IT1275211B - Snodo per bracci meccanici con due punti di trazione oleodinamica e rotazione oltre i 360 gradi di un braccio rispetto all'altro - Google Patents

Snodo per bracci meccanici con due punti di trazione oleodinamica e rotazione oltre i 360 gradi di un braccio rispetto all'altro

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IT1275211B
IT1275211B ITMC940102A ITMC940102A IT1275211B IT 1275211 B IT1275211 B IT 1275211B IT MC940102 A ITMC940102 A IT MC940102A IT MC940102 A ITMC940102 A IT MC940102A IT 1275211 B IT1275211 B IT 1275211B
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  • Manipulator (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Lo stato della tecnica a livello mondiale a me noto dispone di snodi per bracci meccanici con rotazione fino a 270 gradi azionati da due o tre punti di trazione mediante cilindri idraulici fissati su ogni uno dei bracci o sul perno di giunzione dei bracci stessi e collegati con bielle. La differenza fondamentale che distingue questo trovato dagli altri è che questo, pur utilizzando per la rotazione meccanismi di per ne noti, adotta particolari accorgimenti nella disposizione delle bielle necessarie per il collegamento ed il supporto dei bracci rispetto ai cilindri idraulici ed utilizza un triangolo o un trapezio rigido per la giunzione dei bracci così da avere uno snodo con due soli punti di trazione capace di effettuare una rotazione sul braccio da movimentare superiore a 360 gradi rispetto all'altro.
ITMC940102A 1994-11-14 1994-11-14 Snodo per bracci meccanici con due punti di trazione oleodinamica e rotazione oltre i 360 gradi di un braccio rispetto all'altro IT1275211B (it)

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