IT7720663A1 - Procedimento per il montaggio di micro-placchette di circuiti integrati su un sustrato e installazione per la sua messa in opera - Google Patents

Description

[0001] HONEYWELL INFORMATIGN SYSTEMS ITALIA S.

[0002] p.

[0003] A.

[0004] DESCRIZIONE 1.904 dell'invenzione avente per titolo: "PROCEDIMENTO PER IL MONTAG GIO.

[0005] DI MICRO-PLACCHETTE DI CIRCUITI INTEGRATI SU UN SUSTRATO eeOOS eIIP nVHAdO NI VSSAW VAS VT HOd ANOIZVTTVLSNI A EULL.di nazionalita francese.

[0006] 20663.A/77 Depositata i125 FEB.1977 con il N.

[0007] 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 La presente invenzione riguarda un procedimento per montare delle micro-placchette di circuiti integrati su tato u.essaa et toe auotzetteasa eun caor sos tosrstsns an ra di questo procedimento.

[0008] Nella tecnica ben nota di realizzazione dei circuiti integrati, una fetta ('in inglese wafer") tagliata da un mono-cristallo di materiale semi-conduttore, come il silicio, e sottoposta a una serie di operazioni di drogaggio, ionico di droganti, in modo.da formare nel seno di questa fet ta una pluralita di circuiti integrati identici e regolarmen- te distribuiti.

[0009] La fetta in seguito tagliata in micro-plac chette correntemente designate con il nome inglese di "chips" ogni micro-placchetta contenendo un insieme elementare di circuiti integrati...Ogni micro-placchetta e provvista di piazzuole di contatto disposte secondo una configurazione predeterminata e destinate ad assicurare, per mezzo di condut HONEYWELL INFOIMATION SYSTEMS ITALIA S.D.A.

[0010] tori di interfaccia saldati su queste piazzuole, la connessig nessione denominata generalmente .con il nome di substrato.

[0011] Al fine di rendere.

[0012] piu agevole la manipolazione di queste micro-placchette, le .cui dimensionisono molto pic cole, e di facilitare il loro.

[0013] montaggio su un substrato, si e proposto di fissare queste micro-placchette su un supporto come un flessibile/ con nastro, in materiale isolante inestensibile, .-questo supporto essendo fornito, per il montaggio delle micro- placchette, di aperture verso il centro di ciascuna delle quali si estendono a sbalzo dei conduttori.di interfaccia ottenuti generalmente per incisione di un film di materiale conduttore.

[0014] formato su una delle facce.

[0015] del supporto.

[0016] La disposizione delle.estremita interne libere di questi conduttori di interfaccia corrisponde, in ogni apertura, a quella delle piazzuole di contatto di una micro placchetta collocata al centro di questa apertura.

[0017] Il montag- gio delle micro-placchette sul supporto realizzato, in queste condizioni, collocando ognuna delle micro-placchette su una rispettivamente delle aperture del supporto,.in modo che le piazzuole.

[0018] di contatto di questa_micro-placchetta si presentino in allineamento rispettivamente con le estremita interne deiconduttori di interfaccia di questa apertura, saldando poi queste estremita su dette piazzuole di contatto.

[0019] Le micro-placchette che sono state cosi montate MATION SYSTEMS ITALIA S.P sul supporto possono allora essere fissate.

[0020] su un substrato.

[0021] A questo scopo i conduttori di interfaccia le cui.

[0022] estremita interne sono saldate alle piazzuole di contatto di una micr placchetta, sono tranciati a una piccola distanza dai bordi della micro-placchetta.

[0023] La micro-placchetta cosi separata dal supporto e allora collocata sul substrato con la sa fac cia non attiva, vale a dire con la faccia.

[0024] opposta a quella .che e provvista delle piazzuole di contatto, e le estremita ..delle porzioni sussistenti dei conduttori di interfaccia della micro-placchetta sono saldate su delle piazzuole conduttrici corrispondenti del substrato.

[0025] La disposizione di queste piaz zuole conduttrici sul substrato corrisponde a quella della estremita di queste porzioni sussistenti, di modo che le piaz zuole conduttrici che servono al fissaggio di una medesima micro-placchetta sul substrato sono disposte.

[0026] secondo una configurazione predeterminata, per esempio secondo.un quadra to di 5 millimetri di lato.

[0027] Nel,corso .della messa in posizio ne di questa micro-placchetta sul substrato, e necessario che le estremita di queste porzioni sussistenti di conduttori di interfaccia si trovino esattamente allineate con le piaz- zuole di connessioni su cui esse devono essere saldate.

[0028] Questa operazioné si rivela molto delicata tanto piu in quanto i conduttori di interfaccia sono generalmente di piccole dimen.

[0029] sioni e molto accostati gli uni agli altri.

[0030] Per realizzare la messa in.posizione.

[0031] di una HONEY WELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.

[0032] p.

[0033] A.

[0034] micro-placchetta sul substrato, si.

[0035] pu.utilizzare il procedimen- to che e stato.descritto nel brevetto americano N.

[0036] 3.869.787 e che consiste nel depositare uno strato di liquido su una superficie piana del substrato, detta superficie avendo le medesime dimensioni della faccia non attiva della micro-plac chetta, detto liquido essendo capace di bagnare detta superfi cie e detta faccia non attiva, ma non le altre facce della micro-placchetta, e nel collocare in.seguito la micro-plac- chetta, con la sua faccia non attiva cosi bagnata su detta.

[0037] superficie del substrato, l'allineamento corretto della micro- placchetta effettuandosi allora sotto l'azione di forze di tensione superficiale del Iiquido.

[0038] Questo procedimento.

[0039] che nion.

[0040] sempre soddisfacen te, obbliga inoltre a preparare sul: substrato tali su perfici, queste superfici dovendo avere le:medésime dimensioni di quelle delle micro-placchette che sono destinate a riceve re.

[0041] Questa condizione e tanto piu difficile da soddisfare in quanto durante il taglio della.fetta di materiale semi- conduttore, e praticamente impossibiie ottenere delle micro- placchette aventi delle dimensioni rigorosamente identiche, di sorta..che queste micro-placchette.

[0042] non coincidono sempre .con il formato di detta superficie e pu quindi risultare che alcune di queste_micro-placchette non siano correttamente allineate.

[0043] Inoltre, questo procedimento e di applicazione delicata .e la sua messa in opera si rivela relativamente ETWYEL BATORMATION STSTEMS ITALIA S.

[0044] p: A..

[0045] lunga e conseguentemente costosa.

[0046] La presente invenzione rimedia a questi inconve- nienti e propone un procedimento che permette di montare costoso e relativamente rapido.

[0047] Un oggetto dell'invanzione.

[0048] riguarda un procedi- mento per il montaggio, su un substrato provvisto di.

[0049] .almeno un insieme di piazzuole di connessione disposte intorno a un centro secondoura configurazione predeterminata, di almeno una micro-placchetta di circuito integrato: montata.

[0050] preliminar mente su un supporto, detta micro-placchetta essendo prov- vista di conduttori di connessione che, solidali a detto sup.

[0051] porto, si estendono a partire dai bordi di detta micro-placchet :ta, il procedimento essendo caratterizzato da.

[0052] cio che consiste: Nel mettere in posizione il supporto in un utensile di tranciatura comprendente una testa di tranciatura sposta bile.secondo un'asse di lavoro e una matrice di trancia- tura disposta sul percorso di detta testa, in modo che il centro della micro-placchetta che collocata su detta matrice sia allineato secondo detto asse di lavoro, nel collocare il substrato su un blocco-supporto mobilej secondo una direzione perpendicolare.a detto asse, detto blocco supporto essendo munito di mezzi di riferimento .ed essendo inizialmente posizionato in modo.

[0053] che detti mezzi di riferimento si trovino in posizioni predetermina- HONEYWLJTATORMATO C m.STrALIAS.p.A.

[0054] te rispetto a un'asse fisso di.

[0055] posizionamento, parallelo a detto asse di lavoro; nello spostare il substrato rispetto al blocco supporto per condurre il centro di un insieme di piazzuole di con nessione del substrato in coincidenza con detto asse di posizionamento, nello spostare il blocco-supporto per condurre detto substr to sotto l'utensile di tranciatura, in modo che i mezzi di riferimento vengano a occupare, rispetto all'asse di lavoro di detto utensiie, la medesima.posizione che occupa vano_rispetto all'asse di posizionamento, nell'azionare detto utensile per consentire alla testa di tranciatura di tranciare,nel corso del suo movimento, i conduttori di connessione della.

[0056] micro-placchetta che stata posizionata sulla matrice di tranciatura, la micro-plac chetta cosi separata dal suo supporto:essendo trasportata da detta testa per essere.

[0057] collocata sul substrato, nello spostare, dopo la risalita di detta testa, il blocco eptes tp rse eun ottos oasqns lt edonpuoo Jad osoddns tura spostabile secondo un'asse di lavoro parallelo all'asse di posizionamento, in modo che i mezzi di riferimento venga no a occupare, rispetto a quest'uitimo asse di lavoro, la medesima posizione che occupavano rispetto all'asse di posizionamento, nell'azionare detta testa di saldatura per.

[0058] pressare sulle piazzuole di connessione, del substrato le porzioni sus- sistenti di conduttori di connessione.della micro-plac- chetta collocata sul substrato, nelio scaldare detta testa per effettuare la saldatura di dette porzioni su dette piazzuole, e nel ricondurre detta testa di saldatura nella sua posizione iniziale.

[0059] L'invenzione ha egualmente per oggetto una insta lazione_per_la messa in opera del procedimento precitato, comprendente in combinazione un blocco-supporto mobile, un utensile di tranciatura, un utensile di saldatura, un insieme di posizionamento, dei mezzi che permettono di spostare il substrato rispetto al blocco supporto, dei mezzi di bloccag gio_per posizionare.

[0060] con precisioné detto blocco supporto sotto l'utensile di tranciatura, poi sotto l'utensile di saldatura, e dei mezzi percomandare i movimenti delle teste di questi due utensili.

[0061] Altre caratteristiche e vantaggi dell!invenzione appariranno piu chiaramente dalla descrizione che segue, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, e riferendosi ai disegni allegati nei quali: la figura 1 e una vista prospettica che mostra una porzione del substrato e una micro-placchetta di :circuito integrato destinata a essere saldata su detto.substrato, : la figura 2 e una vista di insieme di una installazione per la messa in opera del procedimento secondo.l'invenzig HONEYWELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.

[0062] p.

[0063] A.

[0064] la figura 3 e una vista del porta-supporto che permette a una micro-placchetta di circuito integrato montata su un supporto-flessibile di essere messa comodamente in po- sizione nell'utensile di tranciatura che fa parte dell'ista lazione rappresentata .in figura 2, esntlT oyo oyot4eueyos oqsta otlop ouos L e 7 ep gan9J oT no_differenti fasi_del_procedimento di montaggio di una micro-placchetta su un substrato, detto montaggio essendo realizzato con l'aiuto dell'installazione che e_rappreser tata in figura 2, la figura 8 e una vista parziale del meccanismo di bloccag gio del blocco supporto che.

[0065] fa parte dell!installazione rappresentata in figura 2., la figura 9 e una vista in sezione, secondo l'asse 9-9 del porta-supporto rappresentato in figura 3 , detto porta supporto supponendosi collocato.nell'utensile di trancia tura che fa parte dell'installazione rappresentata in fi gura 2.

[0066] La figura 1 rappresenta il modo secondo cui devono essere posizionate le.micro-placchette di circuiti integrati rispetto al substrato su cui devono essere fissate.

[0067] Si considerera che queste micro-placchette sono state preliminarmente montate su un supporto di cui un fram- mento e mostrato in figura 3.

[0068] Senza entrare nei dettagli, si PMCTATTA8.n.A.

[0069] accennera, riferendosi alla figura 3, che il supporto idanti.

[0070] ficato con il riferimento 10, e costituito, nell'esempio descritto, da un nastro in materiale isolante, flessibile e inestensibile.

[0071] Questo supporto.

[0072] : 10 e provvisto di perfora- zioni laterali 11, regolarmente spaziate e destinate a consen tirne il trascinamento per mezzo di un.dispositivo appropria- to, nonché di aperture centrali FC al centro di ciascuna delle quali e montata una micro-placchetta di circuito integrato P La micro-placchetta P che collocata al .centro di ciascuna di queste aperture e collegata.

[0073] al supporto 10 per l'interme- diario di conduttori di canessione,.

[0074] detti altresi di interfaccia CI che, disposti a raggera: intorno a detta apertura, presenta no.

[0075] ciascuno una parte_solidale al supporto..10 e una parte che si estende a sbalzo su detta apertura..

[0076] Le estremita inter- ne di questi conduttori di interfaccia CI sono.saldate su delle piazzuole di contatto della micro-placchetta che si trova al centro dell'apertura FC verso la quale convergono, in modo noto.

[0077] Le estremita esterne di questi medesimi inter- ruttori di interfaccia sono sagomati.in modo_da costituire delle piazzuole di contatto 12, dette piazzuole di contatto essendo disposte, preferenzialmente, intorno ad ogni apertu.

[0078] r , .secondo una_configurazione normalizžata comprendente per esempio_24_( 4 x6 ).piazzuole_di .contatto distribuite_secon.

[0079] do.una cornice rettangolare, alcune di queste_piazzuole es sendo_inutilizzate.

[0080] AS.p.A Le micro-placchette cosi montate sul supporto 10 ado essano osesgssns un ns ssesstj csssse otenses u ouossod razione richiedé allora che ognuna delle micro-placchette sia separata dal supporto, ci che realizzato tranciando, a una piccola..distanza dai bordi di detta micro-placchetta i condut.

[0081] tori di interfaccia che collegano detta micro-placchetta al supporto.

[0082] Una micro-placchetta P cosi separata dal supporto e stata rappresentata_in figura 1, detta micro-placchetta esser do destinata a essere fissata su un substrato 20.

[0083] Se ci si riferisce ora alla figura 1, si vede che il substrato 20 e munito, sulla sua faccia superiore, di piaz- zuole di connessione 21.

[0084] che sono collegate a dei circuiti elet trici del substrato, queste piazzuole..di connessione 21 essen- do ripartite in un certo numero di insiemi di piazzuole di connessione indicate coi riferimenti Et, E2, E3 etc.

[0085] Le piaz- zuole di connessione che fanno parte di un medesimo.

[0086] insieme, -per esempio dall'insieme E1, sono disposte secondo üna confi- gurazione predeterminata che presenta.un .centro di simmetria.

[0087] E' cosi che, nell'esempio rappresentato in figura 1, ogni insieme comprende 15 piazzuole di connessione distribuite secon do una cornice rettangolare,..detta cornice presentando un cen- tro di simmetria come, per esempio, .quelio indicato con il rife- rimento CE sulla figura 1.

[0088] Si supporra, a titolo di esempio, che la micro-placchetta P illustrata in figura i sia destinata a essere fissata sulle piazzuole di connessione dell'insieme E1 Questo fissaggio richiede che la micro-placchetta, una volta staccata dal suo supporto, sia correttämente.posizionata rispetto al substrato, vale a dire che le porzioni sussistenti 13 dei conduttori di interfaccia che restano solidali alla micro-placchetta_siano perfettamente allineate rispetto alle piazzuole di connessione su cui devono essere saldate..

[0089] In questa posizione illustrata in figura 1, le estremita 14 di queste porzioni.sussistenti..si..trovano...ciascuna.esattamente sovrapposta ad una rispettivamente delle piazzuole di.

[0090] connes- sione dell'insieme El, e il.centro CP della_micro-placchetta allora allineato,come indica la figura 1, con il centro CE della_configurazione_secondo.cui_sono disposte le piazzuole di connessione.

[0091] Quando questo posizionamento .

[0092] realizzato, la micro-placchetta P e portata a contatto del substrato, il suo orientamento rispetto al substrato restando inalterato nel corso di.

[0093] questo.

[0094] movimento..

[0095] Una Sostanza adesiva appropriata, come una..cera o_una colla,..consente alla micro-placchetta che e_stata cosi.collocata.sul substrato di non Fpostarsi e di fettuata, in.un modo..che sara indicato_piu avanti la saldatura sulle piazzuole...di_connessione_dell'insieme El, delle estre- mita 14 delle porzioni sussistenti dei conduttori..di..interfac cia La figura 2 rappresenta gli elementi essenziali HONEYWELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.

[0096] p.

[0097] A.

[0098] opera del procedimento citato.

[0099] Il.substrato 20 vi fissato, per esempio per.aspirazione pneumatica, su un blocco porta 31.

[0100] sostenuta da un blocco supporto.

[0101] 32.

[0102] La piattaforma 31 pu essere spostata orizzontalmente rispetto al blocco supporto.32 secondo due.

[0103] direzioni perpendicolari X, Y, lo spostamento secon do la.

[0104] direzione X essendo comandato da una vite micrometrica 3.

[0105] e lo.spostamento.secondo.la direzione Y_essendo comandato da .una_vite.micrometrica 34.

[0106] Il blocco supporto 32 e montato a slitta.su due barre di guida 35 e 36_che gli consentono di essere spostato .orizzontalmente secondo la direzione X.

[0107] Le due barre di guida 35_e 36 sono fissate rigidamente su un basamento 37.

[0108] Un telaio 38, fissato egualmente sul basamento 37; sostiene un insieme di posizionamento 39 costituito, nell'esempio descrit to, da una camera televisiva 40 associata a uno schermo di visualizzazione 41.

[0109] Questa camera e provvista di un reticolo i cui fili si incrociano secondo i'asse di visione W' .

[0110] di detta camera e la cui immagine sullo schermo 41 consente a un operatore.

[0111] di posizionare rispetto a detto asse.

[0112] VV', come.

[0113] si vedra piu.avanti, uno degli insiemi di piazzuole di connessio- ne di un..substrato..collocato sotto detta camera.

[0114] Bisogna natural e_esclusivo dell'invenzione_e che potrebbe essere sostituito daqualsiasi.altro tipo di_ apparecchiatura che compia una funzione_ analoga, come, per esempio, un_microscopio .

[0115] Il basa HONEYWELL JNTORMATTON SYSTEMS PTALIA 8.D.A mento 37 supporta inoltre una scatola di comando 42 sulla quale sono montati un utensile di saldatura 43 e un utensile di tranciatura 44 che saranno descritti piu avanti, l!utensile di tranciatura 44 essendo rappresentato in posizione smontata nella..figura 2, per consentire di meglio.

[0116] vedere alcuni detta gli realizzativi.

[0117] Come si pu vedere in.figura 2, gli elementi costitutivi essenziali dell'utensile di tranciatura 44 :sono alloggiati all'interno di un medesimo modulo, detti elementi comprendendo una testa di tranciatura 45 fissata all'estremita inferiore di una piastra mobile 46 scorrevole .verticalmente tra due guide 47 e 48.

[0118] Quando.

[0119] la piastra mobile 46, azionata in un modo che sara indicato piu avanti, discende, la.

[0120] testa 45 si sposta secondo un asse di lavoro verticale DD' e.passa attra verso ad una matrice di tranciatura 49 disposta sul.suo percor- so.

[0121] Il modulo, all'interno del quale sono alloggiati tutti questi elementi, pu essere posizionato con precisione sulla scatola 42 grazie a due spine-di registrazione 50 e 51 .che, fissate su detta scatola, si impegnano con delle alesature corrispondenti del modulo quando questo.viene .collocato...sulla scatola.

[0122] Il fissaggio del modulo.alla.scatola.e_assicurato,..

[0123] un modo noto, per mezzo di viti a bloccaggio rapido (non rap presentate) L'utensile di saldatura 43, i cui elementi costi.

[0124] tutivi-sono egualmente alloggiati all'internodi un medesimo TSTALLA8.p.A .modulo, e di struttura analoga a quella dell'utensile di tranciatura, con la sola differenza che non.

[0125] comprende una ma- trice di tranciatura e che la testa di tranciatura che figura- va nell'utensile di tranciatura e qui sostituita da una : testa di saldatura 52 fissata all'estremita di una piastra mobile 53 scorrevole verticalmente.

[0126] Quando questa piastra 53 azionata, in un modo che sara indicato piu avanti, ia testa di saldatura 52.si.sposta.secondo un'asse..di lavoro._.verticale ss':..Bisogna segnalare che, nell'esempio descritto, il modulo all'interno del quale sono sistemati gli elementi essenziali.dell'utensi le di saldatura amovibile, il suo posizionamento e il suo fissaggio sulla scatola 42 essendo assicurati alla.stessa manie ra indicata per il modulo dell'utensile di tranciatura.

[0127] Bisogna ancora notare che, quando questi due moduli si trovano.

[0128] fissati sulla scatola 42, gli assi di lavoro DB! e SS', cosi come l'as se di visione.V' dell'apparecchio 39, intersécano il piano orizzontale definito dalle barre 35 e 36.

[0129] in due punti che sono equidistanti...da_queste due barre..Nell'esémpiodescritto in cu: la direzione di spostamento.del blócco.supporto 32 e rettiline i tre assi DD', ss"'.e.VV'..si trovano..in.un.medesimo piano verticale..parallelo alla .direzione.x...

[0130] La.

[0131] .testa..di..tranciatur dell'utensile di tranciatura..

[0132] 44.appena descritto e azionato da un.dispositivo di .comando di tipo noto, per,esempio da un dispositivo di comando elettromeccanico analogo a quello che e stato descritto e rappresentato nella domanda di brevetto de HONEYWELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.

[0133] p.A.

[0134] positata in Italia dalla richiedente con il numero 20365 A/77 in data do, alloggiato all'interno della scatola 42, aziona la piastra mobile 46 e la testa di tranciatura 45 che le e solidale per l'intermediario di una leva 220 illustrata in.

[0135] parte sulla fi- gura 2, detta leva accoppiandosi, quando il modulo dell'utensj le di tranciatura e fissato sulla scatola 42, ad una barretta di manovra (non visibile in .figura 2).che, alloggiata all'inte no di questo modulo, e fissata sulla piastra mobile 46.

[0136] Un secondo dispositivo di camando, montato all'interno della scat la 42 e costituito, nell'esempio.descritto, da.un dispositivo di comando elettromeccanico analogo.a quello che e.

[0137] stato descrit to e rappresentato nella domanda di brevetto precitata, consen- te di azionare l'utensile di saldatura.43.

[0138] La figura 42 mostra ancora che.il blocco-supporto 32.

[0139] munito_di.un indice di riferimento 56..che, quando detto blocco supporto scorre sulle barre.35 e 36, si sposta davanti a un regolo fisso_56_su_cui sono_incisi.

[0140] tre.riferimenti:indica -n9j u eopea Qnd ts ouoo.*H SH H uooz en9j u ' ra 4, che_rappresenta, in_forma.schematica semplificata, la installazione_mostrata in figura 2,la posizione di_riferimento RV sul regolo.57 scelta in_modotale che spostando il blocco supporto 32 per condurre il substratö 20 al_di.sotto.dell'apparec chio di visione 39, si possa posizionarel'indice 56 esattamen te in-corrispondenza del riferimento RI.Per-consentire al bloc HONEYWELL.INFORMTION SYSTEMS ITALIA S.p.A co-supporto 32 di restare immobilizzato in questa posizione, l'installazione che costituisce l'oggetto.dell'invenzione provvista di mezzi di bloccaggio precisi, che, nella forma realizzativa illustrata in figura 8, sono costituiti, da un lato da un pezzo fisso 60, profilato a forma di rocchetto a gola centrale montato su un'asta:63 che, fissata sul basamento 37 deil'installazione si stende parallelamente alle barre 35 e 36, dall'altra parte da una leva caudata 64, articolata intorno all'asse verticale 65 solidale al blocco supporto:32, uno dei bracci di questa leva 64 esséndo provvisto di un dito di manovra 66, l'altro braccio.di questa.

[0141] leva essendo munito di una sfera 67 atta a impegnarsi nella gola del pezzo 60 tese4:.- 89 ellou cun tp cuoze,l o4tos 09 ozzed o44op osiaa come mostra la figura 8, tra la leva 64 e uno spinotto di fissaggio 69 solidale al blocco supporto 32..Quando.

[0142] si sposta il dito di manovra 66 nel senso indicato dalla freccia F in figura 8, la leva 64 ruota intorno al suo-asse 65, ci-che ha per effetto di allontanare la sfera 67 dalla gola del pezzo 60 in cui era impegnata, e di sbloccare cosi ii blocco-supporto 32.

[0143] Quest'ultimo pu allora essere spostato e condotto sotto l'uten- sile di saldatura 43 o sotto l'utensile :di tranciatura 44, il suo bloccaggio sotto ciascuno di questi due utensili essendo assicurato da altri due pezzi 61 e 62 (figura 8) in ciascund HONEYWELL INTORMAMON SYSTEMS ITALIA S.D.A detti due pezzi 61 e 62, di forma identica a .quella del pezzo 60, essendo fissati e regolabili individualmente sull'asta 63.

[0144] In figura.2, dove i mezzi di bloccaggio che si sono descritti sono in gran parte nascosti da dei carter, risultano visibili solo i pezzi 60 e 62 e il dito di manovra 66.

[0145] Bisogna notare opou ut 0g.ozzed Te o44eds Q4euoztsod l9 ozzad ll oo tale che la distanza d che separa le gole di questi due pezzi (figura 8) a.uguale a quella..che separa l'asse di visione vv' dell'asse di lavoro Ss'..(figura..4), la .distanza tra i due riferimenti RV e RS essendo parimenti eguale a questa distanz d.

[0146] Parimenti, il pezzo 62 .posizionato.

[0147] rispetto al pezzo 60 in modo .tale che la...distanza D..che_separa le gole.

[0148] di questi Tp csseil esxdas .oy etlonb e oten9a ? (8 engrJ) tzzod onp visione W' dall'asse di lavoro DD' (figura 4), lo.scarta- mento tra i due riferimenti RV e RD essendo parimenti eguale a questa distanza D.

[0149] Si.

[0150] comprendé che_in queste.

[0151] Condizioni, quando il blocco supporto 32, immobilizzato dal pezzo 60,_e disimpegnato da detto pezzo: per essere_condotto sotto l'utensi le di tranciatura 44, poi immobilizzato.grazie al pezzo 62, il blocco supporto 32 occupa, rispetto all'asse..di lavoro DD' esattamente la medesima posizione_che..occupaya :precedentemente rispetto all'asse di visione ....

[0152] W'.

[0153] Parimenti, se, in segui, to, detto blocco-supporto 32 e disimpegnato da detto-pezzo.62 per essere condotto sotto l'utensile di saldatura 43, poi im mobilizzato grazie al pezzo 61, il blocco-supporto occupa, 18 rispetto all'asse di lavoro Ss', esattamente la medesima posi zione che occupava rispetto all'asse di lavoro DD' quando si trovava sotto l'utensile di tranciatura 44, vale a dire esatta mente la medesima posizione che occupava rispetto all'asse V' quando si trovava sotto.l'apparecchio .di visione...39.

[0154] Ne.risulta che,.

[0155] quando, al blocco-supporto 32...

[0156] immobilizzato dal pezzo 60,si sposta, per mezzo delle viti 33 e 34, la piattaforma 31 per .consentire al..substrato..20, preliminarmente..collöcato.

[0157] sul blocco 30 di detta piattaforma, di essere collocato in una posi zione determinata rispettoall'asse divisione...W',.il.substrato si trova.esattamente..nella medesima.

[0158] posizione .rispetto a...uno dei due assi SS' e DD' guando_il blocco-supporto 32, dopo esse re stato disimpegnato dal pezzo 60, e spostato per essere infi ne bloccato.

[0159] sotto l'utensile di lavoro corrispondente.

[0160] Per realizzare, con l'installazione che e stata descritta, il montaggio, sul substrato, di una micro-placchetta di circuito integrato preliminarmente fissata su un supporto flessibile del tipo.

[0161] descritto piü sopra, e essenziale che detta [micro-placchetta, dopo essere stata collocata nell'utensile di tranciatura 44, _si trovi perfettamente_.centrata.sull'asse.di lavoro..DD'_di detto utensile._Nell'esempio.descritto..questo risultato é ottenuto, da un .lato ütilizzando un..supporto...10 (figura..3).ie..cui.perforazioni laterali.

[0162] il..e le..aperture..centra li FC sono ripartite inmodo tale-che le due perforazioni che sono situate aila medesima altezza dell'apertura FC sono perfe HONEYWELE INFORMATION SYSTEMS ITALIA 8.D.A tamente centrate rispetto.a detta.apertura,..

[0163] ..

[0164] vale a dire che l'asse di simmetria TT' che passa per queste.due.

[0165] perforazioni passa anche esattamente per il centro della apertura; d'altra parte utilizzando un porta-supporto amovibile che sara descrit to in seguito, detto porta-supporto consentendo di posizionare il supporto con gran precisione nell'utensile, d tranciatura.

[0166] Detto porta-supporto, non rappresentato in figura 2, costi-- tuito, nell'esempio descritto, da una paletta 70-:.che prende posto normalmente nel modulo dell'utensile di tranciatura 44, come mostra la figura 9, vale..a dire sopra la matrice_49, giusto al di sotto della testa di tranciatura 45 che si suppone mantenuta nella sua posizione di riposo.

[0167] .

[0168] Se ci si riferisce ora alla figura 3, si vede che detta paletta, indicata come riferimento.

[0169] 7ö nella figura, linguetta.72 che consente a un operatore di prendere comodamen te la paletta con una mano, e, .all'altra parte,..con due esten- sioni 73e 74 le.

[0170] cui..estremita sono lavorate per formare due battute 75 e 76 che, mediante il loro .appoggio su delle sed: 77 e 78 formate nella carcassa._.delmodulo di :tranciatura (figu ra 3), servono al pre-posizionamento..della paletta_nell'utensi le, di tranciatura 44.

[0171] La placchetta 71 presenta, come mostra e 8t dispost da un latoe dall'altro_di questa.rientranz , quest due spine .avendo delle sezioni .tali da consentirne HONEYWELL JN7ORMATION SYSTEES ITALIA $.p.A.

[0172] l'inserzione con.

[0173] un attrito leggermente duro.nelle due perforazioni collocate in allineamento con ciascuna delle aperture centrali del supporto 10, il posizionamento perfetto essendo ottenuto mediante.l'innesto delle.

[0174] spine 80 e 81 in due.canotti 82 e 83 dell'utensile.di_tranciatura (figura 9) Bisogna notare che qui, nell'esempio descritto in cui il supporto 10 costituito da un nastro flessibile comportante una pluralita di aperture..centrali al centro..

[0175] di ciascuna delle quali e montata una micro-placchetta di circuito inte- grato, il nastro e sezionato trasversalmente, per poter esse re impegnato nell'utensile di tranciatura 44, in tante por- zioni quante sono..le.aperture..centrali, .ciascuna di queste porzioni essendo.

[0176] cosi provvista di una sola apertura centra le e di tutti i.conduttori di interfacce che.convergono verso questa apertura.

[0177] Una di queste porzioni a..stata rappresenta ta sulla figura 3, nella posizione che occupa quando viene :collocata sulla paletta 70, le, spine.

[0178] 80 e 81 di questa pa letta..essendo impegnati nelle due perforazioni_.di detta porzione di supporto che sono .

[0179] disposte.

[0180] in allineamento con l'apertura centrale di detta porzione.

[0181] La micro-placchetta di circuito integrato che e fissata su questa porzione di supporto occupa.cosi su questa paletta 70 una posizione tale che, quando detta paletta impegnata neli'utensile di tranciatura 44 ed perfettamente posizionata dalle spine iattsuon o4senb.tp t8 a 28 t44oeo tou c4sodstp l8 08 TALAS..A il centro CP di detta micro-placchetta si trova perfetta- mente allineato sull'asse di lavoro DD' di detto utensile.

[0182] Occorre notare che, nel corso dell'inserzione della paletta nell'utensile di tranciatura, i bordi di detta micro-plac-- chetta restano rigorosamente paralleli alla direzione X e Y (figura 2) di cui si e parlato precedentemente.

[0183] Per consenti zuole di connessione dell'insieme E1 del substrato 20 sopra- .menzionato, essenziale che il centro CE di questo insie me si trovi.esso pure perfettamente allineato sull'asse DD' dell'utensile di tranciatura 44: Per ottenere questo risul tato, si sposta il blocco supporto 32fino.a quando_l'indice 56 collima .con il riferimento RV, il blocco supporto 32 portandosi cosi sotto l'apparecchio, divisione....

[0184] 39, come mostra la figura 4.

[0185] Il bloccaggio del blocco-supporto 32 sopra, dalla sfera della leva 64 che e impegnata nella gola del pezzo 60.

[0186] Una volta immobilizzato il blocco-supporto 32 si colloca il substrato 20 sul blocco.porta substrato 30 in.

[0187] modo.che due dei suoi bordi siano appoggiati su_delle..spine 90 di riferimento previste a .questo scopo.sul blocco.

[0188] porta substrato, Il substrato.é allora immobilizzato sul blocco 30 grazie_a una aspirazione pneumaticä attivata.manovrando un bottone di comando a due posizioni 85 rappresentato in fi- gura 2.

[0189] Si sposta in seguito manualmente il biocco 30 in STRETAJA8.P.A modo da.condurre sull'asse di visione VV', il centro CM dell'insieme E1 delle piazzuole di connessione su cui si desidera fissare la micro-placchetta collocata precedente- mente nell'utensile di tranciatura.

[0190] Questo spostamento dapprima realizzato manalmente ..per condurre l'insieme E1 nel campo.della camera 40 in modo, che.

[0191] l'immagine venga inqua drata alla meglio rispetto all'immagine dei fili del.retcolo che si dede sullo schermo.

[0192] Il blocco 30 viene aliora immo- bilizzato a sua volta sulla tavola 31 grazie a una aspira zione .pneumatica attivata manovrando un bottone di.

[0193] comando mento fine dell'insieme 1 delle piazzuole di connessione ê in seguito ottenuto agendo sulle viti micrometriche 33 e 34.

[0194] Quando il posizionamento dell insieme j: rispetto all'asse di visione v! e terminato, si sblocca il blocco.

[0195] supporto 32 e lo si sposta verso l'utensile di tranciatura 44 fino a quando.

[0196] l'indice 56 collima con il.

[0197] riferimento RD, :come mostra la figura 5.

[0198] Il bloccaggio.del blocco-supporto 32, in questa nuova posizione, e assicurato:dalla sfera della leva 64 che si impegna neiia gola del pezzo 62...Come si spiegato_piu sopra, il substrato 20 che e fissato sui bloc co.porta-substrato 30 si trova allora nelia medesima posi zione, rispetto all'asse di lavoro : DD' che.

[0199] aveva.rispett.

[0200] alllasse.divisione.

[0201] w', dopo..essere stato posizionato per mezzo delle viti micrometriche 33 e 34..

[0202] In queste.

[0203] condi 114118.3.A zioni,: il centro CE dell'insieme E1 coincide allora.

[0204] con l'asse di lavoro DD' dell'utensile di.

[0205] tranciatura 44.

[0206] Se, a partire da questo momento, si attiva, premendo il tasto 86 (figura 2), il funzionamento dell'utensile di tranciatura 44, nella matrice di tranciatura 49., il.

[0207] sezionamento dei condut- tori di interfaccia della micro-placchetta che era stata preliminarmente collacata nell'utensile.

[0208] Questa micro-plac- chetta, staccata dalla porzione di supporto su cui era fino a quel momento fissata, e tuttavia trattenuta dalla testa di tranciatura 45, per esempio per mezzo di una.

[0209] aspirazione pneumatica, ed e allora trasportata da detta testa fino a quando arriva a contatto del substrato 20.

[0210] Bisogna notare che, nel corso di questo movimento, l'orientamento .della micro-placchetta non e modificato, in modo che le estremita delle porzioni sussistenti dei conduttori di interfaccia di questa micro-placchetta si trovano esattamente allineati essere saldate.

[0211] Quando, in seguito, la testa di tranciatura 45 risale, la micro-placchetta, liberata dalla testa, rimane immobilizzata in questa posizione sul substrato 20,_grazie a una sostanza adesiva che la mantiene applicata, per la sua faccia non attiva, sul substrato.

[0212] Il biocco-supporto 3? pu allora essere sbloccato per essere spostato verso l'utensile di saldatura 43 fino al puntö in cui r'indice 56 HONEYWELL JNFORMATION SYSTEMS ITALIA S.p.

[0213] A collima con il riferimento: RS, come mostra.la figura 6.

[0214] Il blocca-supporto 32 viene mantenuto in questa posizione Top rio3 ellou eu3odu is ayo 79 eaol ellopeojs ellep pezzo 61.

[0215] Il substrato 20 che fissato sul blocco porta- substrato 30.si trova.

[0216] allora in üna posizione..tale che il centro CE deli'insieme E1, cosi come il centro della micro- placchetta che e stata collocata su quésto insieme, coinci- .dono-con l'asse di lavoro ssi dell'uténsile di saldatura 43.

[0217] Se, a partire da questo momento, si attiva, premendo il tasto 87 (figura 2), il funzionamento dell'utensile di salda tura 43, la testa di saldatura 52.

[0218] discende per venire a pressare le estremita delle porzioni sussistenti dei condut- tori di interfaccia di questa micro-placchetta sulle piazzuo le di connessione corrispondenti dell'insieme El.

[0219] La testa di saldatura 52 viene allora alimenta ta elettricamente per un tempo detérminato, ci che provoca il suo riscaldamento per.

[0220] effetto Joule....

[0221] e, di conseguenza, la.saldatura dell'estremita_di queste porzioni su dette piazzuole di connessione..Dopo aver lasciato raffreddare le saldature cosi realizzate, la testa di saldatura 52 risa le.verso la.sua posizione iniziale...Una_volta terminato.il movimento' di risalita, il blocco-supporto 32 pu essere all'operatore di verificare visualmente.

[0222] se il montaggio HONEYWELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.

[0223] P.A.

[0224] della micro-placchetta sul substrato .

[0225] stato effettuato cor rettamente.

[0226] Se il montaggio si rivela corretto, l'operatore estrae dall'utensile di tranciatura la paletta 70 che vi si trovava impegnata, onde ritirare il resto della porzione di supporto che, dopo tranciatura_della micro-placchetta, rimaneva .nell'utensile..Nel caso.

[0227] in .cui altre micro-placchet te di circuiti integrati debbano essere montati sul medesi- mo substrato, la fase di operazioni che e stata descritta pu essere ripetuta, fin quando tutte le.

[0228] micro-placchette che devono essere montate sul substratö vengono ivi saldate Una volta montate tutte le micro-placchette, l'operatore pu, ripristinando il pulsante.

[0229] di.comando 85, sopprimere l'aspirazione pneumatica, che fino a quel.

[0230] momento manteneva il substrato immobilizzato sul blocco 30..

[0231] Il substrato e allora ritirato dall'operatore, e un nuovo substrato, non ancora equipaggiato con le micro-placchette, pu essere collocato a sua volta sul blocco 30, il.

[0232] montaggio delle micro-placchette.su questo nuovo substrato essendo realizza- to in seguito.

[0233] con lo stesso procedimento che si e gia descrit to Appare evidente dalla descrizione che precede che il procedimento e l'installazioné conforme all'invenzio ne consentono di effettuare in.un modo preciso ed economico il montaggio di micro-placchette di circuiti integrati su dei substrati.

[0234] Le condizioni operative.garantiscono il perfet SS CITALLAS.p.A to posizionamento di ogni micro-placchetta rispetto alle piazzuole di connessione del substrato.su cui devono essere saldate, cosi come la buona qualita delle saldature realizza te.

[0235] Sebbene la descrizione e i disegni allegati si riferiscano a una forma preferita di realizzazione dell'in- venzione, e chiaro che tutti i mezzi che costituiscono.

[0236] degli equivalenti tecnici di quelli descritti e illustrati possono essere utilizzati, separatamente o in combinazione, senza dipartirsi dallo spirito dell'invenzione e nell'ambito delle rivendicazioni che seguono.

[0237] ..

Claims (1)

1. .

1.

.

Procedimento per il montaggio, su un substrato provvisto di almeno un insieme di piazzuolé di connessione disposte, intorno a un centro, secondo una configurazione predetermi nata, di almeno una micro-placchetta di circuito integra to montata preliminarmente su un supporto; detta micro- placchetta essendo provvista di conduttori di connessione che, salidali a detto supporto, si estendono a partire dai bordi di detta micro-placchetta, il.

procedimento.es sendo caratterizzato da ci che consiste:.

nel collocare il supporto in un ütensile di trancia- :tura comprendente una testa di tranciatura spostabile ra disposta sul percorso di detta:testa, in modo che il centro della micro-placchetta: che e collocata su detta matrice sia allineato secondo.detto asse dilavoro; nel collocare il substrato su un blocco-supporto mo bile secondo una direzione perpendicolare a detto asse, detto blocco-supporto essendo munito di mezzi di riferimento ed essendo inizialmente posizionato in_modo che_detti mezzi di riferimento.:si trovino in posizioni predeterminate rispetto a un'asse fisso.di posizionamento parallelo a detto asse di lavoro, nello spostare il substrato.rispetto al blocco-sup porto per condurre il céntro di un insieme di piaz zuole di connessione del substrato in coincidenza con detto asse fisso di posizionamento, nello spostare il blocco-supporto per condurre il substrato sotto l'utensile di tranciatura, in modo che i mezzi di riferimento vengono a occupare, rispetto all'asse di lavoro di detto utensile, la medesima posizione che occupavano rispetto all'asse di po'sizionamento, nell'azionare.detto utensile per consentire alla testa di tranciatura di tranciare nel corso del suo movimento, i conduttori di connessione della micro- placchetta che era stata.posizionata sulla matrice di tranciatura, la micro-placchetta cosi separata OTEYWELL 28 dal suo supporto essendo trasportata da detta testa .per essere collocata sul substrato, nello spostare, dopo il ritorno di detta testa, il testa di saldatura spostabile secondo un'asse di che i mezzi di riferimento vengono a occupare, rispetto.a quest'ultimo.asse di lavoro, la medesima posizione che avevano rispetto.all'asse di posiziona mento, nell'azionare detta:testa di saldatura per premere sulle piazzuole di connessione del substrato le por- zioni rimanenti dei conduttori di connessione della micro-placchetta collocata sul, substrato, nell'alimen tare detta testa per effettuare la saldatura di det te porzioni su dette piazzuole, e nel ricondurre detta testa di saldatura nella sua posizione inizia- le.

2.

Installazione per la messa in opera del procedimento se condo la rivendicazione 1 caratterizzata da cio che comprende in combinazione: un blocco supporto orizzontalmente mobile secondo un percorso predeterminato detto: supporto essendo muni to di mezzi di riferimento ed essendo destinato a ricevere un substrato provvisto .di almeno un insieme HONEYWELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA.'S.D.A.

di piazzuole di connessione disposte, intorno a un centro, secondo una configurazione predeterminata, un utensile di tranciatura comprendente, da un lato una testa di tranciatura spostabile secondo un'asse di lavoro perpendicolare al percorso seguito dal blocco-supporto e passante per un.primo punto fisso di detto percorso, d'aitra parte una matrice di tranciatura disposta sul percorso..di detta...testa, detta matrice essendo destinata a ricevere una micro placchetta di circuito integrato montata su un sup porto del tipo precitato, un utensile di saldatura comprendente una.

testa di saldatura spostabile secondo un'asse di lavoro paral lelo all'asse di lavoro deil'utensile di .tranciatura e passante per un secondo punto fisso del percorso seguito dal blocco-supporto, un insieme di posizionamento il cui asse di posizio namento parallelo a detti assi di lavoro e passa tep ooinges osioosed top ošstj opund ozso un ued blocco-supporto, dei mezzi che permettono di spostare il substrato rispetto al blocco-supporto per condurre il centro di un insieme di piazzuole di connessione in coinci denza con detto asse di posizionamento, dei mezzi di bloccaggio per posizionare il blocco HONEYWELL INFORMATYON SYSTEMS ITALIA.S.p.A supporto sotto l'utensile di tranciatura, poi sotto l'utensile di saldatura, in modo che i mezzi di ri- ferimento di detto blocco-supporto vengano a occupare vi di questi due utensili, la medesima posizione che Occupavano rispetto all'asse di posizionamento, e dei mezzi di azionamento per comandare.

il movimento delle teste di..tranciatura e di saldatura.

Installazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzata da ci che, il blocco-supporto éssendo montato per essere spostato secondo una direzione rettilinea, i mezzi di riferimento sono costituiti da un indice che, solidale a detto blocco-supporto, pu essere.

condotto, nel corso dello spostamento di detto blocco-supporto, in collimazio ne con uno qualsiasi di tre riferimenti fissi, il primo di detti riferimenti essendo associato all'asse di posi- zionamento, il secondo essendo associato all'asse di lavo- ro dell'utensile di saldatura e il terzo essendo associa to all'asse di lavoro dell'utensile, di tranciatura, 1a distanza che separa il secondo riferimento dal primo es- sendo eguale alla distanza che esiste tra l'asse di lavo- ro dell'utensile di saldatura e l'asse di posizionamento, la distanza che.separa il terzo riferimento dal primo es sendo.eguale alla distanza che esiste tra i'asse di lavo ro dell'utensile di'tranciatura e l'asse di posizionamento HONEY.WELL INTORMATION STSTEUE ITAJIA .

p.A.

Installazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata da ci che i mezzi di bloccaggio.sono costituiti da un lato da un'asta che si estende parallelamente alla direzione di spostamento del blocco-supporto; detta asta essendo provvista di tre pezzi presentanti ciascuno una forma di rocchetto a gola centrale, e d'altra parte da una sfera montata su una leva articoiata su un'asse solidale al.bloc co-supporto, detta sfera essendo sollecitata ad accostarsi adetta asta sotto l'azione di una molla tesa tra detta leva e.un punto di.attacco solidale al blocco-supporto, detti.

pezzi essendo associati ciascuno a uno rispettivamen te dei riferimenti fissi ed essendo posizionati in modo tale che,quando l'indice collima con.uno qualsiasi dei del rocchetto associato a detto riferimento.

5.

Installazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzata da.ci che, presentando il sup porto flessibile una coppia di perforazioni allineate da un lato e dall'altro della apertura centrale, essa compren de inoltre un porta-supporto amovibile per consentire a ..detto supporto di essere posizionato con precisione nell'uten sile di tranciatura, detto.

porta-supporto essendo munito ...ad appoggiarsi su due battute corrispondenti formate nello utensile di tranciatura, e dall'altra di due.spine disposte HONEYWELL INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.D.A per essere introdotte con un certo attrito nelle due perforazioni associate á una qualsiasi .di dette aperture, dette.

due.

spine essendo posizionate in modo taie che, guanda il porta-supporto impegnato nell'utensile di tranciatura e dette dita si innestano in canotti di posizionamento di detto utensile, la micro-placchetta che e fissata su detta apertura risulti centrata sull'asse di lavoro dell'utensi le._di_tranciatura.

6.

Installazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5..caratterizzata da ci che i mezzi di spostamento del substrato comprendono una piattaforma montata sul bloc co-supporto per posizionare detto substrato rispetto all'as se di posizionamento, detta piattaforma essendo spostabile per consentire di portare il centro.di un insieme di piaz zuole di connessione di detto substrato .in coincidenza con detto asse di posizionamento.

.7..

Installazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6 caratterizzata da cio che l'insieme di posizionar to e costituito da una camera_televisiva munita di un reti colo e associata a uno schermo di visualizzazione.

8 Installazione.seconda una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzata da cio che comprende inoltre un blocco-substrato su cui il substrato viene collocato e immobilizzato, detto blocco.porta-substrato essendoesso WONEYWELLINTORMAMON SYSTEMS TTALIA S.p.A pure fissato sulla piattaforma mobile.

di detta installazio ne.

arlgutud Rog MM CF:gm .