IT7370877A1 - Unita' di stampa elettrotermica di tipo perfezionato - Google Patents

Description

[0001] Classe internazionale Bj Descrizione dell'invenzione industriale vente per titolo: UNITA' DI STAMPA ELETTROTERMICA DI TIPO PERFEZIONATO.

[0002] a nome ING.

[0003] C.

[0004] OLIVETTI C.

[0005] S.P.A.

[0006] - 1OO15 IVREA (Torino Via G.Jervis, 77 70877-A/73 28DIC.1973 depositata il 1000641 TESTO DELLA DESCRIZIONE La presente invenzione concerne una unita di stampa elettroter ratteri alfanumerici, secondo matrici di punti, su un mezzo di registrazione termosensibile.

[0007] Per utilizzare efficacemente la velocita dei moderni sistemi di elaborazione elettronica delle informazioni, é essenziale di:- sporre di unita periferiche di stampa molto veloci ed e inoltre OLIVETTI opportuno che dette unita di stampa siano poco numerose, perché ci ed in altri posti di lavoro.

[0008] Mentre l'uso di stampanti ad impatto balistico di un membro por porto di registrazione presenta talora dimensioni di velocita, intrinseche del sistema di attuazione meccanica del membro porta caratteri, con valori della,rumerosita che spesso raggiungono i limiti della tollerabilita, l'introduzione di stampanti senza im patto ovvia agli inconvenienti suddetti.

[0009] folale Rogante Sono noti dispositivi di stampa senza impatto che usano il todo di scrittura elettrotermico.

[0010] Ad esempio, la domanda df brevetto francese N.

[0011] 2.168.132 deposi tata il 7.

[0012] 5.i973 si riferisce ad una stampante elettrotermica di linea, atta cioe a scrivere contemporaneamente un'intera li- nea (o riga) di caratteri secondo matrici di punti, su un mezzo di registrazione termosensibile.

[0013] Essa comprende una testa di scrittura che sopporta, allineati parallelamente alla linea di stampa, tanti elementi di scrittu ra attivabili termicamente quanti sono i caratteri di una linea di stampa, moltiplicati per il numero di punti costituenti una riga della matrice formato.

[0014] Ad esempio con matrice del tipo 7 righe x 5 colonne e con una S linea di stampa formata,da 16 caratteri, sono necessari 16 x 5 OLIVETTI 80 elementi.

[0015] La testina durante ogni atto elementare di stampa effettua la Ing, scrittura di una riga di punti di matrice di tutti i caratteri di una linea di stampa.l Per la scrittura completa di una riga di caratteri sono quindi necessari tanti atti elementari di stampa pa quanti sono i punti di una colonna della matrice formato.

[0016] Durante gli atti elementari di stampa il mezzo di registrazione e fisso rispetto alla testina ed esegue un movimento di inter- linea elementare pari alla distanza fra due righe della matrice formato, dopo ogni atto elementare di stampa.

[0017] I circuiti di selezione e pilotaggio devono dunque essere atti a controllare un numero di elementi di scrittura pari ad un mul- tiplo del numero di caratteri di una linea di stampa.

[0018] La velo cita di stampa e ovviamente elevata ed il pilotaggio meccanico e inoltre limitato al solo movimento d'interlinea del mezzo di registrazione.

[0019] Tuttavia, la complessita ed il numero dei circuiti elettronici problemi di cablaggio e soprattutto ad un costo di costruzione molto elevato, non, sempre giustificato dall'aumento di presta zioni in termini di velocita di scrittura.

[0020] Ovvia a questi inconvenienti il dispositivo secondo l'invenzio ne che permette di ottenere una stampante elettrotermica con 8.p.A prestazioni di velocita paragonabili a quelle di una stampante elettrotermica di linea del tipo sopra descritto, pur utiliz- OLIVETTI zando un numero di termoelementi molto minore di detta stampan te ed un circuito elettronico di pilotaggio conseguentemente 8ul molto piu ridotto.

[0021] Il dispositivo secondo il trovato e caratterizzato da ci che una testina di scrittura portante una pluralita di elementi ter moattivabili ed allineati parallelamente con una linea di stam- pa del mezzo di registrazione termosensibile e portata da mezzi di movimento in modo oscillante lungo detta riga di stampa, e che Sono previsti mezzi di rilevamento della posizione di detta testina e mezzi di attivazione di detti elementi termoattivabi li durante una semielongazione della testina per cui ciascuno di detti elementi scrive durante ripetute oscillazioni tutti i punti di almeno un carattere di detta riga di stampa.

[0022] Questi ed altri scopi caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione seguente effet- tuata a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento agli annessi disegni,in cui: Fig.

[0023] 1 e una vista prospettica di una unita di stampa secondo l'invenzione; per una unita di stampa secondo l'invenzione; Fig.

[0024] 3 e un particolare di Fig.

[0025] 2; yd"S Fig.4 e una sezione secondo la linea I v.

[0026] - Iv di Fig.

[0027] 3; OLIVETTI Fig.

[0028] 5 e uno schema a blocchi del circuito elettronico di go- verno di una unita di stampa secondo l'invenzione; 5 Fig.

[0029] 6 e un diagramma temporale di alcuni segnali logici gene rati dall'unita di governo di Fig.

[0030] 5; Fig.

[0031] 7 e un diagramma temporale di alcuni segnali logici genera ti dall'unita di governo di Fig.

[0032] 5 con una scala dei tem pi ingrandita rispetto a Fig.

[0033] 5; Fig.

[0034] 8 e una rappresentazione di una matrice formato di punti per la scrittura di caratteri con una unita di stampa secondo l'invenzione.

[0035] ne di una stampante elettrotermica secondo l'invenzione.

[0036] Essa 2) i cui elementi di scrittura 33 sono posizionati sulla faccia 3 in contatto con un foglio di registrazione termosensibile 4 lungo la sua linea di scrittura.

[0037] Il foglio termosensibile 4 nella zona affacciata alla testina si avvolge parzialmente su un rullo 7 caléttato sull'albero 8.

[0038] La testina e fissata su.una slitta 1o scorrevole lungo una guida 11 estendentesi trasversalmente al mezzo di registrazione 4, in modo parallelo alla linea di scrittura, e fissata, alle opposte estremita, al telaio della macchina generalmente indicato con 13 Un sistema di trasporto 15 impartisce alla slitta 10 un movimen Un sistema ad arpionismo 17 comandato da una camma 18 impartisce so cosi che il foglio 4 viene avanzato incrementalmente dal rullo 7 nel senso indicato dalla freccia 19.

[0039] Un dispositivo sensore 22 é atto a rilevare la posizione della slitta 0 ed a fornire impulsi elettrici di sincronismo ad un di spositivo di governo elettronico 30 (Fig.

[0040] 5) delle operazioni di scrittura della stampante per la.

[0041] selezione e temporizzazione del la eccitazione termica degli elementi di scrittura 33 della te- stina 10.

[0042] Lufficlale Un altro dispositivo sensore 27 invia impulsi di.sincronismo dispositivo di governo 30 per ogni rotazione completa della camma 18 Piu dettagliatamente, considerando quale esempio realizzativo una stampante secondo l'invenzione atta a formare linee di stam pa composte di 16 carattere alfanumerici secondo la matrice di (z 6t) rduets TP ratsa7 eT (auuotos s x au6 l) gx/ Isund e costituita da una piastrina rettangolare di materiale isolante 31 su cui sono depositati parallelamente al sua lato minore e re golarmente spaziati lungo un lato maggiore 32 della stessa, 16 coppie di conduttori 35 e 36, aventi porzioni terminali 35a e 36a (Figg.

[0043] 3 e 4) in prossimita del lato 32, .contrapposte e di eguale ampiezza.

[0044] Sulle porzioni 35a e 36a sono ottenuti 16 depositi resistivi 33 costituenti gli elementi di scrittura.

[0045] La parte 33adegli elementi di scrittura (o depositi resistivi) 33 compresa fra le porzioni affacciate 35a e 36a dei conduttori 35 e 36 e l'unica elettrica mente e quindi termicamente attivabile, essendo le altre parti de gli elementi 33 cortocircuitate dai sottostanti conduttori 35a e 36a.

[0046] La parte 33a ha percio forma rettangolare con altezza A pa- ri alla larghezza delle estremita 35a e 36a, altezza che corri- sponde all'altezza dei punti impronta che si vogliono ottenere sul foglio 4 (ad esempio A = 200 /u) e con larghezza B, pari al la distanza fra le estremita affacciate 35a e 36a, molto minore della larghezza di detti punti impronta (ad esempio B = 50 /u) Nel seguito ci riferiremo sempre alla parte 33a, attivabile ter micamente, con il nome di "termoelemento" 33a.

[0047] La distanza fra due termoelementi 33a adiacenti e eguale al passo di scrittura, cioe alla distanza che intercorre fra colonne omologhe di punti di caratteri adiacenti di una stessa linea di stampa.

[0048] i conduttori 36 sono connessi ad un conduttore di ritorno comu- ne 37.

[0049] Sia i conduttori 35 che il conduttore 37 presentano inoltre por zioni terminali 35b e 37b che sono ordinatamente spaziate sul la to della testina opposto al lato 32, e sono atte al loro collega mento con contatti striscianti 38 sopportati dalla slitta 10 per il collegamento tramite fili, non rappresentati in Fig.

[0050] 1, e con nessi ai contatti 38, con 1'unita di governo 30.

[0051] OLIVETTI Le tecniche, i materiali per la costruzione della testina 10, co me pure i vantaggi ottenuti con tale tipo di testina nella scrit ng tura "al volo" sul mezzo di registrazione, sono stati descritti nella domanda di brevetto Italiano N.70117-A/73 depositata il 23.10.73 a nome della Richiedente e non saranno quindi oggetto della pre sente descrizione.

[0052] La testina 2 é.

[0053] fissata, per esempio mediante incollatura, al sup porto 9 il quale e fissato mediante viti 39 alla slitta 10.

[0054] Come gia detto la slitta e montata scorrevolmente sulla guida 11 e puo inoltre ruotare intorno ad essa.

[0055] Una molla 40 tesa fra un braccio 42 della slitta 10 ed il telaio 13, tende a far ruotare la slitta 10 in senso antiorario facendo portante gli elementi resistivi 33 allineati, sulla linea di scrit tura del foglio 4.

[0056] Il sistema di trasporto s della slitta 10 e costituito da un al bero 44 su cui é calettata la puleggia 45 ché riceve il moto da una puleggia 46 calettata sull'albero 47 di un motore 48, median te la cinghia 49 che accoppia le due pulegge.

[0057] Sulla base 50 .dell'albero 44 e fissato,.in modo eccentrico rispet to all'asse dello stesso, un piolo 51 su cui é imperniata un'e- stremita di un'asta 52 la cui altra estremita e imperniata ad un braccio 53 della slitta 10.

[0058] L'albero 44, il .piolo 51 e l'asta 52 costituiscono un sistema di trasmissione del moto tipo biella-manovella, per cui il moto ro tatorio costante impartito all'albero 44 dal motore 48 viene tra da 11, la distanza radiale del piolo 51 dall'asse dell'albero 44 8U e la lunghezza dell'asta 52 essendo calcolati in modo tale da provocare un'ampiezza di oscillazione della slitta 1o e quindi della testina 2, di poco superiore alla larghezza dei caratteri che si vogliono ottenere su una linea di stampa (ad es.

[0059] 3 mm.).

[0060] tuato tramite il sistema ad arpionismo 17, comandato dalla cam ma 18, calettata sull'albero 55 che riceve il moto dal motore 48 tramite un accoppiamento vite senza fine 56 ruota dentata 57.

[0061] Il sistema ad arpionismo 17 comprende una ruota a dente di sega 60 calettata sull'albero 8,- che normalmente collabora con un pio lo 61 fissato ad un'estremita di una leva 62 la cui altra estre mita e imperniata su un braccio 63 di una leva 64 imperniata al telaio della macchina 13.

[0062] Ad un altro braccio 65 della leva 64 é fissato un piolo 66 normalmente cooperante con il profilo esterno della camma 18.per l'azione di una molla 67 tesa fra .il braccio 63 della leva 64 ed un punto fisso del telaio 13.

[0063] Una molla 68 é tesa fra la leva 62 ed il braccio 63 della leva 64.

[0064] Il profilo esterno della camma 18, estendentesi per 36o°, compren- de 7 archi di circonferenza 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, con cen- tro sull'asse 55, di egual ampiezza,angolare e di raggio crescen te ed un lobo 77 estendentesi per un'ampiezza angolare eguale a quella suddetta.

[0065] Gli archi 70..

[0066] .76 sono raccor- dati da rampe 70a, 71a, 72a, 73a, 74a, 75a, che determinano un incremento radiale costante fra ogni arco e l'adiacente.

[0067] Il lobo 77 e costituito di una rampa 78 che determina un incre- OLIVETTI mento radiale pari ad un multiplo (per esempio 3 volte) degli in crementi radiali,fra gli archi,precedenti, di un tratto a raggio costante 79 e di un tratto a raggio decrescente 80 che raccorda il tratto 79 con l'arco 70.

[0068] Un posizionatore 81,costituito da una leva 83 fulcrata ad una e mita un perno 84 su cui é imperniato un rullino 85,coopera, per l'azione di una molla 86, tesa fra la leva 83 ed un punto fisso del telaio 13, mediante il rullino 85, con i denti della ruota a dente di sega 60 allo scopo di impedire una rotazione della stessa in senso orario.

[0069] LUficlale Roy Il sistema ad arpionismo t7 ha, in fase operativa, il seguen- te funzionamento, supponendo quale posizione iniziale quella indicata in Fig.

[0070] 1, cioe con il piolo 66 all'inizio dell'arco 70.

[0071] Quando la rotazione della camma 18 in senso antiorario porta la rampa 70a a collaborare con il piolo 65, la leva 64 ruota in senso antiorario di un certo angolo, vincendo l'azione del la molla 67.

[0072] La leva 62 viene spostata versa l'alto essendo trattenuta dal ia molla 68 in modo tale che il piolo 61 appoggi nel vano fra due denti 6oa, 6ob facendo in questo.modo ruotare di un piccolo 4 OLIVETTI angolo la ruota 60-ed il rullo 7 producendo perci un avanza- mento di una interlinea elementare della carta, pari alla di- 5 Sul stanza fra due righe adiacenti della matrice formato.

[0073] La stessa cosa si ripete durante l'impegno del piolo 66 con cia scuna delle altre rampe 7la ..

[0074] ..75a mentre durante l'impegno dello stesso con gli archi 70.....76 non si ha alcuna variazio ne nella posizione della leva 64 né quindi della ruota 6o.

[0075] Proseguendo la rotazione della camma 18, quando il piolo 66 si impegna con la rampa 78 che, come gia detto, comporta un incre mento radiale multiplo di quelli precedenti, la leva 64 effet- tua una ulteriore rotazione in senso antiorario facendo ulterior mente ruotare la ruota 60 in senso antiorario di un angolo pari ad un.multiplo (3 volte nell:esempio considerato) delle rotazio ni angolari precedenti determinando cosi un corrispondente avan .0 zamento del foglio 4 che viene cosi posizionato su una nuova li nea di stampa.

[0076] Quando poi il piolo 66, superato il tratto a raggio 79 costante, discende lungo il tratto 80 facendo ruotare in senso orario la le dente 60b, vincendo l'azione della molla.68, fino a superarne la cresta ed a ricadere nel dente successivo, in corrispondenza del ritorno del piolo 66 nella posizione iniziale.

[0077] Una rotazione completa della camma corrisponde auindi all'avanza mento del foglio 4 per sei interlinee elementari, per la-scrit- tura.delle righe della matrice formato dei caratteri di una ri- ga di stampa e successivamente per un'interlinea di riga, cioe per la spaziatura fra una linea di caratteri e la successiva.

[0078] La fasatura tra la rotazione dell'albero 55 e dell'albero 44 ef- 45 e 46 e l'accoppiamento ruota elicoidale 56 vite senza fine 57, permette di ottenere l'avanzamento di un'interiinea elementare per il foglio 4 in coincidenza con ogni inversione del moto della slitta 20.

[0079] Il tempo necessario alla rotazione della camma per i'ampiezza di uno degli archi 70.....76 o del 1obo 77 comprese le rampe.di.rac cordo, coincide cioe con il semiperiodo di oscillazione della slitta.

[0080] Il dispositivo sensore 22 comprende un disco 88 portante due grup pi di 5 tacche 89 e 90 diametralmente opposti, le 5 tacche di ciascun gruppo essendo spaziate su un arco di circonferenza aven te un'ampiezza minore dell'angolo di rotazione dell'albero 44 ne cessario per effettuare la corsa della slitta 1o fra un punto di inversione ed il successivo (18o°).

[0081] Le tacche sono rilevate dal dispositivo fotoelettrico 91 di ti- po noto, atto a generare in coincidenza con la rilevazione di u na tacca un impulso elettrico di sincronismo 92 (Figg.6-7) da in viare tramite il filo 114 al sistema elettronico di governo.30.

[0082] Il dispositivo fotoelettrico 91 e posizionato rispetto al disco 88 come indicato in Fig.

[0083] 1, in modo che quando la slitta si tro va in uno dei due punti di inversione, di fronte ad esso passi la mezzeria di uno dei due settori 89a, 90a del disco 88, privi di tacche.

[0084] OLIVETTI pa di uno stesso punto di matrice per tutti i caratteri da scri 5 vere sulla riga di stampa.

[0085] Sur Poiche l'albero 44 compie una rotazione completa per ogni elon- pi di tacche 89, 90 costituisce l'abilitazione alla scrittura in successione di tutti i 5 punti di una riga di matrice per tutti i caratteri di una linea di stampa.

[0086] Una riga di matrice viene scritta mentre la slitta effettua una effettua la corsa successiva da sinistra verso destra.

[0087] La spaziatura fra le.tacche di ciascun gruppo dovra essere calco 12 slitta, rispetto alla sua posizione centrale e prossimo al suo valore massimo, e cioe spaziando le tacche di ciascun gruppo su tati di scrittura anche con una spaziatura costante fra le 5 tacche, questo perche con queste limitazioni l'abilitazione del la stampa avviene in punti in cui lo spostamento/della slitta dalla sua posizione centrale in funzione del tempo non si disco sta molto da un andamento rettilineo.

[0088] 27, di tipo noto, per esempio fotoelettrico, e atto a rilevare S.P.A il passaggio della tacca 93 di fronte ad esso ed a generare, in C.OLIVETTI coincidenza, .un segnale elettrico di sincronismo 95 (Fig.

[0089] 6) da inviare, tramite il filo 131, all'unita di governo 30.

[0090] La frequenza di questo segnale,ovviamente,e pari alla frequen- della camma corrisponde alla scrittura di una riga di stampa sul foglio 4 ed all'avanzamento dello stesso su una nuova riga segnale generato dal sensore 27 costituisca l'abilitazione al- Verra ora descritto il sistema elettronico 30 per il governo della stampante, rappresentato secondo uno schema a blocchi in Fig.

[0091] 5.

[0092] officlale Rogy 13 Un registro di scalamento-100, noto in sé, e atto a memorizza re i codici ( per esempic a 6 bits) dei caratteri da scrivere su una'riga di stampa, inviati dal calcolatore,cui la stampan te si intende per esempio collegata, sul canale 101.

[0093] Sono esclusi dal presente schema a blocchi gli ulteriori col- legamenti fra il calcolatore ed il sistema elettronico di go- verno 3o, atti a permettere la attivazione e disattivazione della stampante da parte del calcolatore ed a sincronizzare il flusso dei dati sul canale 101, perche noti e non costituenti oggetto della presente domanda di brevetto.

[0094] Il registro 100 ha un numero di stadi eguale al numero di ca- ratteri di una riga di stampa, ogni stadio essendo formato da tanti elementi bistabili quanti sono i bits dei codici dei ca ratteri (6 nell'esempio considerato).

[0095] OLIVETTI Il registro presenta un canale di uscita 104 (a 6 bits nell'e sempio considerato) connesso alle uscite del suo stadio estre mo sinistro, le quali sono pure connesse tramite il canale 102 del registro 100 stesso.

[0096] do 107 (Fig.

[0097] 7) ad esso inviati da un generatore di onde qua- dre ad alta frequenza 1o8, abilitato a oscillare dei segnali 92 ad esso inviati sul filo.114 tramite la porta "AND" 115: In coincidenza con ciascuno di questi segnali in contenuto di cia 14 scuno stadio del registrc 100 viene spostato.

[0098] nello stadio adia- .cente a sinistra, e contemporaneamente viene fatto entrare.nel- lo stadio estremo destro il codice presente sul canale 102 abi- litato.

[0099] Un contatore binario 113, di per sé noto, di capacita 35, e atto a contare gli impulsi di sincronismo 92 ad esso inviati sul filo 114 tramite la porta "AND" 115 dal sensore 22.

[0100] Ogniqualvolta il contatore 113 raggiunge la sua massima capacita di conteggio, cioe le sue uscite si configurano nella combinazio ne di codice corrispondente al numero 35, esso é atto a genera- re un segnale a livello logico "1" in uscita sul filo 120.

[0101] in ingresso ad una unita di memoria a sola lettura (RoM) 112 di tipo noto.

[0102] OLIVETTI 'connesso in ingresso alla RoM1i2.

[0103] La ROM 112 contiene l'informazione di scrittura-non scrittura di ng ogni punto della matrice formato, per la formazione di ogni ca rattere alfanumerico stampabile.

[0104] Ciascun punto della matrice formato e individuato nella ROM da un numero d'ordine da 1 a 35 secondo la convenzione rappresenta ta in Fig.

[0105] 8.

[0106] In corrispondenza quindi con un determinato codice carattere in viato.in ingresso alla ROM 112 tramite il canale 104 del regi- stro 100 ed un determinato codice di punto (numero d'ordine di un 113, la ROM fornisce sul canale di uscita 138 costituito da un di quel punto di matrice selezionato per la formazione del ca- rattere indirizzato, "o" in caso contrario.

[0107] Un flip-flop, o multivibratore bistabile 130, e atto ad esse- re forzato nella sua condizione di "set" (con l'uscita Q al li so di "set" s dal sensore 27, tramite il filo 131.

[0108] Vd's L'uscita Q del fli-flop 130, quando e al livello logico "1" attiva le porte "AND" 105.

[0109] OLIVETTI L'uscita Q, (che e a "1" quando Q e a "o") attiva, quando é al livello logico "1", le porte "AND" 106.

[0110] Su Il.canale 138 di uscita della ROM e connesso in ingresso all'e sé, e composto da tanti elementi bistabili quanti sono i carat teri di una riga di stampa (16 nell'esempio considerato).

[0111] generatore 1o8 cui e connesso.

[0112] Ad ogni impulso il registro 140 é atto a translare l'informa- zione binaria portata da ciascun elemento bistabile sull'ele- mento adiacente verso destra ed a far entrare l'informazio- ne binaria portata sul canale 138 nel suo elemento bistabile piu a sinistra.

[0113] Le uscite 141 degli elementi bistabili del registro 140 sono con nesse ai terminali di base di transistors di pilotaggio 150 cia scuno dei quali ha il terminale di collettore connesso al con- duttore 35 di un termoelemento 33a ed il terminale di emettito re connesso in ingresso ad un circuito di alimentazione di ti- po noto 152.

[0114] Il conduttore .comune 37 della piastrina 10 é pure connesso al .circuito di alimentazione di tipo noto 152.

[0115] duttore 37 ed i terminali di emettitore dei transistor 150 una S.prl opportuna differenza di potenziale per far circolare nei termo- 5 elementi 33a i cui corrispondenti transistor 150 sono, nel modo OLIVETTI che vedremo in seguito, posti in conduzione, un flusso di corren te elettrica.

[0116] ng.

[0117] to 145 avente capacita uguale al numero di caratteri di una ri- ga di stampa (16 nell'esempio considerato).

[0118] Il contatore 145 viene incrementato, dal generatore 108 cui e ed a generare sul filo di uscita.146 un segnale atto a disabili tare l'oscillazione del generatore 1o8.

[0119] Il filo di uscita 146 e connesso, attraverso la porta."AND" 147 abiiitata dal segnale logico presente sul filo 120, al terminale Aficlale Ropante 17 di reset R del-flip-flop 130 ed al terminale di azzeramento z del registro 1i3 cosi che, il segnale logico generato dal contatore 145 al raggiungimento della sua massima capacita determina, quan do il contatore 113 ha raggiunto il suo massimo conteggio, il Il filo di uscita 146 é pure connesso in ingresso ad un multivi bratore monostabile 149, di tipo noto, la cui uscita Q é connes sa in ingresso a ciascuna porta "AND" 144.

[0120] Il multivibratore mo nostabile 149 e.

[0121] atto a generare nella sua uscita Q in corri- un impulso 155 a livello logico "1" di durata T opportuno (Fig.6).

[0122] OLIVETTI I transistor 150 sono mandati in conduzione dall'impulso 155 per il tempo T suddetto e si ha una circolazione di corrente nei termoelementi 33a in tal modo abilitati, che provoca il riscalda mento di quest'ultimi ad una temperatura sufficiente a determina re un'impronta puntiforme visibile sul mezzo di registrazione termosensibile 4.

[0123] Per la descrizione del funzionamento si suppongono le seguenti condizioni operative: 1) slitta nella sua posizione estrema sinistra con riferimento a Fig.

[0124] 1.

[0125] 2) stampante abilitata da parte del calcolatore cui si intende 18 collegata e codici dei caratteri da scrivere sulla prossima riga di stampa gia memorizzati nel registro 100; 3) @ontatori 113, 145 azzerati; 4) flip-flop 130 nella sua condizione di reset (Q = 0).

[0126] Al passaggio della tacca 93 di fronte al sensore 27 viene gene rato un impulso 95 (Fig.

[0127] 6) sul filo 131 che forza il flip-flop 105e115.

[0128] tacca del disco 88 passa di fronte al sensore 27 viene inviato un impulso 92 sul filo 114 che attraverso la porta 115 incrementa di una unita il contatore 1i3.

[0129] quale invia impulsi 107.

[0130] OLIVETTI 145, e lo spostamento di uno stadio verso sinistra dei codici 5 dei caratteri immagazzinati nel registro 100 e quindi la presen tramite il canale 02, nello stadio estremo destro.

[0131] In base al codice di carattere in ingresso ed al codice della posizione di punto inviati alla ROM rispettivamente dal registro nella posizione di punto selezionata e necessaria la scrittura caso contrario.

[0132] Il registro 140 e pure comandato dagli impulsi 107 durante.ognu no dei quali immagazzina nello stadio piü a sinistra il livello logico in ingresso e sposta le informazioni gia immagazzinate di un passo verso destra.

[0133] registro oo presenta la stessa configurazione iniziale, essendo i codici ritornati allo stadio di partenza dopo essere transita ti per tutti gli stadi; ed il registro 140 porta in.

[0134] ciascun suo elemento bistabile l'informazione di "scrittura" o "non scrittu ra" per ognuno dei termoelementi 33a, e le corrispondenti porte uscita corrispondente 141 del registro 140.e "1".

[0135] Come detto, il contatore 145, raggiunta la massima capacita, ge nera un impulso che disabilita l'oscillatore 1o8, azzera il con tatore stesso e manda in conduzione i transistor 150 abilitati, la successiva di fronte al sensore 22, provocando cosi un passag gio di corrente nei termoelementi 33a abilitati e la scrittura, in ogni posizioné di stampa della linea di scrittura del foglio 4, di un.punto la cui larghezza nel senso del moto dipende dal tempo di eccitazione T e dalla velocita della slitta 10.

[0136] 20 E' da osservare che tutto il caricamento del registro 140 avvie ne a velocita "elettronica" e quindi in tempi brevissimi rispet to al movimento meccanico della slitta.

[0137] Pur considerando per la slitta velocita meccanicamente"elevate, il suddetto tempo non di una tacca e la successiva del disco 88 di fronte al sensore 22.

[0138] Lo stesso procedimento si ripete per il passaggio delle successi ve 4 tacche di fronte al sensore 22 ed ogni volta si ha un incre .mento di una unita nel contatore.113 e la scrittura di un punto della prima riga della matrice formato per tutti i caratteri di una riga di stampa.

[0139] Dopo il passaggio del primo gruppo di 5 tacche la slitta e al termine della sua corsa verso destra e si appresta ad invertire il proprio moto, ed il rullo 7 e quindi il foglio 4 vengono avan g0 zati di un passo elementare dalla camma 18 e dal sistema ad ar- scrittura della prima riga.

[0140] E cosi per la scrittura di tutte le sette righe.

[0141] Al termine della scrittura della settima riga e quindi del 35 punto, il contatore 145 raggiunta la sua massima capacita gene- ra, come visto, un segnale direset per flip-flop 130 che, portan nibisce il conteggio del contatore 1i3,azzerato,e l'abilitazione dell'oscillatore 1o8.

[0142] Al termine della scrittura della settima riga della matrice for- Oficlale Roganie 21 mato, la slitta si trovera nella posizione di estrema destra, es sa eseguira quindi la successiva corsa verso sinistra senza nes- suna operazione di.

[0143] scrittura.

[0144] Durante questa corsa di ritorno il piolo 66 impegna con il -lobo 77 della camma 18 e fa eseguire alla carta la spaziatura necessa ria al suo posizionamento su una nuova linea di stampa ed il cal colatore invia sul canale o1 i codici di caratteri da scrivere su una nuova linea di stampa od,ad esempio,il comando di disabilj tazione della stampante.

[0145] Al termine di questa corsa il passaggio della tacca 93 di fronte le operazioni di scrittura per una nuova riga di stampa.

[0146] OLIVETTI Si intende che varianti ed aggiunte all'arrangiamento e alle par ti del dispositivo fin qui descritto potranno essere effettuate senza uscire dall'ambito dell'invenzione.per esempio una varian- te pu essere quella di dimezzare il numero di termoelementi 33a l'ampiezza di oscillazione della slitta e in tal caso con le op- portune modifiche al circuito di governo 30 e possibile ottenere durante ogni semielongazione della slitta la scrittura,da parte di un unico elemento, di una delle righe della matrice formato di due caratteri adiacenti della riga di stampa.

[0147] 22 .

Claims (7)

1. .1.

Unita di stampa elettrotermica per la scrittura senza impat to di caratteri secondo matrici di punti su un mezzo di regi- strazione termosensibile, comprendente una testina di scrittu- ra portante una pluralita di elementi di scrittura selettiva- mente termoattivabili ed allineati parallelamente con una riga di stampa di detto mezzo di registrazione emezzi di avanzamento di detto mezzo di registrazione in modo incrementale perpendi- colarmente a detta riga di stampa ecaratterizzata da mezzi di movimento di detta testina in modo oscillante lungo detta riga di stampa in sincronismo con detti mezzi di avanzamento, mez- zi di rilevamento della posizione di detta testina e mezzi di OLIVETTI attivazione di detti elementi termoattivabili durante una semi elongazione della testina, ciascuno di detti elementi scriven- Sul do, durante ripetute oscillazioni, tutti i punti di almeno un carattere di detta riga di stampa.

2.

Unita di stampa secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da ci che il numero di detti elementi termoattivabili é uguale al,numero di caratteri di detta riga di stampa, detti mezzi di rilevamento e di attivazione operando l attivazione selettiva di detti elementi per la scrittura di detti caratteri,per un numero di volte uguale al numero di colonne di detta matrice durante una semielongazione di detta testina.

3.

Unita di stampa secondo la.rivendicazione 2, caratterizzata da ci che detti mezzi di avanzamento incrementano detto mezzo 23 di registrazione durante ogni inversione di moto di detta te- stina, una riga di caratteri essendo scritta durante un nume- ro di semielongazioni consecutive uguale al numero di righe di detta matrice.

4.

Unita di stampa secondo una delle rivendicazioni pre- cedenti,caratterizzato da ci che ciascuno di detti elementi ha una superficie termoattivabile di stampa,in contatto con det to mezzo di registrazione, di forma sostanzialmente rettangola riga di stampa e sostanzialmente uguale alla altezza deipunti di detta matrice, detti mezzi di attivazione attivando detti e- testina punti di matrice sostanzialmente quadrati.

5.

Unita di stampa secondo una qualsivoglia delle precedenti ri vendicazioni in cui detto mezzo di registrazione e portato da un -9u rullo di scrittura, caratterizzata.da cio che detti mezzi di a- attivo con una serie di primi gradini ad alzata costante ed al- meno un gradino di alzata maggiore di detti primi gradini, un e lemento seguicamma collaborante con detto profilo attivo per ruo tare detto rullo incrementalmente ed avanzare detto mezzo di re gistrazione per interlinee elementari corrispondenti alla distan za fra due righe adiacenti di detta matrice, quando collabora con detti primi gradini, e per effettuare una rotazione di detto rul lo ed un avanzamento di detto mezzo di registrazione,corrispon- 24 dente ad un'interlinea fra due righe di caratteri, quando colla bora con il gradino di alzata maggiore.

6.

Unita di stampa secondo la rivendicazione 5 caratterizzata da ci che detti mezzi di movimento comprendono un motore a velocita di rotazione costante ed un dispositivo biella-mano- vella azionato da detto.motore, detta testina essendo .meccani camente connessa a detta biella, detto motore azionando pure detta camma di programma.

7.

Unita di stampa secondo una delie precedenti rivendicazio- ni, caratterizzato da ci che detti mezzi di rilevamento com- bile con detta testina e spaziate fra di esse ed un dispositi vo sensore atto a rilevare dette tacche durante il movimento di detta testina ed a generare, in conseguenza alla rilevazione di ciascuna di esse, un impulso elettrico di abilitazione di detti mezzi di attivazione per la scrittura selettiva e simultanea di uno stesso punto di matrice per tutti i caratteri di una riga di stampa.

p.p.Ing.C.OLIVETTI C.S.p.A L'Ufficlale Roganta .