IT201900009057A1 - Macchina per la lavorazione di pezzi in legno provvista di un organo di presa perfezionato, e metodo di funzionamento relativo. - Google Patents
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Description
Macchina per la lavorazione di pezzi in legno provvista di un organo di presa perfezionato, e metodo di funzionamento relativo.
La presente invenzione riguarda una macchina per la lavorazione di pezzi in legno, provvista di un organo di presa perfezionato.
La presente invenzione riguarda anche il metodo di funzionamento della macchina stessa.
Più dettagliatamente l’invenzione concerne una macchina per la lavorazione di pezzi in legno, ceramica, vetro, vetroresina, metalli e simili aventi una forma oblunga, impiegati principalmente per la realizzazione di infissi come finestre o portefinestre.
Nel seguito la descrizione sarà rivolta alla lavorazione di pezzi in legno massello, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico, potendo la macchina secondo l’invenzione essere vantaggiosamente impiegata anche per la lavorazione di pezzi di materiali diversi.
Sono note diverse tipologie di macchine per la lavorazione di elementi oblunghi in legno, dotate di vari organi operativi e sistemi di presa per trattenere saldamente tali elementi durante lo svolgimento delle lavorazioni previste dal programma di lavoro impostato.
Tipicamente, le macchine note sono provviste di organi di presa comprendenti una piastra inferiore e una piastra superiore mobili verticalmente, mediante rispettivi mezzi attuatori, in avvicinamento e allontanamento relativo, per adattare l’apertura dell’organo di presa alla dimensione del pezzo da lavorare.
Alcune di queste macchine di tipo noto comprendono un sistema di misurazione per rilevare lo spostamento sia della piastra superiore che di quella inferiore.
In particolare, detti sistemi di misurazione comprendono un primo dispositivo per rilevare lo spostamento della piastra inferiore ed un secondo dispositivo per rilevare lo spostamento della parte superiore.
Lo svantaggio di questi sistemi è rappresentato dalla necessità di rilevare separatamente gli spostamenti, mediante dispositivi diversi.
Sono noti anche sistemi di misurazione comprendenti un solo dispositivo disposto su una parte fissa dell’organo di presa che rileva tuttavia solo lo spostamento della parte superiore rispetto alla parte inferiore.
Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina per la lavorazione di pezzi comprendente un organo di presa perfezionato, provvisto di un sistema di misurazione semplice e compatto per rilevare lo spostamento della parte inferiore e della parte superiore.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo di funzionamento della macchina per il controllo del corretto posizionamento degli organi di presa.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina per la lavorazione di almeno un pezzo da lavorare comprendente un basamento per l’appoggio a terra di detta macchina, almeno un organo di presa, accoppiato a detto basamento, in grado di serrare detto pezzo, ciascuno comprendente una base di supporto, una piastra superiore ed una piastra inferiore mobili relativamente tra loro e rispetto a detta base di supporto, detta macchina comprendente un dispositivo di misurazione in grado di misurare la distanza relativa tra detta piastra superiore e detta piastra inferiore.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detta macchina può comprendere una unità logica di controllo per il funzionamento di detta macchina, nella quale sono memorizzati prestabiliti valori di distanza tra dette piastra superiore e piastra inferiore, per la lavorazione di detto pezzo, detto dispositivo di misurazione essendo in grado di inviare detti valori misurati a detta unità logica di controllo e detta unità logica di controllo essendo in grado di effettuare un confronto tra detti valori misurati ricevuti e detti valori prestabiliti e di movimentare dette piastra superiore e/o piastra inferiore, e/o emettere segnali di allarme, e/o bloccare il funzionamento di detta macchina, se detti valori misurati sono diversi da detti valori prestabiliti.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detti segnali di allarme sono acustici, e/o visivi, e/o tattili.
Ancora secondo l’invenzione, detta unità logica di controllo è collegabile a mezzi di visualizzazione e detti segnali di allarme sono visualizzati su detti mezzi di visualizzazione.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detta unità logica di controllo è configurata per inviare detti segnali di allarme a dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detta unità logica di controllo è configurata per inviare detti segnali di allarme ad un server cloud remoto, il quale a sua volta invia detti segnali di allarme a dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop.
Ancora secondo l’invenzione, detto dispositivo di misurazione è solidale a detta piastra inferiore.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto dispositivo di misurazione è solidale a detta piastra superiore.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detto dispositivo di misurazione è un sensore di tipo laser o ultrasuoni o magnetico o a riga ottica.
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di funzionamento di una macchina per la lavorazione di almeno un pezzo da lavorare del tipo comprendente un basamento per l’appoggio a terra di detta macchina, una pluralità di organi di presa, accoppiati a detto basamento, in grado di serrare detto pezzo, ciascuno comprendente una base di supporto, una piastra superiore ed una piastra inferiore mobili relativamente tra loro e rispetto a detta base di supporto, una unità logica di controllo nella quale sono memorizzati prestabiliti valori di distanza tra dette piastra superiore e piastra inferiore, per il funzionamento di detta macchina, e un dispositivo di misurazione, detto metodo comprendente le seguenti fasi di:
a. misurare un valore di distanza tra dette piastra superiore e piastra inferiore;
b. inviare detto valore di distanza misurato a detta unità logica di controllo;
c. confrontare detto valore misurato con un prestabilito valore di distanza memorizzato in detta unità logica di controllo;
d. se detto valore misurato è diverso da detto prestabilito valore di distanza, azionare dei controlli su detti macchina e/o emettere segnali di allarme e/o bloccare il funzionamento di detta macchina.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detti controlli azionati in detta fase d. sono i seguenti:
- spostare detta piastra superiore, per raggiungere un valore di distanza da detta piastra inferiore uguale a detto prestabilito valore di distanza memorizzato;
- e/o spostare detta piastra inferiore, per raggiungere un valore di distanza da detta piastra superiore uguale a detto prestabilito valore di distanza memorizzato.
Ancora secondo l’invenzione, dette fasi a. – d. si ripetono durante tutto il funzionamento di detta macchina.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 è una vista assonometrica di una macchina per la lavorazione di pezzi secondo la presente invenzione;
la figura 2 è una vista prospettica di un organo di presa compreso nella macchina di figura 1;
la figura 3 è una vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di attesa del prelievo del pezzo;
la figura 4 è una vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di massima chiusura;
la figura 5 è una vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di massima apertura;
la figura 6 è una ulteriore vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di attesa del prelievo del pezzo;
la figura 7 è una vista laterale schematica di un dettaglio dell’organo di presa mostrato in figura 6; la figura 8 è una ulteriore vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di massima chiusura;
la figura 9 è una ulteriore vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di massima apertura;
la figura 10 è una vista laterale schematica di un dettaglio dell’organo di presa mostrato in figura 9; la figura 11 è una ulteriore vista laterale schematica dell’organo di presa in una posizione di massima chiusura;
la figura 12 è una vista laterale schematica dell’organo di presa in una prima posizione di una sequenza di lavorazione, in particolare in posizione di attesa del prelievo del pezzo;
la figura 13 è una vista laterale schematica dell’organo di presa in una seconda posizione di una sequenza di lavorazione, in particolare in posizione di serraggio del pezzo;
la figura 14 è una vista laterale schematica di due organi di presa affacciati tra loro in una terza posizione di una sequenza di lavorazione, in particolare in posizione di serraggio di un organo di presa e di attesa del prelievo del pezzo dell’altro organo di presa;
la figura 15 è una vista laterale schematica di due organi di presa affacciati tra loro in una quarta posizione di una sequenza di lavorazione, in particolare in posizione di massima apertura di un organo di presa e di serraggio del pezzo dell’altro organo di presa;
la figura 16 è una vista laterale schematica di un organo di presa in posizione di serraggio del pezzo; e la figura 17 è una vista laterale schematica di un organo di presa in posizione di massima apertura.
Facendo riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una macchina per la lavorazione di pezzi P in legno massello di forma oblunga e a sezione sostanzialmente quadrata o rettangolare, destinati ad esempio alla realizzazione di intelaiature per infissi come finestre o portefinestre.
La suddetta macchina 1 comprende un basamento 2 in cui sono previste una prima barra 3, che si sviluppa lungo un asse parallelo all’asse X del sistema di riferimento cartesiano XYZ, e un secondo binario 4 disposto affiancato a detto primo binario 3 che si sviluppa lungo un asse parallelo all’asse X del sistema di riferimento cartesiano XYZ.
Su ciascuno di questi primo 3 e secondo 4 binario è disposta una pluralità di organi di presa 5, affacciati tra loro, in grado di assicurare la presa di uno o più pezzi P di forma oblunga.
Detta macchina 1 inoltre comprende una traversa T alla quale è accoppiato uno o più gruppi di lavorazione G di detto uno o più pezzi P.
Detta traversa T è mobile rispetto a detto uno o più pezzi P per eseguirne la lavorazione.
Alternativamente, è possibile che detto uno o più pezzi P siano mobili rispetto alla traversa T, per subire la lavorazione.
Inoltre, è possibile che detta traversa T e detto uno o più pezzi P siano mobili relativamente tra loro per la lavorazione di detto uno o più pezzi P.
Facendo riferimento alla figura 2, ciascun organo di presa 5 comprende una base di supporto 51, accoppiata al rispettivo binario 3 o 4, una piastra superiore 52 ed una piastra inferiore 53, mobili verticalmente, mediante rispettivi mezzi attuatori, in avvicinamento e allontanamento relativo tra loro e rispetto a detta base di supporto 51, per contattare e serrare detto pezzo P da lavorare.
In particolare, detta piastra superiore 52 è in grado di muoversi, per mezzo di attuatori 521 pneumatici o elettrici, secondo un asse parallelo all’asse Z del sistema di riferimento cartesiano XYZ, in allontanamento ed avvicinamento rispetto a detta piastra inferiore 53 ed a detta base di supporto 51.
Detta piastra superiore 52 infatti è in grado di passare da una posizione di inizio corsa, nella quale è disposta in prossimità di detta piastra inferiore 53 e detti attuatori 521 sono del tutto retratti in detta base di supporto 51, ad una posizione di fine corsa, nella quale detta piastra superiore 52 è disposta in posizione distale rispetto a detta piastra inferiore 53 e detti attuatori 521 sono del tutto estratti rispetto a detta base di supporto 51.
Tra detta posizione di inizio corsa e detta posizione di fine corsa, detta piastra superiore 52 può assumere tutte le varie posizioni di corsa intermedie.
Analogamente, detta piastra inferiore 53 è in grado di muoversi secondo un asse parallelo all’asse Z del sistema di riferimento cartesiano XYZ, in allontanamento ed avvicinamento rispetto a detta piastra superiore 52 ed a detta base di supporto 51.
Anche detta piastra inferiore 53 è in grado di passare da una posizione di inizio corsa, nella quale è disposta ad una determinata distanza da detta base di supporto 51, ad una posizione di fine corsa, nella quale è disposta ad una distanza superiore da detta base di supporto 51, rispetto alla distanza in cui è disposta nella posizione di inizio corsa.
Almeno un organo di presa 5 è provvisto di un dispositivo di misurazione 6.
Senza uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione, per un funzionamento più efficace di detti organi di presa 5, ciascun organo di presa 5 è provvisto di detto dispositivo di misurazione 6.
Detto dispositivo di misurazione 6 è solidale a detta piastra inferiore 53 ed è in grado di misurare lo spostamento relativo tra detta piastra superiore 52 e detta piastra inferiore 53.
Senza uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione, detto dispositivo di misurazione 6 può anche essere solidale a detta piastra superiore 52, ed essere in grado di misurare lo spostamento relativo tra detta piastra superiore 52 e detta piastra inferiore 53.
Detto dispositivo di misurazione 6 è un sensore di tipo laser, ad ultrasuoni, telemetrico, magnetico, a riga ottica e simili.
Detta macchina 1 comprende anche una unità logica di controllo U per il funzionamento della macchina 1 stessa, nella quale sono memorizzati i dati di funzionamento di riferimento predefiniti, tra i quali le distanze di dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53 da detta base di supporto 51, e le distanze relative tra detta piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, in base alle tipologie di lavorazioni da effettuare su detto pezzo P.
In particolare, un predeterminato valore di distanza tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53 viene associato ad ogni configurazione possibile assunta da dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, relativamente tra loro.
Unicamente a scopo di esempio, sono associati i seguenti valori di distanza tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, alle seguenti configurazioni:
- 231 indica che detta piastra superiore 52 è in posizione di fine corsa e detta piastra inferiore 53 è in posizione di fine corsa;
- 71 indica che detta piastra superiore 52 è in posizione di inizio corsa e detta piastra inferiore 53 è in posizione di fine corsa;
- 234 indica che detta piastra superiore 52 è in posizione di fine corsa e detta piastra inferiore 53 è in posizione di inizio corsa.
Detta unità logica di controllo U può essere provvista di mezzi di collegamento, non mostrati in figura, per collegarsi con una interfaccia grafica D, come ad esempio un display.
Inoltre, detta unità logica di controllo U può collegarsi direttamente con dispositivi esterni come dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop associati a detta macchina 1, o tramite un server cloud remoto mediante una rete Internet, per inviare segnali.
Il funzionamento di detta macchina 1 per la lavorazione di pezzi in legno provvista di un organo di presa perfezionato, oggetto della presente invenzione avviene secondo quanto descritto di seguito.
Un pezzo P da lavorare viene caricato su detto primo 3 o secondo 4 binario e serrato da uno o più organi di presa di detta pluralità di organi di presa 5, in base alla lunghezza dello stesso pezzo P.
Facendo riferimento alle figure 3-17, in particolare alla figura 5, in configurazione di attesa di prelievo del pezzo P da parte di detto organo di presa 5, ad esempio fissato a detto primo binario 3, detta piastra superiore 52 è in detta posizione di fine corsa e detta piastra inferiore 53 è in detta posizione di inizio corsa.
Detto dispositivo di misurazione 6 misura la distanza relativa tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, ed invia detto valore a detta unità logica di controllo U.
Detta unità logica di controllo U confronta detto valore misurato e ricevuto da detto dispositivo di misurazione 6 con detto predeterminato valore di distanza relativo alla configurazione di prelievo del pezzo, ad esempio con il valore 234, e, se coincidenti, detto organo di presa 5 serra il pezzo P, portandosi nella configurazione di bloccaggio del pezzo P.
Facendo riferimento alla figura 4, detto organo di presa 5 è in configurazione di bloccaggio del pezzo P quando detta piastra superiore 52 è in detta posizione di inizio corsa e detta piastra inferiore 53 è in detta posizione di fine corsa.
Detto dispositivo di misurazione 6 misura la distanza relativa tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, ed invia detto valore a detta unità logica di controllo U.
Detta unità logica di controllo U confronta detto valore misurato e ricevuto da detto dispositivo di misurazione 6 con detto predeterminato valore di distanza relativo alla configurazione di bloccaggio del pezzo P, ad esempio con il valore 71 e, se coincidenti, detto organo di presa 5 continua a bloccare il pezzo P, in attesa che un organo di presa 5 affacciato, fissato sul secondo binario 4, si prepari per ricevere il pezzo P.
Facendo riferimento alla figura 3, in configurazione di rilascio del pezzo P da parte di detto organo di presa 5, detta piastra superiore 52 è in detta posizione di fine corsa e detta piastra inferiore 53 è in detta posizione di fine corsa.
Detto dispositivo di misurazione 6 misura la distanza relativa tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, ed invia detto valore a detta unità logica di controllo U.
Detta unità logica di controllo U confronta detto valore misurato e ricevuto da detto dispositivo di misurazione 6 con detto predeterminato valore di distanza relativo alla configurazione di rilascio del pezzo, ad esempio con il valore 231, e, se coincidenti, detto organo di presa 5 rilascia il pezzo P.
Se a seguito delle misurazioni effettuate da detto dispositivo di misurazione 6 ed al confronto effettuato da detta unità logica di controllo U con detti valori di riferimento predeterminati, detto organo di presa 5 non è nella posizione corretta, allora dette piastra superiore 52 e/o detta piastra inferiore 53 vengono spostate per assumere la posizione corretta necessaria per il prelievo, o il serraggio o il rilascio di detto pezzo P.
Inoltre, se detti valori misurati e ricevuti da detta unità logica di controllo U differiscono da detti valori di riferimento predeterminati, detta unità logica di controllo U può emettere di segnali di allarme di tipo acustici, visivi, tattili, e simili.
Detta unità logica di controllo U invia detti segnali a detto display D.
Su detto display D è possibile visualizzare i segnali di allarme anche sotto forma di tabelle leggibili di valori misurati.
Inoltre, detta unità logica di controllo U può inviare detti segnali di allarme direttamente a detti dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop.
Oppure, detta unità logica di controllo U può inviare detti segnali di allarme a detto server cloud remoto, il quale a sua volta invia detti segnali di allarme a detti dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop.
Facendo in particolare riferimento alle figure 12-17, una tipica sequenza di misurazioni da parte di detto dispositivo di misurazione 6 avviene nel seguente modo.
Inizialmente detta piastra superiore 52 è in detta posizione di fine corsa e detta piastra inferiore 53 è in detta posizione di inizio corsa, in attesa del prelievo del pezzo P.
Detto dispositivo di misurazione 6 misura la distanza relativa tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53.
Detto dispositivo di misurazione 6 invia poi questa misura a detta unità logica di controllo U che effettua un confronto con detti valori prestabiliti memorizzati.
Se dette misure coincidono con detti valori prestabiliti, allora dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53 restano ferme, altrimenti verranno movimentate per raggiungere le posizioni corrette in base alle dimensioni del pezzo P da bloccare.
Quando viene fornito il pezzo P a detto organo di presa 5 di detto primo binario 3, detta piastra superiore 52 si porta in una posizione di corsa intermedia per serrare detto pezzo P.
Anche in questo caso, detto dispositivo di misurazione 6 misura la distanza relativa tra dette piastra superiore 52 e piastra inferiore 53, invia la misura a detta unità logica di controllo U che controlla il posizionamento corretto di detta piastra superiore 52.
Da questa misura si può quindi anche rilevare l’effettiva dimensione del pezzo P, in quanto la misura della distanza di detta piastra superiore 52 corrisponde alla misura del pezzo P bloccato.
Nel frattempo, detto organo di presa 5 di detto secondo binario 4 è in posizione di attesa del prelievo del pezzo P.
Anche per questo organo di presa 5, vengono effettuate le misurazioni dal rispettivo dispositivo di misurazione 6, con le corrispondenti eventuali azioni correttive sul posizionamento.
Successivamente detta piastra superiore 52 di detto organo di presa 5 accoppiato a detto secondo binario 4 si porta in una posizione di corsa intermedia per serrare detto pezzo P, mentre detta piastra superiore 52 di detto organo di presa 5 di detto primo binario 3 si porta in detta posizione di fine corsa e detta piastra inferiore 53 di detto organo di presa 5 di detto primo binario 3 si porta in detta posizione di fine corsa per rilasciare la presa di detto pezzo P.
Anche in questa fase, detto dispositivo di misurazione 6 effettua le misurazioni delle distanze relative tra dette piastra superiore 52 ed inferiore 53 per verificare il corretto posizionamento rispetto ai valori di riferimento.
Come è evidente dalla descrizione sopra riportata, detta macchina 1 con detto organo di presa 5 perfezionato, consente di effettuare le misurazioni di distanza relativa tra dette piastre superiore 52 ed inferiore 53 in tutte le fasi di prelievo, serraggio e rilascio del pezzo P, verificarne il corretto posizionamento ed eventualmente movimentare dette piastre in caso di errato posizionamento rispetto a predeterminati valori di riferimento.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione è dato dalla possibilità di adattare l’apertura dell’organo di presa al pezzo, prima di effettuare il prelievo, ottimizzando quindi i tempi di prelievo e serraggio del pezzo stesso.
La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI Macchina per la lavorazione di pezzi in legno provvista di un organo di presa perfezionato, e metodo di funzionamento relativo. 1. Macchina (1) per la lavorazione di almeno un pezzo (P) da lavorare comprendente: un basamento (2) per l’appoggio a terra di detta macchina (1); e almeno un organo di presa (5), accoppiato a detto basamento (2), in grado di serrare detto pezzo (P), ciascuno comprendente una base di supporto (51), una piastra superiore (52) ed una piastra inferiore (53) mobili relativamente tra loro e rispetto a detta base di supporto (51), detta macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di misurazione (6) in grado di misurare la distanza relativa tra detta piastra superiore (52) e detta piastra inferiore (53).
- 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità logica di controllo (U) per il funzionamento di detta macchina (1), nella quale sono memorizzati prestabiliti valori di distanza tra dette piastra superiore (52) e piastra inferiore (53), per la lavorazione di detto pezzo (P); dal fatto che detto dispositivo di misurazione (6) è in grado di inviare detti valori misurati a detta unità logica di controllo (U); e dal fatto che detta unità logica di controllo (U) è in grado di effettuare un confronto tra detti valori misurati ricevuti e detti valori prestabiliti e di movimentare dette piastra superiore (52) e/o piastra inferiore (53), e/o emettere segnali di allarme, e/o bloccare il funzionamento di detta macchina (1), se detti valori misurati sono diversi da detti valori prestabiliti.
- 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti segnali di allarme sono acustici, e/o visivi, e/o tattili.
- 4. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 o 3, caratterizzata dal fatto che detta unità logica di controllo (U) è collegabile a mezzi di visualizzazione (D); e dal fatto che detti segnali di allarme sono visualizzati su detti mezzi di visualizzazione (D).
- 5. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-4, caratterizzata dal fatto che detta unità logica di controllo (U) è configurata per inviare detti segnali di allarme a dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop.
- 6. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-4, caratterizzata dal fatto che detta unità logica di controllo (U) è configurata per inviare detti segnali di allarme ad un server cloud remoto, il quale a sua volta invia detti segnali di allarme a dispositivi indossabili, e/o dispositivi mobili, e/o PC desktop.
- 7. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di misurazione (6) è solidale a detta piastra inferiore (53).
- 8. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-6, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di misurazione (6) è solidale a detta piastra superiore (52).
- 9. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di misurazione (6) è un sensore di tipo laser o ultrasuoni o magnetico o a riga ottica.
- 10. Metodo di funzionamento di una macchina (1) per la lavorazione di almeno un pezzo (P) da lavorare del tipo comprendente un basamento (2) per l’appoggio a terra di detta macchina (1), una pluralità di organi di presa (5), accoppiati a detto basamento (2), in grado di serrare detto pezzo (P), ciascuno comprendente una base di supporto (51), una piastra superiore (52) ed una piastra inferiore (53) mobili relativamente tra loro e rispetto a detta base di supporto (51), una unità logica di controllo (U) nella quale sono memorizzati prestabiliti valori di distanza tra dette piastra superiore (52) e piastra inferiore (53), per il funzionamento di detta macchina (1), e un dispositivo di misurazione (6), detto metodo comprendente le seguenti fasi di: a. misurare un valore di distanza tra dette piastra superiore (52) e piastra inferiore (53); b. inviare detto valore di distanza misurato a detta unità logica di controllo (U); c. confrontare detto valore misurato con un prestabilito valore di distanza memorizzato in detta unità logica di controllo (U); d. se detto valore misurato è diverso da detto prestabilito valore di distanza, azionare dei controlli su detti macchina (1) e/o emettere segnali di allarme e/o bloccare il funzionamento di detta macchina (1).
- 11. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti controlli azionati in detta fase d. sono i seguenti: - spostare detta piastra superiore (52), per raggiungere un valore di distanza da detta piastra inferiore (53) uguale a detto prestabilito valore di distanza memorizzato; - e/o spostare detta piastra inferiore (53), per raggiungere un valore di distanza da detta piastra superiore (52) uguale a detto prestabilito valore di distanza memorizzato.
- 12. Metodo secondo una qualsiasi di dette rivendicazioni precedenti 10 o 11, caratterizzato dal fatto di ripetere dette misurazioni e detti confronti durante tutto il funzionamento di detta macchina (1).
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