JPH09136465A - タイミングパルス発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＰＵの演算を用いることなく、高解像度の
印字を行うことができるタイミングパルス発生装置を提
供する。 【解決手段】 １６ｂｉｔアップカウンタ４３によりエ
ンコーダ信号のパルス幅が計数され、その計数値の上位
１２ｂｉｔが１２ｂｉｔラッチ４４により格納される。
つまり、下位４ｂｉｔを切り捨てることにより、上記計
数値が１６で除算される。そして、その除算値が１２ｂ
ｉｔダウンカウンタ４５によりカウントダウンされ、そ
の桁下げを行うＢＯＲＲＯＷ信号の数が内部パルス計数
回路４６により計数される。内部パルス計数回路４６
は、ＢＯＲＲＯＷ信号を１６個カウントして１６個の内
部パルスを作り、その内部パルスの出力タイミングを出
力パルス制御回路４８に設定されたカウント値毎に発生
させることにより、エンコーダ信号の周期とは異なる周
期の印字タイミング信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の移動速度
を読み取るエンコーダから出力されるパルスとは異なる
周期のタイミングパルスを発生する装置であって、解像
度の高いタイミングパルスを発生してプリンタの印字品
質を高めることができるものとして好適なものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンコーダの出力から複数種の周
期のタイミングパルスを得るパルス間隔変換装置が知ら
れている（特公平６−６６６６６号公報）。このもの
は、印字ヘッドの搭載されたキャリッジを移動させるモ
ータの回転数に応じて出力パルス列を出力するエンコー
ダと、その出力パルス列のパルス間隔を計数し、その計
数値を速度データとしての出力パルスとして出力するパ
ルス間隔計数回路とを備えている。また、その出力パル
スを入力して補正を行い、入力パルスとしての基準パル
スを発生する基準パルス発生回路と、入力パルス数と出
力パルス数との変換比に対して計数すべき基準パルスカ
ウント値と、上記変換比に対応して算出されたディレイ
係数値とからなる変換テーブルをｍ組記憶する記憶手段
とが備えられている。

【０００３】さらに、上記基準パルス発生回路から出力
された基準パルスのパルス間隔と、上記記憶手段に記憶
されたディレイ係数値との積を演算する演算手段（ＣＰ
Ｕ）と、上記記憶手段に記憶された基準パルスカウント
値と同数の入力パルスを計数し、上記演算手段によって
演算された積に相当する時間を経過した時点で出力パル
スを発生して所望のタイミングパルスを生成するパルス
間隔変換回路とが備えられている。

【０００４】つまり、上記のものは、エンコーダから出
力されるパルスの発生時点から、ＣＰＵによって演算さ
れた時間遅れをカウントし、そのタイムアップした時点
でタイミングパルスを発生させる構成である。そして、
上記タイミングパルスは、制御部に出力され、制御部
は、このタイミングパルスに同期してヘッド駆動回路へ
駆動信号を出力し、ヘッド駆動回路は、この駆動信号に
よって駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のも
のでは、タイミングパルスを発生させる度に、上記変換
テーブルを読み出して次のタイミングパルスの発生時期
をＣＰＵにより高速で演算する必要があるため、ＣＰＵ
の負担が大きくなるという問題がある。しかも、高速演
算を行うＣＰＵを必要とするため、タイミングパルス発
生装置の製造コストがかかるという問題もある。

【０００６】そこで、本発明は、上述した課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、ＣＰＵの負担および製造コストを軽減することがで
きるタイミングパルス発生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１に記載の発明では、モータと、こ
のモータの駆動によって移動される移動体と、この移動
体の移動速度に対応したパルスを発生する第１のパルス
発生手段と、この第１のパルス発生手段から発生したパ
ルスのパルス幅を計数するとともに、その計数値を所定
値で除算し、その除算された値をパルス幅とするパルス
を発生する第２のパルス発生手段と、この第２のパルス
発生手段から発生したパルスの所定のパルス数を周期と
する出力パルスを発生するとともに、この出力パルスに
基づいて所定のタイミングパルスを発生するタイミング
パルス発生手段と、を備えるという技術的手段を採用す
る。

【０００８】請求項２に記載の発明では、被印刷体に印
字を行う印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載するキャ
リッジと、このキャリッジを前記被印刷体の幅方向に移
動させるモータと、前記キャリッジの移動速度に対応し
たパルスを発生する第１のパルス発生手段と、この第１
のパルス発生手段から発生したパルスのパルス幅を計数
するとともに、その計数値を所定値で除算し、その除算
された値をパルス幅とするパルスを発生する第２のパル
ス発生手段と、この第２のパルス発生手段から発生した
パルスの所定のパルス数を周期とする出力パルスを発生
するとともに、この出力パルスに基づいて所定のタイミ
ングパルスを発生するタイミングパルス発生手段と、こ
のタイミングパルス発生手段によって生成されたタイミ
ングパルスに同期させて前記印字ヘッドに印字信号を出
力する印字ヘッド駆動手段と、を備えるという技術的手
段を採用する。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載のタイミングパルス発生装置において、前記
タイミングパルスの発生時期を前記第１のパルス発生手
段から発生するパルスの発生時期から遅らせる遅延手段
を備えるという技術的手段を採用する。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し３のいずれか１つに記載のタイミングパルス発生装置
において、前記第１のパルス発生手段から出力されたパ
ルスの所定周期毎に基準パルスを発生する基準パルス発
生手段が備えられており、前記第２のパルス発生手段に
おけるパルス幅の計数は、前記基準パルス間を計数して
行うものであるという技術的手段を採用する。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１ない
し４のいずれか１つに記載のタイミングパルス発生装置
において、前記第１のパルス発生手段には、リニアエン
コーダが備えられているという技術的手段を採用する。

【００１２】請求項６に記載の発明では、請求項１ない
し４のいずれか１つに記載のタイミングパルス発生装置
において、前記第１のパルス発生手段には、ロータリエ
ンコーダが備えられているという技術的手段を採用す
る。

【００１３】請求項７に記載の発明では、請求項１ない
し６のいずれか１つに記載のタイミングパルス発生装置
において、前記タイミングパルス発生手段は、前記タイ
ミングパルスを発生する周期を変更する出力パルス制御
回路を有するという技術的手段を採用する。

【００１４】請求項８に記載の発明では、請求項２ない
し７のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタに
おいて、前記印字ヘッドは、前記被印刷体にインクを吐
出して印字を行うものであるという技術的手段を採用す
る。

【００１５】

【作用】請求項１ないし８に記載の発明では、第１のパ
ルス発生手段により、移動体（印字ヘッド）の移動速度
に対応したパルスが発生される。そして、第２のパルス
発生手段により、第１のパルス発生手段から発生された
パルスのパルス幅が計数されるとともに、その計数値が
所定値で除算され、その除算された値をパルス幅とする
パルスを発生することができる。

【００１６】そして、タイミングパルス発生手段によ
り、第２のパルス発生手段から発生されたパルスの所定
のパルス数を周期とする出力パルスが発生されるととも
に、この出力パルスに基づいて所定のタイミングパルス
が発生される。つまり、出力パルスの周期（第２のパル
ス発生手段から発生されるパルスの所定のパルス数）
を、必要とするタイミングパルスの周期に対応するよう
に設定することにより、第１のパルス発生手段により発
生されるパルスの周期とは異なる周期のタイミングパル
スを発生させることができる。つまり、タイミングパル
スを発生させる度に、その発生時期を演算することなく
タイミングパルスを発生させることができる。したがっ
て、従来のように、変換テーブルを備えて高速演算を行
う必要がないため、ＣＰＵの負担および製造コストを軽
減することができる。

【００１７】特に、請求項２に記載の発明では、第１の
パルス発生手段により発生される、印字ヘッドを搭載す
るキャリッジ（移動体）の移動速度に対応したパルスの
周期とは異なる周期で印字を行う場合であっても、タイ
ミングパルス（印字タイミングパルス）の発生は、第２
のパルス発生手段から発生されるパルスの数をカウント
し、そのカウント数が所定数に達したときに行うように
することができる。したがって、たとえば、上記移動速
度に対応したパルスの周期よりも短い周期での印字、つ
まり高解像度の印字に容易に対応することができる。つ
まり、従来のように、変換テーブルを備えて高速演算を
行う必要がないため、プリンタのＣＰＵの負担および製
造コストを軽減することができる。これにより、ＣＰＵ
を上記タイミングパルスの発生以外の、たとえばキャリ
ッジ駆動用モータの制御のための演算などに専念させる
ことができる。

【００１８】また、請求項３に記載の発明では、上記タ
イミングパルスの発生時期を上記第１のパルス発生手段
から発生するパルスの発生時期から遅らせる遅延手段を
備えているため、上記タイミングパルスの発生時期を上
記第１のパルス発生手段から発生するパルスの発生時期
から適宜調整することができる。したがって、たとえば
インクジェットプリンタにおいて、キャリッジの往復移
動のいずれでも印字する場合、上記遅延手段により、イ
ンクの着弾位置のずれを補正することができる。

【００１９】さらに、請求項４に記載の発明では、上記
第１のパルス発生手段から出力されたパルスの所定周期
毎に基準パルスを発生する基準パルス発生手段が備えら
れており、上記第２のパルス発生手段におけるパルス幅
の計数の開始および終了のタイミングは、上記基準パル
スの発生のタイミングによって行うことができる。

【００２０】またさらに、請求項７に記載の発明では、
上記タイミングパルス発生手段に、タイミングパルスを
発生する周期を変更する出力パルス制御回路が設けられ
ているため、第２のパルス発生手段から発生したパルス
のカウント数を変更して、周期の異なるタイミングパル
スを複数種類発生することができる。

【００２１】そしてさらに、請求項２ないし７のいずれ
か１つに記載の発明は、上記被印刷体にインクを吐出し
て印字を行う印字ヘッドを備えたインクジェットプリン
タにも適用することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態について図を参照して説明する。なお、本実施の形
態では、本発明に係るタイミングパルス発生装置とし
て、インク吐出口から被印刷体へインクを吐出して印刷
を行うインクジェットプリンタ（以下、プリンタと略称
する）に備えられたタイミングパルス発生装置を代表に
説明する。また、ここでは、３６０ｄｐｉ（ドット・パ
ー・インチ）および７２０ｄｐｉの解像度で印字を行う
ものとする。図１（ａ）は上記プリンタの一部機構を取
り出して示す外観斜視図、同図（ｂ）はセンサ素子の説
明図、図２は図１に示すプリンタの制御系の主要構成の
ブロック図をそれぞれ示す。

【００２３】図１（ａ）に示すように、上記プリンタに
は、印字ヘッド１０が設けられている。この印字ヘッド
１０は、インク室に設けられた圧電素子に電圧を印加し
てインク室の容積を変化させることにより、インク室内
のインクをノズルから印刷用紙１２に向けて吐出させて
印字を行う、いわゆるインクジェット式のヘッドであ
る。印字ヘッド１０は、移動体としてのキャリッジ１４
の上に搭載されており、そのキャリッジ１４には、印刷
用紙１２の幅方向に設けられたガイド軸１６が挿通され
ている。

【００２４】キャリッジ１４は、ガイド軸１６に沿って
その下方に設けられた無端ベルト１８に取り付けられて
おり、その無端ベルト１８は、モータ２０のプーリ２２
に掛けられている。つまり、キャリッジ１４は、モータ
２０の回転により、ガイド軸１６に沿って印刷用紙１２
の幅方向に往復動するようになっている。また、ガイド
軸１６に沿ってその下方には、１インチの中に９０個の
スリットが印されており、透光性材料で形成されたリニ
ア型のタイミング生成部材、たとえばタイミングスリッ
ト２４が設けられている。また、キャリッジ１４の前面
下部には、タイミングスリット２４に印されたスリット
の間隔を読み取ってキャリッジ１４の速度に対応したパ
ルス信号を出力する第１のパルス発生手段としてのセン
サ素子２６が設けられている。

【００２５】このセンサ素子２６は、図１（ｂ）に示す
ように、互いの位相を３／４周期ずらした２個の発光素
子２６１、２６１と、受光素子２６２、２６２とから成
るフォトカプラである。つまり、この２組の素子から出
力されるパルスの位相差により、キャリッジ１４の移動
方向を検出する。タイミングスリット２４とセンサ素子
２６とで、リニアエンコーダを構成する。なお、センサ
素子２６から出力されるパルスの１周期は、タイミング
スリット２４のスリット間の間隔に対応する。モータ２
０は、ＰＷＭ制御により回転速度の制御されるＤＣモー
タが用いられる。また、印刷用紙１２は、図示しないモ
ータにより回転される給紙ローラ（図示省略）と、この
給紙ローラと対に設けられた押さえローラ２８、２８と
の間に挾まれて上下方向に送られる。

【００２６】次に、上記プリンタの制御系の主要構成に
ついて図２を参照して説明する。上記制御系には、後述
する各種演算を行うＣＰＵ３０およびタイミングパルス
発生装置としてのゲートアレイ４０が設けられている。
このゲートアレイ４０は、センサ素子２６から発生した
エンコーダ信号（図２参照）のエッジ（立ち上がり）を
検出するとともに、その検出タイミングで基準パルス
（図２参照）を発生するエッジ検出回路４１と、このエ
ッジ検出回路４１から出力された基準パルスに基づいて
後述する構成により、印字タイミングパルスを発生する
印字タイミング発生回路４２とから構成されている。

【００２７】ここで、上記エッジ検出回路４１について
図３を参照して説明する。図３（ａ）は、エッジ検出回
路４１の構成を示すブロック図を示し、同図（ｂ）は、
エッジ検出回路４１内で用いられる信号のタイミングチ
ャートである。センサ素子２６から出力されたエンコー
ダ信号は、第１のＤ−ＦＦ（フリップフロップ）５０に
より、サンプリングクロックの立ち上がりでサンプリン
グされる。そして、その第１のＤ−ＦＦ５０のＱ出力を
第２のＤ−ＦＦ５１により、サンプリングクロックの立
ち下がりでサンプリングすると、第１のＤ−ＦＦ５０の
Ｑ出力と第２のＤ−ＦＦ５１の反転Ｑ出力とは、サンプ
リングクロックの半周期分ずれたタイミングで変化す
る。したがって、その第１のＤ−ＦＦ５０のＱ出力と第
２のＤ−ＦＦ５１の反転Ｑ出力との論理積をＡＮＤ回路
５２によってとると、図に示すように、エンコーダ信号
の立ち上がりのタイミングで立ち上がる基準パルスが得
られる。

【００２８】次に、ＣＰＵ３０の主な演算内容について
説明する。ＣＰＵ３０は、印字タイミング発生回路４２
から出力された速度データ（エンコーダ信号のパルス幅
のカウント値）を入力してキャリッジの移動速度（モー
タ２０の駆動信号のパルス幅）の演算を行う。また、Ｃ
ＰＵ３０は、エッジ検出回路４１から出力された位置制
御用パルス（基準パルス）を入力してキャリッジの現在
位置の演算を行う。さらに、ＣＰＵ３０は、後述するデ
ィレイカウント値や印字スタート信号の許可、出力パル
ス選択信号の指定等を行うデータをゲートアレイ４０内
のレジスタに書き込む。

【００２９】印字タイミング発生回路４２には、その印
字タイミング発生回路４２から出力されたタイミングパ
ルスとしての印字タイミングパルスを入力して印字ヘッ
ド１０が動作するために必要なパルス幅および電圧条件
を満たす印字ヘッド駆動パルスを発生させる印字ヘッド
駆動回路３２が接続されている。印字ヘッド１０は、そ
の印字ヘッド駆動回路３２から発生された印字ヘッド駆
動パルスを入力したタイミングでインクを印刷用紙１２
へ吐出する。

【００３０】次に、エンコーダ信号に基づいて、その周
期とは異なる周期の印字タイミングパルスを発生させる
ための構成、つまり、タイミングスリット２４のスリッ
トの間隔よりも高い解像度で印字を行うための構成につ
いて図４ないし図６を参照して説明する。図４および図
５は、図２に示す各ブロックで用いられるパルスのタイ
ミングチャートであり、図６は、印字タイミング発生回
路４２の構成を示すブロック図である。

【００３１】まず、上記印字タイミング発生回路４２の
構成について図６を参照して説明する。この印字タイミ
ング発生回路４２には、クロック信号に同期して上記エ
ンコーダ信号のパルス幅を計数する１６ｂｉｔアップカ
ウンタ４３と、基準パルスの立ち上がったタイミングで
１６ｂｉｔアップカウンタ４３のカウント値の下位の４
ｂｉｔを切り捨てて、上位の１２ｂｉｔを格納する１２
ｂｉｔラッチ４４とが設けられている。また、この１２
ｂｉｔラッチ４４には、そのラッチされた１２ｂｉｔの
カウント値をカウントダウンする１２ｂｉｔダウンカウ
ンタ４５が接続されている。

【００３２】上記１２ｂｉｔダウンカウンタ４５には、
この１２ｂｉｔダウンカウンタ４５が桁下げを行う、す
なわちＢＯＲＲＯＷ信号を出力する毎に、その回数をカ
ウントする内部パルス計数回路４６が接続されている。
この内部パルス計数回路４６には、ＣＰＵ３０からゲー
トアレイ４０内のレジスタ（図示省略）に格納されたデ
ィレイ値に基づいて、出力パルスをそのディレイ値分遅
らせるディレイカウンタ４７が接続されている。このデ
ィレイカウンタ４７には、４ｂｉｔのカウンタで構成さ
れる出力パルス制御回路４８が接続されており、この出
力パルス制御回路４８は、ＣＰＵ３０から出力される出
力パルス選択信号がハイレベルの場合には、２回のカウ
ント毎に１個の印字タイミング信号を出力し、出力パル
ス選択信号がローレベルの場合には、４回のカウント毎
に１個の印字タイミング信号を出力する。

【００３３】次に、上記構成の印字タイミング発生回路
４２の動作について図４および図５のタイミングチャー
トを参照して説明する。１６ｂｉｔアップカウンタ４３
は、基準パルスの立ち上がりでクロック信号のカウント
を開始し、次の基準パルスの立ち上がりでクリアされ
る。その間のカウント値Ｎがエンコーダ信号のパルス幅
となる。基準パルスの立ち上がりのタイミングごとに、
直前のカウント値Ｎの上位１２ｂｉｔは、１２ｂｉｔラ
ッチ４４に格納される。つまり、下位の４ｂｉｔが切り
捨てられることにより、１６ｂｉｔアップカウンタ４３
のカウント値Ｎが、２⁴ ＝１６で除算されたことにな
る。

【００３４】１２ｂｉｔラッチ４４により保持されたカ
ウント値（Ｎ／１６）は、１２ｂｉｔダウンカウンタ４
５によってカウントダウンされる。このカウントダウン
は、基準パルスおよびＢＯＲＲＯＷ信号のいずれかを入
力したタイミングで１２ｂｉｔラッチ４４のデータをロ
ードして開始される。続いて、そのＢＯＲＲＯＷ信号
は、内部パルス計数回路４３によって計数される。内部
パルス計数回路４３は、基準パルスが入力される毎にク
リアされる。これにより、基準パルスの１周期内に１６
個の内部パルスを発生させる。

【００３５】つまり、この内部パルスを印字タイミング
信号として用いれば、最大９０ｄｐｉ×１６＝１４４０
ｄｐｉの解像度の印字が可能となる。また、この内部パ
ルスの発生により、ＣＰＵ３０は、本来、基準パルスの
発生タイミングでしかキャリッジ１４の位置を認識でき
なかったが、その基準パルスの発生タイミングよりも短
いタイミングでキャリッジ１４の位置を認識することが
可能となる。

【００３６】そして、内部パルス計数回路４６により発
生された内部パルスは、ディレイカウンタ４７に入力さ
れた後に出力パルス制御回路４８に入力されるが、その
ディレイカウンタ４７によって出力パルス制御回路４８
への入力タイミングが遅らせられる。ディレイカウンタ
４７は、図４に示すように、印字の開始を指示するスタ
ート信号がハイレベルになった（ｔ３）後の最初の基準
パルスが入力されたときから、レジスタに設定されたデ
ィレイカウント値（本実施の形態ではディレイカウント
値は７）分のカウントダウンを行い、このカウントダウ
ンが終わったときにＢＯＲＲＯＷ信号を出力して出力パ
ルス制御回路４８を起動させる。

【００３７】また、上記内部パルスは必ず前回のエンコ
ーダ信号のパルス幅の１／１６の周期となるため、キャ
リッジの移動速度の変動に伴って前回のエンコーダ信号
のパルス幅が変動した場合であっても、内部パルスを計
数して出力される印字タイミング信号は、その変動に対
応して出力されることとなる。つまり、キャリッジの移
動速度に追従する印字を行うことができる。

【００３８】続いて、起動された出力パルス制御回路４
８は、出力パルス選択信号がハイレベルのときには、内
部パルスを２個計数する毎に１個の印字タイミング信号
を出力する。つまり、１４４０ｄｐｉ÷２＝７２０ｄｐ
ｉの解像度の印字タイミング信号（図４および図５の印
字タイミング信号Ａ）を出力する。したがって、この印
字タイミング信号を印字ヘッド駆動回路３２へ出力する
ことにより、７２０ｄｐｉの解像度で印字を行うことが
できる。

【００３９】また、出力パルス選択信号がローレベルの
ときには、内部パルスを４個計数する毎に１個の印字タ
イミング信号を出力する。つまり、１４４０ｄｐｉ÷４
＝３６０ｄｐｉの解像度の印字タイミング信号（図４お
よび図５の印字タイミング信号Ｂ）を出力する。したが
って、この印字タイミング信号を印字ヘッド駆動回路３
２へ出力することにより、３６０ｄｐｉの解像度で印字
を行うことができる。

【００４０】同様にして、８０ｄｐｉの解像度で印字を
行いたい場合には、１６×９０ｄｐｉ／８０ｄｐｉ＝１
８個の内部パルスが入力される毎に、１つの印字タイミ
ング信号を出力するようにすればよい。また、１２０ｄ
ｐｉの解像度で印字を行いたい場合には、１６×９０ｄ
ｐｉ／１２０ｄｐｉ＝１２個の内部パルスが入力される
毎に、１つの印字タイミング信号を出力するようにすれ
ばよい。なお、エンコーダ信号の発生タイミングと、イ
ンクの印刷用紙への着弾タイミングとには、時間的なず
れが少しあるが、ディレイカウンタ４７のディレイカウ
ント値を増減することにより、そのずれを補正すること
ができる。この場合、上記内部パルスの１周期単位、つ
まり１４４０ｄｐｉの解像度で位置合わせを行うことが
できる。これをキャリッジの往復移動のそれぞれにおい
て行うことで、往復印字の場合の印字位置を一致させる
ことができる。

【００４１】このように、本実施の形態に係るタイミン
グパルス発生装置によれば、ゲートアレイ、すなわちＡ
ＳＩＣ内に作り込まれたハードウエア回路のみで複数の
印字解像度に対応することができるため、印字タイミン
グ信号を発生させる毎に、その発生タイミングをＣＰＵ
のソフトウエアに演算させる必要がない。したがって、
その分ＣＰＵの負担を小さくすることができるため、Ｃ
ＰＵをモータの速度制御や印字データ処理などの他の演
算に専念させることができる。しかも、高速演算を行う
ＣＰＵが不要となるため、タイミングパルス発生装置の
製造コストを軽減することもできる。

【００４２】なお、上記発明の実施の形態では、１６ｂ
ｉｔアップカウンタ４３、１２ｂｉｔラッチ４４および
１２ｂｉｔダウンカウンタ４５を用いたが、要求される
印字の解像度に応じてそれらのカウンタおよびラッチ
は、他の種類のものを用いることができる。また、本発
明のタイミングパルス発生装置は、ワイヤドットプリン
タ、サーマルプリンタなどにも適用することができる。
さらに、上記リニアエンコーダに代えて、モータ２０の
軸に環状に多数のスリットをもつ円板を装着したロータ
リエンコーダ型のものを用いることもできる。

【００４３】上記発明の実施の形態において、エッジ検
出回路４１、１６ｂｉｔアップカウンタ４３、１２ｂｉ
ｔラッチ４４、１２ｂｉｔダウンカウンタ４５および内
部パルス計数回路４６が、本発明に係る第２のパルス発
生手段に相当する。また、ディレイカウンタ４７および
出力パルス制御回路４８が、タイミングパルス発生手段
に、ディレイカウンタ４７が遅延手段に、エッジ検出回
路４１が基準パルス発生手段にそれぞれ相当する。

【００４４】

【発明の効果】以上記述したように本発明によれば、タ
イミングパルスを発生させる毎に、その発生タイミング
をＣＰＵに演算させる必要がない。したがって、その
分、ＣＰＵの負担を小さくすることができるため、ＣＰ
Ｕをモータの速度制御などの他の演算に専念させること
ができる。しかも、高速演算を行う高価なＣＰＵが不要
となるため、タイミングパルス発生装置の製造コストを
軽減することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明実施の形態に係るタイミング
パルス発生装置を用いたプリンタの内部機構の一部を取
り出して示す外観斜視図であり、（ｂ）は、センサ素子
の説明図である。

【図２】図１に示すプリンタの制御系の主要構成を示す
ブロック図である。

【図３】（ａ）は、エッジ検出回路の構成を示すブロッ
ク図であり、（ｂ）は、（ａ）のエッジ検出回路内で用
いられる信号のタイミングチャートである。

【図４】図２に示すプリンタの制御系で用いられる信号
のタイミングチャートである。

【図５】図４に示すタイミングチャートの続きを示すタ
イミングチャートである。

【図６】印字タイミング発生回路の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】 １０ 印字ヘッド １４ キャリッジ ２４ タイミングスリット ２６ センサ素子

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 このモータの駆動によって移動される移動体と、 この移動体の移動速度に対応したパルスを発生する第１
   のパルス発生手段と、 この第１のパルス発生手段から発生したパルスのパルス
   幅を計数するとともに、その計数値を所定値で除算し、
   その除算された値をパルス幅とするパルスを発生する第
   ２のパルス発生手段と、 この第２のパルス発生手段から発生したパルスの所定の
   パルス数を周期とする出力パルスを発生するとともに、
   この出力パルスに基づいて所定のタイミングパルスを発
   生するタイミングパルス発生手段と、 を備えたことを特徴とするタイミングパルス発生装置。
2. 【請求項２】 被印刷体に印字を行う印字ヘッドと、 この印字ヘッドを搭載するキャリッジと、 このキャリッジを前記被印刷体の幅方向に移動させるモ
   ータと、 前記キャリッジの移動速度に対応したパルスを発生する
   第１のパルス発生手段と、 この第１のパルス発生手段から発生したパルスのパルス
   幅を計数するとともに、その計数値を所定値で除算し、
   その除算された値をパルス幅とするパルスを発生する第
   ２のパルス発生手段と、 この第２のパルス発生手段から発生したパルスの所定の
   パルス数を周期とする出力パルスを発生するとともに、
   この出力パルスに基づいて所定のタイミングパルスを発
   生するタイミングパルス発生手段と、 このタイミングパルス発生手段によって生成されたタイ
   ミングパルスに同期させて前記印字ヘッドに印字信号を
   出力する印字ヘッド駆動手段と、 を備えたことを特徴とするタイミングパルス発生装置。
3. 【請求項３】 前記タイミングパルスの発生時期を前記
   第１のパルス発生手段から発生するパルスの発生時期か
   ら遅らせる遅延手段を備えたことを特徴とする請求項１
   または２に記載のタイミングパルス発生装置。
4. 【請求項４】 前記第１のパルス発生手段から出力され
   たパルスの所定周期毎に基準パルスを発生する基準パル
   ス発生手段が備えられており、 前記第２のパルス発生手段におけるパルス幅の計数は、
   前記基準パルス間を計数して行うものであることを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイミ
   ングパルス発生装置。
5. 【請求項５】 前記第１のパルス発生手段には、リニア
   エンコーダが備えられていることを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれか１つに記載のタイミングパルス発生
   装置。
6. 【請求項６】 前記第１のパルス発生手段には、ロータ
   リエンコーダが備えられていることを特徴とする請求項
   １ないし４のいずれか１つに記載のタイミングパルス発
   生装置。
7. 【請求項７】 前記タイミングパルス発生手段は、前記
   タイミングパルスを発生する周期を変更する出力パルス
   制御回路を有することを特徴とする請求項１ないし６の
   いずれか１つに記載のタイミングパルス発生装置。
8. 【請求項８】 前記印字ヘッドは、前記被印刷体にイン
   クを吐出して印字を行うものであることを特徴とする請
   求項２ないし７のいずれか１つに記載のインクジェット
   プリンタ。