IT201900007743A1 - Testa di reggiatura per la reggettatura di pacchi/pallet lungo due piani ortogonali tra loro. - Google Patents
Testa di reggiatura per la reggettatura di pacchi/pallet lungo due piani ortogonali tra loro. Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
“TESTA DI REGGIATURA PER LA REGGETTATURA DI PACCHI/PALLET LUNGO DUE PIANI ORTOGONALI TRA LORO”.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggettouna testa di reggiaturaper la reggettatura di pacchi/pallet o involucri.
In particolare il settore di riferimento è quello del packaging in cui un pacco/pallet o involucro viene legato mediante regge (bandelle di plastica o di metallo)che assicurano di sigillare un pacco/pallet o involucro ai fini del trasporto.
Come noto per effettuare legature e sigillature di pacchi e scatole di cartone vengono utilizzate testedi reggiatura, le quali mediante strisce flessibili in metallo o plastica, comunemente chiamate regge, avvolgono il pacco o la scatola di cartone. Le regge vengono saldate alle loro estremità, in modo tale da realizzare legature che possono essere sciolte solo attraverso l’utilizzo di un mezzo acuminato che permette il taglio delle regge.
Solitamente, per ottenere un’ottimale legatura, vengono effettuate legature su piani fra loro ortogonali.
Le testedi reggiatura della tecnica nota sono conformate in modo tale da realizzare una legatura lungo un solo piano. Pertanto per poter realizzare due legature lungo due piani ortogonali tra loro è necessario disporre di due testedi reggiatura distinte, disposte in serie, che permettano di realizzare due legature ortogonali tra loro. Pertanto il pacco deve essere trasportato da una testa reggiatrice all’atra mediante mezzi di trasporto, quali ad esempio rulli o nastri di trasporto.È evidente che tale sistema è costoso poiché richiede due teste di reggiatura e spreca tempo per il trasporto del pacco.
Se si ha a disposizione un’unica testa di reggiatura, è necessario legare una prima reggia sul pacco; poi ruotare di 90° il pacco sulla testa di reggiatura e quindi legare una seconda reggia che sarà disposta su un piano ortogonale alla prima reggia. È evidente che tale sistema implica uno spreco di tempo e un sistema di rotazione in grado di ruotare il pacco sulla testa di reggiatura.
Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, ideandouna testa di reggiatura che permetta di effettuare la reggettatura di un pacco/palleto involucro lungo due piani ortogonali tra loro, senza che sia necessario ruotare il pacco durante la reggettatura.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ideare una testa di reggiatura che sia efficiente, veloce e di facile realizzazione.
Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
La testa di reggiatura secondo l’invenzione è definita dalla rivendicazione 1.
Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione della testa di reggiatura secondol’invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove:
la Fig. 1 è un’assonometria della testa di reggiatura secondo l’invenzione, in cui sono stati illustrati schematicamente vari mezzi di movimentazione;
la Fig. 2 mostra la testa di reggiatura di Fig. 1 secondo un’altra angolazione;
la Fig. 3 è una vista in pianta dall’alto della testa di reggiatura secondo l’invenzione, in cui il piano di supporto è in assetto avanzato;
la Fig. 3A è una vista in pianta dall’alto della testa di reggiatura secondo l’invenzione, in cui il piano di supporto è in assetto retratto;
la Fig. 3B è una vista in pianta dall’alto della testa di reggiatura di Fig. 3, in cui al di sopra del piano di supporto è posizionato un pacco/pallet;
la Fig. 4 è una vista in prospettiva frontale della testa di reggiatura secondo l’invenzione;
la Fig. 5mostra la testa di reggiatura di Fig. 4, in cui non sono mostrati i mezzi di riscaldamento;
la Fig. 6 è una vista in prospettiva e in esploso della testa reggiatura secondo l’invenzione;
la Fig. 7 è una vista in prospettiva frontale della testa di reggiatura illustrante schematicamente i mezzi di lancio delle regge disposti frontalmente alla testa di reggiatura;
le Figg. da 8 a 17sono viste schematiche in prospettiva della testa di reggiatura in differenti passi operativi durante la realizzazione di una reggettatura di un pacco/pallet.
Con riferimento alle Figg. da 1 a 7,viene descritta una testa di reggiatura secondo l’invenzione, indicata complessivamente con il numero di riferimento (100).
La testa di reggiatura (100) è stata ideata per la reggettatura di un pacco/pallet (P) o involucro tramite una prima reggia (91) e una seconda reggia (92) che avvolgono il pacco/pallet lungo due piani ortogonali tra loro.
La testa di reggiatura (100) comprende un piano di supporto (1) destinato a supportare il pacco/pallet (P).
Il piano di supporto (1) è una piastra comprendente una superficie superiore (11) sulla quale viene appoggiato il pacco/pallet (P) e una superficie inferiore (12) rivolta in direzione opposta rispetto alla superficie superiore (11).
Con riferimento alle Figg. 3 e 3A, il piano di supporto (1) presenta in pianta una forma poligonale con due lati paralleli (15a, 15b) e due lati convergenti (16a, 16b) che definiscono una punta (17), avente preferibilmente un angolo di 90°. Sotto la punta (17) si incrociano le regge (91, 92).
Con riferimento alla Fig. 3B, il pacco/pallet(P) presenta solitamente una forma di parallelepipedo rettangolo. .Il pacco/pallet (P) viene disposto al di sopra del piano di supporto (1) in modo che due lati adiacenti (P1, P2) del pacco/pallet si dispongano paralleli ai due lati convergenti (16a, 16b) del piano di supporto.
Anche se Fig. 3B illustra un pacco parallelepipedo, il pacco potrebbe avere una forma differente.
Con riferimento alla Fig. 2, la testa di reggiatura (100) secondo l’invenzione comprende mezzi di guida (2) per guidare uno scorrimento del piano di supporto (1) lungo un asse orizzontale tra un assetto avanzato e un assetto retratto.
I mezzi di guida (2) comprendono due elementi di supporto (21, 22) disposti lateralmente rispetto al piano di supporto (1). I due elementi di supporto (21, 22) comprendono scanalature (20) in cui sono infilate scorrevolmente ali (10) ricavate sui lati paralleli (15a, 15b) del piano di supporto (1).
La testa di reggiatura (100) comprende primi mezzi di movimentazione (M1) collegati al piano di supporto (1) per muovere il piano di supporto dall’assetto retratto all’assetto avanzato e viceversa.
Come mostrato in Fig. 7, le due regge (91, 92) vengono alimentate verso latesta di reggiatura (100) mediante rispettivi mezzi di lancio(L1, L2), disposti a monte della testa di reggiatura (100),
Ogni mezzo di lancio (L1, L2) comprende una puleggia o bobina sulla quale è avvolta la reggia (91, 92) per l’avvolgimento del pacco/pallet.
Con riferimento alle Fig. 4 e 6, la testa di reggiatura (100) comprende mezzi di trattenimento(3) disposti al di sotto del piano di supporto (1) in corrispondenza di dove i lati paralleli (15a, 15b) si congiungono con i lati convergenti (16a, 16b) del piano di supporto (1), quando il piano di supporto è in assetto avanzato.
I mezzi di trattenimento (3) cooperano con il piano di supporto (1) per bloccare un primo tratto di bloccaggio (91c, 92c) di ogni reggia (91, 92).
I mezzi di trattenimento (3) comprendono un primo elemento mobile (31) disposto in corrispondenza di dove un primo lato parallelo (15a) e un primo lato convergente (16a) si congiungono, e un secondo elemento mobile (32) disposto in corrispondenza di dove un secondo lato parallelo (15b) e un secondo lato convergente (16b) del piano di supporto (1) si congiungono tra loro.Ogni elemento mobile (31, 32) è un blocchetto parallelepipedo avente una superficie di testa (31b, 32b) rivolta verso il piano di supporto (1).
Ogni elemento mobile (31, 32) può assumere un assetto di riposo, in cui la superficie di testa (31b, 32b) è distanziata dalla superficie inferiore (12) del piano di supporto (1) e un assetto operativo, in cui la superficie di testa (31b, 32b)comprime e blocca il tratto di bloccaggio (91c, 92c)della rispettiva reggia (91, 92) contro la superficie inferiore (12) del piano di supporto (1).
La testa di reggiatura (100) comprende secondi mezzi di movimentazione (M3) collegati ai mezzi di trattenimento (3) per muovere i mezzi di trattenimento.
Con riferimento alle Figg. 4, 5 e 6, la testa di reggiatura(100) comprende mezzi di bloccaggio (4) che sono disposti al di sotto del piano di supporto (1) in corrispondenza della punta (17) del piano di supporto (1) quando detto piano di supporto (1) è in assetto avanzato. I mezzi di bloccaggio (4) cooperano con il piano di supporto (1) per bloccare un secondo tratto di bloccaggio (91e, 92e) di ogni reggia (91, 92).
I mezzi di bloccaggio (4) comprendono un corpo (41) avente in sezione trasversale una forma di parallelepipedo con angoli smussati e avente una faccia superiore (41b) rivolta verso il piano di supporto (1) e sulla quale sono destinati a poggiare sia il secondo tratto di bloccaggio (91e) della prima reggia (91) che il secondo tratto di bloccaggio (92e) della seconda reggia (92) che si incrociano tra loro.In particolare il corpo (41) presenta in sezione una forma quadrangolare.
Il corpo (41) dei mezzi di bloccaggio può assumere un primo assetto in cui la faccia superiore (41b) è distante dalla superfice inferiore (12) del piano di supporto (1), e un secondo assetto in cui detta faccia superiore (41b) comprime e blocca contemporaneamente i secondi tratti di bloccaggio (91e, 92e) della prima reggia (91) e della seconda reggia (92), in modo tale da bloccare contro la superficie inferiore del piano di supporto.
Con particolare riferimento alla Fig. 6, il corpo (41) dei mezzi di bloccaggio presenta due aperture passanti(42, 43) che si estendono lungo due direzioni ortogonali tra loro e che giacciono su due piani orizzontali e sovrapposti tra loro. Ogni apertura passante (42, 43) comprende una bocca di ingresso e una bocca di uscita ricavate su facce laterali del corpo opposte tra loro. Su ogni apertura passante (42, 43) scorre una di dette regge (91, 92). Una volta che il pacco/pallet (P) è stato avvolto, un tratto iniziale delle regge (91, 92) è destinato ad essere disposto su ogni apertura passante (42, 43).
La testa di reggiatura (100) comprende terzi mezzi di movimentazione (M4) collegati ai mezzi di bloccaggio (4) per movimentare i mezzi di bloccaggio.
Con riferimento alle Figg. 5 e 6, la testa di reggiatura (100) comprende guide (8) che guidano ogni reggia (91, 92) al di sotto del piano di supporto (1) andando dai mezzi di bloccaggio (4) verso i mezzi di trattenimento (3), lungo una direzione parallela al lato convergente (16a, 16b) del piano di supporto (1).
Le guide (8) per dette regge (91, 92) comprendono un primo blocchetto (81) per guidare la prima reggia (91), e un secondo blocchetto (82) per guidare la seconda reggia (92).
Ogni blocchetto (81, 82) comprende un’intercapedine (81a, 82a) destinata ad alloggiare un primo tratto di saldatura (91b, 92b). Ogni blocchetto (81, 82) comprende inoltre una superficie di attraversamento (81b, 82b) rivolta verso il piano di supporto (1).Un secondo tratto di saldatura (91f, 92f) delle regge (91, 92) è destinato a disporsi sulla superficie di attraversamento (81b, 82b) del blocchetto.
I blocchetti (81, 82)sono conformati in modo tale da poter traslare lungo un asse orizzontale e parallelo all’asse di scorrimento del piano di supporto (1), tra un assetto avanzato, in cui il primo tratto di saldatura (91b, 92b) è inserito all’interno dell’intercapedine (81a, 82a) e il secondo tratto di saldatura (91f, 92f) è disposto nella superficie di attraversamento (81b, 82b), e un assetto retratto in cui entrambi i tratti di saldatura (91b, 92b,91f, 92f) sono scoperti, al di sotto del piano di supporto (1).
La testa di reggiatura (100) comprende quarti di mezzi di movimentazione (M8) che movimentano le guide (8) tra detto assetto retratto e detto assetto estratto.
Vantaggiosamente i due blocchetti (81, 82) sono collegati tra loro mediante un ponte di materiale, in modo tale che siano solidali e possano essere movimentati contemporaneamente dai medesimi mezzi di movimentazione (M8).
Con riferimento alla Fig. 2, la testa di reggiatura (100) comprende mezzi di saldatura (Q)disposti al di sotto di detto piano di supporto (1) e interposti tra i mezzi di bloccaggio (3) e i mezzi di trattenimento (4). I mezzi di saldatura (Q)sono conformati in maniera tale da saldare tra loro due tratti di saldatura (91c, 92c, 91f, 92f) della stessa reggia (91, 92).
Nella forma realizzativa mostrata nelle figure allegate, i mezzi di saldatura (Q) comprendono mezzi di riscaldamento (5) e mezzi di pressatura (6).
I mezzi di riscaldamento (5) sono conformati in maniera tale di poter assumere un assetto attivo, in cui detti mezzi di riscaldamento (5) riscaldano i tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) della reggia (91, 92) e un assetto inattivo in cui detti mezzi di riscaldamento (5) non riscaldano detti tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f).
I mezzi di pressatura (6) invece sono conformati in maniera tale da cooperare con il piano di supporto (1) al fine di pressare e saldare i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) della stessa reggia (91, 92), una volta che il primo tratto di saldatura (91b, 92b) è stato scaldato mediante i mezzi di riscaldamento (5).
In particolare i mezzi di riscaldamento (5) comprendono una prima piastra riscaldante (51) per riscaldare i tratti di saldatura (91b, 91f) della prima reggia (91) e una seconda piastra riscaldante (52) per riscaldare itratti di saldatura (92b, 92f)della seconda reggia (92).
In tale forma realizzativa dei mezzi di riscaldamento (5), detto assetto attivo corrisponde ad un assetto in cui la piastra riscaldante (51, 52) è in prossimità dei tratti di saldatura (91b, 91f, 92b, 92f), in modo tale da riscaldare e rammollire gli stessi tratti di saldatura (91b, 91f, 92b, 92f) della reggia (91, 92), mentre l’assetto inattivo corrisponde ad un assetto in la piastra riscaldante (91, 92) non è a contatto con il primo tratto di saldatura (91b, 92b) della reggia (91, 92).
La testa di reggiatura (100) comprende quinti mezzi di movimentazione (M5) che permettono di movimentare le piastre riscaldanti (51, 52) tra l’assetto attivo e l’assetto inattivo.
Con riferimento alle Figg. 5 e 6, i mezzi di pressatura(6) comprendono un primo pressore (61) per la prima reggia (91) e un secondo pressore(62) per la seconda reggia (92). Ogni pressore (61, 62) comprende una testa di battuta (61b, 62b) rivolta verso il piano di supporto (1) e conformata in modo tale da creare una sigillatura a caldo resistente. I pressori (61, 62) sono conformati in maniera tale da assumere un primo assetto, in cui detta testa di battuta (61b, 62b) è distante da detta superficie inferiore (12) del piano di supporto (1) e un secondo assetto, in cui detta testa di battuta (61b, 62b) comprime i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) contro la superficie inferiore (12), in modo da collegare e saldare i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) una volta che i mezzi di riscaldamento (5) hanno riscaldato i tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f).
La testa di reggiatura (100) comprende sesti mezzi di movimentazione (M6) che permettono di movimentare i pressori (61, 62) tra detto primo assetto e detto secondo assetto.
Anche se nelle figure allegate i pressori (61, 62) sono separati tra loro, alternativamente possono essere collegati tra loro tramite un ponte di materiale in modo tale che possano essere movimentati contemporaneamente dai medesimi mezzi di movimentazione (M6).
A titolo di esempio i mezzi di saldatura (Q) anziché comprendere mezzi di riscaldamento (5) e mezzi di pressatura (6) distinti, può comprendere mezzi conformati in maniera tale sia da riscaldare che pressare contemporaneamente detti tratti di saldatura delle regge, quali ad esempio testine ad ultrasuoni.
Con riferimento alla Fig. 6, la testa di reggiatura (100) inoltre comprende mezzi di taglio (T) interposti tra i mezzi di bloccaggio (3) e i mezzi di trattenimento (4). I mezzi di taglio (T) sono conformati in modo tale da tagliarele regge (91, 92).
Con riferimento a Fig. 6, i mezzi di taglio (T) comprendono una primalama (71) collegata e solidale al primo pressore (61) e una seconda lama (72)collegata solidale al secondo pressore (62). Essendo le lame (71, 72) solidali ai pressori (61, 62), la saldatura e il taglio delle regge (91, 92) avviene contemporaneamente.
In particolare, le lame (71, 72) tagliano le regge (91, 92), in corrispondenza di un tratto interposto tra il tratto iniziale e il primo tratto di saldatura (91b, 92b) della reggia (91, 92).
Più precisamentele lame (71, 72) tagliano il tratto di reggia che fuoriesce dalla bocca di uscita dell’aperture passanti (42, 43) del corpo (41).
Nelle figure sono stati mostrati schematicamente i mezzi di movimentazione (M1, M3, M4, M5, M6, M8). Tali mezzi di movimentazione possono comprendere uno o più attuatori lineari, quali ad esempio un sistema vite-madrevite o ingranaggio-cremagliera movimentato da un motore elettrico o un gruppo cilindro-pistone di tipo idraulico o pneumatico o elettromagnetico. Ulteriormente detti mezzi di movimentazione (M1, M3, M4, M5, M6, M8) possono comprendere sistemi camma-bilanciare o camma piana.
Si precisa che la testa di battuta (61b, 62b) dei pressori (61, 62), la superficie di testa (31b, 32b) degli elementi mobili (31, 32) dei mezzi di trattenimento (3), e la faccia superiore (41b) del corpo (41) dei mezzi di bloccaggio (4), comprendono zigrinature o nervature e scanalature che permettono di ottenere un saldo trattenimento e bloccaggio delle regge (91, 92) o una salda sigillatura.
Preferibilmente anche la superficie inferiore (12) del piano di supporto (1) presenta porzioni zigrinate o aventi nervature e scanalature. Tali porzioni sono ricavate in corrispondenza di dove le teste di battuta (61b, 62b) dei pressori (61, 62), le superfici di testa (31b, 32) degli elementi mobili (31, 32) dei mezzi di trattenimento (3), e la faccia superiore (41b) del corpo (41) dei mezzi di bloccaggio (4) pressano le regge (91, 92) contro il piano di supporto (1), così da migliorare ulteriormente il trattenimento e bloccaggio o la saldatura delle regge (91, 92) stesse.
Con riferimento alle Figg. 8 a 17, qui di seguito viene descritto un procedimento per la reggettatura di un pacco/pallet(P) mediante la testa di reggiatura (100)secondo l’invenzione.
Il procedimento prevede innanzitutto un passo di posizionamento, in cui il pacco/pallet (P) viene poggiato al di sopra del piano di supporto (1) in modo che due facce adiacenti (P1, P2) del pacco/pallet (P) giacciono su piani paralleli ai due lati convergenti (16a, 16b) del piano di supporto (1), come mostrato in Fig. 8.
Facendo riferimento alla Fig. 9, una volta posizionato il pacco/pallet al di sopra del piano di supporto (1),viene effettuato un passo di pre-avvolgimentoin cui le regge (71, 72) vengono alimentate dai mezzi di lancio (L1, L2) e vengono fatte scorrere al di sotto del piano di supporto (1),fino a portare un’estremità (91v, 92v) di ogni reggia (91, 92) al di sopradei mezzi di trattenimento (3). Più precisamente ogni reggia (91, 92) viene fatta passare all’interno delle aperture passanti (42, 43) del corpo (4), nell’intercapedine (81a, 82a) dei blocchetti (81, 82) dei mezzi di guida (8),fino a posizionare l’estremità (91v, 92v) delle regge al di sopra della superficie di testa (31b, 32b) degli elementi mobili (31, 32) dei mezzi di trattenimento (3).
In seguito, viene effettuato un passo di avvolgimento in cui ogni reggia (91, 92) viene fatta passare al di sopra del piano di supporto (1) al fine di avvolgere lateralmente e superiormente il pacco/pallet (P). Ogni reggia (91, 92) viene fatta ripassare al di sotto del piano di supporto (1),riposizionando l’estremità (91v, 92v) di ogni reggia nuovamente al di sopra dei mezzi dimezzi di trattenimento (4). Le due regge (91, 92) durante tale passo di avvolgimento vengono incrociate tra loro,sia al di sopra del pacco/pallet (P) che al di sotto del piano di supporto (1), in corrispondenza della punta (17) del piano di supporto (1).
Tale passo di avvolgimento può essere effettuato manualmente o tramite appositi dispositivi di avvolgimento. Preferibilmente l’avvolgimento viene realizzato tramite l’ausilio di dispositivi avvolgitori, definiti nel gergo tecnico “archi” o “archi guida reggia”.
Una volta concluso tale passo di avvolgimento, ogni reggia (91, 92) è posizionata e pronta per effettuare la reggiatura del pacco (P).
Ogni reggia (91, 92) presenta una serie di tratti distinti (visibili in Fig. 10 e 18), di cui:
- un tratto iniziale infilato all’interno dell’apertura passante (42, 43) del corpo dei mezzi di bloccaggio;
- un primo tratto di saldatura (91b, 92b) infilato all’interno dell’intercapedine (81a, 81b) del blocchetto (81, 82) delle guide (8);
- un primo tratto di bloccaggio (91c, 92c) interposto tra il piano di supporto (1) e l’elemento mobile (31, 32) dei mezzi di trattenimento (3);
- un tratto centrale (91d, 92d) che sormonta e avvolge superiormente e lateralmente il pacco/pallet (P);
- un secondo tratto di bloccaggio (91e, 92e) interposto tra il piano di supporto (1) e il corpo (41) dei mezzi di bloccaggio (4); e
- un secondo tratto di saldatura (91f, 92f) disposto sulla superficie di transito (81b, 82b) del blocchetto (81, 82) delle guide (8).
A seguito del passo di avvolgimento, viene effettuato un primo passo di bloccaggio, mostrato in Fig. 11, in cui i mezzi di bloccaggio (4) bloccano il secondo tratto di bloccaggio (91e, 92e) delle regge. In particolare il corpo (41) dei mezzi di bloccaggio (4) viene movimentato dal primo assetto al secondo assetto al fine che la faccia superiore (41b) del corpo (4) pressi e blocchi stabilmente detto secondo tratto di bloccaggio (91e, 92e) contro la superficie inferiore (12) del piano di supporto (1).
Essendo il corpo (41) dei mezzi di bloccaggio disposto al di sotto della punta (17), in cui le due regge (91, 92) si incrociano tra loro, lo stesso corpo (41) blocca contemporaneamente il secondo tratto di bloccaggio (91e) della prima reggia (91) e il secondo tratto di bloccaggio (92e) della seconda reggia (92).
Dopo aver bloccato saldamente detti secondi tratti di bloccaggio (91f, 92f) delle regge, viene effettuato un passo di tensionatura, in cui ogni reggia (91, 92) viene tirata nella direzione opposta rispetto alla direzione in cui è stata avvolta.
Tale tensionatura può essere effettuata facendo ruotare la puleggia dei mezzi di lancio (L1, L2) nel verso opposto rispetto al verso di lancio delle regge (91, 92).
Una volta opportunamente tensionate le regge (91, 92), viene effettuato un secondo passo di bloccaggio, mostrato in Fig. 12, in cui vengono movimentati gli elementi mobili (31, 32) dei mezzi di trattenimento (3) dall’assetto di riposo all’assetto operativo, al fine di bloccare saldamente il primo tratto di bloccaggio (91c, 92c).
Si precisa che il passo di saldatura e il secondo passo di bloccaggio possono essere effettuati contemporaneamente per entrambe le regge (91, 92) oppure possono essere effettuati in serie: prima tensionatura e secondo bloccaggio della prima reggia (91) e poi tensionatura e secondo bloccaggio della seconda reggia (92).
Con riferimento alle Figg. 13, 14 e 15, successivamente viene effettuato un passo di saldaturain cui vengono saldati tra loro il primo tratto di saldatura (91b, 92b) e il secondo tratto di saldatura (91f, 92f) di una stessa reggia (91, 92).
In particolare, detto passo di saldatura prevede un passo di riscaldamento e un passo di pressatura.
Con riferimento alle Fig. 13 e 14, il passo di riscaldamento viene effettuato attivando i mezzi di riscaldamento (5). Vale a dire, vengono attivati i quinti mezzi di movimentazione (M5) che movimentano le piastre riscaldanti (51, 52) al fine che dette piastre riscaldanti (51, 52) si posizionano in prossimità ai tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f), in modo da rammollire detti tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f).
Il passo di pressatura, mostrato in Fig. 15, prevede di pressare tra loro i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) delle regge (91b, 92b). Il primo tratto di saldatura (91b, 92b) è stato in precedenza riscaldato e rammollito durante il passo di riscaldatura. Il pressore (61, 62) preme i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) contro il piano di supporto (1) e i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) si saldano tra loro.
Contemporaneamente al passo di pressatura viene effettuato un passo di taglio, tramite le lame (71, 72), in cui vengono tagliate le regge (91, 92) in corrispondenza del tratto interposto tra il tratto iniziale e il primo tratto di saldatura (91b, 92b).
Il passo di pressatura e i passi di taglio possono essere effettuati contemporaneamente per entrambe le regge (91, 92), sia se i pressori (61, 62) sono separati tra loro, sincronizzando i mezzi di movimentazione (M6), che se i pressori (61, 62) sono collegati tra loro tramite il ponte di materiale che li rende solidali e dunque attuabili mediante i medesimi mezzi di movimentazione (M6).
Nel caso in cui la testa di reggiatura (100) presenta i mezzi di guida (8), prima del passo di saldatura, i mezzi di guida (8) vengono movimentati dall’assetto avanzato all’assetto retratto in modo tale che il primo tratto di saldatura (91b, 92b) e il secondo tratto di saldatura (91f, 92f) siano accostati tra loro e scoperti al di sotto del piano di supporto (1).
Completati il passo di saldatura e taglio, viene effettuato un passo di rilascio, illustrato in Fig. 16 e 17, in cui:
- il corpo (41) dei mezzi di bloccaggio (4) viene posizionato nel primo assetto;
- gli elementi mobili (31, 32) dei mezzi di trattenimento (3) vengono riposizionati in assetto di riposo;
- i pressori (61, 62) vengono riposizionati nel primo assetto; e
- il piano di supporto viene movimentato dal suo assetto avanzato al suo assetto retratto (Fig. 16), in modo che tra i tratti di regge (91, 92) disposti al di sotto del pacco/pallet (P) non sia più presente il piano di supporto (1),e pertanto le regge (91, 92) saldate, avvolgono totalmente il pacco/pallet (P) assicurando un imballaggio stabile dello stesso, come mostrato in Fig. 17.
Sono evidenti i vantaggi dellatesta di reggiatura (100) secondo l’invenzione.
Grazie alla particolare conformazione della testa di reggiatura (100) è possibile reggettare un pacco/pallet contemporaneamente lungo due piani ortogonali, senza che sia necessario ruotare il pacco di 90° o trasportarlo tramite mezzi di trasporto su un’altra testa di reggiatura, come avveniva invece nella tecnica nota. In questo modo la testa di reggiatura (100) permette di risparmiare tempo nella procedura di packaging di pacchi o pallet.
Alla presente forma di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.
Claims (13)
- RIVENDICAZIONI 1) Testa di reggiatura (100) per la reggettatura di un pacco/pallet tramite una prima reggia (91) e una seconda reggia (92) che avvolgono il pacco/pallet(P) lungo due piani ortogonali tra loro; detta testa di reggiatura (100) comprendendo: - un piano di supporto (1) destinato a supportare detto pacco/pallet (P); detto piano di supporto (1) comprendendo una superficie superiore (11), sulla quale viene appoggiato detto pacco/pallet(P) e una superficie inferiore (12), rivolta in direzione opposta rispetto a detta superficie superiore (11); detto piano di supporto (1) avendo in pianta una forma poligonale con due lati paralleli (15a, 15b) e due lati convergenti (16a, 16) che definiscono una punta (17) al di sotto della quale si incrociano dette regge (91, 92); - mezzi di guida (2) per guidare detto piano di supporto (1) lungo un asse orizzontale tra un assetto avanzato e un assetto retratto; - mezzi di trattenimento (3) disposti al disotto di detto piano di supporto (1); detti mezzi di trattenimento (3) cooperandocon il piano di supporto (1) per bloccare un primo tratto di bloccaggio (91c, 92c) di ogni reggia (91, 92); - mezzi di bloccaggio (4) disposti al di sotto di detto piano di supporto (1) in corrispondenza di detta punta (17) del piano di supporto (1), quando detto piano di supporto (1) è in - assetto avanzato; detti mezzi di bloccaggio (4) cooperando con il piano di supporto (1) per bloccare un secondo tratto di bloccaggio (91e, 92e) di ogni reggia (91, 92); - mezzi di saldatura (Q)disposti al di sotto di detto piano di supporto (1)e interposti tra detti mezzi di bloccaggio (3) e detti mezzi di trattenimento (4); detti mezzi di saldatura (Q)essendo conformati in maniera tale da saldare tra loro due tratti di saldatura (91c, 92c, 91d, 92d) della stessa reggia (91, 92); e - mezzi di taglio (T)interposti tra detti mezzi di bloccaggio (3) e detti mezzi di trattenimento (4); detti mezzi di taglio (T) essendo atti a tagliare detta reggia.
- 2) Testa di reggiatura (100) secondo la rivendicazione 1, comprendente guide(8) che guidano ogni reggia al di sotto del piano di supporto andando dai mezzi di bloccaggio (4) verso i mezzi di trattenimento (3), lungo una direzione parallela ai lati convergenti (16a, 16b) del piano di supporto (1).
- 3) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di saldatura (Q) comprendono mezzi di riscaldamento (5) e mezzi di pressatura (6); detti mezzi di riscaldamento (5) potendo assumere un assetto attivo, in cui detti mezzi di riscaldamento (5) riscaldano almeno uno di detti tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) della reggia (91, 92) e un assetto inattivo in cui detti mezzi di riscaldamento (5) non riscaldano detti tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f); detti mezzi di pressatura (6) sono atti a cooperare con il piano di supporto (1) al fine di pressare e saldare i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) della stessa reggia (91, 92) una volta che almeno un tratto di saldatura è stato scaldato mediante detti mezzi di riscaldamento (5).
- 4) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di trattenimento (3) comprendono un primo elemento mobile (31) e un secondo elemento mobile (32) ognuno dei quali comprende una superficie di testa (31b, 32b); detti elementi mobili (31, 32) potendo assumere un assetto di riposo, in cui detta superficie di testa (31b, 32b) è distante da detta superficie inferiore (12) del piano di supporto e un assetto operativo, in cui detta superficie di testa (31b, 32b) comprime il primo tratto di bloccaggio (91c, 92c) di ogni reggia (91, 92) contro detta superficie inferiore (12) del piano di supporto (1).
- 5) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di bloccaggio (4) comprendono un corpo (41) avente in sezione trasversale una forma di parallelepipedo con angoli smussati; detto corpo (41) comprendendo una faccia superiore (41b) sulla quale sono destinati a poggiare sia il secondo tratto di bloccaggio (91e) della prima reggia (91) che il secondo tratto di bloccaggio (92e) della seconda reggia (92) che si incrociano tra loro; detto corpo (41) potendo assumere un primo assetto, in cui detta faccia superiore (41b) è distante da detta superficie inferiore (12) del piano di supporto (1), e un secondo assetto, in cui detta faccia superiore (41b) comprime e blocca contemporaneamente i secondi tratti di bloccaggio (91e, 92e) della prima reggia (91) e della seconda reggia (92) contro detta superficieinferiore (12) del piano di supporto (1).
- 6) Testa di reggiatura (100) secondo la rivendicazione 5, in cui detto corpo (41) dei mezzi di bloccaggio comprende due aperture passanti (42, 43) che si estendono lungo due direzioni ortogonali e che giacciono su due piani orizzontali e sovrapposti tra loro, in modo chedette regge (91, 92) possano scorrere in dette aperture passanti del corpo dei mezzi di bloccaggio.
- 7) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui detti mezzi di riscaldamento (5) comprendono una prima piastra riscaldante (51) per riscaldare almeno un tratto di saldatura (91b, 91f) della prima reggia (91), e una seconda piastra riscaldante (52) per riscaldare almeno un tratto di saldatura (92b, 92f) della seconda reggia (92); ogni piastra riscaldante (51, 52) essendo a contatto con detto almeno un tratto di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) della reggia (91, 92) quando detti mezzi di riscaldamento (5) sono in assetto attivo.
- 8) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 7, in cui detti mezzi di pressatura (6) comprendono un primo pressore (61) per la prima reggia (91) e un secondo pressore (62) per la seconda reggia (92); ogni pressore (61, 62) comprendendo una testa di battuta (61b, 62b);detti pressori (61, 62)potendo assumere un primo assetto, in cui detta testa di battuta (61b, 62b) è distante da detta superficie inferiore (12) del piano di supporto (1), e un secondo assetto, in cui detta testa di battuta (61b, 62b) spinge e pressa i due tratti di saldatura (91b, 92b, 91f, 92f) contro la superficie inferiore (12) del piano di supporto (1).
- 9) Testa di reggiatura (100) secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi di taglio (T) comprendono una prima lama (71) solidale al primo pressore (61) , una e una seconda lama (72) solidale al secondo pressore (62).
- 10) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di guida (2) per detto piano di supporto (1) comprendono due elementi di supporto (21, 22) disposti lateralmente a detto piano di supporto (1) sui quali sono ricavatescanalature (20); detto piano di supporto (1) comprendendo due ali (10) ricavate su detti lati paralleli (15a, 15b) e infilate scorrevolmente in dette scanalature (20) di detti elementi di supporto (2).
- 11) Testa di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 10, in cui dette guide (8) per dette regge (91, 92)comprendono un primo blocchetto (81) per guidare la prima reggia (91) e un secondo blocchetto (82) per guidare la seconda reggia (92); ogni blocchetto (81, 82) comprendendo un’intercapedine (81a, 82a) destinata ad alloggiare un primo tratto di saldatura (91b, 92b) della reggia (91, 92), e una superficie di attraversamento (81b, 82b) rivolta verso il piano di supporto (1) e sulla quale è destinato a disporsi un secondo tratto di saldatura (91f, 92f) delle regge (91, 92); detti blocchetti (81, 82) potendo assumere un assetto avanzato e un assetto retratto in cui entrambi i tratti di saldatura (91b, 92b,91f, 92f) delle regge (91, 92) sono scoperti al di sotto del piano di supporto (1).
- 12) Procedimento per la reggettatura di un pacco/pallet (P)mediante latesta di reggiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; detto procedimento comprendendo i seguenti passi: - posizionamento, in cui il pacco/pallet (P) viene poggiato al di sopra del piano di supporto (1); - pre-avvolgimento, in cui vengono predisposte due regge (91, 92) e vengono fatte scorrere al di sotto del piano di supporto (1) fino a portare un’estremità (91v, 92v) di ogni reggia (91, 92) al di sopra di detti mezzi di trattenimento (3); - avvolgimento, in cui ogni reggia (91, 92) viene fatta passare al di sopra del piano di supporto (1), al fine di avvolgere lateralmente e superiormente il pacco/pallet (P), lungo due piani ortogonali,fino a portare nuovamente l’estremità (91v, 92v) della reggia (91, 92)al di sopra dei mezzi di bloccaggio (4); - primo bloccaggio, in cui un secondo tratto di bloccaggio (91e, 92e) delle regge (91, 92) viene bloccato mediante i mezzi di bloccaggio (4); - tensionatura, in cui ogni reggia (91, 92) viene tirata in direzione opposta rispetto alla direzione in cui è stata avvolta attorno al pacco/pallet (P). - secondo bloccaggio in cui un primo tratto di bloccaggio (91c, 92c) viene bloccato mediante detti mezzi di trattenimento (3); - saldatura, in cui vengono saldati due tratti di saldatura (91e, 92e) delle regge (91, 92), mediante detti mezzi di saldatura (Q); - taglio,in cui vengono tagliate le regge (91, 92) in prossimità di dove viene effettuatala saldatura.
- 13) Procedimento secondo la rivendicazione 12, in cui detto passo di saldatura prevede di effettuare prima un passo di riscaldamento, in cui almeno un tratto di saldatura (91b, 92b) di ogni reggia (91, 92) viene riscaldato, e poi un passo di pressatura, in cui i tratti di saldatura (91e, 92e) di ogni reggia (91, 92) vengono pressati tra loro in modo tale da saldarli.
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