JPH0773756B2 - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
- Publication number
- JPH0773756B2 JPH0773756B2 JP1182648A JP18264889A JPH0773756B2 JP H0773756 B2 JPH0773756 B2 JP H0773756B2 JP 1182648 A JP1182648 A JP 1182648A JP 18264889 A JP18264889 A JP 18264889A JP H0773756 B2 JPH0773756 B2 JP H0773756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- transfer
- carrier
- linear motor
- carriers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトランスファプレスに装備されてワークの搬
送を行うトランスファフィーダに関し、特にリニアモー
タを駆動源としてワークの高速搬送を可能にしたトラン
スファフィーダに係る。
送を行うトランスファフィーダに関し、特にリニアモー
タを駆動源としてワークの高速搬送を可能にしたトラン
スファフィーダに係る。
従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、ワーク搬送方向へ並設された一対のトランスフ
ァバーを備えていて、これらトランスファバーを２次元
または３次元に動作することにより各加工ステーション
へのワークの搬送やワークの搬入出を行っている。
ーダは、ワーク搬送方向へ並設された一対のトランスフ
ァバーを備えていて、これらトランスファバーを２次元
または３次元に動作することにより各加工ステーション
へのワークの搬送やワークの搬入出を行っている。
また上記トランスファバーを駆動する駆動機構として
は、プレス本体より取出した動力によりカムを回転して
これらカムによりレバーを揺動させ、これらレバーの動
作をトランスファバーへ伝達してトランスファバーを２
次元または３次元方向へ動作させるようにしたり、各駆
動系毎にサーボモータを設けて、これらサーボモータに
よりトランスファバーを２次元または３次元方向へ動作
させている。
は、プレス本体より取出した動力によりカムを回転して
これらカムによりレバーを揺動させ、これらレバーの動
作をトランスファバーへ伝達してトランスファバーを２
次元または３次元方向へ動作させるようにしたり、各駆
動系毎にサーボモータを設けて、これらサーボモータに
よりトランスファバーを２次元または３次元方向へ動作
させている。
〔発明が解決しようとする課題〕 しかし何れの駆動方法もトランスファバーを発進及び停
止させる際の加速度により発生するビビリ振動によりワ
ーク停止位置にバラツキが生じたり、フィンガよりワー
クが外れて飛び出したり、さらにはスライドや金型と干
渉しやすいなどの不具合があると共に、高速化には自ら
限界があることから、近年多く採用されている多品種少
量生産するプレスに対して、高速化を図ることにより生
産性を上げるなどの要求に対応できない不具合があっ
た。
止させる際の加速度により発生するビビリ振動によりワ
ーク停止位置にバラツキが生じたり、フィンガよりワー
クが外れて飛び出したり、さらにはスライドや金型と干
渉しやすいなどの不具合があると共に、高速化には自ら
限界があることから、近年多く採用されている多品種少
量生産するプレスに対して、高速化を図ることにより生
産性を上げるなどの要求に対応できない不具合があっ
た。
また各トランスファバーに一定のピッチでクロスバーを
横架して、各クロスバーに設けたワーク吸着手段でワー
クを搬送するようにしたものでは、搬送ピッチが一定の
ため、加工ステーションのピッチが異なるトランスファ
プレスではワークの搬送ができないと共に、加工ステー
ションの間にアプライトが存在するトランスファプレス
では、アプライトの部分にアイドルステーションを設け
て、このアイドルステーションを経由しなければ次の加
工ステーションへ搬送できないため、全加工ステーショ
ンの距離が長くなるなどの不具合もあった。
横架して、各クロスバーに設けたワーク吸着手段でワー
クを搬送するようにしたものでは、搬送ピッチが一定の
ため、加工ステーションのピッチが異なるトランスファ
プレスではワークの搬送ができないと共に、加工ステー
ションの間にアプライトが存在するトランスファプレス
では、アプライトの部分にアイドルステーションを設け
て、このアイドルステーションを経由しなければ次の加
工ステーションへ搬送できないため、全加工ステーショ
ンの距離が長くなるなどの不具合もあった。
この発明はこれら不具合を改善するためになされたもの
で、複数のキャリヤにそれぞれリニアモータを設けて、
各キャリヤが独立して自走できるようにしたトランスフ
ァフィーダを提供して、多品種少量生産を行うプレスに
も容易に対応できるようにしたものである。
で、複数のキャリヤにそれぞれリニアモータを設けて、
各キャリヤが独立して自走できるようにしたトランスフ
ァフィーダを提供して、多品種少量生産を行うプレスに
も容易に対応できるようにしたものである。
この発明は上記目的を達成するために、プレス本体内
に、リフタにより上下動自在な一対のガイドレールをワ
ーク搬送方向に沿って並設し、かつこれらガイドレール
に複数のキャリヤを設け、各キャリヤにはそれぞれリニ
アモータを設けて、各キャリヤが独立して自走できるよ
うになすと共に、加工ステーションを挟んで互に対向す
るキャリヤ間に、ワーク保持手段を有するクロスバーを
横架したもので、各キャリヤを高速で自走させてワーク
の搬送が可能になり、また加工ステーションのピッチが
異なる場合でも、各キャリヤのリニアモータを制御する
ことにより、ワークの搬送が可能になる。
に、リフタにより上下動自在な一対のガイドレールをワ
ーク搬送方向に沿って並設し、かつこれらガイドレール
に複数のキャリヤを設け、各キャリヤにはそれぞれリニ
アモータを設けて、各キャリヤが独立して自走できるよ
うになすと共に、加工ステーションを挟んで互に対向す
るキャリヤ間に、ワーク保持手段を有するクロスバーを
横架したもので、各キャリヤを高速で自走させてワーク
の搬送が可能になり、また加工ステーションのピッチが
異なる場合でも、各キャリヤのリニアモータを制御する
ことにより、ワークの搬送が可能になる。
この発明の一実施例の図面を参照して詳述する。
図において１はトランスファプレス本体、２はこのプレ
ス本体１内に設置されたトランスファフィーダで、ワー
ク搬送方向（矢印Ａ）に沿って並設された一対のガイド
レール３を有している。
ス本体１内に設置されたトランスファフィーダで、ワー
ク搬送方向（矢印Ａ）に沿って並設された一対のガイド
レール３を有している。
これらガイドレール３はプレス本体１のワーク搬入側か
ら搬出側へ達するように長尺となっていて、下部の複数
個所をガイドポスト４を介してリフタ５に上下摺動自在
に支承されていると共に、各リフタ５に設けられたリフ
トシリンダなどのリフト手段６により水平状態を保持し
たまま上下動されるようになっている。
ら搬出側へ達するように長尺となっていて、下部の複数
個所をガイドポスト４を介してリフタ５に上下摺動自在
に支承されていると共に、各リフタ５に設けられたリフ
トシリンダなどのリフト手段６により水平状態を保持し
たまま上下動されるようになっている。
また上記各ガイドレール３の互に対向する位置に複数基
のキャリヤ８がガイドレール３に沿って移動自在に支承
されている。
のキャリヤ８がガイドレール３に沿って移動自在に支承
されている。
これらキャリヤ８は第４図に示すようにリニアモータ９
を内装していて、これらリニアモータ９により独立して
自走できるようになっている。
を内装していて、これらリニアモータ９により独立して
自走できるようになっている。
上記リニアモータ９はキャリヤ８側に１次コイル9aを、
そしてガイドレール３側に１次コイル９と対向するよう
２次導体9bを布設した構成（キャリヤ８側に２次導体9b
を、そしてガイドレール３側に１次コイル９を設けても
よい）で、１次コイル9aへ給電することによりキャリヤ
８をガイドレール３に沿って任意な速度で走行させるこ
とができるようになっている。
そしてガイドレール３側に１次コイル９と対向するよう
２次導体9bを布設した構成（キャリヤ８側に２次導体9b
を、そしてガイドレール３側に１次コイル９を設けても
よい）で、１次コイル9aへ給電することによりキャリヤ
８をガイドレール３に沿って任意な速度で走行させるこ
とができるようになっている。
一方ガイドレール３上に互に対向するように設けられた
キャリヤ８上にはチルト機構10が設けられ、これらチル
ト機構10の間にクロスバー11の両端が支持されている。
キャリヤ８上にはチルト機構10が設けられ、これらチル
ト機構10の間にクロスバー11の両端が支持されている。
上記チルト機構10はクロスバー11を任意な角度回動する
ためのもので、ワーク12の姿勢を搬送中に変えることが
できるようになっていると共に、各クロスバー11の中間
部にはワーク12を保持するバキュームカップのようなワ
ーク保持手段13が複数個所に亘って設けられている。
ためのもので、ワーク12の姿勢を搬送中に変えることが
できるようになっていると共に、各クロスバー11の中間
部にはワーク12を保持するバキュームカップのようなワ
ーク保持手段13が複数個所に亘って設けられている。
次に作用を説明すると、プレス本体１の上流側に搬入さ
れたワーク12はガイドレール３のもっとも上流側に位置
するクロスバー11のワーク保持手段13により保持され
る。
れたワーク12はガイドレール３のもっとも上流側に位置
するクロスバー11のワーク保持手段13により保持され
る。
また各加工ステーションW1,W2…で加工の完了したワー
ク12は各加工ステーションW1…へ移動されたクロスバー
11のワーク保持手段13により保持される。
ク12は各加工ステーションW1…へ移動されたクロスバー
11のワーク保持手段13により保持される。
その後各リフタ５のリフト手段６により水平状態を保持
したままガイドレール３が所定高さにまで上昇された
後、各キャリヤ８のリニアモータ９に給電され、リニア
モータ９により各キャリヤ８がガイドレール３上を高速
で移動される。
したままガイドレール３が所定高さにまで上昇された
後、各キャリヤ８のリニアモータ９に給電され、リニア
モータ９により各キャリヤ８がガイドレール３上を高速
で移動される。
そしてもっとも上流側のクロスバー11に設けられたワー
ク保持手段13は第１加工ステーションW1へ、また他のワ
ーク保持手段13は次の加工ステーションW2…へ、さらに
最下流のクロスバー11に設けられたワーク保持手段13は
搬出ステーションへそれぞれ搬送したところでガイドレ
ール３が下降されて、それぞれワーク保持手段13に保持
されたワーク12が解放される。
ク保持手段13は第１加工ステーションW1へ、また他のワ
ーク保持手段13は次の加工ステーションW2…へ、さらに
最下流のクロスバー11に設けられたワーク保持手段13は
搬出ステーションへそれぞれ搬送したところでガイドレ
ール３が下降されて、それぞれワーク保持手段13に保持
されたワーク12が解放される。
その後再びガイドレール３が上昇したら、リニアモータ
９により各キャリヤ８は元の位置までリターンされて次
の搬送のために待機する。
９により各キャリヤ８は元の位置までリターンされて次
の搬送のために待機する。
以下上下動作を繰返してワーク12の搬送を行うもので、
ワーク搬送中チルト機構10によりワーク12の姿勢を変え
ることにより、スライドや金型と干渉することなくワー
ク12の搬送が可能となる。
ワーク搬送中チルト機構10によりワーク12の姿勢を変え
ることにより、スライドや金型と干渉することなくワー
ク12の搬送が可能となる。
またリニアモータ９を制御してキャリヤ８の移動距離を
変えることにより、加工ステーションW1…のピッチが異
なる場合のワーク搬送が可能になり、これによって従来
では搬送ピッチが一定のため、第５図に示すように加工
ステーションW1…のピッチが異なる場合加工ステーショ
ンW1とW2の間にアイドルステーションi1を設ける必要が
あったが、この発明のトランスファフィーダでは、アイ
ドルステーションi1を設けず、加工ステーションW1より
次の加工ステーションW2へ直接搬送が可能になる。
変えることにより、加工ステーションW1…のピッチが異
なる場合のワーク搬送が可能になり、これによって従来
では搬送ピッチが一定のため、第５図に示すように加工
ステーションW1…のピッチが異なる場合加工ステーショ
ンW1とW2の間にアイドルステーションi1を設ける必要が
あったが、この発明のトランスファフィーダでは、アイ
ドルステーションi1を設けず、加工ステーションW1より
次の加工ステーションW2へ直接搬送が可能になる。
さらに従来では金型交換時プレス本体１内より引き出し
たムービングボルスタ1aを、第５図の矢印ａ方向へ搬入
した後加工ステーションW4,W5のピッチを一定とするた
め、さらに矢印ｂ方向へ移動する必要があったが、この
発明のトランスファフィーダではプレス本体１へ搬入し
た位置でワーク12の搬送が可能となる。ため、ムービン
グボルスタ1aを矢印ｂ方向へ移動する動作を必要としな
い。
たムービングボルスタ1aを、第５図の矢印ａ方向へ搬入
した後加工ステーションW4,W5のピッチを一定とするた
め、さらに矢印ｂ方向へ移動する必要があったが、この
発明のトランスファフィーダではプレス本体１へ搬入し
た位置でワーク12の搬送が可能となる。ため、ムービン
グボルスタ1aを矢印ｂ方向へ移動する動作を必要としな
い。
さらに上記実施例では２次元動作するトランスファフィ
ーダについて述べたが、３次元動作するトランスファフ
ィーダにも適用できるものである。
ーダについて述べたが、３次元動作するトランスファフ
ィーダにも適用できるものである。
この発明は以上詳述したように、リフタにより昇降自在
なガイドレールに、リニアモータにより独立して走行自
在なキャリヤを設け、かつ互に対向するキャリヤの間に
クロスバーを横架して、各クロスバーに設けたワーク保
持手段によりワークの搬入出及び各加工ステーションへ
の搬送を行なうようにしたもので、従来のような剛性の
高いトランスファバーを必要としないので、リフト時の
慣性が小さいと共に、キャリヤを移動させてワークを搬
送するため、従来の剛性が高く、かつ大重量のトランス
ファバーを駆動する場合に比べて発進、停止時加速度に
よりビビリ振動をほとんど生じることがなく、これによ
って位置精度の高い搬送が可能となる。
なガイドレールに、リニアモータにより独立して走行自
在なキャリヤを設け、かつ互に対向するキャリヤの間に
クロスバーを横架して、各クロスバーに設けたワーク保
持手段によりワークの搬入出及び各加工ステーションへ
の搬送を行なうようにしたもので、従来のような剛性の
高いトランスファバーを必要としないので、リフト時の
慣性が小さいと共に、キャリヤを移動させてワークを搬
送するため、従来の剛性が高く、かつ大重量のトランス
ファバーを駆動する場合に比べて発進、停止時加速度に
よりビビリ振動をほとんど生じることがなく、これによ
って位置精度の高い搬送が可能となる。
また各キャリヤにそれぞれ設けられたリニアモータによ
り各キャリヤが独立して自走できることから、加工ステ
ーションのピッチの異なるプレスであっても、ピッチに
合せてキャリヤが自走するよう各キャリヤのリニアモー
タを制御することにより、ワークの搬送が可能になると
共に、加工ステーションの間にアプライトがあるため、
アイドルステーションを設けなければならなかったプレ
スでも、アイドルステーションを設けずにワークの搬送
が可能となるため、全加工ステーションの距離を縮小で
き、これによって素材搬入から製品搬出までの時間が短
縮できるため、生産性も向上する。
り各キャリヤが独立して自走できることから、加工ステ
ーションのピッチの異なるプレスであっても、ピッチに
合せてキャリヤが自走するよう各キャリヤのリニアモー
タを制御することにより、ワークの搬送が可能になると
共に、加工ステーションの間にアプライトがあるため、
アイドルステーションを設けなければならなかったプレ
スでも、アイドルステーションを設けずにワークの搬送
が可能となるため、全加工ステーションの距離を縮小で
き、これによって素材搬入から製品搬出までの時間が短
縮できるため、生産性も向上する。
しかもキャリヤを高速で動作させることにより高速搬送
が可能になるため、多品種少量生産のプレスに採用する
ことにより生産性の大幅な向上が図れるようになる。
が可能になるため、多品種少量生産のプレスに採用する
ことにより生産性の大幅な向上が図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な斜
視図、第２図はトランスファフィーダの斜視図、第３図
はキャリヤ付近の拡大図、第４図はリニアモータ部分の
構成図、第５図は作用説明図である。 １はプレス本体、３はガイドレール、５はリフト、８は
キャリヤ、９はリニアモータ、11はクロスバー、13はワ
ーク保持手段、Ａはワーク搬送方向。
視図、第２図はトランスファフィーダの斜視図、第３図
はキャリヤ付近の拡大図、第４図はリニアモータ部分の
構成図、第５図は作用説明図である。 １はプレス本体、３はガイドレール、５はリフト、８は
キャリヤ、９はリニアモータ、11はクロスバー、13はワ
ーク保持手段、Ａはワーク搬送方向。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス本体１内に、リフタ５により上下動
自在な一対のガイドレール３をワーク搬送方向Ａに沿っ
て並設し、かつこれらガイドレール３に複数のキャリヤ
８を設け、各キャリヤ８にはそれぞれリニアモータ９を
設けて、各キャリヤ８が独立して自走できるようになす
と共に、加工ステーションを挟んで互に対向するキャリ
ヤ８間に、ワーク保持手段13を有するクロスバー11を横
架してなるトランスファフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182648A JPH0773756B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トランスファフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182648A JPH0773756B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トランスファフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347639A JPH0347639A (ja) | 1991-02-28 |
| JPH0773756B2 true JPH0773756B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=16121984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182648A Expired - Lifetime JPH0773756B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トランスファフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773756B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7210326B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-01 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3389282B2 (ja) * | 1993-03-24 | 2003-03-24 | 株式会社小松製作所 | 搬送装置の振動低減装置 |
| DE19506079A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
| IT1287170B1 (it) * | 1996-11-15 | 1998-08-04 | Manzoni Presse S P A | Dispositivo di trasferimento (transfer) per macchine utensili |
| JP3725040B2 (ja) | 2001-04-06 | 2005-12-07 | 株式会社小松製作所 | トランスファフィーダ |
| JP3902006B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2007-04-04 | 株式会社小松製作所 | タンデムプレスラインのワーク搬送方法及びワーク搬送装置 |
| JP4584845B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2010-11-24 | 株式会社エイチアンドエフ | ワーク搬送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103747A (en) * | 1980-12-20 | 1982-06-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Automatic press device |
| JPS61235310A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
| JPS61167228U (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-17 |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP1182648A patent/JPH0773756B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7210326B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-01 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
| US7219525B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-22 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347639A (ja) | 1991-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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