IT202000017536A1 - Macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili e sistema per il riconoscimento di utensili. - Google Patents

Description

Macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili e sistema per il riconoscimento di utensili.

La presente invenzione riguarda una macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili, in particolare di una macchina automatica a controllo numerico.

La presente invenzione riguarda anche un sistema per il riconoscimento di utensili installabile su detta macchina.

Campo dell?invenzione

Pi? dettagliatamente l?invenzione concerne una macchina a controllo numerico per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro, ceramica e simili, del tipo detto, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili, studiato e realizzato in particolare per identificare e mappare gli utensili, alloggiati in magazzini utensili e provvisti di rispettivi mezzi di identificazione, in particolare di un tag, ma che pu? essere usato per qualsiasi applicazione, in cui sia necessario identificare utensili.

Nel seguito la descrizione sar? rivolta ad un sistema per l?identificazione, il riconoscimento e la mappatura di utensili mediante un tag RFID (?Radio Frequency IDentification?), ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico ed a questo specifico mezzo identificativo.

Tecnica nota

Com?? ben noto, le macchine automatiche a controllo numerico per lavorazione di pezzi in legno e simili comprendono sostanzialmente una unit? logica di controllo, per il funzionamento della macchina stessa, un piano di lavoro, per l?appoggio ed il fissaggio dei pezzi da lavorare, ed un carro mobile che pu? traslare su detto piano di lavoro, oppure pu? essere fermo in una posizione.

Il piano di lavoro si sviluppa da un?estremit?, all?estremit? opposta della macchina, secondo una direzione di sviluppo X, che ?, quindi, anche la direzione di traslazione del carro mobile.

Il carro mobile supporta una o pi? teste di lavorazione dei pezzi mobili, generalmente secondo tre assi di movimentazione X, Y, Z, in alcuni casi anche secondo cinque assi di movimentazione.

In particolare, ciascuna testa di lavorazione ? provvista di un mandrino al quale viene accoppiato un porta-utensile specifico mediante una prima estremit?, in base alla lavorazione da eseguire.

Ciascun porta-utensile, a sua volta, ? accoppiato, mediante una seconda estremit? opposta alla prima, ad un utensile specifico per la lavorazione da eseguire sul pezzo.

L?accoppiamento tra porta-utensile ed utensile ? univoco e viene memorizzato nella memoria dell?unit? logica di controllo della macchina.

La coppia porta-utensile ed utensile viene caricata manualmente e casualmente da un operatore all?interno di un magazzino disposto a bordo macchina, prima di iniziare la lavorazione.

Negli anni si sono sviluppate diverse modalit? di identificazione di utensili, in particolare, com?? noto, negli ultimi decenni si ? assistito ad un progressivo sviluppo dei sistemi di identificazione destinati a identificare, in particolare, dispositivi ed oggetti, basati sulla ricetrasmissione di segnali a radiofrequenza.

La tecnologia RFID ? una delle soluzioni tecniche pi? utilizzate. In particolare, la tecnologia RFID permette di ottenere informazioni mediante un sistema formato da almeno un tag RFID o transponder e da un lettore che pu? essere configurato per leggere i dati contenuti nel tag RFID e/o per scrivere dati su detto tag RFID.

Sia il tag RFID che il lettore sono dotati di una rispettiva antenna per consentire la comunicazione a radiofrequenza tra il tag RFID ed il lettore.

Attualmente, nelle macchine note, ciascun portautensile pu? essere provvisto di mezzi di identificazione per consentire la definizione dell?accoppiamento con il mandrino, in base al programma di lavoro da eseguire.

In particolare, ciascun porta-utensile ? provvisto di un tag RFID, disposto sulla circonferenza esterna del porta-utensile, e comprendente dati di identificazione del rispettivo porta-utensile.

Nella fase di mappatura degli utensili, un sistema di identificazione, solitamente azionato in modo pneumatico, rileva i dati di identificazione presenti nel tag RFID, prima che il porta-utensile venga accoppiato al mandrino, e li invia all?unit? logica di controllo della macchina, in modo che sia nota la posizione esatta all?interno di un magazzino del portautensile necessario per la lavorazione da eseguire.

Tuttavia, appare evidente come questa procedura sia onerosa in termini di tempo impiegato affinch? ciascun tag RFID di ciascun porta-utensile venga letto.

Un ulteriore svantaggio associato alle macchine note riguarda il fatto che non ? possibile controllare se il porta-utensile identificato per una lavorazione venga effettivamente accoppiato al mandrino della testa di lavorazione da impiegare, determinando quindi problemi relativi alla sicurezza della lavorazione del pezzo.

Infatti, qualora un porta-utensile e, quindi, un utensile errato venisse accoppiato ad un mandrino da impiegare per una specifica lavorazione per cui l?utensile errato non ? idoneo, il pezzo subirebbe danni permanenti, con possibile conseguente infortunio anche di operatori posti nelle vicinanze dell?utensile errato.

Inoltre, un ulteriore svantaggio di tali macchine note ? dato dal fatto che esse non consentono di effettuare una lettura e/o scrittura dei dati in modo dinamico, ovvero con l?utensile in rotazione o in funzionamento. Pertanto, aumentano i tempi necessari per identificare l?utensile e verificare il corretto accoppiamento con il rispettivo porta-utensile.

Infine, un altro svantaggio di tali macchine note consiste nel fatto che esse non permettono di eseguire un aggiornamento dei dati variabili dell?utensile, tra i quali, ad esempio, le ore di lavoro dell?utensile o la variazione dei parametri dimensionali a seguito di un?operazione di affilatura.

Scopo dell?invenzione

Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di realizzare una macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili, provvista di un sistema di riconoscimento degli utensili che sia in grado di identificare i diversi utensili caricati nei magazzini della macchina, verificando, in particolare, che un porta-utensile ed un rispettivo utensile siano correttamente accoppiati tra loro.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un sistema per il riconoscimento degli utensili che consenta di memorizzare ed aggiornare le informazioni relative a ciascun utensile per la lavorazione dei pezzi in tempi molto rapidi.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un sistema di riconoscimento degli utensili che sia di elevata affidabilit?, di relativamente semplice realizzazione, ed a costi competitivi se paragonato alla tecnica nota.

Ancora un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina nella quale il tempo di identificazione degli utensili nei magazzini sia mascherato dal tempo di attrezzaggio del magazzino.

Oggetto dell?invenzione

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro e ceramica, comprendente una unit? logica di controllo nella quale ? memorizzato almeno un programma prestabilito per la lavorazione di detti pezzi, almeno una testa di lavorazione alla quale ? accoppiato un mandrino per l?esecuzione del programma per la lavorazione di detti pezzi, almeno un porta-utensile, al quale ? accoppiabile un rispettivo utensile per la lavorazione di detti pezzi, e detto almeno un portautensile essendo accoppiabile in maniera rimovibile a detto mandrino, detto almeno un porta-utensile essendo provvisto di almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione comprendente informazioni relative a detto rispettivo utensile, in cui detta macchina comprende un dispositivo di lettura e/o scrittura di dette informazioni comprese in detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione, disposto accoppiato a detto mandrino mediante una struttura di supporto in modo da circondare almeno parzialmente detto portautensile, ed in cui detto dispositivo di lettura e/o scrittura ? collegato operativamente a detta unit? logica di controllo, in modo da inviare dette informazioni a detta unit? logica di controllo.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto almeno un porta-utensile pu? comprendere un corpo centrale provvisto di una prima estremit? accoppiabile a detto mandrino, ed una seconda estremit?, opposta a detta prima estremit?, ed accoppiabile a detto rispettivo utensile, e detta struttura di supporto pu? comprendere un corpo principale ed un?asta avente una prima estremit? connessa a detto corpo principale ed una seconda estremit?, opposta a detta prima estremit?, connessa a detto mandrino, in cui detto corpo principale ha una forma sostanzialmente ad arco di circonferenza in modo da circondare almeno parzialmente detto corpo centrale di detto almeno un porta-utensile.

Ancora secondo l?invenzione, detta struttura di supporto si pu? estendere per un angolo compreso tra 5? e 360?, in particolare tra 90? e 360?, preferibilmente un angolo pari a 180?.

Sempre secondo l?invenzione, detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione pu? essere associato univocamente a detto rispettivo utensile, e detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione pu? essere in grado di archiviare uno o pi? parametri geometrici e/o uno o pi? parametri di taglio e/o tempo di utilizzo, velocit? critiche, dimensioni, usura, dati di manutenzione di detto utensile, e/o informazioni come il corretto accoppiamento utensile e porta-utensile, e/o il corretto utensile rispetto al programma di lavorazione selezionato.

Convenientemente secondo l?invenzione, detto dispositivo di lettura e/o scrittura pu? essere disposto su detto corpo principale, di detta struttura di supporto, e detti mezzi di memorizzazione e identificazione possono essere disposti su detto corpo centrale di detto almeno un porta-utensile o in detto corpo centrale di detto almeno un porta-utensile.

Ancora secondo l?invenzione, detta macchina pu? comprendere una unit? di elaborazione, collegata operativamente a detta unit? logica di controllo e a detto dispositivo di lettura e/o scrittura, per scambiare dette informazioni relative a detto utensile.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto dispositivo di lettura e/o scrittura pu? essere un lettore RFID dotato di una rispettiva antenna, e detto mezzo di memorizzazione e identificazione pu? essere un tag o transponder RFID dotato di una rispettiva antenna di tipo puntiforme.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detto mandrino pu? comprendere una rispettiva flangia, e detta struttura di supporto pu? essere integrata in detta flangia e pu? essere in grado di muoversi da una prima posizione, in cui detta struttura di supporto ? ritratta rispetto a detta flangia, ad una seconda posizione, diversa da detta prima posizione, in cui detta struttura di supporto ? estratta rispetto a detta flangia.

Forma ulteriore oggetto specifico della presente invenzione un sistema per il riconoscimento di utensili, accoppiabile ad una macchina per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro e ceramica del tipo comprendente una unit? logica di controllo nella quale ? memorizzato almeno un programma prestabilito per la lavorazione di detti pezzi, almeno una testa di lavorazione alla quale ? accoppiato detto mandrino per l?esecuzione del programma per la lavorazione di detti pezzi, ed almeno un porta-utensile, al quale ? accoppiabile un rispettivo utensile per la lavorazione di detti pezzi, in cui detto almeno un porta-utensile ? accoppiato a detto mandrino, in cui detto sistema comprende almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione di detto rispettivo utensile installabile su detto almeno un porta-utensile e comprendente informazioni relative a detto rispettivo utensile, un dispositivo di lettura e/o scrittura, installabile su detto mandrino ed in grado di leggere e/o scrivere dette informazioni all?interno di detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione, ed una unit? di elaborazione, collegata operativamente a detta unit? logica di controllo e a detto dispositivo di lettura e/o scrittura, per scambiare dette informazioni relative a detto utensile, in cui detto dispositivo di lettura e/o scrittura di dette informazioni comprese in detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione ? disposto accoppiato a detto mandrino mediante una struttura di supporto in modo da circondare almeno parzialmente detto porta-utensile.

Breve descrizione delle figure

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista schematica dall?alto di una macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili, oggetto della presente invenzione;

la figura 2 mostra una vista schematica del sistema per il riconoscimento di utensili, oggetto della presente invenzione;

la figura 3A mostra una vista prospettica laterale del mandrino al quale ? accoppiato un porta-utensile, sul quale ? applicato il sistema per il riconoscimento, oggetto della presente invenzione;

la figura 3B mostra una vista frontale del mandrino mostrato in figura 3A;

la figura 4A mostra una vista prospettica frontale del porta-utensile accoppiato al mandrino coperto da un carter, sul quale ? installato il sistema per il riconoscimento, secondo la presente invenzione;

la figura 4B mostra una vista prospettica frontale con un dettaglio del porta-utensile, parzialmente in sezione, accoppiato al mandrino mostrato in figura 3A;

la figura 4C mostra una vista frontale con un dettaglio del porta-utensile, parzialmente in sezione, accoppiato al mandrino mostrato in figura 4A;

la figura 5A mostra una vista prospettica di un particolare della figura 4A;

la figura 5B mostra una vista parzialmente in sezione di un particolare della figura 4B;

la figura 5C mostra una vista frontale del particolare di figura 5A, con un elemento in sezione; la figura 6 mostra una vista in sezione di un particolare del supporto, che circonda il cono utensile, per supportare un dispositivo di lettura e/o scrittura di informazioni, secondo la presente invenzione;

la figura 7 mostra, in vista frontale, un particolare di un magazzino disposto a bordo macchina, in cui sono disposti mezzi di aggancio per agganciare il cono utensile;

la figura 8 mostra una vista prospettica del magazzino di figura 7;

la figura 9 mostra una vista prospettica dei mezzi di aggancio, secondo le figure 7 e 8.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alla figura 1, la macchina per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro, ceramica e simili, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili secondo la presente invenzione, indicata globalmente con la lettera di riferimento M, comprende sostanzialmente una unit? logica di controllo U, nella quale ? memorizzato almeno un programma di lavoro predefinito per il funzionamento di detta macchina M, un piano di lavoro 1, per l?appoggio dei pezzi da lavorare, un carro mobile 2 che supporta almeno una testa di lavorazione 3, ed almeno un magazzino 4.

In particolare, come si osserva dalla figura 1, detto piano di lavoro 1 presenta una forma allungata e si sviluppa secondo una direzione prevalente X, rispetto ad un sistema di riferimento cartesiano XYZ tra le estremit? di detta macchina M.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detta macchina M ? una macchina a controllo numerico per la lavorazione di pezzi in legno.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, il sistema per il riconoscimento di utensili secondo la presente invenzione pu? essere applicato ad una diversa tipologia di macchina rispetto a quella qui descritta.

La testa di lavorazione 3 ? in grado di muoversi rispetto a detto piano di lavoro 1 secondo i tre assi di movimentazione paralleli agli assi del sistema di riferimento cartesiano XYZ ed ? in grado di ruotare attorno ad altri due assi di rotazione, realizzando cos? una movimentazione lungo cinque assi.

Facendo riferimento alle figure 3A-4C, detta testa di lavorazione 3 comprende un mandrino 31 ed un portautensile 32 accoppiato a detto mandrino 31.

Detto mandrino 31 ? azionabile da un motore elettrico (non mostrato nelle figure) ed ? in grado di ruotare attorno al proprio asse di rotazione.

Detto porta-utensile 32 comprende un corpo centrale 320 provvisto di una prima estremit? 321 e di una seconda estremit? 322, opposta a detta prima estremit? 321.

In particolare, detta prima estremit? 321 ? accoppiabile a detto mandrino 31 mediante mezzi ad aggancio (non mostrati nelle figure).

Detta seconda estremit? 322, invece, ? accoppiabile ad un utensile 33 per eseguire una rispettiva lavorazione dei pezzi da lavorare.

Con particolare riferimento alla figura 2, detto sistema per il riconoscimento di utensili, oggetto della presente invenzione ed indicato globalmente con la lettera di riferimento S, comprende un mezzo di identificazione 5, un dispositivo di lettura e/o scrittura 6 ed un?unit? di elaborazione 7.

Detto sistema S ? un sistema di riconoscimento RFID e consente, quindi, una comunicazione a radiofrequenza tra detto mezzo di identificazione 5, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 e detta unit? di elaborazione 7.

Nella forma di realizzazione che si descrive detto sistema S ? applicato a detta macchina M. Tuttavia, in altre forme di realizzazione, detto sistema S pu? essere applicato a macchine diverse da detta macchina M.

Come detto, la macchina M comprende anche una unit? logica di controllo U, in particolare a controllo numerico, nella quale sono memorizzati uno o pi? programmi di lavoro dei pezzi da lavorare.

Nella presente forma di realizzazione, con particolare riferimento alla figura 2, detta unit? logica di controllo U ? in comunicazione con detta unit? di elaborazione 7.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, detta unit? logica di controllo U pu? essere collegata direttamente a detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6.

Come si osserva dalla figura 5C, detto mezzo di identificazione 5 ? disposto su detto porta-utensile 32.

In particolare, detto mezzo di identificazione 5 viene inserito in un foro o alloggiamento ricavato sulla superficie di detto porta-utensile 32, nel quale si inserisce detto mezzo di identificazione 5, detto anche ?pasticca tag?.

Detto mezzo di identificazione 5 comprende una pluralit? di informazioni relative all?utensile 33.

Pi? dettagliatamente, detto mezzo di identificazione 5 ? un tag RFID, ovvero un transponder, dotato di una rispettiva antenna e comprendente informazioni relative all?utensile 33, che deve essere accoppiato al porta-utensile 32, per eseguire uno specifico programma di lavoro.

Nella presente forma di realizzazione, tali informazioni comprendono uno o pi? parametri geometrici come, ad esempio, il diametro e la lunghezza di detto utensile 33, ed uno o pi? parametri di taglio come, ad esempio, la velocit? massima di rotazione e la velocit? massima di avanzamento di detto utensile 33.

Come sar? descritto meglio in seguito, dette informazioni consentono di eseguire un controllo, al momento del prelievo dell?utensile 33, sul fatto che detto utensile 33 sia quello idoneo per programma di lavoro selezionato.

Tali informazioni, poi, comprendono dati variabili nel tempo, come, ad esempio le ore lavorate dal rispettivo utensile 33. Ci? permette, ad esempio, di aggiornare tali informazioni all?interno di detto mezzo di identificazione 5 nel momento in cui l?utensile 33 viene riposizionato all?interno del magazzino 4.

Tali informazioni possono anche comprendere ulteriori dati e/o parametri.

In una forma di realizzazione della presente invenzione, i primi byte della memoria di detto mezzo di identificazione 5, fino ad un massimo di 32 Byte, sono dedicati alla lettura e/o scrittura di informazioni relative alla sicurezza ed al monitoraggio della vita utile dell?utensile 33.

La parte restante di memoria di detto mezzo di identificazione 5 ?, invece, dedicata a tutte le ulteriori informazioni.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, l?utilizzo dei byte compresi nella memoria di detto mezzo di identificazione 5 pu? essere diverso rispetto a quanto descritto.

Inoltre, come sar? descritto meglio in seguito, nella presente forma di realizzazione, a ciascun utensile 33 viene assegnato un codice identificativo univoco o ID TAG.

Detto ID TAG permette di identificare in maniera univoca il rispettivo utensile 33. Preferibilmente, detto ID TAG pu? essere di 12 byte.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, tale ID TAG pu? comprendere un diverso numero di byte diverso da 12 byte.

Inoltre, nella forma di realizzazione che si descrive detto tag RFID ? un tag RFID passivo.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, detto tag RFID pu? essere di qualsiasi tipo, come, ad esempio, un tag RFID attivo, semi-attivo o semi-passivo.

In aggiunta, il mezzo di identificazione 5 pu? anche essere un codice a barre oppure un codice di qualsiasi altra tipologia, senza uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione.

Nella presente forma di realizzazione, poi, detto tag RFID comprende un?antenna convenzionalmente definita di tipo puntiforme, ovvero un?antenna che irradia in maniera sostanzialmente uniforme in tutto lo spazio ad essa circostante.

Pertanto, il mezzo di identificazione 5 di detto porta-utensile 32 viene associato univocamente e stabilmente all?utensile 33.

Detta associazione tra ID TAG e utensile 33 viene memorizzata in detta unit? logica U di detta macchina M.

Con riferimento alle figure 3A-4C, a detta testa di lavorazione 3 ? accoppiato un dispositivo di lettura e/o scrittura 6 di detto mezzo di identificazione 5, mediante una struttura di supporto 34.

In particolare detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 ? solidale a detto mandrino 31.

Detta struttura di supporto 34 comprende un corpo principale 340 ed un?asta 341 avente una prima estremit? connessa a detto corpo principale 340 ed una seconda estremit?, opposta a detta prima estremit?, connessa a detto mandrino 31.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, detta asta 341 pu? anche essere integrata in una flangia 310 di detto mandrino 31.

Come si osserva dalle figure 5A e 5B, detto corpo principale 340 presenta una forma sostanzialmente circolare ed avvolge detto corpo centrale 320 di detto porta-utensile 32.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detto corpo principale 340 di detta struttura di supporto 34 circonda almeno un arco di circonferenza di detto corpo centrale 320 di detto porta-utensile 32.

Preferibilmente detta struttura di supporto 34 si estende per un angolo compreso tra 5? e 360?, in particolare tra 90? e 360?, preferibilmente un angolo pari a 180?.

In particolare, gli angoli di 180? e 360? consentono una probabilit? del 100% che la lettura e la scrittura avvengano correttamente.

Con particolare riferimento alla figura 6, in una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, detta struttura di supporto 34, destinata a supportare detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6, ? integrata nella flangia 310 (chiamata in gergo flangia di riferimento testine).

In particolare, detta struttura di supporto 34 ? in grado di muoversi, in seguito ad un azionamento pneumatico, da una prima posizione, in cui detta struttura di supporto 34 ? ritratta rispetto a detta flangia 310, ad una seconda posizione, diversa da detta prima posizione, in cui detta struttura di supporto 34 ? estratta rispetto a detta flangia 310 e detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 pu? effettuare le operazioni di lettura e/o scrittura su detto mezzo di identificazione 5.

Inoltre, come si osserva dalla figura 6, primi mezzi elastici 9? come una guarnizione anulare, sono disposti rispettivamente tra le estremit? di detta struttura di supporto 35 e detta flangia 310.

Detta guarnizione anulare 9? ? in grado di gonfiarsi mediante aria e consente la discesa di detta struttura di supporto 34 verso la posizione estratta ed ? in grado di comprimersi e creare tenuta per evitare che l?aria esca lateralmente da detta struttura di supporto 34.

Detta aria entra dal condotto 9?? di ingresso pneumatico.

Come si osserva, in particolare, dalle figure 4B, 4C e 5B, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 ? disposto su detto corpo principale 340 di detta struttura di supporto 34.

Pi? dettagliatamente, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 ? un lettore RFID in grado di leggere e/o scrivere dati o informazioni su detto mezzo di identificazione 5.

In particolare, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 comprende una rispettiva antenna in grado di inviare un segnale a radiofrequenza e, nel caso in cui detto mezzo di identificazione 5 si trovi nell?area di ricezione per ricevere detto segnale a radiofrequenza, si stabilisce una comunicazione bidirezionale tra detto mezzo di identificazione 5 e detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6.

Tale disposizione dell?antenna di detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 su detto corpo principale 340 permette a detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 di leggere e/o scrivere informazioni su detto mezzo di identificazione 5 anche quando detto mandrino 31 ? in rotazione ad alte velocit?.

Detta unit? di elaborazione 7 ? operativamente collegata a detta unit? logica di controllo U ed a detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 per scambiare informazioni relative a detto utensile 33.

Facendo riferimento alle figure 1, 7 e 8, all?interno di detto magazzino 4 vengono posizionati i porta-utensili 32 ai quali sono accoppiati i rispettivi utensili 33 necessari per la lavorazione dei pezzi da lavorare.

In particolare, all?interno di detto magazzino 4 sono installati mezzi di aggancio 8 per agganciare ciascun porta-utensile 32 a cui ? accoppiato il rispettivo utensile 33.

Pi? dettagliatamente, detti mezzi di aggancio 8, mostrati in dettaglio in figura 9, quando in uso, agiscono sulla superficie destinata a ricevere detto corpo principale 340 di detta struttura di supporto 34 all?interno del quale ? disposto detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6.

Il funzionamento della macchina M sopra descritta si svolge nel modo seguente.

Inizialmente, quando ? necessario effettuare una lavorazione su un pezzo in legno, plastica, metallo, vetroresina, ceramica, vetro e simili, tale pezzo da lavorare viene posizionato su detto piano di lavoro 1 e viene selezionato un programma di lavoro memorizzato nell?unit? logica di controllo U di detta macchina M.

Prima che inizi il programma di lavoro, ? necessario effettuare una fase di mappatura dei diversi utensili alloggiati nel magazzino 4, a disposizione per la lavorazione, al fine di creare una associazione stabile tra ciascun porta-utensile 32 ed il rispettivo utensile 33 durante tutta la lavorazione ed, eventualmente, anche per programmi di lavorazione successivi.

Tali associazioni tra ciascun porta-utensile 32 ed il rispettivo utensile 33 vengono memorizzate all?interno dell?unit? logica di controllo U della macchina M.

La fase di mappatura sopra menzionata viene ripetuta solo quando ? necessario modificare l?associazione tra il porta-utensile 32 ed il rispettivo utensile 33 e, quindi, aggiornare le informazioni comprese nell?unit? logica di controllo U di detta macchina M.

Successivamente, quando inizia la lavorazione, detta testa di lavorazione 3 viene movimentata verso il magazzino 4 al fine di accoppiare detto porta-utensile 32 all?utensile 33, necessario per eseguire il programma di lavoro precedentemente selezionato.

Quando detto utensile 33 ? accoppiato a detto porta-utensile 32, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 effettua una lettura delle informazioni contenute all?interno di detto mezzo di identificazione 5.

In seguito, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 invia le informazioni, mediante detta unit? di elaborazione 7, a detta unit? logica di controllo U.

L?unit? logica di controllo U di detta macchina M effettua, quindi, un confronto tra le informazioni ricevute nella fase di mappatura e le informazioni ricevute in detta seconda fase.

Se le informazioni coincidono, ovvero se l?associazione tra l?utensile 33 ed il rispettivo porta-utensile 32 ? corretta, la lavorazione ha inizio, altrimenti l?unit? logica di controllo arresta la macchina M in quanto l?utensile 33 accoppiato a detto mandrino 31 non ? idoneo all?esecuzione del programma di lavoro selezionato.

Quando ? necessario, detto dispositivo di lettura e/o scrittura 6 scrive informazioni nuove o aggiornate su detto mezzo di identificazione 5 al momento dell?attrezzaggio di detto magazzino 4.

Vantaggi

Come ? evidente dalla descrizione sopra riportata, un primo vantaggio del sistema di riconoscimento secondo la presente invenzione ? quello di consentire una maggiore velocit? di lettura e/o scrittura sul tag RFID delle informazioni del rispettivo utensile. Infatti, nella forma di realizzazione descritta, il tag RFID, essendo posizionato internamente al raggio dell?antenna del lettore, permette di essere sempre disponibile per la lettura e/o scrittura.

Un ulteriore vantaggio del sistema di riconoscimento secondo la presente invenzione ? quello di permettere la lettura e/o scrittura del tag RFID anche durante la lavorazione del pezzo, ovvero mentre l?utensile ? in rotazione.

Infine, come ? evidente, nella macchina M oggetto della presente invenzione, l?operazione di lettura e/o scrittura ? mascherata nella fase di attrezzaggio del magazzino.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina (M) per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro e ceramica, comprendente:

una unit? logica di controllo (U) nella quale ? memorizzato almeno un programma prestabilito per la lavorazione di detti pezzi,

almeno una testa di lavorazione (3) alla quale ? accoppiato un mandrino (31) per l?esecuzione del programma per la lavorazione di detti pezzi,

almeno un porta-utensile (32), al quale ? accoppiabile un rispettivo utensile (33) per la lavorazione di detti pezzi, e detto almeno un portautensile (32) essendo accoppiabile in maniera rimovibile a detto mandrino (31),

detto almeno un porta-utensile (32) essendo provvisto di almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5) comprendente informazioni relative a detto rispettivo utensile (33),

detta macchina (M) essendo caratterizzata

dal fatto di comprendere un dispositivo di lettura e/o scrittura (6) di dette informazioni comprese in detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5), disposto accoppiato a detto mandrino (31) mediante una struttura di supporto (34) in modo da circondare almeno parzialmente detto portautensile (32), e

dal fatto che detto dispositivo di lettura e/o scrittura (6) ? collegato operativamente a detta unit? logica di controllo (U), in modo da inviare dette informazioni a detta unit? logica di controllo (U).

2. Macchina (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata

dal fatto che detto almeno un porta-utensile (32) comprende un corpo centrale (320) provvisto di una prima estremit? (321) accoppiabile a detto mandrino (31), ed una seconda estremit? (322), opposta a detta prima estremit? (321), ed accoppiabile a detto rispettivo utensile (33), e

dal fatto che detta struttura di supporto (34) comprende un corpo principale (340) ed un?asta (341) avente una prima estremit? connessa a detto corpo principale (340) ed una seconda estremit?, opposta a detta prima estremit?, connessa a detto mandrino (31), in cui detto corpo principale (340) ha una forma sostanzialmente ad arco di circonferenza in modo da circondare almeno parzialmente detto corpo centrale (320) di detto almeno un porta-utensile (32).

3. Macchina (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto detta struttura di supporto (34) si estende per un angolo compreso tra 5? e 360?, in particolare tra 90? e 360?, preferibilmente un angolo pari a 180?.

4. Macchina (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata

dal fatto che detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5) viene associato univocamente a detto rispettivo utensile (33), e

dal fatto che detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5) ? in grado di archiviare

uno o pi? parametri geometrici e/o uno o pi? parametri di taglio e/o tempo di utilizzo, velocit? critiche, dimensioni, usura, dati di manutenzione di detto utensile (33),

e/o informazioni come il corretto accoppiamento utensile (33) e porta-utensile (32),

e/o il corretto utensile (33) rispetto al programma di lavorazione selezionato.

5. Macchina (M) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata

dal fatto che detto dispositivo di lettura e/o scrittura (6) ? disposto su detto corpo principale (340), di detta struttura di supporto (34), e

dal fatto che detti mezzi di memorizzazione e identificazione (5) sono disposti su detto corpo centrale (320) di detto almeno un porta-utensile (32) o in detto corpo centrale (320) di detto almeno un portautensile (32).

6 Macchina (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una unit? di elaborazione (7), collegata operativamente a detta unit? logica di controllo (U) e a detto dispositivo di lettura e/o scrittura (6), per scambiare dette informazioni relative a detto utensile (33).

7. Macchina (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata

dal fatto che detto dispositivo di lettura e/o scrittura (6) ? un lettore RFID dotato di una rispettiva antenna,

dal fatto che detto mezzo di memorizzazione e identificazione (5) ? un tag o transponder RFID dotato di una rispettiva antenna di tipo puntiforme.

8. Macchina (M) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata

dal fatto che detto mandrino (31) comprende una rispettiva flangia (310), e

dal fatto che detta struttura di supporto (34) ? integrata in detta flangia (310) ed ? in grado di muoversi da una prima posizione, in cui detta struttura di supporto (34) ? ritratta rispetto a detta flangia (310), ad una seconda posizione, diversa da detta prima posizione, in cui detta struttura di supporto (34) ? estratta rispetto a detta flangia (310).

9. Sistema (S) per il riconoscimento di utensili, accoppiabile ad una macchina (M) per la lavorazione di pezzi in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro e ceramica del tipo comprendente una unit? logica di controllo (U) nella quale ? memorizzato almeno un programma prestabilito per la lavorazione di detti pezzi, almeno una testa di lavorazione (3) alla quale ? accoppiato detto mandrino (31) per l?esecuzione del programma per la lavorazione di detti pezzi, ed almeno un porta-utensile (32), al quale ? accoppiabile un rispettivo utensile (33) per la lavorazione di detti pezzi, in cui detto almeno un porta-utensile (32) ? accoppiato a detto mandrino (31),

in cui detto sistema (S) comprende:

almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5) di detto rispettivo utensile (33) installabile su detto almeno un porta-utensile (32) e comprendente informazioni relative a detto rispettivo utensile (33),

un dispositivo di lettura e/o scrittura (6), installabile su detto mandrino (31) ed in grado di leggere e/o scrivere dette informazioni all?interno di detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5), ed

una unit? di elaborazione (7), collegata operativamente a detta unit? logica di controllo (U) e a detto dispositivo di lettura e/o scrittura (6), per scambiare dette informazioni relative a detto utensile (33),

detto sistema (S) essendo caratterizzato

dal fatto che detto dispositivo di lettura e/o scrittura (6) di dette informazioni comprese in detto almeno un mezzo di memorizzazione e identificazione (5) ? disposto accoppiato a detto mandrino (31) mediante una struttura di supporto (34) in modo da circondare almeno parzialmente detto porta-utensile (32).