19. Station nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vorgegebenen Bitzellenfolge eine vorgegebener Stellenbitwert eine beabsichtigte Sender-/EmpfängerFunktion angibt.
20. Empfanggende Meisterstation zur Verwendung im System nach Anspruch 1 mit einem Datentor zum Kommunizieren einer Datenbitfolge zum Datendraht und mit einem Takttor zum Kommunizieren eines synchronisierenden, mit jedem Datenbit synchron auftretenden Taktsignal für jedes Datenbit zum Taktraht der Zweidrahtleitung, dadurch gekennzeichnet, dass für den ersten, an beiden Toren örtlich zugeführten logischen Wert die Station eine niedrige Ausgangsimpedanz und für den zweiten, an beiden Toren örtlich zugeführen logischen Wert die Station eine wesentlich höhere Ausgangsimpedanz hat und dass die Station erste Mittel zum Erzeugen eines Taktimpulses (58, 59) mit endlicher Länge in jeder Bitzelle und mit dem zweiten logischen Wert zum Zuführen zum Takttor, sechste Mittel zum ununterbrochenen Zuführen des zweiten logischen Werts in jeder Bitzelle der vorgegebenen Bitzellenfolgen zum Datentor derart, dass dieser Wert von einem Signal des ersten logischen Werts mit niedriger Impedanz unterdrückt werden kann, dritte Mittel zur Bildung eines ersten Stoppsignals durch die Bildung eines Signalübergangs am Datentor zom ersten auf den zweiten logischen Wert (62) beim Erscheinen eines Signals des zweiten logischen Werts am Takttor, vierte Mittel zur Bildung eines ersten Startsignals durch die Bildung eines Signalübergangs am Datentor vom zweiten logischen Wert auf den ersten logischen Wert (60) beim Erscheinen eines Signals des zweiten logischen Werts am Takttor enthält.
21. Station nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass einer vorgegebenen Bitzellenfolge eine Bitzellenzeit für ein am Datentor zu erzeugendes Bestätigungsbit direkt folgt.
22. Kommunikationssystem nach Anspruch 1 mit einer sendenden Sklavenstation, die ein Datentor zum Kommunizieren einer Reihe von Datenbits und ein Takttor zum Kommunizieren eines mit jedem Datenbit synchron laufenden, synchronisierenden Taktsignals für jedes Datenbit enthält, dadurch gekennzeichnet, dass für den ersten, am Datentor örtlich zugeführten logischen Wert die Station eine niedrige Ausgangsimpedanz und für den zweiten, am Datentor örtlich zugeführten logischen Wert die Station eine wesentlich höhere Ausgangsimpedanz hat und dass die Station zweite Mittel zum Zuführen eines jeweiligen Datenbits in jeder Bitzelle der vorgegebenen Bitzellenfolgen zum Datentor für eine Zeit, die die Dauer eines am Taktimpulstor empfangbaren Taktimpulssignals des zweiten logischen Werts einschliesslich seiner Flanken überdeckt, enthält.
23. Station nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass einer vorgegebenen Bitzellenfolge eine Bitzellenzeit für ein am Datentor empfangbares Bestätigungsbit folgt, das als Vorbedingung zur Freigabe des direkt auffolgenden Übertrages jeder weiteren einer derartigen vorgegebenen Bitzellenfolge dient.
24. Kommunikationssystem nach Anspruch 1 mit einer empfangenden Sklavenstation, die ein Datentor zum Kommunizieren einer Reihe von Datenbits und ein Takttor zum Kommunizieren eines mit jedem Datenbit synchron laufenden, synchronisierenden Taktsignals enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Station Empfangsmittel zum Empfangen vorgegebener Bitzellenfolgen, die am Datentor empfangbar sind, enthält, dass einer vorgegebenen Bitzellenfolge eine Bitzelle für eine von der Station abgegebenes Bestätigungsbit folgt und dass die Station Adressvergleichsmittel zum Ansprechen auf zumindest sieben frühere Bits einer empfangenen Datenbitfolge enthält.
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