ITMC940102A1 - Snodo per bracci meccanici con due punti di trazione oleodinamica e rotazione oltre i 360 gradi di un braccio rispetto all'altro - Google Patents

Description

Oggetto Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo ' SNODO PER BRACCI MECCANICI CON DUE PUNTI DI TRAZIONE OLEODINAMICA E ROTAZIONE OL-TRE I 360 GRADI DI UN BRACCIO RISPETTO ALL'ALTRO

RIASSUNTO.

o stato della tecnica a livello mondiale a dispone di snodi per bracci meccanici con rotazione

fino a 270 gradi azionati da due o tre punti di tra zione mediante cilindri idraulici fissati su ogni uno dei bracci o sul perno di giunzione dei bracci stessi e, collegati con bielle.La .differenza fonda= mentaleche distingue questo trovato dagli altri è che questo, pur utilizzando per la rotazione meccanismi di per se noti , adotta, particolari accorgimenti nella disposizione delle bielle necessarie per il collegamento ed il supporto dei bracci rispetto ai cilindri idraulici ed utilizza un triangolo o un trapazio per la giunzione dei bracci così da avere uno snodo con due soli punti di trazione capace di effettuare una rotazione sul bra ccio da movimentare superiore a 360 gradi rispetto all'altro.

DESCRIZIONE

Lo snodo per bracci meccanici con due punti di trazione oleodinamica e rotazione di un braccio rispeto all'altro di oltre 360 gradi è formato da due bracci alla cui estremità è girevolmente fissato un triangolo 5 (tav.I ) oppure un trapezio 5(tav.4) che può essere costruito in un unico blocco con i fori per il posizionamento dei perni di giunzione in prossimità dei vertici contrassegnati dalle sigle 5A-5B-5C se si adotta il triangolo della tav.I

I bracci I e 2 sono stati dotati di flefie I8 saldate alle estremità dei bracci stessi per portare il punto di giunzione 5A e 5C fuori dall'allinwamento dei bracci,accorgimento necessario per avere un rendimento di spinta dei cilindri 3 e 4 maggior

mente vantaggioso. Il braccio I è girevolmente fissato al punto 5A del triangolo 3 ed il braccio 2 è girevolmente fissato al punto 5C del triangolo 5. Sia sul braccio I che sul braccio 2 vi,sono girevol mente fissati due cilindri idraulici 3 e 4 incernierati nei punti 14 e 15 da una parte e dall altra con gli steli I6 e I7 sono girevolmente fissati nei

punti 8 e 9. Il punto 8 e anche il punto di giunzione delle bielle I0 e II mentre il punto 9 è anche

le I0 sono girevolmente fisste da una parte sul punto 8 e dall'altra sul punto 7 del braccio I. Le bi elle 13 sono girevolmente fissate da una parte sul braccio 2 nel punto 6 e dall'altra nel punto 9 Le bielle II sono girevolmente fissate da una parte sul punto 8 e dall'altra sul punto 5B del triangolo 5 Le bielle 12 sono da una parte girevolmente fissate sul punto 9 e dall'altra sul punto 5B del triaugolo 5.Nelle condizioni sopra descritte i bra -cci I e 2 sono rigidamente e girevolmente fissati uno al 'altro dall'intelaiatura delle bielle, dai cilindri idraulici e dalla rigidezza del triangolo. La rotazione di un braccio rispetto all'altro, utilizzando meccanismi di per se già noti, è causata dalla spinta della pressione dell'olio nei cilindri; 3 e 4 la quale spostando gli steli I6 e I7 allontana 1 punti 8 e 9 dai punti 14 e 15 dei bracci I e 2 come succede nella maggior parte degli snodi dei bracci, delle gru per autocarri. I cilindri 3 e 4 possono essere collegati f ra di loro da un unico circuito idraulico ed essere azionati da un unico comando meglio se regolato da un divisore di flusso ad ingranaggi per permettere una uscita simmetrica e contemporanea degli steli 16 e 17 oppure essere collegati e comandati separatamente a discrezione dell'operatore. Per meglio commentare le fasi della rotazione di un braccio rispetto all'alto consideriamo la tavola l e diciamo colonna portante il bra ccio I ed il braccio 2 braccio da movimentare Lasciando immobile il cilindro 3 i punti 14 - 8 - 5B 5A - 7 e triangolo 5 sono punti fissi della colonnaportante e si comportano come se fossero un unico pezzo saldato. Se immettiamoolio in pressione sulcilindro 4 lo stelo 17 esce ed il braccio 2 che è girevolmente fissato alla colonna portante sul punto 5C comincia a girare ed aprirsi fino al raggiungimento della posizione illustrata nella tavola 2 avendo fatto una rotazione rispetto alla colonna portante di oltre 180 gradi. Ora consideriamo immobile il cilindro 4 i punti 15 -9 - 6- 5C triangolo 5 sono parte rigidadel braccio da movimentarecome neIla considerazione precedente e consi deriamo mobili tutti gli elementi della colonna portante, quindi facendo uscire lo stelo 16 dal cilindro 3, questo sposterà in avanti il triangolo 5 girevolmente fissato nel punto 5A, trasportando con seil braccio da movimentare fino al raggiungimento della configurazione illustrata nella tavola 3 per aver effettuato nelle due fasi di apertura dei ci lindri idraulici, una rotazione rispetto alla colon -na portante di oltre 360 gradi. Le stesse considerazioni illustrate sopra possono essere fattese anzichè utilizzare il triangolo 5 per la giunzione

dei bracci I e 2 si adottasse la soluzione con il trapezio 5 della tavola 4. Questa soluzione però può dar adito a perplessità,interpretative in quanto si può considerare il trapezio 5 come un terzo braccio e quindi I'effetto della rotazione può essere considerato come un normale utilizzo del me ccanismo per il raggiungimento dei 180 gradi gia noto ma ripetuto due volte. Perciò ritengo di dover

vincolare il presente trovato al fatto che si consideri parte integrante del meccanismo atto alla rotazione dei tracci un elemento rigido, sia esso fatto a forma di triangolo in cui le bielle dei due cilindri sono collegate fra di loro nel punto 5B o che siano collegate separatamente nei punti 5B e 5D rispettivamente per quanto attiene allebielle 11 e 12 delle tavole 1 e 4.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1) Snodo per bracci meccanici con due punti di trazione oleodinamica formati da due cilindri idraulici gire rolmente fissati da una parte su appositi supporti saldati su ogniuno dei due bracci e dall'alltra su punto di giunzione delle bielle 10 e 11 per quanto riguarda il cilindro 3 e sul punto di gi unzione delle bielle 12 e 13 per quanto riguarda il gilindro 4. Le bielle 10 sono dauna parte girevolmente fissate sul punto di giunzione del cilindro 3 con le bielle II e dall'altra parte sono girevolmente fissate sul braccio I.Le bielle II sono girevolmente fissate da una parte sul punto di giunzione del cilindro 3 con le bielle IO e dall'altra sono girevolmente fissate sul vertice del triangolo 5 nel punto5/B.Le bielle 12 sono girevolmente fissate sul vertice del triangolo 5 nel,punto 5/B da una parte e dall'altra sul punto di giunzione del cilindro 4 con le bielle 13. Le bielle 13 sono girevolmente fissate sul punto di giunzione delle bielle 12 con il cilindro 4 da una parte e dall'altra sul punto 6 del braccio 2.I bracci 1 e 2 sono girevolmente collegati fra di loro da un triangolo rigido 5 nei punti 5/A e 5/C.
2. 2) Snodo per bracci mecannici secondo le rivendicazioni 1 caratterizzato dal fatto che i cilindri 3 e 4 possono essere una coppia di cilindri 3 e 4 e che possono essere comandati da un unico circuito idraullco o con circuiti separati . Che le bielle 10 11- 12 - 1 3 essere costruite in qualsiasi maniera e forma a secondo della potenza dello snodo ma che siano collegate fra di loro nei punti 7- 8 un unico blocco o formato da bielle separate ma capaci di assicurare un supporto rigido.
3. 3) Snodo per bracci meccanici secondo le rivendicazioni I e 2 caratterizzato dal fatto che invece del triangolo 5 si possa adottare il trapezio 5 raffigurato nella tav.4 e che le bielle II e 12 anziché essere girevolmente fissate insieme sul punto 3/B siano girevolmente fissate separatamente, le II sul punto 5/B e le 12 sul nuovo punto 5/D. Questa terza rivendicazione deve essere presa in considerazione solo se il trapezio 5 viene inteso come parte integrante dello snodo e non come terzo braccio.