IT8148068A1 - Giroscopio a laser anulare eccitato acusticamente - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a giroscopi e laser anualre e, pi? in particolare, ad un giroscopio a laser anulare perfezionato in cui viene impedito mediante flusso oscillatorio del fluido laser un bloccaggio di frequenza di onde di luce dirette in senso opposto?

E' ben noto che, a velocit? di rotazione sufficientemente elevate, la differenza di frequ?nza fra due onde luminose contro-rotanti in un laserad anello ? direttamente proporzionale alla velocit? con la quale il laser sta ruotando. Questa differenza di frequenza o tono di battimento pu? pertanto venire usata per misurare una rotazione, da cui il termine giroscopio a laser anulare. Tuttavia una radiazione di retro-diffusione accoppia i due fasci di luce diretti in senso opposto e, per basse vel?ci?*? t? di rotazione, fa s? che i fasci blocchino la frequenza. Vale a dire, il tono di battimento diventa zero anche se la velocit? di rotazione del giroscopio non ?.zero. Il tono 0? di battimento come funzione della velocit? di battimento ? descritto matematicamente da:

0* = a B sen(0 - 0Q),

dove a_? essenzialmente la velocit? di rotazione e b ? il coefficiente di retro-diffusione. Finch? a ? molto maggiore di b nella equazione d? cui sopra, non interviene un bloccaggio di frequenza. Tuttavia, quando a ? ]), interviene un bloccaggio facendo svanire 0*. Qua via per eliminare il problema di modo di bloccaggio ? di modulare in frequenze il giroscopio per mezzo di una tecnice otticamente non reciproca, per esempio eccitando meccanicamente l'intero sistema. Un.?tale sistema per eccitazione meccanica ? mostrato nel brevetto U.S.A. 4.115.004 <fi Thomas J? Hutchings e Virgil E. Senders, rilasciato il 19 settembre 1978 e ceduto alla Litton Systems, Ine.

Un'altra via per eliminare il probl?ma di modo di bloccaggio consiste nella utilizzazione di un dispositivo che lavora in base al principio di eccitazione ottica. Vale a dire, i fasci di luce diretti in senso opposto vengono creati mediante l'eccitazione del fluido laser. Se il laser viene pompato con energia addizionale al di l? di quelle che ? necessaria per produrre la prima coppia di modi di fasci di luce, il laser produrr? una coppia di modi addizionale, corrispondente al modo longitudinale prossimo. Questo cosiddetto laser a quattro modi ? descritto in una pubblicazione intitolata "Rovel Multioscillator Approach to th? Problem of Locking In Two-Mode Hing-Laser Gyros,? di Marlao O- Seully, Yirgil E. Sanders e Murray Sargent III, Optics Lettera, volume 3, pagina 43, agosto 1978.

Sebbene una eccitazione meccanica e, in grado minore, una eccitazione ottica di un corpo laser siano state stabilite come progetto pratico, sono di interesse corrente dispositivi pi? semplici e pi? pratici. Il dispositivo pi? semplice contemplato dalla presente invenzione ? un giroscopio a laqer anulare eccitato acusticamente, in cui il fluido dielettrico che forma il fluido laser, viene fatto fluire in una maniera oscillante. Quando i fasci di'luce diretti in senso opposto passano attraverso il fluido dielettrico oscillante, il fluido provoca uno spostamento di frequenza di ciascuno dei fasci, come previsto tramite l'effetto di Fre.snel-Fisieau. Modulando la^grandezza e la direzione del flusso del fluido dielettrico, possono venire imitati gli effetti di eccitazione per via meccanica o per via ottica.

Nel 1818, Fresnel ha dedotto dalla teoria dell?etere c,:Vh'Fe?la velocit? V della luce in un fluido dielettrico che si muove lungo la direzione di propagazione dovrebbe essere:

V V (l-j? )

' n m '?

dove n ? ??indice d? rifrazione del fluido e V

m ? la velocit? del fluido. L'esistenza dell'effetto di Presnel - Fizeau o resistenza Freanel ? stata confermata da vari sperimentatori, incluso F?zeau che per primo lo fece nel 1851? A titolo di esempio di una pubblicazione pi? renante, vedasi "The King Laser" di WarrerfTi. Hacek e Bari.J. McCartney, pubblicata nella Sperry Hand Engineering Heview, vplume 8, primavera 1968* Questa pubblicazione tratto l'uso di un laser ed anello per saggiare 11effetto di sostanze dielettriche in moto attraverso il -percorso laser. Una .seconda pubblicazione che discute la resistenza Fresne? ? intitolata "A Frecision Measureaent of Freanel Drag In A Hing Laser", di Walter K. Stowell, Oklahoma State University, Ph.D., 197^, Engineering, electrical,.pubblicata dalla Xerox University Microfilms, Aim Arbor, Michigan, n? 75-8899? In questa pubblicazione, viene usato un disco di silice fusa per dimostrare e misurare le resistenza Fresnel.

Mentre laser anulari sono stati usati per misurare la;resistenza Fresnel, la tecnica antecedente non illustra un laser anulare impiegante la resistenza Fr?snel come mezzo di modulazioni di frequeii za per impedire il modo di bloccaggio e cos? creare un giroscopio laser anulare.

Altri metodi per eliminare il problema del modo di bloccaggio possono venire riscontrati nella tecnica antecedente, inclusi il brevetto U.S.A.

3*533-014 che descrive un metodo per far oscillare gli specchi entro un giroscopio laser anulare; il brevetto U.S.A. 3-612.690 che descrive un metodo per una eccitazione elettrica casuale; il brevetto U.S.A. 3-721.4-97 che descrive una tecnica per modulare elettricamente il fascio laser; ed il brevetto U.S.A. 3*74-3-969 che descrive ancore un altro metodo di eccitazione elettrica*

La presente invenzione utilizza un giroscopio a laser anulare eccitato acusticamente, che impedisce un bloccaggio di frequenza a basse velocit? di:-spostamento in ragione di retro-^diffusione di radiazione, ed elimina la necessit? di eccitazione meccanica od ottica della tecnica antecedente. Un giroscopio a laser anulare ? eseguito ent^o un corpo avente passaggi configurati in un anello chiuso e riempiti con un fluido laser come una miscela di gas elio e neon. Il fluido laser ? dielettrico e pertanto suscettibile dell*effetto di Fresnel-Fizeau quando posto in moto. Il moto del fluido provoca l?accelerazione o la decelerazione di un fascio di luce che passa attraverso esso in dipendenza dal fatto che il fluido si stia muovendo nplla o contro la direzione della luce? 1*'accelerazione o decelerazi?ne del fascio di luce provoca un cambiamento nella sua frequenza finale cos? che una fo, calizzazi?ne del fascio su una superficie, in combinazion^con un secondo fascio, provoca un cambiamento nelle frange di interferenza a causa della cancollazione e, oppure del rafforzamento dell'energia iiir;,

elettromagnetica entro i fasci. Frange di interferenza variabili vengono allora rivelate da una rivelazione ad eterodina in modo da indicare la velocit? di rotazione del giroscopio a laser anulare.

Il fluido dielettrico entro i passaggi del laser viene messo in moto attraverso l'utilizzazione di un meccanismo di eccitazione acustica, quale un diaframma. Il diaframma pu? essere montato in una cavit? separata e lontana del passaggio e venire fatto oscillare mediante l'impiego di una bobina elettromagnetica oppure eseguendo il diaframma da un pezzo di materiale piezoelettrico. Una^.disposizione alternativa per creare il flusso del fluido laser ? C.piazzare un diaframma di sagoma toroidale direttamente entro il passaggio laser ed azionare di nuovo il diaframma mediante una bobina elettromagnetica od un trasduttore piezoelettrico. Tramite questa disposizione ? possibile eliminare la necessit? di un sistema di eccitazione meccanico od un sistema ottico,in cui vengono generati un terzo ed un quarto modo.

Di conseguenza, uno scopo della presente invenzione ? di fornire un giroscopio e laser anulare migliorato,con un meccanismo di eccitazione acustica, il quale impedisca il bloccaggio di fasci di luce diretti in senso opposto.

Un altro scopo della presente invenzione ? di eliminare la necessit? di una eccitazione meccanica od ottica di un giroscopio a laser anulare? Uno scopo finale della presente invenzione ? di utilizzare l'effetto di Fresnel-Fize8t per fornire un giroscopio a laser migliorato,utilizzante una eccitazione acustica.

L'invenzione verr? meglio descritta con riferimento ai disegni annessi, in cui:

la figura 1 ? una vista in pianta dall'alto, parzialmente in sezione, che mostra un giroscopio a laser anulare tipico,che pu? venire utilizzato nella presente invenzione;

la figura 2 ? una sezione parziale eseguita lungo le linee 2-2 della figura 1 e mostra un meccanismo di eccitazione acustica della presente invenzione;

le figura 3 ? una sezione parziale eseguita lungo le linee 3-3 della figura 1 e mostra un altro meccanismo di eccitazione acustica;

la figura 4 ? una sezione parziale eseguita lungo le linee 4-4 della figura 3; e

la figure 5 ? una sezione simile a quella della figura,3 e mostra una variante del meccanismo di eccitazio InVe'< acustica delle presente invenzione* La figure 1 illustra un tipico giroscopio 10 a laser anulare che ? eseguito in un corpo 12, per ?A??.??.

esempio di quarzo o di un materiale a dilatazione ultra?bagsa, come silicato di titanio- Il corpo 12 di laser ? eseguito con quattro passaggi 14 sistemati in modo da formare in eseo un percorso rettangolare chiuso. I passaggi 14 sono chiusi a tenuta per trattenere una miscela gassosa costituite da circa 90% d? elio e 10 % di neon in un vuoto dicirca 3 torr, i.V

essendo inteso che la pressione atmosferica ? circa 760 tori*.

R??r-Secondo una nota pratica di laser, il corpo 12 ? munito di due catodi 16 e 18 e di due anodi 3D e 22 che sono assicurati al corpo in una maniera che ? ben nota nella tecnica. Una scarica di gas viene stabilita fra il catodo 16 e l'anodo 20 nel passaggio 14 nonch? fra il catodo 18 e 1!anodo 22. Un getter 24 ovvero assorbente metallico di gas ? previsto per assorbire impurezze trovantisi entro il gas nel passaggio 14. Specchi 28, 30, 32 e 34 sono collocati ai quattro angoli del percorso ottico formato entro il passaggio 14 del giroscopio 10 a laser anulare, nel qual caso due degli specchi 28 e 34 sono montati su dispositivi 3$ e rispettivamente 38 di uscita di fotorivelazione* I dispositivi di fotorivelazione misurano la frequenza di battimento di fasci di luce diretti in senso opposto la ? per indicare /rotazione del giroscopio 10 a laser anulare tramite rivelazione ad eterodina, come ? noto .

Sulla superficie esterna del corpo 12 del laser sono montati due meccanismi 40 di eccitazione acustica, uno dei quali ? meglio rappresentato nella figura 2, in cui il passaggio 14 ? stato ruotato di 90? per chiarezza. Il meccanismo 40 di eccitazione acustica ? formato entro un involucro cilindrico 42, costruito in un materiale non magnetico, ed avente una estremit? filettata che impegna un foro filettato 44 entro il corpo 12 del laser. Il foro filettato 44 ^ridotto in corrispondenza della sua estremit? interna in modo da formare una spalla 46 ?fi una camera 4?. La superficie terminale pi? interna della camera 47 del foro termina in una apertura alesata che ? trapanata con un ceyto angolo in modo da formare un secondo passaggio 48 verso il passaggio 14. One guarnizione circolare 30 ? prevista fra la spalla 46 e la estremit? pi? interna dell?involucro 42 per chiudere a ternate l?involucro quando esso, ? avvitato nel corpo 12 di laser* La disposizione angolare del secondo passaggio 48 assicura che lo spostamento oscillatorio del fluido laser entro il passaggio 14 sar? un flusso laminare senza iniezione di cavitazione od altre anomalie che potrebbero influenzare l?effetto di Fresnel-Fizeau. L? coppia di meccanismi 40 di eccitazione acustica ? disposta in modo da produrre un flusso di fluido in contro-fase e pertanto uno apostamen- ^ to oscillatorio fra i due passaggi angolati 48. per cui l'effetto di Fresnel-Fxzeau interviene solo nella distanza relativamente corta fra essi, come mostrato della freccia 49*

Il meccanismo 40 di eccitazione acustica include una bobina 32 inserita nell'involucro 42, intorno alla quale ? avvolto un filo 54 di trasformatore collegato con terminali 5&* Un foro longitudinale 58 '??1??''.??

entro la bobina 52 riceve un'asta 60 costituita da acciaio magnetico resistente a corrosione. L?estremit? inferiore dell?asta 60 ? collegats con un diaframma tuffante 62 che si adatta scorrevolmente nella camera 47. Una molla 64 spinge lo stantuffo 62 in direzione verso il Lasso o verso l'interno. Come ? ben noto, una corrente alternata attraverso i terminali 56 fa s? che lo stantuffo 62 caricato da molla venga tirato in direzione verso l'alto, contro la sollecitazione della molla 64,entro la bobina 52 a causa del campo elettromagnetico stabilito dai fili 54 del trasformatore. Quando il campo crolla a causa della corrente alternata, lo /,??*

stantuffo verr? spinto in basso sotto la sollecitazione d?lia molla 64. Ci? fa s? che il fluido laser entro il passeggio 14 scorra in maniera oscillatoria a cause dell?azione di pompaggio creata dai diaframmi tuffanti 62 di ciascun meccanismo 40 quando essi spingono il fluido entro e fuori dai secondi passaggi 48 in una combinazione & controfase.

Una disposizione alternativa per il meccanismo 40 di eccitazione acustica ? mostrata nella figura 1 da un secondo meccanismo 70 di eccitazione acustica. Come si vede meglio nelle figure 3 e 4, il secondo meccanismo 70 di eccitazione acustica ? montato entro un foro trapanato 72, collocato nella parete laterale del corpo 12 di laser. Il foro trapanato 72 passa attraverso il passaggio 14 ed e lavorato a macchina in corrispondenza del

S??O perimetro esterno con un tratto filettato 74-? Il meccanismo 70 di eccitazione acustica ? eseguito entro un involucro non magnetico 76 che ? sago-.jr> msto a cilindro per adattarsi nel foro 72 a guisa di un^fappo. Una camera alesata 78 passa attraverso 1 ?involucro .76 perpendicolarmente all'asse principale dell?involucro- Questa camera alesata o foro 78 ? disposto in modo da essere concentrico al passaggio 14. Entro il foro 78 e adattato un cassetto tubolare 80 eseguito in materiale non "magnetico e munito di uba superficie cilindrica incassata 81 per accogliere e trattenere fili 82 di trasformatore? Il foro 78 entro l?involucro cilindrico 76 riduce sostanzialmente l?area di lavoro laterale entro la quale pu? venire montato il meccanismo di eccitazione acustica formato nel cassetto 80, come si vede megmio nella figura 4.li cassetto80 non ha bisogno di venire trattenuto entro il foro 78 dell'involucro 76 mediante qualsiasi dispositivo di ritegno forzato diverso da un incollamento in quanto le superfici interne del foro 72 impediscono il movimento laterole dell1inv?lucro ?6.

Il cassetto non magnetico SO ? eseguito con un loro longitudini?le 84 che ? ingrandito in corrispondesse di una estremit? per formare una spalla centrale 86. Entro il foro 34 ? montato scorrevolmente uno stantuffo tubolare 63 formato da materiale magnetico avente?un'diaframma 90 a disco attaccato'"ad una estremit?, il cui centro ? munito di un'aperture 92 che fornisce unpassaggio per i fasci di luce diretti in senso opposto entro il passaggio 14. Lo stantuffo 33 ? trattenuto entro il foro 84 per mezzo di un fermaglio elastico 94 a forma di C5 posistonato entro una scanalatura nella superficie interna del foro 84. Una molla 96 spinge lo stantuffo 88 ed il diaframma 90 contro il fermaglio 94.

Un ?applicailem e ?i corrente alternata ai terminali 98 collegati con il filo 82 di trasformatore crea :?h campo elettromagnetico che attira lo stantuffo magnetico 33 entro la bobina formata dal filo 82 di trasformatore, contro la sollecitazione della molla 96. Una eliminazione delle corraite fa S? che lo statuffo 38 ed il diaframma 90 si muovano nella direzione opposta- In questa maniera lo stantuffo ed il diaframma provocano il flusso . laminare ?si fluido laser ad una frequenza stabili -is?

te dal segnale applicato ai terminali 98.

L'estremit? superiore o pi? esterna dell'involucro 76 ? munita di una scanalatura 100 entro la quale ? posta una guarnigione circolare 102.

One volta che l'involucro 76 ? stato inserito nel foro trapanato 72 la guarnizione circolare 102 chi?-V'???

de a tenuta il passaggio 14. L'involucro 76 viene trattenuto nel foro" 72 per mezzo di un coperchio 104 che impegna s vite il tratto filettato 74 e monta i terminali 98 per completare il meccanismo 70 di eccitazione acustica. La disposizione a bobina elettromagnetica mostrata nelle figure 3 e 4 pu? venire sostituita da un cristallo piezoelettrico come descritto in appresso- Mentre ? mostrato soltanto un meccanismo 70 di eccitazione, si intender? che una compia di questi meccanismi pu? venire usata in una combinazione in contro?fase come sopra descritto* Tuttavia, la configurazione del meccanismo 70 si presta ad una applicazione con unit? singola.

Un'altra realizzazione del meccanismo di eccitazione acustica pu? vedersi nella figura 5? In questa disposizione, un meccanismo 110 di eccitazione acustica ? eseguito in una cavit? 112 a foro allargato, collocata in una parete laterale del corpo 22 del laser. La cavit? 112 a foro allargato comunica con il passaggio 14 attraverso un secondo passaggio 114. Questo passeggio 114 ? impostato con un certo angolo rispetto al passaggio 14 per favorire un flusso laminare del fluido laser spostato come descritto nei riguardi della figura 2. La porzione superiore della cavit? 112 a foro allargato ? ingrandita in modo da formare una spalle 116. Contro la spalla 116 ? posto un diaframma 118 formato da un disco di materiale piezoelettrico. Il per?metro esterno della cavit? 112 a foro allargato ? filettato in modo da ricevere un coperchio 120 che monta terminali 122. Una guarnizione circolare 124 ? posta contro la superficie esterna superiore del diaframma piezoelettrico 118, ed il coperchio 120 viene sp?nto contro la guarnizione circolare per chiudere a tenuta la cavit? 112. Ai terminali 122 sono attaccati contatti 126 caricati da molla i quali toccano estremit? opposte del diaframma piezoelettrico 118. Imprimendo una tensione ai terminali 122, il diaframma piezoelettrico viene spostato quando viene stabilita una tensione attraverso eeso in modo da aumentare o diminuire il volume della cavit? 112 e pertanto stabilire un flusso oscillatorio del fluido laser entro i passaggi 114 e 14.

Corse megl?or.si vede nella figura 5, ? di nuovo desiderabile utilizzare due meccanismi 110 di eccitazione acustica aventi i loro secondi passaggi 114 disposti ed angoli convergenti verso il passaggio 14 cosi che il primo meccanismo 110 di eccitazione acustica provocher? il flusso del fluido laser in una direzione? mentre il secondo meccanismo 110 di eccitazione acustica provocher? un flusso nella secoada direzione. In questa maniera i due meccanismi 110 di eccitazione sono disposti in una configurazione in contro-fase per accrescere il flusso oscillatorio del fluido laser? come mostrato dalla freccia 1? .

49.

I vari meccanismi di eccitazione acustica sopra descritti, includenti i meccanismi 40, 70 e XlO, possono venire variati entro le configurazioni mostrate od altre configurazioni che si renderanno evidenti agli esperti della tecnica- H fatto che venga utilizzata una bobina elettromagnetica oppure un trasduttore piezoelettrico per portare il fluido laser in un moto di flusso oscillatorio e ?&??. : * .

questione di preferenza di progetto. L'aspetto importante della presente invenzione ? il fatto che, ponendo il fluido laser in una condizione di flusso, il giroscopio 10 a laser anulare pu? venire eccitato acusticamente. Questa eccitazione ecustica elimina la necessit? di una eccitazione meccanica oppure ottica? nota nella tecnica antecedente. Come sopra descritto? il fluido che scorre fa cambiare la velocit? dei fasci di 'luce diretti in senso opposto in quanto energia elettromagnetica passa attraverso il fluido scorrente, a causa dell'indice di rifrazione in accordo con l?effetto di Presnel-Fizeau. Mentre la tecnica antecedente utilizzava laser ad anello per studiare l'effetto di Fresnel-Fizeau ovvero la resistenza Fresnel, le tecnica antecedente non insegnava l'utilizzazione di tale effetto per eccitare un giroscopio a laser anulare e cos? impedire un modo di bloccaggio provocato dalla tendenza dei fasci di luce, diretti in senso opposto, a bloccarsi a frequenze simili quando la velocit? di spostamento del giroscopio ? piccola.

I meccanismi di eccitazione acustica descritti tramite la presente invenzione sono paragonabili ad una eccitazione meccanica, in quanto sia l?altezza che la frequenza possono venire variate e comandate. E? stato riscontrato che la eccitazione ottica, in cui vengono generati otticamente un terzo ed un quarto modo, non pu? venire comandata nel medesimo grado in quanto l'ampiezza e la frequenza sono fissate dai parametri del sistema Pertanto, quanto precede descrive una disposizione in cui vengono conservati i vantaggi di comando riscontrati 'in un sistema meccanico, mentre i numerosi elementi costosi e complicati di un sistema di eccitazione meccanico sono stati eliminati tramite l'utilizzazione di meccanismi acustici semplici.

BIVENDICAZIQNI

1. Giroscopio a laser anulare, comprendente; un corpo di laser avente in esso un passaggio; un fluido laser che riempie il detto passaggio; mezzi per generare due modi di oscillazione laser entro il detto fluido laser, i quali modi si propagano in direzioni opposte; e mezzi per provocare il flusso oscillatorio del fluido laser entro il passaggio, per cui il fluido fluente in modo oscillatorio provoca una differenza di frequenza fra 1 detti due modi di laser per impedire un bloccaggio in frequen:za dei detti modi?

2, Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi per provocare il flusso oscillatorio del fluido laser includono mezzi a diaframma.

3? Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi a diaframma sono formati in modo toroidale intorno al detto passaggio.

4. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui ? mezzi a diaframma sono formati entro una camera adiacente al dfetto passaggio e unita a questo mediante un secondo passaggio.

5? Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui ? detti mezzi a diaframma vengono azionati tramite una bobina elettromagnetica.

6. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi a diaframma vengono azionati tramite un trasduttore piezoelettrico.

7. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi a diaframma includono due diaframmi azionati in sequenza in controfase.

8. Giroscopio a laser anulare, comprendente: un corpo di laser avente in esso un passaggio; un fluido laser che riempie il detto passaggio; mezzi per eccitare il fluido laser in modo da generare onde luminose in direzioni opposte intorno al detto passaggio del laser anulare; ? mezzi per far scorrere il detto fluido laser in une prima e poi in un'altra direzione, in cui l'effetto di Fresnel-Fizeau sulle dette onde luminose dirette in senso opposto nel detto fluido lsser scorrente crea una differenze di frequenza entro le dette onde luminose dirette in senso opposto, la quale impedisce il bloccaggio in frequenza delle dette onde dirette in senso opposto?

9. Giroscopio a leser anulare secondo la rivendicazione 8, in cui i detti mezzi per far scorrere il fluido laser includono mezzi a diaframma oscillante?

IO. Giroscopio a laser anulare secando la rivendicazione 9, in cui i mezzi a diaframma oscillanti includono due meccanismi di eccitazione acustica, montati in cernere adiacenti al detto passaggio e unite a questo mediante secondi passaggi disposti con un angolo convergente rispetto al passaggio menzionato per primo*

p.p. LITTON SYSTEMS, INC.

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L'Ufficiale Romania

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133068

Sott Serie n. Data di deposito Classe Unit? tecnica clas /133068 24/3/80 356 di gruppo

257 350

Richiedenti VIRGIL E. SANDERS, NEWBURY PARK. CA?

DANA Z. ANDERSON, TUCSON, AZ.

Dati di continuazione

verificati

Domande estere/PCT domanda

verificate

Come d_e Stato o Tavole Totale Riv.in Tassa dep. Pratic positato contea disegni riv. dipen. ricevuta agente

CA 2 ' 10 2 - / 75 GCD79-

Indirizzo: R0)PL. BR0Vfl!L_. .

LITTON SYSTEMS INC. 5500 CANOGA AVE.

WOOLAND HILLS, CA 91364

Titolo? "Giroscopio a laser anulare eccitato acusticamente?1

La presente sta a certificare che 11an ' ? * , nessa ? una copia fedele delle Registra zioni dell'Ufficio Brevetti digli Stati?? Uniti della domanda come depositata ori; ginaz'iamento, e che ? indicqtp sopra.

Per autorizzazione del

Commi storio dei Brevetti e Marchi f - to : illeggibile

Ufficiale 'Certificante

Data: 2 marzo 1981

0-0-0-0-0-0

e ? ? il coefficiente di retro-diffusione- Finche ? molto maggiore di b,nella equazione di cui sopra, non interviene un bloccaggio di frequenza* Tuttavia, quando a b , interviene un bloccaggio facendo svanire (2? . Una via per eliminare il problema di modo di bloccaggio ? di modulare in frequenze il giroscopio per mezzo di una tecnica otticamente non reciproca, per esempio eccitando meccanicamente l'intero sistema- UnVt?le sistema per eccitazione meccanica ? mostrato nel brevetto U.S.A. 4.115-004 di Thomas J-Hutchings e Virgil E. Sanders, rilasciato il 19 settembre 1978 e ceduto alla Litton Systems, Ine.

Un'altra via per eliminare il problema .di modo d? bloccaggio consiste nella utilizzazione d? un dispositivo che lavora in base al principio di eccitazione ottica. Vale a dire, i fasci di luce diretti in senso opposto vengono creati mediente l'eccitazione del fluido laser. Se il laser viene pompato con energia addizionale al di l? di quella che ? necessaria per produrre la prima coppia di modi di fasci di luce, il laser produrr? una coppie di modi addizionale, corrispondente al modo longitudinale prossimo. Questo cosiddetto laser a quattro modi ? descritto in una pubblicazione intitolata "Novel flultioscillator Approach to th? Problem of Locking In ?o-Mode Bing-Laser Gyrcs,?' ?i Maria? 0. Scul?y, Yirgil E? Saaders ? Murray Sargent III, Optics Lotter?, volume 3, pagina 42, agosto 1978.

Sebben? una eccitazione meccanica e, in grado minore, una eccitazione ottica di un corpo laser siano state stabilite come progetto pratico, sono di interesse corrente dispositivi pi? semplici e pi? pratici. Il dispositivo pi? semplice contemplato dalla presente invenzione ? un giroscopio a laser anulare eccitato acusticamente, in cui il fluido dielettrico che forma il fluido laser, viene fatto fluire in una maniera oscillante. Quando i fasci di luce diretti in senso opposto passano attraverso il fluido dielettrico oscillante, il fluido provoca uno spostamento di frequenza di ciascuno dei fasci, come previsto tramite l?effetto di Fresnel-Fizeau. Modulando le grandezze e la direzione del flusso del fluido dielettrico, possono venire imitati gli effetti di eccitazione per via meccanica o per via ottica.

Nel 1818, Fresnel ha dedotto della teoria dell'etere che la velocit? V della luce in un fluido dielettrico che si muove lungo la direzione di propagazione dovrebbe essere;

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dove r?.? l'indica eli rifrazione del fluido & V

? ? la velocit? del fluido. L'esistenza dell?effetto di Prestisi - Pizeauo resistenza Presnel ? stata confermata da vari sperimentatori, incluso Fizeau che per primo lo fece nel 1851. A titolo d? esempio di una pubblicazione pi? renente, vedasi "The Ring Laser" di Warren FU Hacek e Karl J. McCartney, pubblicata nella Sperry Rand Engineering f?evie?, volume S, primavera 19.66* Questa pubblicazione tratta l?uso di un laser ed anello per saggiare l'effetto di sostanze dielettriche in moto attraverso il percorso laser. Una seconda pubblicazione che discute la resistenza Fresnel ? intitolata "A Frecision Heasurement of Fresnel Drag In A Ring Laser?? di Walter ?. Stowell, Oklahoma State University, Fh.B., 197*K Engineering, el?ctricelv pubblicata dalle Xerox University Microfilma, Ann Arbor, Michigan, n? 75-8899. In questa - ' pubblicazione, viene usato un dieco di silice fusa per dimostrare e misurare Is resistenza Fresnel.

Mentre laser anulari sono stati usati per misurare ls;resistenza Fresnel, le tecnica antecedente non illustra un laser anulare impiegante la resi-.? stenza Press?! come mezzo di modulazioni di frequen za per imjpeQire il modo di bloccaggio e cos? creare ? ' ?iv

;;; un girosc?pio laser anulare*

Altri metodi per eliminare il problemi del modo di bloccaggio possono venire riscontrati nella tecnica ?ntecedente, inclusi il brevetto U.S.A. ,;?3*533*014 che descrivo un aotodo por far oscillare * gli specchi entro un giroseopio laser anulare; il : brevetto U.S.A. 3*612.690 che descrive un metodo ; per una eccitazione elettrice casuale; il brevetto U.S.A. 3?7.21?497 obe descrive una tecnica per mo-: dulare elettricamente il fascio laser; ed il bre-; vetto U.SyA. 3-743.969 e?e descrive ancora un alt -r5o" c? fmumetao ?*d/ po di 'e /ncrcjmit Ztaonz?i_o _ne elettrica*

La presente invenzione utilizza un giroscopio a laser anulare eccitato acusticamente, che impedisce un bloccaggio di frequenza a basse velocit? dl^spostamento in xagione di retro-diffusione di radiazione, ed elimina la necessit? di eccitazione ; meccanica od ottica della tecnica antecedente. Un . giroscopio,a laser anulare ? eseguito entro un cor-; po avente passaggi configurati in un anello chiuso v e riempiti con un fluido laser come una miscela d? gas elio e neon. Il fluido laser ? dielettrico e pertanto suscettibile dell'effetto di Fresnel-Jizeau quando posto in moto. Il moto del fluido provoca 1 'accelerazione o la decelerazione d? un fascio di luce che passa attraverso esso in dipendenza dal fatto che il fluido si stia muovendo nella o con?

;V,j| r , -*

tro la direzione della luce? L'accelerozione o de?

colorazione del fascio di luce provoca un cambio?

cento nella sua frequenza finalo cos? ebe una fo

?

calizzazi?ne del fascio su una superficie,,in con? b?nazionqcon un secondo fascio, provoco un cambiamen?

to nelle frange di interferenza a causa delle cen?

cellazione e, oppure del rafforzamento dell'energia

8'?S?'??' .

elettromagnetica entro i fasci. Frange d? interferen?

za variabili vengono allora rivelate do una rivela?

.>.? ' '

zione ad eterodina in modo da indicare la velocit?

di rotazione del giroscopio a laser anulare.

Il fluido dielettrico entro 1 passeggi del laser

viene messo in moto attraverso l'utilizzazione di

un meccanismo di eccitazione acustica, gusle un dia?

?iif;?'. '

framma* Il diaframma pu? essere montate in una cavi?

t? separata e lontana del passaggio e venire fat?

to oscillare mediente l'impiego di una bobina elet? tromagnetica oppure eseguendo 11 diaframma da un

pezzo di materiale piezoelettrico. Unsidisposizione

', ?: ''f ' ??' I alternativa per creare il flusso del fluido laser

? ? ;???/>'? *? '? ? u.

e <?.piazzare un diaframma d? sagoma toroidale direttamente entro il passaggio laser ed azionare di nuo?

vo il diaframma mediante una bobina elettromagneti?

ca od un trasduttore piezoelettrico. Tramite questa

?V i AlV'

? n

V?

disposizione ? possibile eliminer? la necessit? di un cisterna di eccitazione meccanico od un si? . ?tesa ottico,in cui vengono generati un torso

od un quarto nodo?

91 ooncoguenoo, uno ooopo della prooonte invenzione ? di fornire un giroscopio a laoor emulo* re migliorato,con un mecoenio&o di eccitazione scuetica, il quale it?fcodieco il bloccaggio di fasci di luoe diretti in eonao opposto?

Un altro scopo della presente invenzione ? di eliminare la neceosit? di una eccitazione ?oceanica od ottica di un giroscopio o lecer anulare? Uno scopo finale dello presenta Invenzione ? di utilizzare l'effetto di Prosnel-Pizeou por fornir? un giroscopio a laoor Bigliorsto,utilizzante una eccitazione acustica?

?finvenzione verr? moglio descritta 'oon-riferimp [ujtreoise,ai ?&. edwiste zZgLnrihei. a c/pe-*n 'easi, i :n _culi

la figura 1 ? una visto in pianta doli'alto? parzialmente in sozione, che mostro un giroscopio a laser anulare tipico,che pu? venire utilizzato nella presente invenzione!

la figure 2 ? una sezione parziale ooeguita / ? lungo le linee 2-2 della figura 1 e mostro un mee-'? canismo di eccitazione acustica dolls prosaste invenzions ?}

la figure 3 ? una sessione parziale eseguita lungo le 3.1nee 3-3 della .figura 1 e mostra un altro meccanismo di eccitazione acustica!

la figura 4 ? una seziono parziale eseguita lungo le linee 4-4 della figura 3; e

la figura 5 ? una acolose simile a quella della figura 3 e mostra una variente del meccanismo di eccitazione acustica della presente invenzione.

Le figura 1 illustra un tipico giroscopio IO a laser anulare che ? eseguito in un corpo 12. per esempio di quarzo o di un materiale a dilatazione ultra-bassa > come silicato di titanio. Il corpo 12 di laser ? eseguito con quattro passaggi 14 sistemati in modo_da formare in esso un percorso rettangolare chiuso. I'passaggi 14 sono chiusi a tenuta per trattenere una miscele gassosa costituita da circa 90% di elio e IO % di neon in un vuoto ?icirca 5 torr^ essendo inteso che la pressione atmosferica ? circa ?60 tori?.

Secondo una nota pratica di laser, il corpo 12 ? munito di due catodi 16 e 18 e di due anodi 30 e 22 che sono assicurati al corpo in una maniera che ? ben nota nella tecnica. Una scarica di gas viene stabilita fra il catodo 16 e l'anodo 20 nel passaggio 14 nonch? fra il catodo 18 e l'anodo 22? ITn gettar 24 ?v-?-e??e?ooccrbaat^ mova-?-lioo di gas ? previsto per assorbire impui'ezse trovantisi entro il gas nel passaggio 14. Specchi 28, 30, 32 e 34 sono collocati ai quattro angoli del percorso ottico formato entro il passaggio 14 del giroscopio 10 a laser anulare, nel qual caso due degli specchi 28 e 34 sono montati su dispositivi 36 e rispettivamente 38 di uscite di fotorivelazione. I dispositivi di fotor?velazione misurano la frequenza di battimento di fasci di luce diretti in senso opposto l3

per indicare /rotazione del giroscopio 10 a laser anulare tramite rivelazione ad eterodina, come ? noto*

Sulla superficie esterna del corpo 12 del laser sono mentati due meccanismi 40 di eccitazione acustica, uno dei quali ? meglio rappresentato nella figura 2, in cui il passaggio 14 ? stato ruotato di 90? per chiarezza* Il meccanismo 40 di eccitazione acustica ? formato entro un involucro cilindrico 42, costruito in un materiale non magnetico^ aventa una estremit? filettata che impegna un foro filettato 44 entro il corpo 12 del laser. Il foro filettato 44 ??ridotto in corrispondenza della sua estremit? interna in modo da formare una spalla 46 ed una camera 47. La superficie terminale pi? interna della casiere 47 del foro termina in una apertura alesata che ? trapanata con un certo angolo in modo da foriere un secondo passeggio 48 verso il passaggio 14. Una guarnizione circolare 50 ? prevista fra Xa spalla 46 e la estremit? pi? interna dell'involucro 42 per chiudere a tejauta l'involucro quando esso,? avvitato nel corpo 12 d.? laser. le disposizito>n'e-angolare del secondo passaggio 43 essicura che lo spostamento oscillatorio del fluido laser entro il passaggio 14 sar? un flusso laminare senza i=inv*iezione di cavitazione od altre .anomasv;?<-(.?--??

Ile che potrebbero influenzare l'effetto di Fresnel-Fiseau. Ls coppia di meccanismi 40 d? eccitazione acustica ? disposta in modo da produrre un flusso di fluido in contro-fase e pertanto uno spostamento oscillatorio fra 1 due passaggi angolati 43, per cui l'effetto di Eresnel-Pizeau interviene solo nella distanza relativamente corta fra essi, come mostrato dalia freccia 49-Il meccanismo 40 di eccitazione acustica include una bobina 52 inserita nell'involucro 42, intorno alla quale ? avvolto un filo 54 di trasformatore collegato con terminali 56. Un foro longitudinale 5? entro la bobina 52 riceve un'asta 60 costituita da acciaio magnetico resistente ? corrosione. L*estremit? inferiore dell*asta 60 ? collegata con un diaframma tuffsnte 62 che si adatta scorr?volmente nella camera 47. Una molla 64 spinge lo stantuffo 62 in direzione verso il basso o verso l'interno. Come l? ben noto, una corrente alternata attraverso i terminali 56 fa s? che lo stantuffo 62 caricato da molla venga tirato in direzione verso l'alto* contro la!;sbllecitezione delle molle 64,entro la bobine 52;a causa del campo elettromagnetico stabilito del fili 54 del trasformatore. Quando il campo crolla a causa della corrente alternata, lo stantuffo Verr? spinto in basso sotto la sollecitazione della molla 64. Ci? fa s? che il fluido laser entro il paesaggio 14 scorra in maniera oscillatoria a causa dell?azione di pompaggio creata dai diaframmi tuffanti 62 di ciascun meccanismo 40 quando essi spingono il fluido entro e fuori dai secondi passaggi 48 in una combinazione a controfase.

Una disposizione alternativa per il meccanismo 40 di eccitazione acustica ? mostrata nella figura 1 da un secondo meccanismo 70 di eccitazione acustica. Come si vede meglio nelle figure 5 e 4, il secondo meccanismo 70 di eccitazione acustica ? montato entro un foro trapanato 72* collocato nella parete laterale del corpo 12 di laser* XI foro trapanato ?2 passa attraverso il paesaggio .14 ed e lavorato a macchina in corrispondenza del ?<?<? perimetro esterno con un tratto filettato 74. Il meccanismo 70 di eccitazione acustica ? eseguito entro un involucro non magnetico 76 che ? sagomato a cilindro per adattarsi nel foro 72 a guisa di un^tsppo. Una camera alesata 78 passa attraverso 1*involucro 76 perpendicolarmente all?asse principale dell'involucro. Queste ontaera alenata e foro 78 ? disposto,in modo da essere concentrico al passaggio 14. Entro il foro 78 ? adattato'un cassetto tubolare 80 eseguito in materiale non'magnetico e munito di una superficie cilindrica incassata SI per accogliere e trattenere fili 82 di trasformatore. Il foro ?8 entro l'involucro cilindrico 76 riduce sostanzialtaente l*area di lavoro laterale entro la quale pu? venire montato il meccanismo di eccitazione acustica formato nel cassetto 80, come si vede meglio nella figura 4.Il cassetto30 non ha bisogno di venire trattenuto entro il foro 78 dell?involucro 76 mediante qualsiasi dispositivo di ritegno forzato diverso da un incollamento in quanto le superfici interne del foro 72 impediscono il movimento laterale dell'inv?lucro 76.

Il cassetto non magnetico 80 ? eseguito con un foro longitudinale 84 che ? ingrandito in corrispondenza di una estremit? per formare una spaila centrale 86. Ehtro il foro 84 ? montato scorrevolmente uno stantuffo tubolare 88 formato da materiale magnetico avente un diaframma 90 a disco attaecatp'ad una t Vl'J - ? , ')

estremit?, il cui centro ? munito di un'apertura 92 che fornisce un passaggio per i fasci <}i luce diretti in senso opposto entro il passaggio 14. Lo stantuffo 88 ? trattenuto entro il foro 84 per mezzo di un fermaglio elastico 94 a forma di C, posizionato entro una scanalatura nella superf?cie interna del foro 84. Una molla 96 spinge lo stantuffo 88 ed il diaframma 90 contro il fermaglio 94.

Un?applicazione di corrente alternata ai terminali 98 collegati con il filo 82 di trasformatore, crea ?n campo elettromagnetico che sttira lo stantuffo?magnetico 88 entro la bobina formata dal filo 82 di trasformatore, contro la sollecitazione della molla 96. Una eliminazione delle corrente fa s? che Io ststuffo 88 ed il diaframma 90 si muovano nella direzione opposta. In questa maniera lo stantuffo ed il diaframma provocano il flusso laminare del fluido laser ad una frequenza stabili tn dal segnai? applicato si terminali 98. L'estremit? superiore o pi? esterna dell'involucro 76 ? munita di.una scanalature 100 entro la quale ? posta una guarnigione circolare 102? Una volta che l?involucro 76 ? stato inserito nel foro trapanato 72 la guarnigione circolare 102 chiuse a tenuta il passaggio 14, L'involucro 76 viene trattenuto nel foro'72 per mezzo di un coperchio 104 che impegna a vite il tratto filettato 74 e monta i terminali 98 per completare il meccanismo 70 di eccitazione acustica. La disposiamone e bobina elettromagnetica mostrata nelle figure 3 e 4 pu? venire sostituita da un cristallo piezoelettrico come descritto in appresso. Mentre ? mostrato soltanto un meccanismo 70 di eccitazione, si intender? che una ecnpis di questi meccanismi pu? venire usata in una combinazione in contro?fase corno sopra descritto. Tuttav?a, la configurazione del meccanismo ?0 si presta ad una applicazione con unit? singola.

Un'altra realizzazione del meccanismo di eccitazione acustica pu? vedersi nella figura 5? In questa disposizione, un meccanismo 110 di eccitazione acustica ? eseguito in una cavit? 112 e foro allargato, collocata in una parete laterale del

&

corpo 12 dei iaoer? Lo eov-i-t? 1-3.2-e foro allargato A? comunica con il passaggio 14 attraverso un secondo passaggio 114. Questo passaggio 114 ? impostato con un certo angolo rispetto al passaggio 14 per favorire un flusso laminare del fluido laser spostato come descritto nei riguardi della figura 2. La porzione superiore della cavit? 112 a foro allargato ? ingrandita in modo da formare una spalle 116. Contro la spalla 116 ? posto un diaframma 118 formato da un disco di materiale piezoelettrico- Il perimetro esterno della cavita 112 a foro allargato ? filettato in modo da ricevere un coperchio 120 che monta terminali 122. Una guarn?sione circolare 124 ? posta contro la superficie esterna superiore del diaframma,piezoelettrico 118, ed il coperchio 120 viene spinto contro la guarnizione circolare per chiudere a tenuta la cavit? 112. Ai terminali 122 sono attaccati contatti 126 cariceti da molla i quali toccano estremit? opposte del diaframma piezoelettrico 118. Imprimendo una tensione ai terminali 122, il disframaa piezoelettrico viene spostato quando viene stabilita una tensione attraverso esso in modo da aumentare o diminuire il volume della cavit? 112 e pertanto stabilire un flusso oscillatorio del fluido laser entro i passeggi 114 e 14.

Come meglio .si vede nell-a figura 5, ? d? nuovo desiderabile utilizzare due meccanismi 110 d? eccitazione acustica avesti i loro secondi passaggi 114 d?sposti ad angoli convergenti verso il passaggio 14 cos? che il primo meccanismo 110 di eccitazione acustica provocher? il flusso del fluido laser in una direzione, mentre il secondo meccanismo 110 di eccitazione acustica provocher? un flusso nella seconda direzione. In questa maniera i due meccanismi 110 di eccitazione sono disposti in una configurazione in contro-fase per accrescere il flusso oscillatorio del fluido laser, come mostrato dalla freccia 49.

I vari meccanismi di eccitazione acustica sopra descritti, includenti i meccanismi 40, 70 e XiO, possono venire variati entro le configurazioni mostrate od altre configurazioni che si renderanno evidenti agli esperti della tecnica. Il fatto che venga utilizzata una bobina elettromagnetica oppure un trasduttore piezoelettrico per portare il fluido laser in un moto d? flusso oscillatorio ? questione d? preferenza di progetto. L?aspetto importante della presente invenzione ? il fatto che, ponendo il fluido laser in una condizione di flusso, il giroscopio 10 a laser anulare pu? venire eccitato acusticamente. Queste eccitazione acustica elimina la necessit? di una eccitazione meccanica op-' pure ottica, nota nella tecrtica antecedente* Come

' aopra descritto, il fluido che scorre fa combiere

la velocit? dei fasci di riuce diretti in senso

1 opposto in guanto energia elettromagnetico passa

attraverso il fluido scorrente, a causa doli*indice di rifrazione in accordo con 1*effetto di

? Fresnel-Flzeau* Hentre la tecnica entecedonte utilizzava laser ad anello per studiare l'effetto di

Fresnel-Flzeau ovvero la resistenza Fresaci, la

tecnica antecedente non insegnava l'utilizzazione

di tale effetto per eccitare un giroscopio a laser

anulare e cos? impedire un modo di bloccaggio pro-

- / vocato davl'la tendenza dei fasci di luce, diretti

in senso opposto, a bloccarsi a frequenze simili

y quando la velocit? di spostamento del giroscopio

? ? piccole* ???

I meccanismi di eccitazione acu istico descritti

; tramite la presente invenzione sono paragonabili

ad una eccitazione meccanica, in quanto oia l'altezza che la frequenza possono venire variate e

comandate* E* stato riscontrato che la eccitazione ottica, in cui vengono generati otticamente un

terzo ed un quarto modo, non pu? venire comandata

Vi nel medesimo grado in quanto l'ampiezza e la frequenza sono fissate dai parametri del sistema. Pertanto, quanto precede descrive una disposizione in cui vengono conservati i vantaggi di comando riscontrati A.in un sistema meccanico, mentre i numerosi elementi costosi e complicati di un sistema di eccitazione meccanico sono stati eliminati tramite l'utilizzazione di meccanismi acustici sempli-A vivido c/f?erff?* ?i- no??- GL /?wyna>*?*J rtis&rxJfchibrtov .*

nivErcpiOAZicmi

1. Giroscopio a laser anulare, comprendente:

."?r

un corpo di laser avente in esso un passaggio; un fluido laser che riempie il detto passaggio; mezzi per generare due modi di oscillazione laser entro il detto fluido laser, i quali modi si propagano in direzioni opposte;S mezzi per provocare V/. '

il flusso oscillatorio del fluido laser entro il passaggio, per cui il fluido fluente in modo oscillatorio provoca una differenza di frequenze fra i detti due modi di laser per impedire un bloccaggio in freque>n \ze dei detti modi.

2. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi per provocare il flusso oscillatorio del fluido laser includono mezzi V.;-a diaframma*

3? Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi a diaframma sono formati in modo toroidale intorno al detto passaggio.

4. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi a diaframma sono formati entro una camera adiacente al cfetto passaggio e unita a questo mediante un secondo passaggio.

5- Giroscopio a laser anulare secondo la rivent?icazione 2, in cui i detti mezzi a diaframma vengono azionati tramite una bobina elettromagnetica.

6. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi a diaframma vengono azionati tramite un trasduttore piezoelettrico.

7? Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi a diaframma includono due diaframmi azionati in sequenza in controfase.

8. Giroscopio a laser anulare* comprendente: un corpo di laser avente in esso un passaggio; un fluido laser che riempie il detto passaggio; mezzi per eccitare il fluido laser in modo da generare

Claims (1)

1. onde luminose in direzioni opposte intorno al detto passeggio del laser anulare; ? mezzi per far scorrere il detto fluido laser in una prima e poi in un'altra direzione* in cui l'effetto di Frasnel-Fizean sulle dette onde luminose dirette in senso opposto nel detto fluido laser scorrente crea una differenza di frequenza entro le dette onde luminose dirette in senso opposto, la quale impedisce il bloccaggio in frequenza delle dette onde dirette in senso opposto?

   9- Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 8, in cui i detti mezzi per far scorrere il fluido laser includono mezzi a diaframma oscillante.

   IO. Giroscopio a laser anulare secondo la rivendicazione 9, in cui i mezzi a diaframma oscillanti includono due meccanismi di eccitazione acustica* montati in.,camere adiacenti al detto passaggio e unite a questo mediante secondi passaggi disposti con un angolo convergente rispetto al passaggio menzionato per primo.

   p-p. LITIGI! SYSTEMS* IKCH

   /K?R d, J