HK89589A - Locomotive governor control - Google Patents

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Claims (18)

1. Système de commande pour groupes électrogènes comprenant un moteur (10) du type doté d'une commande d'alimentation en combustible (12) et un générateur (14) doté d'un régulateur de courant de champ, (28) le système de contrôle comprenant un sélecteur de puissance (22) doté d'une pluralité de réglages de puissance sélectionnable, des moyens de calcul de vitesse (24) permettant d'obtenir un signal d'erreur de vitesse en fonction du réglage du sélecteur de puissance et de la vitesse réelle du moteur et pour appliquer au régulateur d'alimentation en combustible (12) une sortie qui est fonction du signal d'erreur de vitesse, des moyens de calcul de crémaillère (26) pour obtenir un signal d'erreur de crémaillère pour appliquer au régulateur du courant de champ (28) une sortie qui est fonction du signal d'erreur de crémaillère, caractérisé en ce que le signal d'erreur de crémaillère se compose d'un signal positif fonction de la vitesse réelle du moteur, d'un signal négatif fonction du régulateur d'alimentation en combustible et d'un signal positif fonction de la grandeur de l'accélération du moteur.
2. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel les moyens de calcul de la vitesse (24) comprennent un processeur numérique (38) et une mémoire (40) à laquelle le processeur peut accéder, ladite mémoire stockant une formule comprenant des constantes déterminées de manière empirique associées à un moteur déterminé pour calculer le réglage du régulateur d'alimentation en combustible en fonction de l'erreur de vitesse, de la dérivée de l'erreur de vitesse et de la sommation de plusieurs erreurs de vitesse calculées, le processeur (38) étant apte à résoudre de manière itérative ladite formule afin de faire varier le réglage du régulateur d'alimentation en combustible (12) dans un sens tendant à réduire le signal d'erreur de vitesse pour qu'il devienne nul.
3. Système de commande selon la revendication 2, dans lequel la mémoire (40) est subdivisée physiquement en au moins deux sections (40a, 40b), les constantes étant stockées dans une section (40b), et la formule dans une autre section (40a).
4. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel les moyens de calcul de crémaillère (26) comprennent un processeur numérique (54) et une mémoire (40) à laquelle le processeur peut accéder, ladite mémoire stockant en mémoire une formule comprenant des constantes déterminées de manière empirique qui sont associées à un groupe électrogène déterminé pour calculer le réglage du courant de champ en fonction de l'erreur de crémaillère, de la vitesse de variation dans le temps de l'erreur de crémaillère et de l'intégrale de plusieurs erreurs de crémaillère pour faire varier le-réglage du contrôleur de courant de champ dans un sens tel que l'erreur de crémaillère diminue pour devenir nulle.
5. Système de commande selon la revendication 4, dans lequel la mémoire (40) est subdivisée physiquement en au moins deux sections (40a, 40b), les constantes étant stockées dans une section (40b) et la formule dans une autre section (40a).
6. Système de commande selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (60) reliés entre le sélecteur de puissance (2é) et les moyens de calcul de vitesse (24) pour moduler dans le temps le signal de réglage du sélecteur de puissance de façon à réaliser effectivement une réponse de la fonction en dents de scie face à une variation brutale.
7. Système de commande selon la revendication 6, comprenant en outre des moyens (92) permettant de changer le rythme des impulsions en dents de scie des moyens de modulation dans le temps.
8. Système de commande selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (64) destinés à détecter une indication erronée de la position du contrôleur d'alimentation en combustible et des moyens (66) destinés à établir des signaux de réglage du contrôleur de remplacement pour le calculateur de vitesse.
9. Système de commande selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (58) sensibles au réglage du sélecteur de puissance sur une faible puissance pour établir une puissance débitée prédéterminée indépendamment des moyens de calcul de crémaillère.
10. Système de commande selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un moteur de traction (82, 84, 86, 88) comprenant une roue d'entraînement (82a) reliée de façon à être entrainée par ledit groupe électrogène, des moyens (78) destinés à détecter un état de patinage de ladite roue et des moyens (8à) destinés à réduire le réglage du courant de champ pour éliminer l'état de patinage.
11. Système de commande selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (54) destinés à détecter l'existence d'une erreur de vitesse en augmentation et à réduire le réglage du courant de champ en réponse à celle-ci.
12. Système de commande selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (54) destinés à maintenir la puissance de sortie du générateur dans des limites de tension et de courant prédéterminées.
13. Procédé permettant de commander le fonctionnement d'un groupe électrogène du type comprenant une commande de position de crémaillère et un générateur comprenant un contrôle du courant de champ, comprenant les étapes suivantes qui consistent en:
a. La génération d'un signal de réglage de puissance;
b. L'obtention d'un signal de vitesse désirée à partir du signal de réglage de puissance;
c. L'obtention d'une erreur de vitesse à partir d'une comparaison entre le signal de vitesse désirée et un signal de vitesse réelle;
d. Le réglage de la commande de crémaillère en fonction complexe de l'erreur de vitesse;
e. L'obtention d'un signal de crémaillère désiré à partir de la vitesse réelle;
f. La détection de l'accélération du moteur;
g. La sommation du signal du crémaillère désirée et l'accélération du moteur détecté;
h. L'obtention d'un signai d'erreur de crémaillère à partir d'une comparaison entre le signal additionné et la crémaillère réelle; et
i. Réglage du courant de champ en fonction complexe de l'erreur de crémaillère.
14. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre les étapes qui consistent:
h. à établir un réglage du courant de champ fixe pour au moins un réglage de faible puissance; et
i. à substituer à la fonction complexe de eR le réglage de courant de champ fixe lorsque le réglage de puissance est ajusté sur une faible puissance.
15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel chacune des fonctions de contrôle complexe contient un terme proportionnel, un terme dérivé et un terme intégrale.
16. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre l'étape qui consiste à conserver enregistrées les positions de crémaillère réelles associées aux commandes de puissance et à utiliser cet enregistrement pour établir des erreurs de crémaillère en cas d'une défaillance du détecteur de position de crémaillère.
17. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre les étapes qui consistent à substituer une position d'alimentation en combustible fixe pour établir un réglage de courant de champ à partir de la fonction complexe de eR lorsque le réglage de puissance est ajusté sur une faible puissance.
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