IT7370897A1 - Dispositivo rallentatore idraulico per cilindri pneumatici - Google Patents

Description

[0001] 1000666 DESCRIZIOME dell invenzione industriale dal titolo: #Dispositivo rallentatore idraulico per cilindri pneumaticiF TPT-P/ 1187 di:_KONDO MANUFACTURING CO., LTD., nazionalita giapponese, No.12-l, Motomachi, Gamagori-shi, Aichi ken, Giappone.

[0002] Depositato il ...28 DICEMBRE 1973 70 8 97 A/73 La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per controllare idraulicamente la velocita di uno stantuffo in un cilindro pneumatico.

[0003] Come ben noto, i cilindri pneumatici sono gia impie gati largamente in qualita.

[0004] di meccanismi d'avanzamento in certe macchine utensili od altri tipi di macchinari di pro duzione.

[0005] Spesso si desidera per che l'utensile di taglio o simile sia fatto avanzare verso il pezzo o viceversa pri ma ad unay velocita relativanente elevata e poi ad una velo cita opportunamente ridotta quando l'utensile incomincia a lavorare effettivamente il pezzo.

[0006] A tal fiae,..il cilindro pneumatico impiegato in combinazione con un cilindro idrau lico di pari corsa dello stantuffo, secondo una disposizio ne in serie od in parallelo.

[0007] E' chiaro come questa disposizione secondo la tecnica Ulfclale Rog ntc anteriore richieda moltospazio e dia, luogo a costi di fab bricazione elevati in quanto lo stantuffo del cilindro idrau lico deve avere la stessa corsa di quello del cilindro pneu matico.

[0008] Come ulteriore svantaggio, il circuito idraulico del SA/abo la disposizione secondo la tecnica anteriore deve essere mu nito di un sistema di distribuzione molto_complicato per ef fettuare il cambiamento desiderato della velocita d'avanzamen to dell'utensile di taglio o simile.

[0009] Tenendo presenti le manchevolezze suddette della tec- hica anteriore, uno scopo della presente invenzione a quellc di realizzare un dispositivo originale e perfezionato per controllare la velocita di uno stantuffo in un cilindro pne matico in modo tale che il moto d'avanzamento dello stantuf fo venga rallentato in un punto prestabilito, compreso fra le due estremita della sua corsa.

[0010] Un altro scopo dell'invenzione quello di realizzare un dispositivo del carattere suddetto in cui un cilindro idraulico con una corsa dello stantuffo notevolmente.piu breve_di quella dello stantuffo del cilindro pneumatico sia accoppiato direttamente a quest'ultimo secondo una disposi- zione in serie, con la parte estrema anteriore dello stelo di stantuffo del cilindro idraulico ricevuta telescopicamen te in un foro assiale praticato attraverso la parte estrema posteriore dello stelo di stantuffo del cilindro pneumatico, rendendo in questo modo il sistema complessivo di dimensio- ni molto compatte e di costruzione economica.

[0011] Un ulteriore scopo dell'invenzione quello di realiz zare un dispositivo del carattere descritto includente una valvola di regolazione.grazie alla quale il grado di riduzio 3 ne della velocita dello stantuffo del cilindro paeumatico possa essere regolato a piacere.

[0012] Un ulteriore scopo dell'invenzione quello di realiz zare un dispositivo del carattere descritto, includente uns valvola d'intercettazione tipicamente azionata da un solenoi de per arrestare il movimento dello stantuffo del cilindro pneumatico mentre trasla in avanti a velocita ridotta.

[0013] Ancora un ulteriore scopo dell'invenzione quello di realizzare un dispositivo del carattere descritto in cui la profondita o lunghezza assiale del foro assiale raticato at traverso la parte estrema posteriore dello stelo di stantuf fo del cilindro pneumatico sia variabile per permettere di o ttenb et xed czua4syp et eltqei4sy9ed opom u eieofJpom stantuffo del cilindro pneumatico fatto muovere rispetti- vamente ad alta velocita ed a velocita ridotta nella sua co sa in avanti.

[0014] Secondo la presente invenzione si propone, in combina zione con un martinetto pneumatico comprendente un primo ci lindro chiuso alle due estremita da rispettive testate ante riore e posteriore, un primo stantuffo montato scorrevole en tro detto primo cilindro e che ne suddivide l'interno a tenu egsoddo cgoyoaaneud ereueo gp ryddoo sun u euoysserd tp w ed un primo stelo di stantuffo accoppiato rigidamente con l.

[0015] sua estremita posteriore a detto primo stantuffo ed estenden tesi in modo scorrevole attraverso detta testata anteriore 4 di deto primo cilindro, un dispositivo per controllare la velocita di detto primo stantuffo mentre questo fatto mu vere attraverso detto primo cilindro da aria sotto pressione, tale dispositivo comprendendo : un martinetto idraulico di- sposto in serie con detto martinetto pneumatico, detto mar tinetto idraulico includendo: un secondo cilindro sopporta to in modo fisso sul lato posteriore di detto primo cilindro in relazione coassiale con esso, detto secondo cilindro es- sendo chiuso anch'esso alle sue due estremita, un secondo stantuffo montato scorrevole entro detto secondo cilindro e che ne suddivide l'interno a tenuta di pressione in came es ottep Fp esxoo rt texoyieqsod e exore4ue eqotnetpF ex condo stantuffo entro detto secondo cilindro essendo piü cor ta della corsa di detto primo stantuffo entro detto primo oilindro;..

[0016] un secondo stelo di stantuffo accoppiato rigida mente con la sua estremita posteriore a detto secondo stan- tuffo ed estendentesi in modo scorrevole in detto primo ci- lindro ed inoltre attraverso detto primo stantuffo in modo da avere la sua parte estrema anteriore ricevuta telescopi camente in un foro assiale praticato attraverso la parte estrema posteriore di detto primo stelo di stantuffo, detto foro assiale essendo chiuso alla sua estremita posteriore da detto primo stantuffo; e una parte di maggior diametro formata sull'estremita anteriore di detto secondo stelo di stantuffo in modo da essere scorrevole attraverso detto fo 5 ro assiale, detta parte di maggior diametro essendo atta ad impegnare deto primo stantuffo all'estremita posteriore di exo44ej ? ojjnaueys owyid ostep opusnb eteysse oxoj ottep slare in avanti fino ad un punto prescritto, intermedio.fra le due estremita di detto primo cilindro, per cui anche det- to secondo stantuffo fatto traslare in avanti attraverso detto secondo stelo di stantuffo entro detto secondo cilin- aro con il movimento in avanti di detto primo stantuffo ol- sopunuooxeou pp opgsessed un tottiosetd oound ottep ct detto martinetto idraulico; ..e mezzi di compensazione per compensare la sottoalimentazione.di fluido idraulico che ha luogo in detta camera idraulica posteriore ogniqualvolta det- to secondo stantuffo trasla in avanti entro detto secondo cj lindro.

[0017] Gli elementi ritenuti originali e caratteristici della Teu euearetsgetetoogtted mtsodse ouos euozueau etuesard le rivendicazioni conclusive.

[0018] L'invenzione in sé stessa, sia come configurazione che come modo di funzionare, unitamente ai suoi ulteriori scopi e vantaggi, sara pero compresa me- glio dalla descrizione che segue, fatta con riferimento ai L'Ufficiaie Rogante disegni annessi che illustrano, soltanto a titolo d'esempio, alcune forme d'attuazione preferite dell'invenzione stessa, in cui le parti corrispondenti sono sempre designate con gli stessi numeri di riferimento e nei quali : la figura 1 una sezione longitudinale od assiale di una disposizione realizzata secondo i principi della presen te invenzione;e la figura 2 una rappresentazione simile che illustra un'altra forma d'attuazione preferita dell'invenzione.

[0019] Riferendosi alla figura 1, il numero di riferimento 10 designa nel suo complesso un martinetto pneumatico la velo- cita del cui stantuffo deve essere controllata secondo i concetti dell'invenzione.

[0020] Il martinetto pneumatico 1O inclu de un manicotto o cilindro 11 chiuso a tenuta di pressione alla sua estremita sinistra, nella rappresentazione del di- segno, da una testata anteriore 12, ed alla sua estremita destra da una testata posteriore 13.

[0021] Nel cilindro 11 mon- tato scorrevole a tenuta di pressione uno stantuffo 14 che neud exeaeo pp syddoo ran u ouaeautit eptayppns cu gtoted matiche opposte 15 e 16, ed attraverso la testata anteriore 12 si estende in modo scorrevole a tenuta di pressione, in allineamento assiale con il cilindro 11, uno stelo di stan- tuffo 17 accoppiato rigidamente con la sua estremita destra allo stantuffo 14.

[0022] Una.coppia di anelli di tenuta del tipo ad U 18 mon tata con orientamenti opposti in sedi anulari ricavate in po sizioni distanziate e parallele sulla circonferenza dello stantuffo 14.

[0023] Attraverso le testate anteriore e posteriore 12 e 13 sono praticate rispettive luci d'entrata e d'uscita dell'aria 19 e 20 che servono a fare comunicare le rispet- tive camere pneumatiche 15 e 16 con una sorgente d'aria com pressa, non rappresentata, attraverso condutture a pressione munite di un sistema di distribuzione adatto in modo tale che l'aria sotto pressione venga introdotta alternativamen te nelle due camere pneumatiche opposte durante il funziona mento di questo cilindro pneumatico.

[0024] Va peri notato .che la costruzione del martinetto pneumatico 1O.

[0025] quale stata.de scritta finora ben nota e di per sé stessa non fa parte della presente invenzione.

[0026] Per controllare la velocita dello stantuffo 14 di que sto martinetto pneumatico 1O nel modo esposto precedentemen te, un martinetto idraulico, designato nel suo complesso con il numero 21, montato in serie cor4l martinetto pneumatico Il martinetto idraulico 21 include anch'esso un manicotto o cilindro 22 chiuso a tenuta di pressione alla sua estremit anteriore o sinistra dalla testata posteriore 13 del cilin- dro 11 menzionato_per primo ed alla sua estremita posteriore o destra dalla sua propria testata posteriore 23.

[0027] Nel cilin dro 22 montato scorrevole a .tenuta di pressione uno stan- tuffo 24 in modo da suddividerne l'interno in una coppia di camere idrauliche.opposte 25 e 26.

[0028] Dal disegno.si notera co me la corsa di questo stantuffo 24 nel cilindro 22 sia note- rolmente piu corta della corsa dello stantuffo nel cilindro 11 8 Uno stelo di stantuffo 27 accoppiato rigidamente con la sua estremita posteriore o destra allo stantuffo 24 del cilindro idraulico si estende in modo scorrevole a tenuta dj pressione attraverso la testata 13 ed inoltre attraverso lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico in modo che la sua par te estrema anteriore o sinistra sia ricevuta telescopicamen te in un foro assiale 28 dello stelo di stantuffo 17 del ci lindro pneumatico.

[0029] Questo foro assiale 28 ha un diametro suf ficiente ad ospitare in modo scorrevole un collare o parte di maggior diametro 29 formata sull'estremita sinistra dello stelo di stantuffo 27 del cilindro idraulico e si estende dall'estremita destra dello stantuffo 17 del cilindro pneu- matico fino ad un punto prescritto, intermedio fra le sue due estremita.

[0030] L'estremita destra del foro assiale 28 chiu sa dallo.stantuffo 14 del cilindro pneumatico ed in 30 provvisto un paracolpi, come ad esempio una rondella di ma teriale.elastico adatto, per minimizzare l'energia d'urto che pu essere prodotta quando la parte di maggior diametro 29 dello stelo di stantuffo 27 del cilindro idraulico impe- gna con il suo spallamento 31 lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico.

[0031] Preferibilmente, dovra essere praticata una lu- ce di sfiato dell'aria, come indicato in 32, e sulla parte di maggior diametro 29 dello stelo di stantuffo 27 del ci- lindro idraulico od attraverso questa parte dovra essere praticata longitudinalmente una scanalatura od apertura allo 9 scopo di assicurarne il dolce scorrimento nel foro assiale 8 dello stelo di stantuffo 17 del cilindro pneumtico.

[0032] Attraverso lo stantuffo 24 del cilindro idraulico praticata una pluralita di fori eccentrici 33_secondo una disposizione sostanzialmente anulare, e questi fori 33 sono normalmente chiusi_da un otturatore a lamella 34 di forma anulare.che si trova dal lato della camera idraulica 25 di sinistra.

[0033] L'otturatore 34 e montato alquanto liberamente su un manicotto flangiato 35 che sopportato in modo fisso sul lo stelo di stantuffo 27 del cilindro idraulico fra il suo spallamento 36 e lo stantuffo 24 del cilindro stesso ed [ou e oueoro un sp cg yxoj osxea etoaepeo opou u osuydse la 37 sopportato dal manicotto flangiato 35.

[0034] A questo punto sara chiaro come l'otturatore.

[0035] 34, in combinazione con l'or- gano a molla 37, sia atto a compiere la funzione di una val vola di ritegno, permettendo il flusso del fluido idraulico quale olio, attraverso i fori 33 soltanto dalla camera idrau lica di destra a quella di sinistra durante la corsa verso destra o di ritorno dello stantuffo 24 del cilindro idraulico.

[0036] Le camere idrauliche di destra e di sinistra 25 e 26 sono dotate di luci 38 e 39 d'entrata e d'uscita del fluido idraulico, praticate nelle rispettive testate 13 e 23, e que eotta oxot mxj cuoyzeooanmoo uy e4sod ouos tg e ge tont eps L'Ufficiale Rogeh verso un passaggio 4O munito di una valvola di regolazione 41 del tipo a manovra manuale per regolare la portata del 10 fluido idraulico che la attraversa, e di una valvola d'inter cettazione 42 del tipo azionato da un meccanismo a solenoide 43 di costruzione ben nota per chiudere completamente il passaggio 4O a piacere, .come sara esposto in appresso con maggiori particolari.

[0037] Il numero di riferimento 44 indica nel suo complesso alimentazione del fluido idraulico che si verifica nella ca -yo Tep vt ojan4uass ol opuenb 9z sx4sep yp eoinexpt siem lindro idraulico compie la sua corsa verso sinistra od in avanti, soprattutto a causa della presenza dello stelo di stantuffo 27 del cilindro idraulico nella camera idraulica di sinistra 25.

[0038] Il meccanismo di compensazione 44 include un cilindro 45 chiuso alle sue due estremita, ed uno stantuffo 46 montato scorrevole in questo cilindro.

[0039] Dal disegno si ve dra come quella di destra delle due camere opposte che_sono definite entro il cilindro 45 dallo stantuffo 46 sia a tenu ta di pressione.

[0040] Lo stantuffo 46 respinto in modo cedevole ad esempiqda una molla di compressione elicoidale 47, verso questa camera a tenuta di pressione del cilindro 45 per cac- ciare costantemente il fluido idraulico nella camera idrau lica di destra 26 del martinetto idraulico 21 attraverso un ca di destra 26 puo percio essere mantenuta piena di fluido idraulico indipendentemente dalla posizione dello stantuffo24 11 entro il cilindro idraulico 22.

[0041] Per descrivere il funzionamento di questa prima forma d'attuazione preferita dell'invenzione, si suppone che l'ara sotto pressione venga prima immessa nella camera pneumatica di destra 16 del martinetto pneumatico 10 attraverso la luce d'entrata e d'uscita dell'ara 20, facendo cosa traslare lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico verso la testa anterio- re 12 ad una velocita relativamente elevata, mentre l'aria che era imprigionata nella camera pneumatica di sinistra 15 fatta sfuggire attraverso l'altra luce d'entrata o d'usci ta dell'aria 19.

[0042] Allo stelo di stantuffo 17 del cilindro pneumatico viene cosl impartita : una spinta in avanti.

[0043] Tut tavia, quando lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico raggiun- ge il punto prescritto entro il cilindro 11, nel quale questo stantuffo 14 che chiude l'estremita destra del foro assiale 28 entra in impegno con lo spallamento 31 dello stantuffo 27 del cilindro idraulico attraverso il paracolpi 31, lo stan- tuffo 24 del cilindro idraulico entra in funzione per rallen tare il movimento in avanti dello stantuffo 14 del cilindro pneumatico e percio del suo stelo di stantuffo 17.

[0044] Quando in seguito viene introdotta altra aria sotto pressione nella camera pneumatica di destra 16, lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico continua a traslare verso sinistra nella sua corsa in avanti a velocita ridotta, poiché ora il suo moto rallentato dallo stantuffo 24 del cilindro idrau 12 lico che trasla nello stesso senso vincendo la resistenza offerta dal fluido idraulico che si trova nella camera idraulica di sinistra 25.

[0045] Durante questa corsa in avanti dello stantuffo 24 del cilindro idraulico, i suoi fori 33 sono mantenuti chiusi dalla valvola di ritegno suddetta che comprende l'otturatore 34 e l'organo a molla 37, cosicché il fluido idraulico che si trova nella camera idraulica di sini stra 25 viene cacciato dalla luce 38 d'entrata e d'uscita del fluido idraulico ed affluisce nella camera idraulica di destra 26 attraverso il passaggio 40 con una portata deter- minata dalla valvola di regolazione 41.

[0046] Se il meccanismo a solenoide 43 viene eccitato mentre lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico compie questa tra- slazione in avanti a velocita ridotta, il suo nucleo mobile si ritrae facendo si che la valvola d'intercettazione 42 chiude completamente il passaggio 40 di intercomunicazione fra le camere idrauliche 25 e 26.

[0047] Il movimento in avanti dello stantuffo 24 del cilindro idraulico allora si arresta e lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico fatto arrestare anch'esso rapidamente tramite lo stelo di stantuffo 27 del cilindro idraulico.

[0048] Quando im seguito il meccanismo a sole- noide 43 viene diseccitato, la valvola d'intercettazione 42 riapre il passggio 40, permettendo cosi il flusso del flui- do idraulico dalla camera di sinistra 25 alla camera di de- stra 26, cosicché lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico 13 riprende la sua corsa in avanti a velocita ridotta.

[0049] Cosi, eccitando e diseccitando alternativamente il meccanismo a solenoide 43 mentre lo stantuffo 24 del cilindro idraulico sta compiendo la sua corsa in avanti, lo stantuffo 14 del cilindro idraulico puo essere fatto traslare in avanti a velocita ridotta in modo intermittente.

[0050] Al completamento della corsa in avanti dello stantuf- fo 14 del cilindro pneumatico, l'aria sotto pressione deve essere introdotta nella camera pneumatica di sinistra 15 attraverso la luce d'entrata ed uscita dell'aria 19: Lo stantuffo 14 delj: cilindro pneumatico incomincia a traslare verso destra nella sua corsa di ritorno a velocita relativa mente elevata, facendo sfuggire attraverso la luce d'entra ta ed uscita dell'aria 20 l'aria che si trova nella camera pneumatiaa di destra 16.

[0051] Quando l'estremita sinistra del foro assiale 28 dello stelo di stantuffo 17 del cilindro tro 29 sull'estremita sinistra dello stelo di stantuffo 27 del cilindro idraulico, anche lo stantuffo 24 di questo ci- lindro viene messo in moto verso destra nella sua corsa di ritorno, tramite lo stelo di stantuffo 27 del cilindro idrau lico.

[0052] Siccome allora il fluido idraulico che si trova nella L'Uficlale Rogar camera idraulica di destra 26 lasciato affluire nella ca mera idraulica di sinistra 25 attraverso i fori 33, come 7 detto sopra, lo stantuffo 24 del cilindro idraulico in 14 grado di ritornare alla posizione della figura 1 senza in- contrare alcuna sostanziale resistenza.

[0053] Sara chiaro percio come lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico sia lasciato completare la sua corsa di ritorno praticamente senza una riduzione di velocita apprezzabile.

[0054] Mella figura 2 illustrata un'altra forma d'attuazione preferita dell'invenzione, in cui la lunghezza di lavoro del foro assiale 28 praticato nelo stelo di stantuffo 17 del ci lindro pneumatico resa registrabile per permettere di mo- dificare laysizione in cui la velocita dello stantuffo 14 del cilindro pneumatico che compie la sua corsa in avanti viene ridotta dall'alto al basso livello.

[0055] Nella descrizione che segue di questa seconda forma d'attuazione dell'inven- zione, le parti corrispondenti a quelle della forma d'attua zione precedente sono indicate con gli stessi riferimenti e non sono spiegate nei particolari.

[0056] Come si vede nella figura 2, un foro assiale 28a che si estende verso sinistra dall'estremita destra di uno ste- lo di stantuffo 17a di un martinetto pneumatico 1Oa puo ave oioj Tep ellenb rp exoy88am o4ueuraunatoddo szzeqSun sun ox assiale 28 della forma d'attuazione della figura 1.

[0057] L'estre mita sinistra del foro assiale 28a definita da un gradino oxteueyp tp lg eteysse ooj opuooes un osxea xsxede pe og ridotto che si estende fino all'estremita sinistra dello stelo di stantuffo 17a del cilindro pneumatico.

[0058] Il secondo 15 foro assiale 51 atto a ricevere con un accoppiamento a vite uno stelo di registrazione 52 munito sulla sua estre- mita destra di un collare o parte di maggior diametro 53 che ricevuta in modo scorrevole nel foro assiale 28a men- zionato per primo.

[0059] Sulla parte di estrema sinistra filettata ttonj esxods cgo to euozettsger tp otets ottep ctueareusetse del secondo foro assiale 51 avvitato un dado 54.

[0060] Gli altri particolari costruttivi sono come quelli esposti precedente mente con riferimento alla figura 1.

[0061] Il funzionamento di questa seconda forma d'attuazione sostanzialmente simile a quello della forma d'attuazione del la figura 1.

[0062] Tuttavia, facendo ruotare il dado di registrazi ne 52 rispetto allo stelo di stantuffo 17a del cilindro pneu eiexea ettqtssod tg opsp IT oqe4uette exeae odop oo4sm a piacere la lunghezza di lavoro del primo foro assiale 28a.

[0063] In generale, quanto pia la parte di maggior diametro 53 dello stelo di registrazione 52 si trova lontana dall'estremita de- stra del primo foro assiale 28a, tanto maggiore la distanza per la quale lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico fatto muovere a velocita relativamente elevata nella sua corsa in avanti, e tanto minore la distanza per la quale lo stantuf- fo del cilindro pneumatico fatto muovere a velocita ridotta.

[0064] Viceversa, quanto piu la parte di maggior diametro 53 dello stelo di registrazione 52 disposta vicina all'estremita de- stra del primo foro assiale 28a, tanto minore la distanza 16 per la quale lo stantuffo 14 del cilindro pneumatico_ fatto muovere a velocita relativamente elevata nella sua corsa in avanti e tanto maggiore la distanza per la quale lo stantuf.

[0065] fo del cilindro pneumatico fatto muovere a velocita ridotta Si ritiene_che le forme d'attuazione preferite che sono uoo aed cyetooteo ueq ouets 0tttxosep e c4ex4sntlt gnb e4s4s seguire gli scopi .esposti precedentemente.

[0066] Tuttavia, la confi- gurazione.generale o le singole parti dell'invenzione di cuj stata data sopra la spiegazione possono essere variate a npotd e eaotzeoiqqeg orot stle yayaeter trtsnber tep epaooes zione, pur rimanendo ancora nello spirito e nella portata del l'invenzione stessa, quali si vogliono definire con le rive aicazioni che seguono.

[0067] .

Claims (1)

1. I.

In combinazione con un martinetto pneunatico comprendente un primo cilindro chiuso alle due estremita da rispettive te- state anteriore e posteriore,un primo stantuffo montato scor revole entro detto primo cilindro e che ne suddivide l'interno poste, ed un primo stelo di stantuffo accoppiato rigidamente con la sua estremita posteriore a detto primo stantuffo ed e- stendentesi in modo scorrevole attraverso detta testata ante- riore di detto primo cilindro,un dispositivo per controllare la onw os4aJ o4senb ex4ueu oJJnyue4s ouxd o44op Fp gstooteA vere attraverso detto primo cilindro da aria sotto pressione, 17 tale dispositivo comprendendo : un martinetto idraulico disposto in serie con detto marti netto pneumatico, detto martinetto idraulico includendo : un secondo cilindro sopportato in modo fisso sul lato po- steriore di detto primo cilindro in relazione coassiale con esso, detto secondo cilindro essendo chiuso anch'esso alle sue due estremit ; un secondo stantuffo montato scorrevole entro detto secondo cilindro e che ne suddivide l'interno a tenuta di pressione in camere idrauliche anteriore e posteriore, la corsa di det- to secondo stantuffo entro detto secondo cilindro essendo piu corta della corsa di detto primo stantuffo entro detto primo cilindro; un secondo stelo di stantuffo accoppiato rigidamente con la sua estremita posteriore a detto secondo stantuffo ed estenden tesi in modo scorrevole in detto primo cilindro ed inoltre attraverso detto primo stantuffo in modo da avere la sua parte estrema anteriore ricevuta telescopicamente in un foro assiale praticato attraverso la parte estrema posteriore di detto pri- mo stelo di stantuffo, detto foro assiale essendo chiuso alla sua estremita posteriore da detto primo stantuffo; e una parte di maggior diametro formata sull'estremita an teriore di detto secondo stelo di stantuffo in modo da essere scorrevole attraverso detto foro assiale, detta parte di mag.

gior diametro essendo atta ad impegnare detto primo stantuffo 18 all'estremita posteriore di detto foro assiale quando.

detto oaund un pe oua ttusae uy oretsaxy ottay otjnguats ouxd prescritto, intermedio fra le due estremita di detto primo cilindro, per cui anche detto secondo stantuffo fatto tra slare in avanti attraverso detto secondo stelo di stantuffo entro detto secondo cilindro con il movimento in avanti di detto primo stantuffo oltre detto punto prescritto; liche anteriore e posteriore di detto martinetto idraulico; e mezzi di compensazione per compensare la sottoalimenta- zione di fluido idraulico che ha luogo in detta camera idrau- lica posteriore ogniqualvolta detto secondo stantuffo trasla in avanti entro detto secondo cilindro.

2.

Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto se- condo stantuffo presenta una pluralita di fori passanti per mettere in.comunicazione fra loro dette camere idrauliche an teriore e posteriore di detto martinetto idraulico, detti fg ri essendo normalmente chiusi da mezzi valvolari di ritegno in modo tale che il fluido idraulico sia lasciato fluire at- traverso i fori stessi da detta camera idraulica posteriore a detta camera idraulica anteriore soltanto durante il movi- mento all'indietro di detto secondo stantuffo entro detto se- condo cilindro.

Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi valvolari di intercettazione comprendono un manicotto -19- flangiato il quale e montato in modo fisso su detto secondo stelo di stmtuffo, sul lato anteriore di detto.

secondo stantuffo, um ot.

turatore di.forma anulare.montato liberamante..su.detto.mamicotto flangiato per chiudere detti fori di detto secondo stantuffo, e mez- zi a molla sopportati da detto manicotto flangiato e.che respingono in modo cedevole detto otturatore verso i fori, la loro apertura da parte didetto otturatore.cssendo causata contro la forza di det- ti mezzi a molla.

dalla resistenza offerta dal fluido idraulicodu- rante il movimento all'indietro di detto secondo stamtuffo entro detto secondo cilindro.

4.

Dispositivo secondo 1, in cui detto passaggio provvisto di una valvola di regolazione atta a regolare la portata del fluido idrau- lico che la attraversa.

sun p ogsyaaoid r oy98essed o44ep no u 'l opuoos oat4tsodstD -g valvola d'intercettazione atta a chiudere il passaggio stesso per arrestare il movimento di detto secondo stantuffo entro detto secondo cilindro e peroi di detto primo stantuffo entro detto primo cilindro.

un solenoide.

6.

Dispositivo secondo 5, convalvola di intercettazione azionada da/ 7.

Dispositivo secondo 1, con mezzi di compensazione comprendenti un terzo cilindro chiuso ad ntrambe le sue estremita, um terzo stantuffo montatp scorrevole entro detto terzo cilindro e che ae suddivide l'interno in una coppia di camere opposte almeno una del- le quali a tenuta di pressione, mezzi a molla che respingonoin modo cedevole detto terzo stantuffo in direzione della camera a tenuta di pressione di detto terzo cilindro, ed un secondo das 20 saggio che fa comumicare detta camera con la camera idraulica poste riore di detto martinetto idraalico.

8.

Dispositivo secondo..1, con detto secondo cilindro chiuso alla sua estremita anteriore direttamente da detta testata posteriore di detto primo.

cilindro.

9.

Dispositivo secondo.

1, oon mezzi per modificare in modo registra bile la lunghezza di lavoro di detto foro assiale praticato attra verso la parte estrema posteriore di detto primo stelo di stantuff6, detti mezzi comprendendo uno stelo di registrazione ricevuto con un accoppiamento a vite in um secondo foro assiale praticato attra vereo la parte estrema panteriore di detto primo stelo di stantuf- fo in comunicazione con il foro assiale menzionato, in modo che l'estremitä posteriore di detto stelo di registrazione sporga in detto primo foro assiale per limitarne la lumghezza di lavoro, la posizione dell'estremita posteriore di detto stelo di registrazio- ne entro detto primo foro assiale essendo variabile mediamte la rotazione di detto stelo di registrazione rispetto a detto primo stelo di stantuffo.

10.Dispositiyo secondo 9, in cui detto secondo foro assiale ha un diametro minore di quello di detto primo foro assiale, ed in cui L'Ufficiale Rogani detto stelo di registrazione comprende sulla sua estremita posterio- COMA re una parte di diametro maggiore che a svorrevole attraverso detto primo foro assiale.

1d.

Dispositivo sostanzialmente come qui descritto con riferi- mento ai disegni annessi e come in essi illustrato.

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