IT202000008092A1 - Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili - Google Patents

Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili Download PDF

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Paolo Sorcelli
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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
?MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI COMPONENTI DI LEGNO O SIMILI?
La presente invenzione ? relativa ad una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili.
Nel settore della lavorazione di componenti di legno o simili, ? noto realizzare una macchina comprendente un basamento, che si estende in una prima direzione, ? limitato da una faccia anteriore e da una faccia posteriore fra loro opposte, ed ? limitato, inoltre, da due facce laterali fra loro opposte; ed un carroponte, che si estende al disopra del basamento in una seconda direzione trasversale alla prima direzione, ed ? provvisto di una testa operatrice per la lavorazione dei componenti.
Il carroponte ? mobile lungo il basamento nella prima direzione tra due stazioni operatrici, ciascuna delle quali ? provvista di almeno un dispositivo di presa per trattenere almeno un componente, e definisce alternativamente una stazione di trasferimento dei componenti nel/dal relativo dispositivo di presa ed una stazione di lavorazione dei componenti tramite la testa operatrice.
La macchina ? circondata da una barriera di protezione, che si estende attorno alla faccia posteriore ed alle facce laterali del basamento, e sporge dalla faccia anteriore del basamento nella seconda direzione per limitare lateralmente nella prima direzione una zona di accesso al basamento.
La macchina comprende, inoltre, un sistema di sicurezza per controllare il funzionamento del carroponte e/o della testa operatrice in funzione del comportamento del personale addetto.
I sistemi di sicurezza utilizzati nelle macchine note del tipo sopra descritto sono generalmente di due tipologie.
Secondo una prima tipologia, il sistema di sicurezza comprende un dispositivo di rilevamento provvisto di almeno una barriera di fotocellule per rilevare la presenza del personale addetto nella zona di accesso, ed un dispositivo paraurti elettrico sensibile al contatto, cosiddetto ?bumper?, montato sul carroponte.
Il sistema di sicurezza comprende, inoltre, una unit? di controllo configurata per comandare il rallentamento del carroponte nella prima direzione e/o della testa operatrice nella seconda direzione quando la barriera di fotocellule rileva la presenza del personale addetto nella zona di accesso e per comandare l?arresto del carroponte nella prima direzione e/o della testa operatrice nella seconda direzione quando il bumper perviene a contatto del personale addetto.
Secondo l?altra delle due tipologie sopra menzionate, il sistema di sicurezza comprende un dispositivo di rilevamento provvisto di almeno due tappeti di sicurezza sensibili alla pressione associati alle citate stazioni operatrici, ed una unit? di controllo configurata per comandare l?arresto del carroponte nella prima direzione e/o della testa operatrice nella seconda direzione quando i tappeti di sicurezza rilevano la presenza del personale addetto nella stazione di lavorazione della testa operatrice.
Le macchine per la lavorazione di componenti di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che i sistemi di sicurezza sono incapaci di rilevare la presenza del personale addetto al disopra del basamento e dei dispositivi di presa.
Scopo della presente invenzione ? di realizzare una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;
le figure 2 e 3 sono due viste schematiche in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1 illustrata in due differenti posizioni operative;
la figura 4 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una variante della macchina della figura 1; e
le figure 5 e 6 sono due viste schematiche in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 4 illustrata in due differenti posizioni operative.
Con riferimento alla figura 1, con 1 ? indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili definiti, nella fattispecie, da pannelli 2 di forma sostanzialmente piana e rettangolare.
La macchina 1 comprende un basamento 3 allungato, il quale si estende in una direzione 4 orizzontale, ? limitato da una faccia 5 anteriore e da una faccia 6 posteriore sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari ad una direzione 7 orizzontale trasversale alla direzione 4, ed ? limitato, inoltre, da due facce 8 laterali sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari alle facce 5, 6 ed alla direzione 4 stessa.
L?accesso alla macchina 1 viene controllato da un sistema 9 di sicurezza comprendente una barriera 10 di protezione comprendente, a sua volta, una parete 11 posteriore estendentesi lungo la faccia 6 posteriore parallelamente alla faccia 6 stessa, e due pareti 12 laterali estendentisi lungo le facce 8 laterali parallelamente alle facce 8 stesse.
Le due pareti 12 sporgono dal basamento 3 nella direzione 7 per limitare lateralmente nella direzione 4 una zona 13 di accesso al basamento 3.
La zona 13 comprende un?area centrale 14 e due aree laterali 15, 16, le quali sono ricavate da bande opposte dell?area centrale 14 nella direzione 4, e si estendono, ciascuna, tra l?area centrale 14 ed una relativa parete 12.
L?accesso del personale addetto alla zona 13 viene controllato da un dispositivo 17 di rilevamento comprendente, nella fattispecie, un tappeto 18 di sicurezza sensibile alla pressione montato sull?area 14, un tappeto 19 di sicurezza sensibile alla pressione montato sull?area 15, ed un tappeto 20 di sicurezza sensibile alla pressione montato sull?area 16.
La macchina 1 presenta, inoltre, un carroponte 21 comprendente un montante 22 verticale accoppiato in modo noto al basamento 3 per compiere, lungo il basamento 3 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 4.
Il montante 22 porta collegata ad una sua estremit? libera una traversa 23 orizzontale, la quale si estende al disopra del basamento 3 nella direzione 7, e supporta una testa 24 operatrice di tipo noto, che ? accoppiata in modo noto alla traversa 23 per compiere, lungo la traversa 23 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 7, ed ? montata all?interno di una carenatura 25 di forma parallelepipeda montata attorno al carroponte 21 e fissata al carroponte 21 stesso.
Il carroponte 21 sporge all?interno della zona 13 nella direzione 7, ed ? mobile lungo il basamento 3 nella direzione 4 tra due posizioni operative laterali, in ciascuna delle quali il carroponte 21 sporge all?interno di una relativa area laterale 15, 16.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, la macchina 1 presenta, inoltre, due stazioni 26, 27 operatrici, le quali sono ricavate sul basamento 3, e comprendono rispettivi piani 28 di appoggio configurati per trattenere, ciascuno, almeno un rispettivo pannello 2.
Ciascuna stazione 26, 27 definisce alternativamente una stazione di trasferimento dei pannelli 2 sul/dal relativo piano 28 ed una stazione di lavorazione dei pannelli 2 tramite la testa 24.
In altre parole, quando il carroponte 21 e la testa 24 sono disposti nella stazione 26 (figura 2), la stazione 26 definisce una stazione di lavorazione dei pannelli 2 e la stazione 27 definisce una stazione di carico/scarico dei pannelli 2 sul/dal relativo piano 28 di appoggio, mentre, quando il carroponte 21 e la testa 24 sono disposti nella stazione 27 (figura 3), la stazione 27 definisce una stazione di lavorazione dei pannelli 2 e la stazione 26 definisce una stazione di carico/scarico dei pannelli 2 sul/dal relativo piano 28 di appoggio.
L?accesso del personale addetto al disopra del basamento 3 tra ciascuna parete 12 laterale della barriera 10 ed una corrispondente faccia 29 laterale della carenatura 25 viene controllato da un dispositivo 30 di rilevamento a fotocellule comprendente un organo 31 trasmettitore montato sulla faccia 29 ed un organo 32 ricevitore montato sulla parete 12 in posizione affacciata all?organo 31 stesso.
La macchina 1 comprende, infine, una unit? 33 di controllo collegata con il dispositivo 17 di rilevamento ed i dispositivi 30 di rilevamento e configurata in modo da: comandare l?arresto del carroponte 21 nella direzione 4 e/o della testa 24 operatrice nella direzione 7 quando il tappeto 19, 20 associato di volta in volta alla stazione di lavorazione o il tappeto 18 rilevano la presenza del personale addetto; e
comandare l?arresto del carroponte 21 nella direzione 4 e/o della testa 24 operatrice nella direzione 7 quando nessun tappeto 18, 19, 20 rileva la presenza del personale addetto ed uno dei dispositivi 30 di rilevamento a fotocellule rileva la presenza del personale addetto al disopra del basamento 3 tra la barriera 10 ed il carroponte 21.
La variante delle figure 4-6 differisce da quanto illustrato nelle figure precedenti unicamente per il fatto che, in essa, il dispositivo 17 di rilevamento viene eliminato e sostituito con due dispositivi 34, 35 di rilevamento a fotocellule, di cui il dispositivo 34 ? montato all?ingresso della barriera 10 di protezione ed il dispositivo 35 ? montato tra il basamento 3 ed il dispositivo 34 stesso.
Il dispositivo 34 comprende un organo 36 trasmettitore ed un organo 37 ricevitore montati ai lati dell?ingresso della barriera 10, ed il dispositivo 35 comprende un organo 38 trasmettitore ed un organo 39 ricevitore montati ai lati della zona 13 di accesso sulle pareti 12 laterali della barriera 10 stessa.
Inoltre, il carroponte 21 ? provvisto di un dispositivo paraurti 40 di sicurezza elettrico sensibile al contatto montato sulle facce 29 laterali ed ai lati di una mensola 41 ricavata da bande opposte della traversa 23 nella direzione 4.
L?unit? 33 di controllo ? collegata con il dispositivo 34 di rilevamento, il dispositivo 35 di rilevamento, i dispositivi 30 di rilevamento, ed il dispositivo paraurti 40, ed ? configurata in modo da:
comandare l?arresto del carroponte 21 nella direzione 4 e/o della testa 24 operatrice nella direzione 7 quando il dispositivo 34 di rilevamento a fotocellule rileva la presenza del personale addetto;
comandare la disattivazione del dispositivo 34 di rilevamento a fotocellule a seguito di una richiesta di ingresso del personale addetto nella zona 13 di accesso ed il rallentamento del carroponte 21 nella direzione 4 e/o della testa 24 operatrice nella direzione 7;
comandare l?arresto del carroponte 21 nella direzione 4 e/o della testa 24 operatrice nella direzione 7 quando il dispositivo paraurti 40 perviene a contatto del personale addetto; e
comandare l?arresto del carroponte 21 nella direzione 4 e/o della testa 24 operatrice nella direzione 7 quando il dispositivo 35 di rilevamento a fotocellule non rileva la presenza del personale addetto ed uno dei dispositivi 30 di rilevamento a fotocellule rileva la presenza del personale addetto al disopra del basamento 3 tra la barriera 10 ed il carroponte 21.
Secondo una variante non illustrata, i tappeti 18, 19, 20 di sicurezza e/o i dispositivi 30, 34, 35 di rilevamento a fotocellule vengono eliminati e sostituiti, ciascuno, con un rispettivo dispositivo di rilevamento a radiazioni infrarosse o un dispositivo di rilevamento ad ultrasuoni o un dispositivo di rilevamento ottico come, per esempio, una telecamera.
Secondo una ulteriore variante non illustrata, i dispositivi 34, 35 sono montati sulla carenatura 25.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1.- Macchina per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili comprendente un basamento (3), il quale si estende in una prima direzione (4), ? provvisto di almeno un dispositivo di presa (28) per trattenere almeno un componente (2), e presenta una faccia anteriore (5) ed una faccia posteriore (6) fra loro opposte e due facce laterali (8) fra loro opposte; un carroponte (21), il quale si estende al disopra del basamento (3) in una seconda direzione (7) trasversale alla prima direzione (4), ? mobile lungo il basamento (3) nella prima direzione (4), ed ? provvisto di una testa operatrice (24) per la lavorazione dei componenti (2) mobile nella seconda direzione (7) stessa; una barriera di protezione (10), la quale si estende attorno alla faccia posteriore (6) ed alle facce laterali (8) del basamento (3), sporge dalla faccia anteriore (5) del basamento (3) nella seconda direzione (7) per limitare lateralmente nella prima direzione (4) una zona di accesso (13) al basamento (3), e comprende, a sua volta, due pareti laterali (12) affacciate a rispettive facce laterali (29) del carroponte (21) nella prima direzione (4); ed un primo dispositivo di rilevamento (17; 34, 35) per rilevare la presenza di un operatore nella zona di accesso (13); e caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, per ciascuna parete laterale (12) della barriera di protezione (10), un rispettivo secondo dispositivo di rilevamento (30) per rilevare la presenza dell?operatore al disopra del basamento (3) tra la parete laterale (12) della barriera di protezione (10) e la relativa faccia laterale (29) del carroponte (21). 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1 e comprendente, inoltre, una unit? di controllo (33) configurata per comandare il rallentamento e/o l?arresto del carroponte (21) nella prima direzione (4) e/o della testa operatrice (24) nella seconda direzione (7) quando il primo dispositivo di rilevamento (17; 34, 35) rileva l?assenza dell?operatore dalla zona di accesso (13) ed uno dei secondi dispositivi di rilevamento (30) rileva la presenza dell?operatore al disopra del basamento (3) tra la barriera di protezione (10) ed il carroponte (21). 3.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo dispositivo di rilevamento (34, 35) ? montato ai lati della zona di accesso (13). 4.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo dispositivo di rilevamento (34, 35) comprende una prima unit? di rilevamento (34) montata all?ingresso della barriera di protezione (10) ed una seconda unit? di rilevamento (35) montata tra il basamento (3) e la prima unit? di rilevamento (34) stessa. 5.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo dispositivo di rilevamento (34, 35) ? montato su una carenatura (25) montata sul carroponte (21) attorno alla testa operatrice (24). 6.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui il primo dispositivo di rilevamento (34, 35) comprende almeno un dispositivo di rilevamento a radiazioni ottiche o un dispositivo di rilevamento a radiazioni infrarosse o un dispositivo di rilevamento ad ultrasuoni o un dispositivo ottico, in particolare una telecamera. 7.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo dispositivo di rilevamento (17) comprende almeno due tappeti di sicurezza (18, 19, 20) sensibili alla pressione. 8.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun secondo dispositivo di rilevamento (30) comprende un dispositivo di rilevamento a radiazioni ottiche o un dispositivo di rilevamento a radiazioni infrarosse o un dispositivo di rilevamento ad ultrasuoni o un dispositivo ottico, in particolare una telecamera, montato sulla relativa parete laterale (12) della barriera di protezione (10) e/o sulla relativa faccia laterale (29) del carroponte (21). 9.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun secondo dispositivo di rilevamento (30) comprende un trasmettitore (31) ed un ricevitore (32) montati uno sulla relativa parete laterale (12) della barriera di protezione (10) e l?altro sulla relativa faccia laterale (29) del carroponte (21). 10.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un dispositivo paraurti di sicurezza (40) elettrico sensibile al contatto montato sul carroponte (21). 11.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, due stazioni operatrici (26, 27), ciascuna delle quali ? provvista di almeno un detto dispositivo di presa (28), e definisce alternativamente una stazione di trasferimento dei componenti (2) nel/dal dispositivo di presa (28) ed una stazione di lavorazione dei componenti (2) tramite la testa operatrice (24); il carroponte (21) essendo mobile lungo il basamento (3) tra le due stazioni operatrici (26, 27).
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