IT202300007902A1 - Apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

APPARECCHIATURA PER ESEGUIRE UNA LAVORAZIONE SU OGGETTI

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti,

Una caratteristica dei dispositivi di trasporto a motore lineare o planare, ? quella di presentare una pista di scorrimento sulla quale scorrono i carrelli azionati dal motore lineare o planare. In accordo con la tecnologia nota pi? diffusa, inoltre, i dispositivi di trasporto di questo tipo sono generalmente realizzati utilizzando una pluralit? di moduli attivi, ciascuno dei quali definisce una porzione della pista di scorrimento e un tratto del motore lineare o planare, montati uno dopo l?altro per definire congiuntamente l?intera pista di scorrimento. Ciascun modulo ? collegato ad una unit? di lavorazione elettronica di gestione che, opportunamente programmata, controlla in modo coordinato i vari moduli e determina il funzionamento complessivo del dispositivo di trasporto (tutto questo vale anche per la presente invenzione). L?aspetto pi? critico di questo tipo di dispositivi di trasporto ? rappresentato dalla necessit? di installare ciascun modulo in modo tale che ciascun tratto della pista di scorrimento risulti allineato con estrema precisione ai tratti che lo precedono e lo seguono (normalmente ? necessario lavorare con precisioni dell?ordine del centesimo di millimetro), allo scopo di evitare la formazione di gradini che potrebbero ostacolare la movimentazione dei carrelli.

In accordo con le soluzioni realizzative note, per riuscire ad ottenere questo risultato, ? necessario sia che il dispositivo di trasporto presenti una struttura di supporto perfettamente stabile rispetto alla pavimentazione su cui ? installata, sia che ciascun modulo attivo sia montato in modo regolabile indipendentemente sulla struttura di supporto.

Questa tecnologia nota funziona molto bene per l?installazione di semplici dispositivi di trasporto atti a spostare gli oggetti tra due stazioni, ma presenta alcuni inconvenienti quando ? necessario eseguire una lavorazione sugli oggetti mentre gli oggetti stessi sono posizionati sui carrelli mobili del dispositivo di trasporto a motore lineare o planare.

In particolare, i problemi si manifestano laddove l?unit? di lavorazione che deve eseguire la lavorazione presenta un basamento inferiore, costituito dalla porzione di struttura di supporto che si trova al di sotto del dispositivo di trasporto in corrispondenza della stazione di lavorazione e che lo supporta, ed una parte operativa superiore, montata sul basamento, che si trova invece al di sopra del dispositivo di trasporto.

Per un buon funzionamento del dispositivo di trasporto ? infatti necessario garantire la costanza nel tempo dell?allineamento tra le porzioni di pista di scorrimento definite dai moduli attivi adiacenti.

Questa esigenza risulta difficile da soddisfare con molte apparecchiature di lavorazione, in particolare quelle che eseguono lavorazioni meccanicamente impegnative e che generano inevitabilmente vibrazioni che si propagano nel basamento. Tra queste apparecchiature rientrano senza dubbio molte apparecchiature utilizzate nelle linee di confezionamento, quali le apparecchiature destinate alla formatura tridimensionale di vassoi di cartoncino o materiale simile inizialmente appiattiti, le apparecchiature destinate a termoformare uno strato di rivestimento su un vassoio di cartoncino o materiale simile, le apparecchiature destinate al carico di prodotti in un vassoio o in un contenitore, e le apparecchiature sigillatrici (in atmosfera libera, sotto vuoto, in atmosfera modificata, ecc?).

In tutte queste casistiche, il dispositivo di trasporto ? infatti continuamente sottoposto a importanti vibrazioni e deformazioni meccaniche che possono determinare disallineamenti tra i vari moduli con la necessit? di prevedere una costante attivit? di controllo e messa a punto da parte degli operatori, attivit? che comporta anche notevoli tempi morti durante il funzionamento degli impianti.

Dato che il produttore delle apparecchiature che eseguono le lavorazioni ? in molti casi diverso dal produttore del dispositivo di trasporto, un ulteriore problema degli impianti noti consiste nella necessit? di modificare l?unit? di lavorazione o il dispositivo di trasporto in modo tale da far coincidere il basamento dell?unit? di lavorazione e la struttura di supporto del dispositivo di trasporto in corrispondenza della stazione di lavorazione.

Ci? comporta peraltro difficolt? anche in fase di installazione della macchina dato che ? necessario agire sulla stessa struttura sia per regolare al meglio la pista di scorrimento, sia per regolare il funzionamento dell?unit? di lavorazione.

In questo contesto il compito tecnico alla base della presente invenzione ? realizzare una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti che comprenda un dispositivo di trasporto a motore lineare o planare, che ponga rimedio agli inconvenienti citati.

? in particolare compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti, del tipo sopra indicato, in cui le lavorazioni eseguite sugli oggetti influiscano sui moduli attivi del dispositivo di trasporto meno rispetto a quanto accade negli impianti noti. ? ulteriormente compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti, del tipo sopra indicato, in cui vi sia meno necessit? di controlli circa il posizionamento reciproco dei moduli attivi di quanto sia necessario negli impianti oggi noti. ? ancora compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti, del tipo sopra indicato, in cui sia pi? semplice accoppiare tra loro l?unit? di lavorazione e il dispositivo di trasporto a motore lineare o planare.

Il compito tecnico e gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti, in accordo con quanto definito nella rivendicazione indipendente 1. Forme di realizzazione particolari della presente invenzione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti, illustrate negli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 mostra in vista assonometrica un esempio di una apparecchiatura realizzata in accordo con la presente invenzione con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre (in particolare priva di carrelli); - la figura 2 mostra, ingrandita, una parte dell?apparecchiatura di figura 1, in cui ? presente una unit? di lavorazione per la lavorazione degli oggetti;

- la figura 3 mostra l?apparecchiatura di figura 1 priva dell?unit? di lavorazione;

- la figura 4 mostra, ingrandito, il particolare IV di figura 3;

- la figura 5 mostra, ingrandito, il particolare V di figura 3;

- la figura 6 mostra, ingrandito e da solo, un corpo di supporto dell?unit? di lavorazione visibile in figura 3;

- la figura 7 mostra in vista assonometrica un esempio di carrello associabile in uso alla parte di apparecchiatura visibile in figura 2; e

- la figura 8 mostra il carrello di figura 7 in vista frontale.

Con riferimento alle figure citate ? stato globalmente indicato con il numero di riferimento 1 una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti realizzata secondo la presente invenzione. Nella forma realizzativa illustrata nelle unite figure, l?apparecchiatura 1 ? una apparecchiatura per la sigillatura con un film superiore di un vassoio in cui ? presente un prodotto. In generale, infatti, la presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel caso in cui l?oggetto comprende un contenitore o un vassoio e in cui la lavorazione ? una fase di un processo di confezionamento di un prodotto nel contenitore o sul vassoio.

La tipologia di lavorazione eseguita dall?apparecchiatura 1 non ? tuttavia vincolante per la presente invenzione e pu? essere di qualsiasi tipo. Nelle unite figure gli oggetti da lavorare non sono illustrati.

L?apparecchiatura 1 comprende almeno un trasportatore 2 e almeno una unit? di lavorazione 3 associata al trasportatore 2 in corrispondenza di una stazione di lavorazione 4. L?unit? di lavorazione 3 ? configurata per eseguire sugli oggetti la lavorazione prevista.

Il trasportatore 2 definisce un percorso di avanzamento per gli oggetti da lavorare, lungo il quale ? individuata la stazione di lavorazione 4. A seconda delle forme realizzative, pu? essere previsto che il percorso di avanzamento sia un percorso chiuso, come nelle unite figure, o un percorso aperto. Sebbene non sia illustrato nelle unite figure, lungo il percorso di avanzamento potranno inoltre essere presenti (sempre nel caso in cui il percorso di avanzamento sia chiuso) una stazione di carico degli oggetti ed una stazione di scarico degli oggetti. Inoltre, potranno essere presenti anche ulteriori stazioni di lavorazione e corrispondenti ulteriori unit? di lavorazione 3.

In accordo con la presente invenzione, il trasportatore 2 ? alternativamente o un dispositivo di trasporto a motore lineare o un dispositivo di trasporto a motore planare. In tutti i casi, il trasportatore 2 definisce una pista di scorrimento 5 che si estende lungo una traiettoria di estensione.

Pi? in dettaglio, il trasportatore 2 comprende una struttura di supporto 6, una pluralit? di moduli attivi 7 e una pluralit? di carrelli 8.

La struttura di supporto 6 ? la parte del trasportatore 2 che ? appoggiata a terra e sulla quale sono montati i moduli attivi 7.

I moduli attivi 7 sono inoltre posizionati uno dopo l?altro lungo una traiettoria di estensione parallela al percorso di avanzamento. Ciascun modulo attivo 7 definisce un tratto della pista di scorrimento 5 e una parte rispettivamente del motore lineare o del motore planare. In modo di per s? noto, le bobine elettromagnetiche che sono parte del motore lineare o planare sono infatti installate al di sotto del tratto di pista di scorrimento 5 definito da ciascun modulo attivo 7. I moduli attivi 7 possono assumere varie forme e dimensioni; inoltre, vantaggiosamente, in ciascuna apparecchiatura 1 possono essere presenti moduli attivi 7 di diverso tipo.

Ad esempio, nella forma realizzativa illustrata nelle unite figure, il trasportatore 2 comprende un dispositivo di trasporto a motore lineare che si sviluppa lungo una traiettoria di estensione anulare che giace in un piano orizzontale, mentre la pista di scorrimento 5 ? costituita da una superficie anch?essa anulare ma che ? perpendicolare al piano orizzontale. La traiettoria di estensione ha sviluppo sostanzialmente rettangolare con spigoli arrotondati. In tale forma realizzativa sono presenti moduli attivi 7 di diverse tipologie, in particolare moduli attivi 7 a sviluppo rettilineo posizionati lungo i tratti rettilinei della traiettoria di estensione e moduli attivi 7 con sviluppo arcuato posizionati in corrispondenza degli spigoli arrotondati della traiettoria di estensione. Per ciascuna tipologia sono inoltre presenti moduli attivi 7 con diverse lunghezze lungo la traiettoria di estensione.

In generale, comunque, lo sviluppo della traiettoria di estensione, la forma, la dimensione e il numero dei moduli attivi 7 possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

I carrelli 8 sono scorrevolmente associati ai moduli attivi 7 in corrispondenza della pista di scorrimento 5, e sono configurati per essere movimentati lungo la pista di scorrimento 5 dal motore del dispositivo di trasporto (lineare o planare a seconda delle forme realizzative). In alcune forme realizzative, in particolare quelle in cui il dispositivo di trasporto ? a motore lineare quale quella illustrata in figura 7 e 8, i carrelli 8 possono essere dotati di ruote folli 9 configurate per inserirsi in apposite gole di scorrimento 10, che sono definite dal dispositivo di trasporto e che si estendono parallelamente alla pista di scorrimento 5 (preferibilmente al di sopra e al di sotto della stessa). In altre forme realizzative, in particolare quelle in cui il dispositivo di trasporto ? a motore planare, i carrelli 8 possono essere invece associati alla pista di scorrimento 5 senza contatto (levitazione magnetica).

Nelle forme realizzative preferite, in ciascun carrello 8 si possono indentificare un corpo di movimentazione 11 che ? accoppiato alla pista di scorrimento 5 (e in cui sono installati gli elementi magnetici/elettromagnetici atti ad interagire con il motore lineare o planare), e un elemento di supporto 12 che ? montato sul corpo di movimentazione 11 ed ? configurato per supportare, in uso, uno o pi? oggetti da lavorare. Nella forma realizzativa illustrata nelle unite figure, quando il carrello 8 ? montato sulla pista di scorrimento 5, il corpo di movimentazione 11 si sviluppa principalmente verticalmente, mentre l?elemento di supporto 12 si sviluppa principalmente orizzontalmente ed ? destinato a supportare due vassoi, ciascuno dei quali presenta tre scomparti. Analogamente, l?elemento di supporto 12 presenta un due sedi 13 per i vassoi, in ciascuna delle quali sono identificabili tre alloggiamenti 14, uno per ciascuno scomparto del vassoio (figura 7).

La struttura di supporto 6 comprende almeno una prima base 15 e una seconda base 16 direttamente appoggiate a terra, la prima base 15 e la seconda base 16 essendo posizionate in corrispondenza di lati opposti dell?unit? di lavorazione 3 rispetto alla stazione di lavorazione 4. Facendo riferimento al percorso di avanzamento degli oggetti, la prima base 15 e la seconda base 16 sono posizionate una a monte ed una a valle rispetto all?unit? di lavorazione 3.

In alcune forme realizzative, almeno nelle zone in cui non ? presente alcuna unit? di lavorazione 3, la struttura di supporto 6 pu? comprendere una pluralit? di basi 15, 16, 17 direttamente appoggiate a terra. Su ciascuna base, comprese la prima base 15 e la seconda base 16, possono essere installati uno o pi? di detti moduli attivi 7. Nella forma realizzativa illustrata nelle unite figure, la struttura di supporto 6 complessivamente comprende sei basi 15, 16, 17.

In accordo con un aspetto innovativo del presente trovato, la struttura di supporto 6 comprende inoltre un corpo di supporto 18 che ? montato a ponte tra la prima base 15 e la seconda base 16. Tale corpo di supporto 18 ? quindi appoggiato a terra esclusivamente tramite le due basi 15, 16, 17 a cui ? fissato. Ulteriormente, in accordo con l?aspetto innovativo della presente invenzione, sul corpo di supporto 18 sono montati due o pi? dei moduli attivi 7. Nel seguito, i moduli attivi 7 montati sul corpo di supporto 18, per distinguerli dagli altri, saranno definiti primi moduli attivi 71.

In alcune forme realizzative il corpo di supporto 18 comprende una trave metallica 181 sagomata e due staffe di collegamento 182 collegate alle estremit? della trave.

I primi moduli attivi 71 sono tra loro adiacenti e congiuntamente definiscono un tratto continuo della pista di scorrimento 5 che, percorso da un carrello 8, determina il passaggio dell?oggetto attraverso la stazione di lavorazione 4. Almeno uno dei primi moduli attivi 71 definisce quindi la pista di scorrimento 5 in corrispondenza della stazione di lavorazione 4.

L?unit? di lavorazione 3 comprende un basamento inferiore 19 ed una parte operativa 20 superiore che ? meccanicamente collegata al basamento inferiore 19. La parte operativa 20 ? inoltre posizionata verticalmente al di sopra del basamento inferiore 19 ma ? da esso distanziata, in modo tale che la stazione di lavorazione 4 si trova posizionata tra il basamento inferiore 19 e la parte operativa 20. Il basamento inferiore 19 ? invece interposto tra la prima base 15 e la seconda base 16.

La parte operativa 20 ? configurata per eseguire, in uso, la lavorazione sull?oggetto supportato dall?elemento di supporto 12, quando il carrello 8 si trova nella stazione di lavorazione 4.

In alcune forme realizzative, quali quella illustrata nelle unite figure, anche il corpo di supporto 18 e/o i soli primi moduli attivi 71 sono almeno in parte posizionati tra il basamento inferiore 19 e la parte operativa 20, cos? come i carrelli 8 quando si trovano in corrispondenza del tratto di pista di scorrimento 5 definito da tali primi moduli attivi 71.

Vantaggiosamente, in accordo con la forma realizzativa preferita della presente invenzione, l?unit? di lavorazione 3 e la struttura di supporto 6 del trasportatore 2 sono meccanicamente separate e indipendenti.

Vantaggiosamente, ciascuno dei primi moduli attivi 71 ? fissato al corpo di supporto 18 tramite un primo elemento di regolazione 21 che permette una regolazione della posizione e/o dell?orientamento del primo modulo attivo 7 rispetto al corpo di supporto 18, che ? indipendente da quella degli altri moduli attivi 7. Analogamente, vantaggiosamente ciascun modulo attivo 7 diverso dai primi moduli attivi 71, ? montato sulla struttura di supporto 6 tramite un secondo elemento di regolazione 22 che permette una regolazione della posizione e/o dell?orientamento del modulo attivo 7, che ? indipendente da quella degli altri moduli attivi 7. Vantaggiosamente i secondi elementi di regolazione 22 possono essere analoghi ai primi elementi di regolazione 21. Ci? permette di regolare la posizione e/o l?orientamento di tutti i moduli attivi 7 in modo tale che il tratto di pista di scorrimento 5 definito da ciascuno di essi sia allineato, con le tolleranze richieste, rispetto ai tratti di pista di scorrimento 5 definiti dagli altri moduli attivi 7 ad esso adiacenti.

Preferibilmente, una volta che la posizione e/o l?orientamento di due moduli attivi 7 adiacenti sono stati regolati nel modo voluto, pu? essere previsto di collegare tra loro tali moduli attivi 7 tramite appositi elementi di collegamento 22 di per s? noti.

In accordo con una forma realizzativa particolarmente preferita, il corpo di supporto 18 ? montato sulla prima base 15 e sulla seconda base 16 in modo amovibile (ad esempio utilizzando viti e/o bulloni rimovibili) e pu? quindi essere rimosso dalla prima base 15 e dalla seconda base 16, e rimontato su di esse, insieme a tutti i primi moduli attivi 71 montati su di esso, mantenendo immutata la posizione dei primi moduli attivi 71 rispetto al corpo di supporto 18 (e quindi la posizione reciproca dei primi moduli attivi 71). Ci? risulta particolarmente vantaggioso in fase di installazione, manutenzione o cambio formato dell?apparecchiatura 1, in quanto permette di intervenire liberamente sull?unit? di lavorazione 3 senza che i primi moduli attivi 71 possano costituire alcun ostacolo e senza rischiare di perdere la loro regolazione reciproca. In alcune forme realizzative, il corpo di supporto 18, quando ? montato a ponte tra la prima base 15 e la seconda base 16, ? inserito passante attraverso almeno uno spazio vuoto 23 completamente circondato dall?unit? di lavorazione 3. Ci? vale, ad esempio, nel caso illustrato nelle unite figure in cui la parte operativa 20 ? supportata da quattro colonne 24 che si sviluppano verso l?alto a partire dai quattro angoli del basamento inferiore 19 (due sono nascoste nelle unite figure), e in cui le colonne 24, a due a due, insieme al basamento inferiore 19 e alla parte operativa 20, delimitano una prima finestra 25 rivolta verso la prima base 15 e una seconda finestra 26 rivolta verso la seconda base 16.

In alcune forme realizzative, il basamento inferiore 19 comprende almeno un corpo di riscontro 25 posizionato in corrispondenza almeno della stazione di lavorazione 4, che ? configurato per supportare inferiormente l?elemento di supporto 12 almeno quando, in uso, la parte operativa 20 esegue la lavorazione prevista. Il corpo di riscontro 25 pu? essere mobile, cos? da accoppiarsi alla parte inferiore dell?elemento di supporto 12 quando il carrello 8 ? nella stazione di lavorazione 4, o pu? essere fisso; in questo secondo caso pu? essere invece previsto che l?elemento di supporto 12 strisci sul corpo di riscontro 25 quando il carrello 8 si muove in ingresso nella, e in uscita dalla, stazione di lavorazione 4. Vantaggiosamente, il basamento inferiore 19 comprende due corpi di riscontro 25 posizionati ai due lati del percorso di avanzamento per supportare l?elemento di supporto 12 bilateralmente.

In alcune forme realizzative, l?elemento di supporto 12 ? montato con gioco sul corpo di movimentazione 11 e l?elemento di supporto 12 ? mobile rispetto al corpo di movimentazione 11 per potersi appoggiare al corpo di riscontro 25 almeno quando il carrello 8 si trova in corrispondenza della stazione di lavorazione 4 (ad esempio tra i due possono essere presenti delle molle che permettono un movimento limitato dell?elemento di supporto 12 rispetto al corpo di movimentazione 11).

Durante l?uso, il funzionamento dell?apparecchiatura 1 oggetto della presente ? analogo a quello degli impianti noti, con l?unica fondamentale differenza che i primi moduli attivi 71 presenti in corrispondenza della stazione di lavorazione 4 non sono montati sull?unit? di lavorazione 3 e risentono quindi molto poco, se non nulla, delle sollecitazioni meccaniche da essa generate. La presente invenzione consegue quindi importanti vantaggi.

In primo luogo, grazie alla presente invenzione ? stato possibile realizzare una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti con dispositivo di trasportato a motore lineare o planare, in cui le lavorazioni eseguite sugli oggetti influiscono sui moduli attivi del dispositivo di trasporto molto meno rispetto a quanto accade negli impianti noti.

In secondo luogo, grazie alla presente invenzione ? stato possibile realizzare una apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti con dispositivo di trasportato a motore lineare o planare, in cui vi ? meno necessit? di controlli periodici circa il posizionamento reciproco dei moduli attivi di quanto sia necessario negli impianti oggi noti.

Non ultimo, grazie alla presente invenzione ? stato possibile mettere a punto una apparecchiatura in cui le operazioni di installazione, manutenzione e cambio formato in corrispondenza dell?unit? di lavorazione sono pi? semplici rispetto a quanto accade nelle apparecchiature note.

Va infine rilevato che la presente invenzione risulta di relativamente facile realizzazione e che anche il costo connesso alla sua attuazione non risulta molto elevato.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza.

Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchiatura per eseguire una lavorazione su oggetti, comprendente un trasportatore (2), che definisce un percorso di avanzamento per gli oggetti da lavorare lungo il quale ? individuata una stazione di lavorazione (4), e una unit? di lavorazione (3) associata al trasportatore (2) in corrispondenza della stazione di lavorazione (4) e configurata per eseguire detta lavorazione, in cui:

il trasportatore (2) ? un dispositivo di trasporto rispettivamente a motore lineare o a motore planare, e definisce una pista di scorrimento (5) che si estende lungo una traiettoria di estensione parallela al percorso di avanzamento;

il trasportatore (2) comprende una struttura di supporto (6), una pluralit? di moduli attivi (7) montati sulla struttura di supporto (6) e posizionati uno dopo l?altro lungo la traiettoria di estensione, e una pluralit? di carrelli (8) scorrevolmente associati ai moduli attivi (7) e alla pista di scorrimento (5) e configurati per essere movimentati lungo la pista di scorrimento (5) rispettivamente dal motore lineare o dal motore planare;

ciascun modulo attivo (7) definisce un tratto della pista di scorrimento (5) e una parte rispettivamente del motore lineare o del motore planare;

ciascun carrello (8) presenta un corpo di movimentazione (11) accoppiato alla pista di scorrimento (5) e un elemento di supporto (12) montato sul corpo di movimentazione (11) e configurato per supportare, in uso, un oggetto da lavorare;

l?unit? di lavorazione (3) comprende un basamento inferiore (19) ed una parte operativa (20) superiore;

la parte operativa (20) ? meccanicamente collegata al basamento inferiore (19), ? posizionata verticalmente al di sopra del basamento inferiore (19) ed ? distanziata dal basamento inferiore (19);

la stazione di lavorazione (4) ? posizionata tra il basamento inferiore (19) e la parte operativa (20);

la parte operativa (20) ? configurata per eseguire, in uso, la lavorazione sull?oggetto supportato dall?elemento di supporto (12), quando il carrello (8) si trova nella stazione di lavorazione (4);

la struttura di supporto (6) comprende una prima base (15) e una seconda base (16) direttamente appoggiate a terra, la prima base (15) e la seconda base (16) essendo posizionate in corrispondenza di lati opposti dell?unit? di lavorazione (3) rispetto alla stazione di lavorazione (4);

la struttura di supporto (6) comprende inoltre un corpo di supporto (18) montato a ponte tra la prima base (15) e la seconda base (16); e

sul corpo di supporto (18) sono montati due o pi? primi moduli attivi (71) adiacenti parte di detta pluralit? di moduli attivi (7), almeno uno dei primi moduli attivi (71) definendo la pista di scorrimento (5) in corrispondenza della stazione di lavorazione (4).

2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui l?unit? di lavorazione (3) e la struttura di supporto (6) del trasportatore (2) sono meccanicamente separate e indipendenti.

3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui il corpo di supporto (18) ? amovibilmente montato sulla prima base (15) e sulla seconda base (16) e pu? essere rimosso dalla prima base (15) e dalla seconda base (16) e rimontato su di esse insieme ai primi moduli attivi (71), mantenendo immutata la posizione dei primi moduli attivi (71) rispetto al corpo di supporto (18).

4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3 in cui il corpo di supporto (18), quando ? montato a ponte tra la prima base (15) e la seconda base (16), ? inserito passante attraverso almeno uno spazio vuoto (23) completamente circondato dall?unit? di lavorazione (3).

5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4 in cui il basamento inferiore (19) comprende almeno un corpo di riscontro (25) posizionato in corrispondenza della stazione di lavorazione (4) e configurato per supportare inferiormente l?elemento di supporto (12) almeno quando, in uso, la parte operativa (20) esegue detta lavorazione.

6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 in cui l?elemento di supporto (12) ? montato con gioco sul corpo di movimentazione (11), e in cui quando il carrello (8) si trova in corrispondenza della stazione di lavorazione (4) l?elemento di supporto (12) ? mobile rispetto al corpo di movimentazione (11) per potersi appoggiare al corpo di riscontro (25).

7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6 in cui ciascuno di detti primi moduli attivi (71) ? fissato al corpo di supporto (18) tramite un primo elemento di regolazione (21) che permette una regolazione della posizione e/o dell?orientamento del primo modulo attivo (7) rispetto al corpo di supporto (18) indipendente da quella degli altri moduli attivi (7).

8. Apparecchiatura secondo qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7 in cui ciascun modulo attivo (7), diverso dai primi moduli attivi (71), ? montato sulla struttura di supporto (6) tramite un secondo elemento di regolazione (22) che permette una regolazione della posizione e/o dell?orientamento del modulo attivo (7) indipendente da quella degli altri moduli attivi (7).

9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8 in cui l?oggetto comprende un contenitore o un vassoio e in cui la lavorazione ? una fase di un processo di confezionamento di un prodotto nel contenitore o sul vassoio.